胶带输送机自动控制系统综合

ZBK-II型矿用胶带输送机可编程（PLC）监控装置使用说明书常州联力自动化科技有限公司目录一概述二装置组成及功能三工作原理四安装接线五使用操作方法六维护及故障维修七ZBK-II-K型矿用本安PLC八ZBK-II-D型矿用隔爆兼本安电源变换箱一概述ZBK-II型矿用胶带输送机可编程监控装置（以下简称装置），其主要设备为矿用本质安全型或矿用隔爆兼本质安全型设备，适用于煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境，用于煤矿井下带式输送机及其它设备的电气控制、监测和综合保护，也适用于地面恶劣环境，用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中电气设备的控制装置。

该装置采用ZBK-II-K型矿用本安可编程控制器（PLC）为核心控制单元，具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作可靠、操作方便等特点，装置设计灵活、组网方便、保护功能齐全、显示信息丰富，可以可靠和方便的实现相关设备的控制联锁及保护功能。

二装置组成及功能1该装置由ZBK-II-K型矿用本安PLC、ZBK-II-D型电源变换箱、磁力起动器、输送机保护传感器及信号联络装置等设备组成。

组成监控装置设备的基本配置如表1，用户也可根据具体情况选配表2所列设备，组成功能更完善、强大的保护控制装置。

表１监控装置基本配置表2 可选用的配套产品2ZBK-II-K型矿用本安PLC是本装置的控制核心，它完成装置的信号检测、设备控制以及胶带机的运行状态和各种保护的显示。

3ZBK-II-D型电源变换箱是ZBK-II-K型矿用本安PLC的重要关联设备，它为ZBK-II-K型矿用本安PLC和传感器提供本安电源，并实现本安和非安隔爆信号的相互转换，以帮助ZBK-II-K型矿用本安PLC控制隔爆型设备和接收隔爆型设备的信号。

4保护传感器可以根据有关规程及用户要求选配，完成胶带机保护及信息检测，可实现胶带机打滑、断带、跑偏、堆煤、闭锁、灭火洒水、烟雾、超温、纵撕保护及电流、油温、速度、胶带张力测量等功能。

浅析带式输送机智能控制系统设计1. 引言1.1 研究背景在传统的带式输送机控制系统中，通常采用固定的控制策略，无法根据实际情况做出实时调整。

这导致了带式输送机在运行过程中难以保持稳定运行状态，容易出现故障，影响了生产效率。

我们需要设计一种能够根据不同情况自适应调整的智能控制系统，以提高带式输送机运行的稳定性和效率。

通过引入先进的智能控制技术，结合传感器和通信技术，可以实现带式输送机的智能化控制。

这样可以实现对带式输送机运行状态的实时监测和调整，提高其运行效率和安全性。

本文将重点探讨带式输送机智能控制系统的设计方法，以及传感器技术和PLC控制系统在其中的应用，为带式输送机控制系统的优化提供参考。

1.2 研究目的研究目的是为了探讨带式输送机智能控制系统设计的相关技术和方法，提高带式输送机的运行效率和安全性。

通过深入研究传统带式输送机控制系统设计、智能控制系统设计方法、传感器技术在带式输送机控制中的应用、PLC控制系统设计以及通信技术在带式输送机智能控制系统中的应用等方面，探讨如何运用先进的技术手段和方法，提高带式输送机的智能化水平，实现自动化控制和监测。

通过对带式输送机智能控制系统设计的研究，为相关行业提供参考和借鉴，推动我国带式输送机行业的发展，提升我国在输送机设备制造领域的竞争力。

希望通过本研究能够为带式输送机的智能化改造和设计提供科学的依据和技术支持，为工程实践提供有益的借鉴和启示。

2. 正文2.1 传统带式输送机控制系统设计传统带式输送机控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。

