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带式输送机的集中控制与保护摘要：为了安全生产的需要，根据《煤矿安全规程》的有关要求，煤矿井下使用的皮带机必须安装有防滑、堆煤、温度、烟雾、防撕裂等保护及防跑偏和自动洒水装置，根据现代化矿井建设的要求，带式输送机必须实现集中控制，在我矿井下162皮带也安装了集中控制系统，在此简要介绍一下集中控制的原理和技术性能。
关键词：带式输送机集中控制技术性能一、概述煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机，包括带式输送机和链板输送机。
由于工作面到采区煤仓距离较长，有时输送机达10台之多，称其为采区运输系统。
整个运输系统中的各台输送机，可单独控制（即人工就地分台控制），也可集中控制（即由一名司机控制整个运输系统）。
人工就地分台控制就是每台输送机的控制均由一名司机就地操作，是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，未增加任何控制元器件，维护工作量较少，但需人员多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有意外事故发生，影响生产正常进行。
现代化矿井除运输距离很短或有特殊要求外，一般不再采用此控制方式。
集中控制方式，在我国是20世纪60年代发展起来的，也是目前国有大多数煤矿普遍采用的一种控制方式。
它是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在大巷道装载点集中操纵机构，由一名司机在装载点操纵全部输送机。
它不但可节省大量司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合生产自动化创造了条件。
输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：（1）逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。
（2）能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。
（3）能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。
（4）在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。
（5）输送机线起动前有电铃（或电笛）发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
煤矿主运输系统集中控制改造发布时间：2023-02-07T05:11:11.286Z 来源：《福光技术》2023年1期作者：王健[导读] 作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。
黄陵矿业有限责任公司一号煤矿陕西西安 727300摘要：经济与技术的发展促进了煤矿行业的发展，主运输系统作为煤矿开采系统的重要部分得到了企业日益高度的关注。
由于煤矿井下生产环境恶劣，高粉尘、高温、潮湿使得皮带输送机很容易发生故障，严重影响生产效率。
因此有必要实现对煤矿主运输系统的集中控制，提高系统运行的自动化程度。
本文分析了煤矿主运输系统的基本形式，重点探讨了系统集中控制改造的实现过程。
关键词：煤矿；主运输系统；集中控制；改造作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。
因而，煤矿企业要加强对主运输系统的集中控制改造，以提升开采效率，促进煤矿产业持续健康的发展。
1煤矿主运输系统的基本形式煤矿主运输系统作为采煤整个过程的核心之处，其作业活动主要通过各种运输机达成煤矿的安全运输，通过科学合理的运输系统，能有效保证运输煤矿过程运输机速度、负载量、预定距离的精确性。
到目前为止，在煤矿企业最普遍的煤矿主运输系统中，比较常见的形式和运输机器包括以下几种。
1.1刮板输送机刮板输送机的构成部分主要包括以下几部分，分别是输送机头、输送机尾、中间部分、刮板链以及辅助装置。
（1）输送机头主要构成部件包括链轮组件、发动配置以及机头架；（2）输送机尾的构成部件包括回轮链轮、机尾架以及回轮滚筒；（3）输送机的中间部分主要由多节中部槽连和过渡槽相连组成，刮板链的位置是处于机槽内部的，机槽被钢板横在中间分为上下两槽。
1.2带式输送机带式运输机普遍被应用于煤矿采区上下山、平巷以及斜井等倾斜和水平运输中，带式输送机主要分为两种，一种是固定带式输送机，另一种是可伸缩带式输送机。
