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西继迅达艾默生MJ 型门机调试说明书

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MJ16型门机控制系统调试说明书文档时间：2012-12一安全信息 (3)1.1 人员安全 (3)1.2 电击危险 (3)1.3 电气安装 (3)1.4 其他应注意事项 (3)二MJ16型门机控制系统接线 (4)三控制器操作说明 (6)3.1 控制器操作面板说明 (6)3.2 参数设置说明 (7)3.3 参数设置方法 (7)3.4 参数更改注意事项 (8)四门电机调谐与门宽自学习 (9)4.1 同步门电机调谐 (9)4.2 门电机调谐问题处理 (10)4.3 门宽自学习 (11)4.4 门宽自学习问题处理 (11)五开关门运行调试 (12)5.1 距离控制开门运行曲线 (12)5.2 距离控制关门运行曲线 (13)5.3出厂时预先设置参数表 (13)5.4 调试参考 (16)5.5 多功能端子参数F5组 (18)5.6 监视和记录参数F9组 (19)六变频器故障对策 (20)一安全信息使用本门机系统时，需要遵守必要的安全规定。

1.1 人员安全执行系统设计、安装、试运行和维护人员必须接受过必要的培训，具备相应的经验，并在操作前仔细阅读使用手册。

1.2 电击危险以下位置的电压可能会导致严重的电击，甚至有致命危险：1. 交流输入电源电缆和连线；2. 直流母线和连线；3. 交流输出电缆和连线；4. 控制器的多数内部零件和外部选购装置。

控制端子为ELV（Extra Low V oltage）电压等级，禁止带电触摸。

1.3 电气安装1. 在对门机系统调整之前，请确保电源已断开；2. 控制器交流输入电源切断至少十分钟后才能进行接线操作；3. 在重新上电之前，请检查电气接线是否正确；4. 必须将控制器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。

1.4 其他应注意事项1. 调试过程中人体不要进入门运行区域，否则有安全隐患!2. 如果需要调整控制盒内接线，请先拔掉供电接插件!3. 每次完成接线后，请核对接线!二MJ16型门机控制系统接线MJ16型门机控制系统使用门机专用控制器驱动永磁同步门机，控制方式为距离控制，控制器根据编码器脉冲计数来进行速度的切换和开关门到位的判断。

接线图如图2-1所示。

图2-1 门机控制系统接线图系统接线图端子及其功能描述见表2-2。

表2-2接线端子描述其中：1. 编码器接线方法见表2-3；表2-3编码器接线说明2. PC1、PC2为继电器常闭触点，PA1、PA2为公共端。

三控制器操作说明3.1 控制器操作面板说明控制器操作面板及按键功能如图3-1所示。

图3-1操作面板示意图3.2 参数设置说明MJ16型门机控制器参数组采用三级菜单结构形式：功能参数组（一级菜单）、功能码（二级菜单）、功能码设定值（三级菜单）。

操作流程如图3-2所示。

改变参数组改变功能码改变功能码值一级菜单二级菜单三级菜单停机/运行显示图3-2三级菜单操作流程图说明：在三级菜单操作时，按功能/数据键FUNCDATA保存参数后返回二级菜单，按编程键PRG则直接返回二级菜单，不保存参数。

3.3 参数设置方法功能参数的设置通过操作面板进行。

操作面板更改参数设置方法举例：在控制器出厂默认参数条件下，将最大关门速度由20Hz 调到25Hz （即F1.04由20.00改为25.00）。

1．按编程键PRG进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示F0组功能参数；2．按递增键调整到要改变内容参数的功能参数组（F1）；3．按功能/数据键FUNCDATA进入到F1功能参数组对应下级功能参数（F1.00）；4．按递增键进入到需要调整的功能参数（F1.04）；5．按功能/数据键FUNCDATA进入到需要调整的功能参数值（显示20.00，个位0闪烁）；6．通过移位键选择调整位，并通过递增键或调整参数值（调到25.00）；7．按功能/数据键FUNCDATA保存并自动显示下一个功能参数（显示F1.05）；8．按编程键PRG退出到F1功能参数组（显示F1）；9．按编程键PRG退出编程状态。