在硬件设计方面，传统带式输送机控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）作为主要控制设备。

PLC具有稳定性高、可靠性强、操作简单等优点，适合用于大型带式输送机的控制。

在软件设计方面，传统带式输送机控制系统一般采用传统的控制算法，例如PID控制算法。

这种算法简单易实现，能够满足基本的控制要求。

传统带式输送机控制系统设计还需要考虑到安全性和稳定性。

浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工、冶金、粮食等行业。

随着科技的不断进步，带式输送机的控制系统也在不断升级，逐步向智能化方向发展。

本文将从带式输送机的智能控制系统设计角度进行浅析，探讨其设计要点和发展趋势。

1.传感器的选择和布置智能控制系统的核心是传感器技术，通过传感器获取各种参数信息，并将其传输到控制系统进行处理。

在带式输送机的智能控制系统中，常用的传感器包括速度传感器、温度传感器、张力传感器等。

在选择传感器时，需考虑其测量精度、抗干扰能力、耐用性等特点；在布置传感器时，需根据输送机的结构特点和工作环境合理布置，确保获取到的参数信息准确可靠。

2.控制系统的设计和优化带式输送机的智能控制系统中，控制系统的设计和优化是至关重要的环节。

控制系统需要实现对输送机的启停、速度调节、故障检测等功能，并能够根据实时参数信息对输送机的工作状态进行监控和调节。

在设计控制系统时，需考虑系统的稳定性、可靠性和灵活性，尽量采用先进的控制算法和技术手段，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以实现对输送机的智能化控制。

3.人机界面的设计对于智能控制系统来说，合理的人机界面设计能够提高系统的易用性和友好性，使操作人员能够更直观地了解输送机的工作状态和参数信息。

人机界面设计需要考虑到操作人员的使用习惯和工作环境，采用直观的图形界面和友好的交互方式，提供清晰的工作状态显示和操作指引，帮助操作人员快速、准确地完成对输送机的控制和监控。

4.故障诊断和维护功能智能控制系统还需要具备故障诊断和维护功能，能够对输送机的故障进行自动诊断和报警，并提供相应的维护建议和指引，帮助维护人员快速找到故障原因并进行修复。