中国矿业大学本科生毕业设计姓名：宋建磊学号：学院：应用技术学院专业：电气工程及其自动化设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统专题：指导教师：刘建华职称：讲师2009年 6 月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级电气05-1班学生姓名宋建磊任务下达日期：2009年 3 月8 日毕业设计日期：2009 年3月9日至2009 年 6 月15 日毕业设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：在了解煤矿井下皮带运输机的控制要求基础上，基于PLC实现皮带及给煤机的集中监控系统。
具体要求如下：1.在分析煤矿井下胶带运输机控制系统的功能需求基础上，基于PLC构造单条皮带控制系统框图；2.基于单条皮带控制系统构造多条皮带集控系统框图；3.完成单条皮带控制系统设备选型及PLC编程；4.基于组态软件构造集控系统主机界面。
院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；○9是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；○9是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩摘要为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。
井下皮带集控系统运行检修安全技术措施一、系统概况恒源煤矿皮带集控系统以地面控制为主、井下为辅的操作方式，配有视频监控及语音广播系统，保障设备的安全运行。
目前,井下皮带集控系统已实现井下9部皮带机、5部煤仓给煤机的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。
设备包括:二、集控技术要求(一)系统组成1.井下胶带运输视频集中控制采用计算机分布式控制系统，利用1000M工业以太环网作为通信平台，控制系统由地面监控中心，井下防爆兼本安型可编程控制器和系统线缆网络组成。
2.地面控制中心由两台工业控制计算机，语音调度主机、硬盘录像系统等组成。
地面两台计算机采用冗余技术，互为备用。
3.井下防爆兼本安型可编程控制器，采用西门子可编程控制器为核心，分别完成信号采集及控制相关设备任务，并通过1000M工业以太环网与地面监控主站通信，以达到设备单台、设备间连锁集控。
4.系统的控制方式为PLC主控站+人机界面操作屏。
系统主要由控制中心、传输网络和井下控制器等组成。
5.具体包含以下几部分：（1）调度监控屏；（2）皮带控制系统；（3）视频部分；（4）扩音电话系统。
6.控制中心(含监控显示系统)：控制中心设置在地面指挥控制中心，通过工作站和工业电视系统、扩音电话联络系统、对皮带及相关设施进行集中控制和监视。
7.现场总线+工业以太网网络结构：利用井下可编程控制器组建的现场总线网络作为井下皮带控制系统的底层网络，实现皮带及相关设备的实时控制及信号采集，利用1000M工业以太环网实现和地面调度指挥中心的控制中心工作站的连接通信，实现远程集中控制。
(二)系统功能系统完成实施后，操作员可在集控室终端上监视控制运输皮带生产过程，完成对运输皮带生产及相关环节的监控任务，实现矿井皮带运输生产系统的综合自动化。
具体功能如下：1.实时运行参数监测。
各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。
煤矿皮带运输智能监控系统设计发布时间：2022-10-20T05:06:24.115Z 来源：《科技新时代》2022年5月第9期作者：罗云鹏[导读] 近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多罗云鹏新疆宜化矿业有限公司新疆吉木萨尔县 831700摘要：近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多。
在煤矿开采的过程中，皮带运输设备的应用十分广泛。
将智能化控系统应用到皮带输送机运行控制中，不仅可提高控制效果，还可降低设备运行能耗。
本文首先分析了皮带运输系统的控制要求，其次探讨了相关硬件设计及软件设计，最后就监控平台设计及PLC程序设计进行研究，以供参考。
关键词：系统设计；力控组态软件；智能监控系统引言煤矿固定岗位无人值守与远程管控，是煤矿智能化建设的重要内容之一。
随着煤矿智能化建设的不断推进，煤炭主运输系统进行远程监控改造成为必然要求，本项目基于PLC和组态软件的应用，设计了煤矿皮带运输智能监控系统，可为煤矿皮带运输系统运行模式的升级改造提供参考。
1皮带运输系统的控制要求因为运输系统在煤矿开采中尤为重要，故监控系统必须满足以下要求：第一，需要对煤矿开采进行集中监测控制，对运输工具进行实时监测。
第二，当需要开采时，首先集控台先发出预备通知信号，并对现场进行检测，看其是否满足启动要求，预备通知信号持续时间为30s，如果符合要求，则设备开始启动。