3.4 参数更改注意事项1. 如参数无法更改，则参照以下几项：1）一些参数在运行中无法更改，需按开门或关门按钮，取消到位保持状态；2）F0.02为控制器运行命令选择，一些参数在相应控制模式下才可更改；3）F0.00为用户设定密码，设置非零数据生效后，需输入正确密码才可更改参数，取消密码方法：输入高级密码“8888”，确认后，再输入“0000”；2. 如遇故障，按复位键之后，再进行参数修改；3. 恢复西继默认参数说明：软件版本号F9.19=1.063、1.071时，设置F9.18=3，确认后，可恢复西继默认参数；注意：较低软件版本，参数F0.03=0（电机轴朝向厅门）/1（电机轴朝向轿门）、F0.04=28、F3.07=1、F5.01=2、F7.09=150需确认。

四门电机调谐与门宽自学习4.1 同步门电机调谐门电机参照调谐流程图、调谐参数表完成。

1. 调谐前，需注意：1）请确保电机脱离负载；2）核对门电机接线；2．门电机调谐过程流程图如图4-1所示。

图4-1 门电机调谐流程图3．门电机调谐参数见表4-2；表4-2 门电机调谐参数4．调谐过程中面板显示“TUNE”。

同步电机需要至少调谐两次，查看磁极初始角F4.03值。

注意：F4.03值不为0（若为0重新调谐），且多次调谐相差小于10则调谐成功。

4.2 门电机调谐问题处理1．如调谐时面板显示故障，可按停机/故障复位键RESET复位。

复位之后参照以下几项：1）E025故障（编码器故障），则更改F4.02值，或参考5.4节判断编码器是否正常；2）请核对表4-2中参数是否与当前值相符合，注意数值的小数点位置；3）测量电机U、V、W线两两之间的电阻，若阻值无穷大（正常阻值40~50欧），则电机断线；2．调谐完成后，按OD键或CD键控制电机转动：1）若运行正常（F9.00=08，显示电流小于0.05A），则可进行门宽自学习；2）若转动异常（如飞车），请核对F6组参数后，重新调谐；3）运行一段时间后，电机异常震动，查看F4.03是否为0，若为0则重新调谐。

4.3 门宽自学习门电机参数调谐完成、齿形带安装完成后，可进行门宽自学习，参数见表4-3。

表4-3 门宽自学习参数启动自学习后，门机以自学习速度按照关门→开门→关门运行的流程运行，自学习完成后自动存储门宽信息。

门宽自学习完成后，将F0.02改为2，则可通过主板信号或手动按钮开、关门。

4.4 门宽自学习问题处理门宽自学习，如果关门-开门后不关门：减小F1.10、F3.16。

但因为此值涉及上电首次运行输出力矩的大小，建议完成门宽自学习后设定F3.16=200，F1.10=60；五 开关门运行调试完成电机参数调谐及门宽自学习后，可进行开关门运行调试。

控制器有4 种运行模式：速度控制、距离控制1、距离控制2、距离控制3。

距离控制三种方式其运行曲线完全相同。

本门机控制系统采用距离控制1方式（F0.01=1），脉冲编码器信息既参与控制又参与门宽脉冲计数。

5.1 距离控制开门运行曲线频率F1.04F1.02F1.08图5-1 开门运行曲线示意图距离控制开门过程说明：1．当开门命令有效时，门机以开门启动爬行速度（F1.02）启动，在开门低速段恒速运行； 2．当开门到D1后，门机以开门高速（F1.04）为目标速度，按照开门加速时间（F1.03）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行；3．当开门到D2后，门机以开门结束爬行速度（F1.08）为目标速度，以开门减速时间（F1.07）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行；4．当开门到D3后，门机继续以开门结束爬行速度爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F1.10）后，门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F1.11 设定的值，一个完整的开门过程结束。

