(完整版)数控机床刀库与换刀装置设计开题报告

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四、所需要的仪器设备、材料:
计算机及相关的绘图软件、公式编辑软件、图纸、各种绘图
五、课题分阶段进度计划:
序号
起止日期
工作内容
阶段成果
1
4.5---4.9
翻译外文资料,查阅相关文献
翻译外文资料5000多字
2
4.10---4.16
确定整体方案,进行整体构思
完成进行传动功能设计,绘制草图
二、近年来国内外研究现状:
目前,机床的自动换刀系统主要采用单片机或PLC控制,可以正反转和高低速控制。它通过几条与主控机的联络信号线以及系统内设置的自诊断、自适应功能实现对换刀系统的全自动控制管理。采用高性能弹簧夹头夹持刀具,使用外驱动机械手完成刀具的夹紧、放松,系统配置扩展型链式刀库和刀具交换装置,整机采用电磁机械传动、PLC控制,换刀系统具有夹紧力大、夹紧力恒定(可调)、自动复位以及各种自检保护功能,同时具有占据空间小的特点。
完成总装草图一张
4
5.8---5.19
优化方案,设计计算及绘制装配图
完成装配图和零件图若干
5
5.22---5.31
完善装配图及绘制零件图
完成装配图及零件图若干
6
6.1----6.11
最终检查,整理资料,准备答辩
完成毕业论文的书写
7
6.12---6.14
答辩
指导教师意见:
签字:
200年月日
三、设计方案的可行性分析和预期目标:
机械手大小臂的转动由步进电动机通过蜗轮蜗杆传动能够实现。由于通过蜗轮蜗杆传动转速较低,机械手转动关节电机也并不大,通过计算能容易的实现。使用双活塞杆汽缸可以有效的降低机械手的结构,并且能快速的实现换刀过程。
预期目标是达到一次换刀时间在0.8到2分钟之间,刀具重量为每把12公斤。通过这次毕业设计熟悉掌握机电产品从设计、制定方案、元器件购置、检测、外协加工、装配和到成品的全部生产过程。
毕业设计开题报告(理工类)
设计题目
数控机床刀库与换刀装置设计(机械手转90 )
学生姓名
鲁孟生
学号
0212103168
专业
机制0202
一、课题的目的意义:
目的:实现数控加工中心主轴竖直放置,刀架轴线水平,刀库的刀轴垂直情况下利用机械手实现自动换刀的动作。其中,机械手手臂可转90 。
意义:使加工中心功能有所提升,更能满足生产加工的需要,进一步提高加工的自动化程度,提高生产效率。