第三，控制方式应该分为三种，分别是就地、自动化集中控制、手动进行集中控制，并且控制方式必须能够进行转换。
第四，当设备损坏或发生事故时，要能够通过声光提示及时报警。
2硬件设计煤矿辅助运输车智能监控系统的硬件元器件主要包括核心控制模块、数据采集模块、电磁阀、温度传感器、压力传感器、车速传感器、气体浓度传感器等。
核心控制器选用PCM-3370微控制器，该控制器的CPU采用的是奔腾933微处理器，支持系统内存帧缓冲，处理时延小、响应速度快，满足辅助运输车的控制性能要求。
【关键字】系统摘要皮带运输机是一种用于对物料进行输送的连续运输机械，被广泛应用在矿山、电厂、港口等领域中。
皮带运输机在工作中容易出现打滑、跑偏、堆煤、断带、撕裂甚至着火等事故，从而影响正常生产和安全。
所以实现皮带运输机运行自动检测、报警和保护具有重要意义。
该系统采用AVR系列的ATmega16单片机作为主控芯片，设计了……本设计监测范围广，不仅可以监测皮带运输机的打滑、跑偏、堆煤、纵向撕裂和烟雾等毛病，而且同时监测电机轴承温度和皮带环境温度，可实现对运输机运行的实时监控。
当多台运输机需要同时监测时，控制器电路设计中的网络通信扩展接口可以实现他们之间的通信。
关键字：皮带运输机，监测，单片机AbstractBelt conveyor is a continuous transportation machinery, it is used in production line of mine，power plan，ports，iron and steel enterprises and light industry widely, it can transport the dispersed material, also can transport the items made into pieces. Such a system classifiles the object under investigation as one of numerous possible categories that in return for the current domestic this paper mostly the in-situ human control way to improve, and realize the automatic monitoring, alarm and control.The system uses high-grade microcontroller AVR series of ATmega16 as the master chip, and therefore solve the PLC system as the high cost. At the same time also solved the problem of 51 series singlechip low current, slow processing speed, peripherals circuit complex.The designing monitoring range ,such as monitoring of the belt conveyor skidding of wandering coal longitudinal tear and smoke failure ,and the temperature of Motor bearing and belt environmental . As to realize the transport operation to the real-time monitoring .And add the function that set the alarm temperature value by self,it’s strengthen the system’sadaptability.the system also designed network communication expand interface for customers to choose.KEY WORDS: belt conveyor,monitoring, singlechip目录4.2.4 温度值获取子程序............................. 错误!未定义书签。
煤矿皮带输送机集中控制系统分析摘要煤炭是我国及其重要矿产资源。
伴随着科学技术及社会经济快速发展，我国矿产资源日益匮乏，但对煤炭资源的使用量在不断增加，需求也越来越大，资源供求矛盾越来越大。
在这样的背景下，加强对增强煤矿开发技术的研究，实现煤矿的有效开发利用具有非常重要的现实价值和长期意义。
皮带式输送机是煤矿运输中的主要工具，在煤矿的效率、快速运输、小型化和使用寿命的提升中起着重要作用的设备。
然而，之前使用的皮带输送机控制方法，操作效率比较低，人力浪费严重。