系统还可以通过远程监控和管理功能，实现对输送机的远程诊断和维护，提高设备的可靠性和稳定性。

二、带式输送机智能控制系统的发展趋势1.智能化水平不断提高随着传感器技术、控制算法和信息技术的发展，带式输送机智能控制系统的智能化水平不断提高。

自动化输送系统自动化输送系统是一种高效、可靠且智能化的物流设备，可以实现物品的自动运输和分拣。

该系统通过使用先进的机械设备、传感器和控制系统，能够将物品从一个地点快速、准确地运送到另一个地点，大大提高了物流效率和准确性。

一、系统概述自动化输送系统由输送线、输送机、传感器、控制系统和软件组成。

输送线是系统的基础设施，用于承载物品的运输。

输送机是系统的核心设备，可以根据需求进行加工、分拣和包装。

传感器用于检测物品的位置、分量和形状等信息，以便系统能够准确地处理物品。

控制系统是系统的大脑，通过对传感器的数据进行分析和处理，控制输送线和输送机的运行。

软件则提供了用户界面，方便操作和监控系统的运行状态。

二、系统特点1. 高效性：自动化输送系统能够实现物品的快速运输和分拣，大大提高了物流效率。

通过优化输送线和输送机的设计，可以实现高速运输和高密度的物品分拣。

2. 可靠性：系统采用先进的传感器和控制系统，能够准确地检测和处理物品，避免了人为错误和疏漏。

同时，系统还具备故障自诊断和报警功能，能够及时发现和解决问题，保证系统的稳定运行。

3. 智能化：系统具备自学习和自适应能力，可以根据不同的物品特性和运输需求，自动调整输送线和输送机的参数和运行模式。

系统还可以与其他设备和系统进行无缝集成，实现全自动化的物流流程。

4. 灵便性：系统可以根据不同的物流需求进行定制和扩展。

通过调整输送线和输送机的布局和参数，可以适应不同规模和类型的物流场景。

同时，系统还支持多种物品的运输和分拣，满足多样化的物流需求。

三、系统应用自动化输送系统广泛应用于各个行业的物流领域，例如电子、汽车、医药、食品等。

以下是几个常见的应用场景：1. 电子行业：自动化输送系统可以实现电子产品的自动化生产线，将不同的零部件和组件按照要求进行运输和组装，提高生产效率和质量。

2. 汽车行业：自动化输送系统可以实现汽车零部件的自动化生产线，将不同的零部件按照要求进行运输和装配，提高生产效率和准确性。

中国矿业大学本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统指导教师：职称：2010年6月中国矿业大学毕业论文任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：毕业论文日期：毕业论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：本着先进、可靠、经济实用的原则，通过对自动控制系统软、硬件的研究，设计一个控制方案。

1．了解带式输送机的构成及原理2．掌握带式输送机控制系统的基本要求并设计整体方案3．完成控制系统中的PLC程序设计4．翻译3000字英文文献院长签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要随着计算机技术的普及与发展，越来越多的领域采用了这一科技成果。

在我们进行控制系统设计的过程中，要求有更加先进稳定、可靠的监控设备加入到控制系统中，以完成数据的采集并控制输出设备安全的运行。

在本系统的设计中，我们针对德州凯元热电有限公司输煤程控的实际设备情况和工艺流程的要求，并且，考虑到电厂输煤程控的发展前景，本着安全、可靠、先进、经济、实用的原则，对系统的硬件、软件配置进行了研究和选择，最终形成一个先进的控制方案。

自动化输送系统自动化输送系统是一种利用机械设备和自动化技术，实现物料的自动输送和搬运的系统。

它可以广泛应用于工业生产和物流仓储等领域，提高生产效率，降低人力成本，减少人为错误。

一、系统概述自动化输送系统由输送设备、控制系统和监控系统组成。

输送设备包括传送带、输送机、提升机、堆垛机等，用于将物料从一个地点输送到另一个地点。

控制系统负责控制输送设备的运行，根据生产需求调度物料的运输路径和速度。

监控系统用于实时监测系统的运行状态和物料的位置，提供数据分析和故障诊断等功能。

二、系统特点1. 高效性：自动化输送系统可以实现物料的连续输送，大大提高生产效率。

无需人工干预，减少了人为错误和停工时间。

2. 灵活性：系统可以根据生产需求进行灵活调整，改变物料的输送路径和速度。

可以适应不同规格和重量的物料输送。

3. 安全性：系统配备了安全装置，如紧急停止按钮、防撞装置等，确保操作人员和设备的安全。

4. 可靠性：系统采用先进的控制技术和高质量的设备，具有良好的稳定性和可靠性。

故障率低，维护成本低。

5. 可扩展性：系统可以根据生产需求进行扩展，增加输送设备和控制单元，实现更大规模的物料输送。

三、应用领域1. 工业生产：自动化输送系统广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业。

可以实现零部件的输送和装配，提高生产效率和质量。

2. 物流仓储：自动化输送系统可以实现货物的快速分拣、装载和卸载，减少人工操作，提高仓储效率和准确性。

3. 机场货运：自动化输送系统可以实现行李的自动分拣和输送，减少人工操作和行李丢失的风险。

4. 港口物流：自动化输送系统可以实现集装箱的自动装卸和堆放，提高港口的吞吐量和效率。

四、系统案例某汽车制造厂引进了自动化输送系统，实现了零部件的自动装配。

系统由多条传送带组成，根据生产计划自动调度零部件的运输路径和速度。

传送带上配备了传感器，可以实时监测零部件的位置和状态。

控制系统根据传感器的信号，自动调整传送带的运行状态，确保零部件的准确输送和装配。

浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。

其传统的控制方式比较简单，通常采用PLC或者接触器控制系统。

随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。

本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。

一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高，需要实现以下功能：1. 自动化控制：带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能，提高生产效率，减少人工干预。