5.2 距离控制关门运行曲线频率F2.04F2.02F2.08F2.16图5-2 关门运行曲线示意图距离控制关门过程说明：1．当关门命令有效时，门机以关门启动爬行速度（F2.02）启动，在关门低速段恒速运行； 2．当关门到D1后，门机切换到关门高速（F2.04）运行，按照关门加速时间（F2.03）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行；3． 当关门到D2后，门机以关门结束爬行速度（F2.08）为目标速度，以关门减速时间（F2.07）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行；4．当关门到D3后，门机以收刀速度（F2.16）运行，使其快速到位；5．当关门到D4后，门机继续以收刀速度爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F2.10）后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F2.11设定的值。

5.3出厂时预先设置参数表门机出厂时参数预先设置值见表5-3。

表5-3 出厂时预先设置参数表5.4 调试参考1．若遇同步门刀需要调整，调整方法如下：先调整胶头螺丝：门刀完全展开时，轿门钩子锁刚好接触，有1mm间隙；再调整钩子锁座：左右调整，使关门到位时，刚好开始展刀；2．开、关门限位点设定F1.09、F2.09，应大于100小于300：1）F1.09、F2.09过小：由于脉冲偏差，可能导致关门到位时不能输出到位信号；2）F1.09、F2.09过大：爬行距离过大；3．开门到位检测力矩F1.10、关门到位检测力矩F2.10应小于85：若大于85，则控制器不能输出开、关门到位信号；4．开、关门到位后，力矩的切换，引起轿门抖动一下：1）适当减小F7.08、F7.09，建议F7.08=300，F7.09=180；注意：减小F7.08、F7.09可削弱抖动，但开、关门过程力矩跟随性差，轿门有点晃；2）开门抖动：适当减小F1.10、F1.11，建议F1.10=F1.11，并大于50；3）关门抖动：适当减小F2.10、F2.11，建议F2.10=F2.11，并大于40；5．关门受阻：适当增大F1.10、F3.08、F2.10；6．如遇参数无法修改，参考第三章3.4节；7．判断编码器是否工作正常：1）电机参数调谐、空转正常，F4.03不为0，则编码器工作正常；2）编码器正确接线后，转动门电机的过程中（可手动转动电机轴），测量端子A或端子B与COM之间电压，若两电压值均为10V~18V，则编码器输出A、B信号正常，若转动电机时电压值固定不变，则编码器相应输出断线；3）拆开编码器，如果发现芯片表面有磨损，就在编码器外壳与电机之间加一个约1mm厚的平垫片；8．重新上电后，开、关门过程中的问题：1）在关门到位位置，门打不开：适当增大F3.10、F3.16、F1.10，减小F3.00；2）开门中途停止，关门时撞门：①上电后寻找到位位置，关门时撞门属正常现象，减小F3.00可降低运行速度，增大“特殊参数>>门继电器保持时间”可延长开、关门命令保持时间；②开门受阻后误认为开门到位，适当加大F3.10或F1.10的值；9．若主板显示ER44故障：将“轿厢输入类型”U01、U02（或C01、C02）为1；若主板显示ER43故障：开、关门到位接反或开关门命令接反；若主板显示ER36故障：给出关门指令，查看轿厢信号U02，如U02有变化，请检查轿厢关门到位开关触点是否闭合（线号139、141）；10．判断门机能否能正常工作（控制器、门电机是否故障）：F0.02=1（门机面板控制模式），按OD键开门，到位时PA1、PC1断开，按CD键关门，到位时PA2、PC2断开，则门机能够正常工作；11．门宽自学习，如果关门-开门后不关门：减小F1.10、F3.16。