因此，通过对综合保护和集中控制的研究，控制模式已逐渐转变为使用数字系统的多设备控制模式，向着信息化、智能化和自动化的方向不断发展。
关键词：煤矿皮带输送机；PLC集中控制系统；分析引言通过PLC集中控制技术，可以对皮带运输进行自动监控，从而提高煤炭行业的工作效率以及经济效益。
另外，PLC集中控制系统相对稳定，数据分析科学有效性极高，提高系统的安全性能，比传统方法具有极高的优势。
本文主要对煤矿皮带式输送机的集中控制系统进行分析和探讨。
一、矿井下皮带输送机概况在煤矿的挖掘过程中，随着挖掘的不断加深，会增加多条皮带。
在生产过程中，需要打开皮带。
传统的操作是，一个人负责开一条皮带，造成了人力的浪费。
实行胶带运输机集中控制，一个人就可以操作全部，不仅提高了工作效率，而且节省了人力。
但是，控制皮带的人的位置是固定的不灵活，如果计算机发生故障，通信系统瘫痪，则无法实现皮带启动和停止的集中控制，还需要使用传统的控制方式，从而降低了效益性。
环网控制是将计算机分别安装在第一个皮带头和最后一个皮带尾巴上，建立通信以增加光缆的数量，实现两台不使用光电转换开关的计算机功能同步。
员工位置的流动性得到了改善，如果一台计算机出现故障，则可以立即使用另一台计算机，在提高工作效率的同时，节省人力、物力，获得可观的经济效益。
二、PLC自动化控制技术概述PLC自动化控制技术是通过专业计算机进行工业控制操作的方法，用户从内部应用程序发出的操作、定时、控制、计数和其他操作命令通过编程存储器来执行。
使用数字模拟、输入和输出来控制工业机械和设备的运行、停止。
在煤矿生产过程中，PLC自动集中控制系统具备很强的优势，操作和维护相对简单，抗干扰性比较高，可以稳定长期运行。
同时，PLC自动化控制技术具有监视和自我诊断的功能，使用PLC控制器在运输系统中发生异常情况或紧急情况时，将自动停止操作并触发警报，使用应用程序软件来检测和编程错误和步骤。
三、皮带式输送机运输过程的常见故障原因分析（1）出现皮带跑偏故障皮带偏离是皮带输送机的常见故障，会加剧皮带磨损，缩短皮带寿命，在严重的情况下会导致皮带输送机损坏和人身伤害。
因此，必须及时处理皮带偏差。
根据许多实际统计数据，皮带偏移的主要原因是：机器质量如果皮带驱动轴和驱动滚筒的轴不平行，或者滚筒外圆误差较大，则很可能出现皮带偏差问题，这种情况很少见。
皮带输送机的安装不符合标准和规范，例如，辊子和惰轮的安装轴不垂直于传送带的中心。
当皮带输送机滚筒惰轮上有大量煤尘或皮带输送机一侧的负荷过大时，也会发生这种情况。
因此，可以看出皮带断裂的主要原因是煤尘或负荷过大。
（2）出现减速机轴损坏皮带输送机减速器的高速轴可能已损坏。
轴断裂的主要原因如下：高速轴的设计强度不足导致轴断裂，这种情况通常由于过渡而出现在轴的肩部、圆角容易造成疲劳和损坏，端口主要由于剪切断裂而相对平坦；减速器的高速轴与电动机轴发生错位，会导致轴断裂，发生这种情况时，端口是倾斜的；在双电机进行驱动时，因为电机功率不同导致的轴断裂，这种情况一般是发生在两个电机和一个减速器驱动辊子时，在驱动一个电机的功率的情况下，如果裕度很小，则在运行期间会发生不平衡，电机轴会断裂。
当前，输送机主要由液力偶合器驱动，轴断裂很少见，因此通常不予考虑。
（3）皮带传送带断裂煤矿的工作量大，工作任务重，皮带输送机在工作中比较容易受客观因素的影响，加剧了皮带输送机的故障。
但是，皮带式输送机在长期使用后，表面橡胶会有不同程度的磨损，内部钢丝绳芯出现断裂和腐蚀，会加速皮带式输送机的断裂，减少皮带式输送机的使用年限。
对于一些大块煤，皮带在运输过程中可能会卡住，皮带的张力会增加，增加皮带输送机断裂的可能性。
在皮带脱离轨道时，会对煤矿皮带输送机的稳定运行产生，使煤矿的运行出现起伏，增加了设备的维修保养成本，造成各种经济损失。
在设备检查和维护过程中，可以在滚筒的外围添加皮带，以提高滚筒和皮带之间的密封性，皮带的内部压力增加。
在皮带上放置物料后，皮带会自动工作，但不能超过皮带的重量。
保证主动滚筒和从动滚筒的整体运行。
主动辊和从动辊之间的平行度误差必须控制在合理范围内，进行相关的安全监控工作。
员工进行监督工作时，必须认真遵守安全施工的标准。
（4）皮带输送机减速器漏油当皮带输送机的减速器工作时，减速器将在装载物料的同时工作，油可能会从减速器泄漏，根本原因是减速器过载。
在减速机运行时，伴随着机械设备内部温度的不断升高，当温度超过安全温度参考值后，减速机内会形成压差，减速机机体损坏，减速机机体发生开裂，裂缝开始漏油，皮带输送机出现故障停止工作。
当油箱密封圈损坏，没有及时修理和维护时，会导致减速器发生漏油事故。
首先，在开始减速机的设计工作时，设计概念必须准确、清晰，确保设计工作的整体质量。
设计人员要重点考虑铸件的热处理，铸件周围需要设计散热孔以释放热量，并增加散热孔以增加异径管的可行性。
其次，在设计减速机时，必须准确选择设备的材料，以保证选材的质量和准确性，并防止由于材料引起的减速机漏油。
最后，在设计异径管结构是，需要进行全面检查，并加大检查力度，有效保证铸件的应力。