2. 安全保护：在输送过程中，需要对带式输送机进行各种安全保护，如过载保护、断裂保护、防火防爆等，确保设备和人员的安全。

3. 故障诊断：及时发现和诊断故障，减少停机时间，提高设备利用率。

二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术：传感器是带式输送机智能控制系统的基础，可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息，为控制系统提供实时数据。

2. PLC控制技术：PLC作为带式输送机控制的核心部件，可以实现多种控制功能，如逻辑控制、运动控制、数据处理等，具有良好的稳定性和可靠性。

3. 变频调速技术：利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制，实现节能减排的目的，同时可以减小对设备的损耗，延长设备寿命。

4. 无线通信技术：利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输，对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。

三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略：根据带式输送机的工作特点和生产需求，确定控制策略，包括启停控制、转速控制、方向控制等。

2. 选择合适的传感器和执行器：根据控制策略选择合适的传感器和执行器，包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。

3. 设计控制逻辑：利用PLC等控制器设计控制逻辑，实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。

4. 实现远程监控和故障诊断：通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断，及时发现和处理问题。

胶带输送机集中控制系统技术方案胶带输送机集中控制系统是一种自动化控制系统，其主要功能是通过对胶带输送机进行控制，实现胶带输送的高效、准确、稳定运行。

本方案将从以下几个方面进行阐述：胶带输送机的控制原理、系统硬件架构、系统软件设计、系统实现方案及优化建议。

一、胶带输送机的控制原理胶带输送机是一种广泛应用于物流、矿山、港口、化工、冶金等行业的物流输送设备，通过电机传动滚筒带动胶带滑动，从而实现物料的输送。

为实现胶带输送机的自动化控制，需要利用PLC控制器、传感器、执行器等设备，对胶带输送机的所有参数进行监测和控制，保持其正常运行。

具体来说，胶带输送机自动化控制系统的基本原理为：通过传感器实时监控胶带输送机的物料流量、速度、位置、状态等参数，将参数值传入PLC控制器，PLC控制器对参数值进行处理分析，根据设定的控制逻辑，适时地控制电机启停、转速调节、行走方向切换等操作，从而实现胶带输送机的自动化控制。

二、系统硬件架构胶带输送机集中控制系统的硬件架构主要包括以下几个部分：1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心部分，主要由PLC控制器、人机界面、数据存储器等组成。

2. 传感器：传感器是监测胶带输送机各项参数的重要设备，常用的传感器有测速传感器、流量传感器、位置传感器等。

3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，主要包括电机、电磁阀等。

4. 信号转换器：信号转换器用于将传感器采集到的模拟信号转化为数字信号，以便传输给PLC控制器进行处理。

5. 通信设备：通信设备主要用于胶带输送机的远程监控和控制，包括无线通信模块、短信报警模块、远程监控软件等。

三、系统软件设计胶带输送机集中控制系统的软件部分主要包括以下几个模块：1. 数据采集和处理模块：该模块主要负责实时采集和处理胶带输送机的各项参数数据，包括物料流量、速度、位置、状态等。

2. 控制逻辑设计模块：该模块主要是根据胶带输送机的实际使用场景，设计控制逻辑，实现胶带输送机的自动化控制。

皮带自动化控制系统原理1. 皮带自动化控制系统的原理皮带自动化控制系统是基于PLC（可编程逻辑控制器）技术实现的，PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机系统，可以通过编程实现对设备的监控和控制。