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迅达部分调试资料说明

迅达部分调试资料说明

5400电梯部份资料JRVR：独立运行JRV：保留JNFF：消防员开关JBF：消防开关JAB：锁梯SAB、JBF、JBFF：消防主菜单：StatusLift;电梯状态Login/Logout;密码Commands；命令ServiceVisit；服务访问CarCall；轿内召唤TeminalCall；用于M10 FloorCall;庁外召唤Door；门SpecialTrips；特殊运行KFM；不开门模式测试运行DFM-U;测试运行-上DFM-D;测试运行-下JLF；学习运行Services；服务功能ServiceJAB；锁梯ServiceJRV；独立运行ServiceSAB；ServiceJBF；消防功能LMS Commission；LMS调试NominalLoad；正常负载EmptyCar;空轿箱FullLoad;满载SystemCheck；系统检查EmptyCarBot；空轿箱上部EmptyCaeTop；空轿厢在下部Empty Car Mid;空轿厢中间Acceptance Mode;验收模式.Adj. FloorLevelling;平层调整Drv End Commis;调试结束保存驱动参数.Freeze Node Tree;锁定节点Invalidate SDM ;(未使用).Unlock Terminal;终端解锁时间设定Teach-in mode;学习模式外呼印板SMLCDLanguage;SMLCD语言US English;英语French;法German;德Spanish;西Numeric;Tests ；测试1.LON；（1）Service Pin；Pin测试(进入后按一下印板上的PIN按钮，来检查通讯状态)（2）LON Board ；（进入后通过选择印板类型和地址来查找印板的通讯状态）（3）Force SW downl；下载软件2.Servitel Call；（1）Reg Center；（2）Aux Center；3.VF Test；变频器测试（1）DC Link Test; 直流环测试（2）CurrentLoopTst; 电流环测试（3）EstimMotorPara; 主机参数估算（4）Direction Test; 方向测试（5）ZeroPositionTest; 零位测试（6）EstimatInertia; 惯量估算(7)Memory Test; 记忆测试(8)Fan Test; 风扇测试(9)LED Test; 灯测试(10)ChargeDCLTest; DCL加载测试(11)DischargDCLTst; DCL不加载测试(12)CapFormingTest; 电容测试(13)FCR Test; FCR测试(14)FCR IGBT Test; FCR IGBT测试4.Ck Empty Car;空轿厢检查5.Acceptance;验收(1)Brake Test;抱闸测试2)EN81 Test; EN81测试3)Traction Test;曳引测试4)Overspeed 1 Test;超速1测试5）Overspeed 2 Test;超速测试6）TripTimeTest7）UpTermSlowDown 慢速下行测试8)DownTermSlowDo 慢速上行测试9)KNE Test KNE测试【五】Status；状态1.Status Group；群控状态2.Drive；驱动3.I/Os；4.Board I/Os；印板I/O5.Versions；版本1）GC Software；GC软件版本2）Drive Software；驱动软件版本6.PCT Type；PCT类型7.Date & Time；日期&时间8.Load；负载9.Position Abs；绝对位置10.Positin Rel；相对位置11.LON ；总线节点状态12.LON nodes CH1；总线节点状态13LON nodes CH2；总线节点状态14.BIO nodes type；总线节点状态15.Floor Enables；可用楼层1）Normal Floors；正常楼层2）Secured Floors；被封锁楼层16.Calls ；呼梯1）Floor Calls；厅外呼梯2）Car Calls ；轿内呼梯17、LON SW-Dwnload ；软件下载状态18.Available Srv 可用服务19.Oil Temp ；油温（液压梯专用）20.Brake Test ；抱闸测试结果21.Drive AMPS；电流未使用【六】Parameters；参数1.Group ；群控1）Floor Markings ；层楼标记2）Call Space；3）Walk Time Mult；4）Riser Car Dist；5）Walking Speed；6）Allocation Dir；2.Lift 电梯1）Over The Hill; 2）Min Board Time; 3)Min Exit Time;3.Door;门1)HoldOpen Exit;内令开门保持2)HoldOpen Board;外召开门保持3)Final Timer;强迫关门时间4)Min Door Open ;最小开门时间4.Door2;第二侧门1)HoldOpen Exit；2)HoldOpen Board；3)Final Timer；4)Min Door Open；5.Car；轿厢1）Delay Cab Light；照明延时2）Minimal Load ；最小负载3）Main Floor；6.