四、自动化控制在皮带输送机系统中的具体应用（1）运输过程控制关于皮带运输的自动化控制，煤矿的地下环境更加复杂，存在的各种问题都会导致皮带运输失败。
在自动控制系统中设计的传感器和保护开关，如果皮带运输系统出现异常，则可以使用故障识别技术来确定保护开关动作的实现，例如阻塞和偏离。
使用传感器将相关数据反馈到控制系统，控制器根据反馈数据处理并发出命令，停止设备运行，同时将信息传递给控制系统进行处理。
清除系统故障后，控制器可以发出启动命令以使设备恢复运行，从而避免发生安全事故。
同时，在皮带输送系统运行时，也可以通过手动操作模式按下开关，按照预定的设计程序来控制皮带输送系统的运行，可以使用控制中心进行全面控制。
另外，带式输送系统在运行期间的温度通常太高，当输送系统长时间运行时，电动机的温度因为负载运行而升高，温度过高会对输送系统产生影响，甚至会出现故障。
自动化控制系统的热电阻可以对其进行动态的监视，当温度过高时，自动停止工作来保护电动机。
（2）引进变频与全数字控制技术安全、高效、节能的运行是机电运输的主流发展方向和目标。
针对煤矿使用的皮带输送机的缺点（例如反向启动系统），每条道路顶部的大多数皮带仍使用液压联轴器，技术相对落后，存在以下缺点：总是存在滑移率，存在滑移功率损耗，输出速度始终低于输入速度，并且输出速度不能像齿轮传动装置一样精确。
调速液压联轴器需要增加额外的冷却系统。
投资和运营成本；覆盖面积大在动力机器和工作机器之间占据一定的空间，调速范围比较窄，与离心机调速范围为1到1/5，配恒转矩电机速度调节范围为1到1/3，无扭矩转换功能，动力传递能力与输入速度的平方成正比。
如果输入速度太低，则耦合器规格会增加，性价比会降低。
以矢量控制技术为核心的变频调速系统替换原来的控制电路。
技术成熟后，可以升级到电鼓。
添加新的PLC电子控制系统来控制变频设备，皮带式输送机信号PLC进行智能转换，信号系统稳定运行，确保皮带输送机的高效运行，达到节省设备功耗，达到安全可靠运行、设备操作简单、综合效果好的目的。
转换AC-DC-AC高压交流变频调速系统，采用智能电机控制恒转矩，具有调速精确度高、适用范围广、运行平稳、设备资金投入少、设备发生事故概率低、后期维护成本低、使用方法简单安全、启动时对电网的压降小、没有污染、功率因数高等优势。
变频控制系统具有非常稳定的静态恒转矩启动，输出的转矩大，调速精度高，动态响应快。
通过网络，皮带单元可以实现自动操作控制和诊断，在无人值守的操作下自动完成加速和减速操作实现全过程自动控制。
（3）皮带输送机的校正方法及效果分析第一，加强皮带输送机的前梁和拉紧小车。
在矿井中的三台皮带输送机上，因为前梁经常被扭曲，损坏拉紧小车，所以前梁部位比较薄弱，需要对其进行加固处理，具体方案：地雷工字梁可以安装在前梁的左右两侧，工字梁可以固定在道路的地面和屋顶上，用卡子固定在前梁上达到保护作用的目的。
同时，考虑到拉紧小车的打开和焊接问题，通过增加肋骨和支撑物进行加固来提高小车的强度。
第二，适应变频器控制系统。
矿井中的所有三个皮带输送机都使用软起动器，但是当输送机满载时，很难启动，并且对机电设备的冲击负荷很大。
经过研究，决定改用矿用交流防爆变频器。
使用此变频器，可以有效地确保皮带输送机的启动安全，还具备软停止（制动）的功能。
第三，安装调整保护装置。
矿井中三个皮带输送机的保护设置如果不合理理，测试不符合规范，煤矿技术人员需要重新安装保护装置。
防烟探头变形并安装在驱动鼓的风向一侧，确保该区域位于烟流的路径中，实现有效的保护并防止火灾。
五、PLC集中控制系统的硬件设计由于选择了模块化设计进行PLC集中控制系统设计，因此要依据实际需求对模块进行扩展和组合，达到满足实际应用需求的目的。
PLC集中控制系统的硬件设计模块包括信号模块、通讯模块、电源模块、中央处理器模块等。
主要是对各传感器的数据进行分析后，根据分析结果对煤矿皮带输送机进行有效监控，采取控制措施以确保正常运行。
（1）煤矿皮带输送机电机的监控与保护电机是确保煤矿带式输送机正常运行的关键部件。
电机在保持正常运转时，煤矿皮带输送机也能正常进行运转。
因此，在对PLC集中控制系统的硬件进行设计时，必须做好对电机的监视和保护。
主要从以下几个方面开始：第一，实时监视电机的定子绕组温度和轴温度，温度传感器根据需要进行安装。
第二，通过在煤矿带式输送机上安装电压互感器，可以有效地监测电动机电路的电压和电能，可以实时监测电路的损耗。
煤矿皮带输送机提供特殊的继电保护。
第三，对电机运行过程进行实时电流监测，通过交流变送器和电流互感器达到保护电动机免受短路和过载的影响的目的，确保电动机正常运行的关键就是交流变送器，不仅可以实现电网中交流信号的转换和分离，还能够直接从各种PLC系统和电子设备接收工业电流信号。
需要选择具有良好稳定性、抗干扰性强和可靠性高的交流变送器。
在选择电流互感器的过程中，要分析煤矿带式输送机的实际运行状况，根据额定电流值进行合理选择。