在皮带自动化控制系统中，PLC是核心控制设备，通过搭载在皮带输送机上的传感器和执行器来实现对皮带输送机的自动控制。

PLC控制系统的工作原理如下：首先，传感器检测到皮带输送机当前的运行状态，包括皮带的运行速度、负载情况等信息，然后将这些信息传输给PLC。

PLC根据预先设定的控制逻辑来分析这些信息，并根据需要向执行器发送控制信号，从而实现对皮带输送机的控制。

2. 皮带自动化控制系统的结构皮带自动化控制系统的结构主要包括PLC、传感器、执行器和人机界面。

其中，PLC是整个系统的核心控制设备，负责接收传感器传来的信号，分析数据并发送控制信号给执行器，以实现对皮带输送机的自动控制。

传感器用于监测皮带输送机的运行状态，包括皮带的位置、速度、负载情况等信息，然后将这些信息传输给PLC。

执行器用于执行PLC发送的控制命令，例如调整皮带的运行速度、启停机等操作。

人机界面可以为操作人员提供对皮带输送机的监测和操作接口，便于他们监控系统运行状态和进行必要的调整。

3. 皮带自动化控制系统的工作流程皮带自动化控制系统的工作流程主要包括数据采集、数据处理和控制执行三个步骤。

首先，传感器监测到皮带输送机的运行状态并将这些数据传输给PLC。

PLC接收到传感器传来的数据后，根据预先设定的控制逻辑进行数据处理，并生成相应的控制信号。

然后，PLC将控制信号发送给执行器，执行器执行相应的控制命令，例如调整皮带的运行速度、启停机等操作。

最后，系统通过人机界面显示皮带输送机的运行状态，供操作人员监测和操作。

通过这样的工作流程，皮带自动化控制系统可以实现对皮带输送机的自动控制，提高生产效率和安全性。

总结皮带自动化控制系统是一种通过PLC技术实现对皮带输送机自动控制的系统，通过传感器监测皮带的运行状态，PLC进行数据处理并发送控制信号给执行器，从而实现对皮带输送机的自动控制。

15采区胶带输送机集中控制系统
技术要求
根据我矿安全生产的需要，现对15采区皮带运输系统进行集中控制改造，实现15采区皮带运行和故障状态进行检测监控，提高生产效率，实现自动控制。

现就皮带集中控制运输系统提出有关技术要求如下。

一、技术要求
1、根据我矿提供的井下皮带运输示意图进行设计（附示意图一张）。

2、本次集中控制皮带6部和溜子1部。

控制范围：15031采区下巷3部皮带、15皮带巷3部皮带和一部SGB-630/150溜子。

3、系统操作简单，实现集中控制，检修时可将通过单台控制保护装置进行强启。

系统智能化，显示数字化，操作简单化。

4、系统必须稳定、可靠，可扩充性型强，能随着技术的发展能够进行更新，系统能实现语言报警、显示出发生故障的性质和故障皮带机号。

6、皮带机采用的保护系统必须符合煤矿井下的使用要求，符合规程要求，证件齐全。

7、根据我矿井下运输示意图进行合理设计，突出设计特点和
采用联机控制方式，系统可靠，采区溜子运行后，皮带能随机启动。

8、设计依照示意图进行，其中传输用电缆或光纤在设计中单列，其他部分全部包括在设计中。

二、技术服务
1、供方负责免费现场指导安装及员工技术培训，生产过程中出现技术问题，供方随时协助解决。

2、供方向需方免费提供技术图纸及有关出厂资料壹套。

3、设备使用出现问题后，公司接通知后派技术人员于24小时内赶到现场解决问题，重大问题12小时内到达。

机电运输部
2011年8月25日。

煤矿钢丝绳牵引胶带输送机集中控制系统朱文军，盛邦清（新汶矿业集团有限责任公司华丰煤矿，山东宁阳271413）摘要针对我国煤矿钢丝绳牵引胶带输送机的实际情况，综合运用本安型PLC、信道集成、语音通讯、视频监控、安全智能广播等自动化控制技术，建立了一个全程操作、调度、监视网络，实现了主运系统的无人值守和矿井应急救援，提高了整个矿井生产效率和现代化管理水平。