主楼层1）Services；服务参数2）JAB Floor；JAB楼层3）JBF Alt Floor；JBF附属楼层4）JBF Floor；JBF楼层5）JNO Release 6）KW Sel Lift 7）Access Codes8）NF Sel Lift 9）RNO Rec Floor 10）Park Floor11）Park Floor Ena 12）Park Door Time7.Drive General；一般驱动参数V-Insp；安装运行速度V-Recall；召会速度V-Relevel；再平层速度V4；额定速度A2加速度A6 减速度A-Relevel再平层加速度J1加加速度J3加减速度J5减减速度J7减加速度J-Relevel再平层加加速度KSERE-DistKSERE距离Relevel Dist再平层距离Max Door Zone最大门区Unbalance Bot下平衡Unbalance Top上平衡Break Start De抱闸打开延时Max Trip Time最大运行时间Win Auto Tacho Res Auto Tacho Pre IndiceHyd Switch Tim Hyd Pause Tim Early Brake早期抱闸KB Feedback抱闸触点反馈FS_Nom US_NomIS_Nom Pole Pairs P Gain Speed Ti Speed P-Ampli AccelP-Ampli Decel Dist-Stop Prec I Ampli DecelMin Distance最小楼层距离On Level Dist水平距离Y/Delta Enable Y/Delta Time Softstop TimeColdOil MinTim ColdOil MaxTim AST Timeout Relevel TriesCold Oil Temp Warm Oil Temp Regulated Up Fast DownInsp Speed PWM Offset Up PWM Offset DwnServoFreq Accel Up Accel Down Decel UpDecel Down PWM Max Up PWM Start Down PWM Min DownSpeed Reg Up Speed Fast Dwn IGS Direction8.Drive Settings；驱动设置Tacho Factor转速因数编码器参数Nominal Load额定载荷Reeving Factor曳引比TachFactrMotor主机编码器Gear Ratio减速比TractnDiameter曳引轮直径Inertia 惯量Code Type代码类型安全标准类型ETSL TypeETSL类型速度监控类型Encoder Type编码器类型Gear Type减速箱类型InvInputV oltage输入电压Nominal Speed额定速度Inverter Setting变频器类型Id Motor主机ID ShaftInfoType井道信息类型Brake Type抱闸类型Load Type称重类型Phase Dir.相序Servitel远程监控（未使用）Install No Dir Call JAB Dir Call BR Dir Call JRVDir Call SRE Dir Call NT Dir Call NS Dir Call EOSTest Trip Test Call Periodic Call Reg CenterAl Center Pic Center Aux Center Mini CenterReserve Own Dial Nbr Dial Prefix Dial Substr1Dial Substr2 Ans Time Win Modem Baud Modem InitModem Setup1 Modem Setup2 FaultPerPeriod Trips Til NTError Delay9.System系统1）Date 日期2）Time 时间LCD Password密码【七】ErrorLog 故障表1.Show 显示2.Show All 显示所有故障3.Clear Errors 清除故障【八】Statistics统计1.Car Trips 轿厢运行次数2.Door Trips 门运行次数3.2.Door Trips 二侧门运行次数4.Run Hours 运行小时5.Clear 清除结果一、零位测试步骤电梯在更换或调整主机编码器或原测试零位丢失后需进行零位测试。

