精密刀库机械手换刀位置调整工具

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简单 。 数值 反映 明 了 ， 短 了调 整 时 间。提 高机 床 自动 换 刀 的准 确性 和 可 靠性 ， 到 “ 速 ， 精度 ， 缩 达 高 高
高 效”目标 。 关键 词 ： 械手 机 定 位 紧 固件 调 整 刀库 主轴 换 刀 中心 工具
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整 量 的工具 ， 以上 问题 会迎 刃 而解 。设计 思路 如下 ： 则 （ ）用 百分 表可 以直 观 反映机 械 手与 主轴 中心 的偏 置 Ｉ 量 。 （ ） 能 直 观 反 映 机 械 手 与 主 轴 中 心 的 偏 置 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ２要 向， 必须要 能 绕 中心旋 转 。 （ ） 以利 用 杠杆 原 理 ， ３可 把 两处 测量 头 与支点 距 离 相 同 ， 分 表 可 以 １ １反 映数 百 ： 值 。 ４ 测 量 杆 绕 支 点 转 动 要 灵 活 。 ５ 为 使 测 量 头 （） （）
装在 机械手 中 ； ３ 将 装 有 抓 手 盘 的机 械 手 置 于换 刀 （） 位置 ， 手动方 式驱 动主 轴 ， 使锥 柄端 面靠 近抓 刀 卡盘端
面， 将检 验量 棒插 入抓 手盘 和锥 柄 ４ ０ ｍ 孔 中 ， ， ｍ ２ 检测 其 相互 位置 并进行 调 整 ， 至Ｊ １ 入 。很 明显 ， 直 ｌ ］ ￣ 插 这种
调 整方 法 ， 能 确定 调整 的方 向和调整 量 ， 不 在实 际 的操 作中 ， 比较繁 琐 ， 更多 的是 借 助 于 经 验 ， 配 误 差 也 比 装
较大。
主 轴
刀 柄
件 之一 ， 是仅 次于 电气 系 统 的 高故 障 区 。加 工 中心 自
动换 刀装 置 中 ， 刀库 、 械 手 、 轴 三 者 之 间 的相 互 位 机 主 置精 度 ， 直接 影 响 机 床 自动 换 刀 的 准 确 性 和 可 靠 性 。
图 ｉ 调 整 刀厍 与 主 轴 换 刀 的 中 心 工 具
检 验 棒
如 能设 计一 种 既 能确 定 调 整 的方 向 ， 能 反 映 调 也
机床 的相互 位置 根据 图纸 尺 寸 粗 定 位 后 ， 进 行 精 确 再
找正 ；２ 将 拧上 拉钉 的刀 柄 装 入 主轴 锥 孔 中 ， 手 盘 （） 抓
抓 刀
使用 中常 由于 碰撞 、 定位 紧 固件 松动 等意 外原 因 ， 刀 使
库 的位置 发生 变化 ， 造成 换 刀不 上刀 ， 撞坏 机械 手等 故 障。尤其 是大 型加 工 中心 ， 刀位 发生 变 化后 ， 换 恢复 起 来很 困难 。 以前 我公 司用 于调 整刀库 与 主轴换 刀 的 中心工 具 如图 １ 所示 。其 调整 办法 为 ： １ 先 将 刀 库 、 械 手 与 （） 机
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随着加 工 中心 的 Ｅ益 普 及 ， 工 中心 的产 量是 逐 １ 加 渐攀 升 。“ 高速 ， 精 度 ， 效 ” 是 生 产 厂 家 和用 户 高 高 正 追求 的终极 目标 。而 刀具 交换 系统 采用 伺 服驱 动的 高 速换 刀系统 ， 通过 提 高机 械手 的动 作 速 度 和 动作 配 合 的准确性 ， 而提 高换 刀速 度 ， 以实现 刀对 刀 １２Ｓ 从 可 ． ， 就 体现 了“ 速 、 高 高精度 、 高效 ” 的特 质 。 而 刀库 与机 械手是 加 工 中心 中运动最 为 频繁 的部
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精 密 刀库 机 械 手 换 刀位 置 调 整 工 具
宋 明宽
（ 陕西秦 川机 械发 展 股份 有 限公 司研 究院 ， 西 西安 ７ １０ ） 陕 ２０９
摘 要 ： 原调 整 刀库 与主轴 换 刀 的 中心 工具 弊端 进行 了分 析 ， 对 改进 设计 后 ， 仅 调整精 度 提高 了 ， 不 而且操 作
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