关键词钢丝绳牵引胶带输送机远程集中控制无人值守信号集中处理应急救援中图分类号TD63+4．1文献标识码BCoal mine wire rope traction belt conveyer central control systemZhu Wen－jun，Sheng Bang－qingAbstract For China＇s coal mines actual situation of wire rope traction belt conveyer，the integrated use of intrinsically safe PLC，channel integration，voice communications，video surveillance，security intelligence broadcast，etc，establish a network of a full operation，scheduling，monitoring，to achieve the main transportation system unattended and mine emergency rescue，improve the production efficiency and modern management of the entire mine．Key words wire rope traction belt conveyer remote central control unmanned watching signal centralized process emergency rescue华丰煤矿根据自身特点，结合国内外先进经验，在充分调研的基础上，开发了钢丝绳牵引皮带机集中控制系统，建立一个全程操作、调度、监视网络，实现了系统集中控制、固定和移动语音通讯、视频监控、信道集成和安全智能广播系统的集成。

胶带运输系统自动控制研究龙传明1，谭安奎2（1.重庆朔风科技有限公司，重庆市渝北区401147；2.重庆松藻煤电有限责任公司渝阳煤矿，重庆市綦江区401420）0引言随着我国经济的发展和科学技术的进步，胶带传输系统应用越来越广泛，而胶带运输控制运行种类也多种多样，因此切实根据实际情况的需要选择稳定可靠安全的控制系统，对于提高胶带运输效率，保证煤矿、港口等的安全生产顺利运转有着非常重要的意义。

电厂运煤系统是为电厂配套服务的，电厂装机容量为2~150MW，其运煤系统共由8台皮带机构成，全长5620m，控制系统作为其中枢，对运煤系统能否安全正常运行具有极为重要的作用。

1电厂运煤系统自动控制方式的研究1.1控制要求根据对电厂运煤系统结构进行研究，皮带机控制由两个系统构成：A系统由厂内皮带机、栈桥、斜井胶带机和煤仓给煤机构成；B系统由B1~B6等胶带机构成，先考虑B1~B4的控制系统，后考虑B5~B6系统纳入整个皮带控制系统。

A系统中A0胶带机只取联锁信号。

考虑A、B系统连接的可能性。

每条胶带可单独启动、停止，B系统的胶带机可按照煤流顺序启动。

包括：拉绳、跑偏、温度、烟雾、速度、煤位、超温等保护功能。

每台皮带机有可靠的信号联系及通讯系统。

1.2系统组成集控主站能完成各个分站的集中控制显示和通讯传输功能。

在集控主站上，操作人员可以实时了解各胶带机的工作状态、故障性质、故障地点、胶带机速度等各种重要参数和信息，并能在主站的操作台上遥控胶带机、给料机等设备的开停，便于指挥和控制运输系统高效运行。

在系统中，A2运输斜井胶带及B2运输大巷胶带分站分别与A、B系统的集控主站共用一个操作台。

系统主站内部采用语句表编程方式、多CPU并行处理技术、多重抗干扰技术、模块化结构和高防护等级设计，可现场编程无需专用编程器，无需打开外壳即可通过面板上的操作键盘进行编程和修改，面板上的液晶显示屏具有汉字显示功能，可汉字显示各故障信号及系统运行参数。

胶带输送机集中控制系统技术方案泰安市一开电气有限公司山东科技大学地址：山东省泰安市大汶口石膏工业园公司网址：电话：传真： E-mail：此控制系统的硬、软件及其它各类设备满足以下标准：✧《煤矿安全规程》（2007年7月1日起施行）✧《煤炭工业矿井设计规范》；✧《煤矿安全装备基本要求》；✧《煤矿监控系统总体设计规范》；✧《煤矿监控系统中心站软件开发规范》；✧《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》；✧《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》；✧《煤矿通信、检测、控制用电工产品通用技术条件》（MT 209）；✧《设备可靠性试验》（GB 5080.1～7）；✧《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）；✧《矿井通风安全监测系统装备标准和使用管理规定》；✧《“九五”期间煤炭工业电子信息发展规划纲要》；✧《煤炭调度综合自动化装备技术规范》；✧《监测监控质量标准化实施标准》；系统简介本皮带机控制系统是采用西门子S7系列可编程控制器、触摸屏及工控机组成的稳定可靠的系统，同时通过工业以太网和现场总线技术实现现场各控制分站与控制主站及上位机进行通讯来完成各皮带机的集中控制，实时了解系统各皮带机的工作状态。