艾默生TD3200系列门机调试手册范本

艾默生TD3200系列门机调试手册范本

60％～90％（门宽）
70
×
F050
距离控制关门换速位置设定
60％～90％（门宽）
70
×
F051
距离控制开门到位脉冲设定
80％～99％（门宽）
98
×
F052
距离控制关门到位脉冲设定
80％～99％（门宽）
98
×
F053
门宽脉冲低数位
0～9999
0
×
F054
门宽脉冲高数位
0～9999（乘以10000）
0
出厂设置
更改
F082
载波频率调节
2.0～16.0KHz
8
×
F083
故障自动复位次数
0～100，0表示无自动复位功能（复位时间间隔为2s）
0
×
F084
制动使用率
0：无能耗制动1：2％
2：5％3：10％
4：20％5：50％
6：80％7：100％
7
O
F085
保留
F086
保留
3.2.8矢量控制参数：
功能码
名称
O
F001
控制方式
0：速度控制1；1：速度控制2；
2：距离控制1；3：距离控制2；
0
×
F002
运行命令选择
0：通用变频器面板控制模式；
1：门机端子控制模式；
2：门机手动调试模式；
3：门机自动演示模式；
4：通用变频器的端子控制模式；
0
×
F003
最大输出频率
50.00-400.0Hz
50
×
F004
运转方向设定
设定范围
出厂设置
更改
艾默生变频器快速调试手册V

艾默生变频器快速调试手册V

艾默生变频器快速调试手册 适用范围：
EV1000系列、EV2000系列及TD系列可参考。

接线示意图：
参数设置：
基本运行参数（根据实际需求设置）
根据所需要的控制类型进行设置
频率给定参数
如果需要4-20mA给定是如上述设置，如需要0-10VDC电压给定，参数F1.04=0%.
注意跳线CN10(拆开外壳，在控制板上)。

CN10跳线，在V侧位电压给定，在I侧位电流给定。

根据实际需要调整跳线位置。

起动停机参数
停车方式根据实际情况进行选择，默认为减速停机。

但大惯量设备如风机等，建议选择自由停车，减少减速过电压风险。

可编程继电器输出
此信号为传输给DCS的运行反馈信号，也可作变频器故障信号使用。

继电器TA,TC间为常开点，TA,TB间为常闭点。

电机参数
参数保护
新变频器FP.01出厂设置为1：除F0.02外其他参数禁止改写。

设置其他参数时，应该首先改写此参数。

注意事项：
新变频器应首先解除FP.01参数写入保护，再根据实际需求进行参数设置。

旧变频器建议利用FP.02进行恢复出厂设置，再根据实际需求进行参数设置。

基本运行参数组，根据实际需求进行修改。

更多功能应用参考相应说明书。

应用经验：
编写：李鑫2015/9/7。

艾默生变频器同步电机调试指导

艾默生变频器同步电机调试指导

艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习：第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义（厂家提供）与同步机变频器编码器接口定义接线：同步机变频器编码器接口定义：15针接口正/余弦编码器U/V/W编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GND GND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s 1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定，不能设为01F1.01电机类型选择0：异步电机1：同步电机2：保留F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1~变频器额定电压3802系列：220V4系列：380VF1.04电机额定电流0.1~999.9A23.5F1.05电机额定频率 1.00Hz~400.0Hz50调谐时保持50HZ，调协后改为实际值F1.06电机额定转速1~9999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0~600068很重要计算公式如下：F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中：D：曳引轮直径（mm）I：减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0：不动作1：普通电机2：变频电机2F1.10电机自动调谐保护0：禁止功能码F1.11操作1：允许功能码F1.11操作1F1.11电机自动调谐进行0，1，2由0-1时开始调谐，调谐结束时自动变为0由0-2时启用调谐宏操作，调谐结束时自动变为1参照说明书第30页“4.3.6参数调谐”F4.52编码器选择0：ABZ编码器1：UVW编码器2：SIN/COS编码器1注：调谐参数存放在F1.12---F1.17,FA.04---FA.07：SIN/COS编码器信号的幅值和零偏，FA.03：调谐时磁极初始角度。