每条皮带机设置一台矿用隔爆兼本质安全控制分站（S7-200PLC）和本安操作箱（触摸屏），并可根据实际需要选配矿用本质安全型声光信号语音箱、洒水装置、堆煤、温度、烟雾、撕裂、速度、跑偏、张力、急停等不同的皮带机保护传感器等设备，地面设监控主站（S7-300PLC）和上位机（总控计算机），组成井下皮带机的综合保护监控系统。

系统采用多台PLC组成数据传输网络，大大节省了电缆成本和敷设工作量，可扩展性强，可根据需要达到不同的规模控制。

完成系统内皮带全工作过程的监控、监测、连同地面中控室、构成一个完善的监控系统。

＞由每台监控分站收集其监控的皮带机上安装的各类传感器的信息，并根据相应的信息实现对皮带的控制和保护，各监控分站通过现场总线和监控主站连接在一个网络中，控制主站通过读取各分站的采集的现场信息实现整个系统的闭锁和联动集中控制，控制主站将各分站采集的皮带机工作状态和信息传输到总控上位机上并将上位机的操作指令传送到各监控分站，操作人员可通过总控上位机实现对整个系统的监测和控制；＞实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示实时数据，对重要信息在硬盘记录；＞可根据胶带机系统的故障性质，进行紧急停机或发出报警声光信号；＞控制方式分集中联动/集中手动/就地联动/就地手动多种控制方式。

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。

老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。

实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。

我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。

分布式控制结构，保护功能齐全。

具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。

2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。

综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。

控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。

自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用摘要：煤矿生产制造大多在井下进行，施工的自然环境相对恶劣。

为了保证矿井建设的顺利进行，提高矿井建设的生产率和安全性，有必要不断完善煤矿胶带运输系统。

这种运输方式在实践中方便快捷，可以进行连续运输，覆盖范围广。

然而，在实际应用中，皮带运输系统在长期满负荷运行下极易出现异常，给煤矿生产制造增加了一定的安全隐患。

基于此，我们应充分利用现代科学技术的作用，将自动技术控制系统应用于煤矿胶带运输系统，以提高胶带运输系统的运行安全性，保证运输的高效性。

关键词：自动化控制；煤矿井下；皮带运输系统；应用1皮带自动化控制系统的组成和特点皮带机械自动化系统的组成包括两个方面：一是保护装置。

关键是要具备一些基本功能，以避免煤炭运输过程中的方向偏差，或偏差和煤炭堆放。

目前，保护装置在安全方面的作用需要进一步提高，其操作灵敏度需要进一步提高。

在此基础上，不断提高保护装置的技术实力，实施有效维护；另一个是皮带输送机。

这一部分是皮带运输设备的重要组成部分，其技术强度将直接影响煤矿井下生产能力，需要引起重视。

现阶段，各种不同类型的制动装置和软启动已经开发出来。

其运行相对稳定，能耗水平相对较低。

他们有多种驾驶模式，可以根据计划进行选择。

皮带机械自动化系统的特点：一是系统的运行成本不太高。

选择了远程控制配电方式，不需要太多的发电机组接线，也不容易降低成本和效率，这在一定程度上降低了系统的运行成本。

此外，皮带自动化技术的自动控制系统还具有常见故障识别水平，能够尽快发现系统中的常见故障，并通过自校正和自检及时处理，从而降低中后期的维护成本；其次，它使用完全分布式的体系结构。

它不仅可以完成矿山生产的有效管理，还可以为路面工作提供帮助。

设备主机和电话分机之间有一定的连接，但不会相互影响。

如果某台电机发生安全事故，其他发电机组仍能保持正常运行；三是机械自动化水平较高。

在系统运行中，操作员可以实时监控系统，立即接收和处理信息，并控制每个设备的运行。