地磁传感器检测车辆存在

基于地磁传感器的车辆检测算法荣梅;黄辉先;徐建闽【摘要】地磁传感器是一种动态检测地磁场变化的感应设备.文中提出了基于地磁传感器的一种车辆检测方法,通过对地磁检测器所采集的数据进行预处理和波形特征提取来进行车辆信息的检测.利用安装在路面上的2个地磁感应器,和基于动态基值的波形特征提取算法,对车辆流量和车辆速度及车型等信息进行有效的检测,试验结果表明基于地磁感应的车辆检测方法的准确率高达98%.%Magnetometer detector is a kind of detection equipment which can dynamically detect the changes of magnetic field.A method of vehicle detection was proposed based on this magnetometer detector.The preprocessing and the steps of feature of the waveform extraction of the collection data were introduced.The method to detect the speed and the type of the vehicle effectually based on the dynamic threshold value was discussed through using 2 Magneto resistive sensors which were fitted in the road.The experimental results show that the accuracy of the vehicle detection method based on magneto resistive sensors can be as high as 98％.【期刊名称】《交通信息与安全》【年(卷),期】2011(029)003【总页数】4页(P43-46)【关键词】检测器;波形特征;地磁感应效应;智能交通系统【作者】荣梅;黄辉先;徐建闽【作者单位】湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;华南理工大学土木与交通学院,广州510641【正文语种】中文【中图分类】TP202目前国内对交通信息的检测主要是利用感应线圈检测器（以下简称线圈检测器）来进行的。

城市停车场服务的停车位使用统计方法在现代城市化进程中，停车成为一个严峻的挑战。

随着私人车辆的增加和道路空间的有限，城市停车场的停车位使用成为城市交通管理的焦点之一。

合理统计停车位的使用情况，不仅可以帮助城市交通管理部门进行精细化管理，还能够提升停车场资源利用率、缓解城市交通拥堵，并为道路规划和停车政策制定提供数据支持。

本文将介绍几种常见的城市停车场服务的停车位使用统计方法。

一、人工核查法人工核查法是最传统的停车位使用统计方法之一。

该方法是通过人工巡查停车场，记录下停车场内车辆的数量和停放位置。

人工核查法操作简单，不需要高端技术设备，适用于车位数量较少的小型停车场。

然而，该方法存在统计数据准确性低、扩展性差等问题，并且需耗费大量人力物力。

二、视频监控法随着城市监控技术的发展，视频监控法逐渐成为一种较为常用的停车位使用统计方法。

该方法借助高清摄像头，可以实时监控停车场内的车辆情况，并通过图像处理和车牌识别等技术手段，自动识别和统计停车位的使用情况。

视频监控法不仅可以提高统计数据的准确性，还能够实现全天候、无死角的监控覆盖。

然而，视频监控法在应对大规模停车场和高密度停车场方面，仍然存在算法复杂、成本高昂的问题。

三、地磁感应法地磁感应法是一种使用地磁传感器检测车辆存在的停车位使用统计方法。

该方法通过在停车位上安装地磁传感器，实时检测车辆的到来和离开，从而统计出停车位的使用情况。

地磁感应法响应速度快，准确性高，并且安装和维护成本较低。

该方法广泛应用于城市停车场服务中，特别是大型停车场和地下停车场。

四、智能手机应用法随着智能手机的普及，许多城市停车场服务提供了相应的智能手机应用。

用户可以通过智能手机应用查询停车场的实时停车位情况，选择空闲的停车位进行停放。

同时，智能手机应用也可以统计用户的停车时长，从而对停车位的使用情况进行统计分析。

智能手机应用法无需额外设备和系统，方便快捷。

然而，该方法存在用户自愿性，数据收集范围有限等问题。

车库地磁感应门原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:车库地磁感应门是一种智能化的门禁系统，通过使用地磁感应技术来实现对车辆进出车库的自动控制。

这种门禁系统广泛应用于停车场、小区、办公楼等不同场所，为车辆管理提供了便利和安全性。

相比传统的车库门开启方式，如遥控、钥匙等，地磁感应门具有更高的智能化水平和便利性。

它通过感应车辆的存在与否来自动判断是否开启车库门，这在一定程度上减少了人工操作，提高了进出速度，降低了人为失误的可能性。

地磁感应门的原理基于地磁感应技术，利用地磁传感器感知地磁场的变化。

地磁场是地球地壳中存在的磁场，它的强弱和方向会受到地下物体的影响而发生变化。

当车辆进入或离开车库时，地磁场的分布会发生变化，地磁传感器能够准确地检测到这种变化。

地磁感应门系统由地磁传感器、控制器和电动机等组成。

地磁传感器负责感知地磁场的变化，并将信号传输给控制器。

控制器根据接收到的信号判断车辆的进入或离开，并通过控制电动机来控制车库门的开闭。

当车辆进入感应区域时，控制器会接收到地磁传感器发送的信号，判断车辆的存在，然后控制车库门打开。

同样道理，当车辆离开感应区域时，地磁传感器会发送相应的信号给控制器，控制器判断车辆已经离开，然后关闭车库门。

地磁感应门的应用场景广泛，不仅可以用于小区、停车场等对车辆管理要求较高的场所，还可以应用于一些需要限制车辆进入的地方，如企事业单位的内部车库、高档住宅区等。

与传统的门禁系统相比，地磁感应门具有更高的智能化水平和便捷性，可以实现对车辆的自动监控和管理。

总而言之，车库地磁感应门通过利用地磁感应技术来实现对车辆进出车库的自动控制。

它的原理基于地磁传感器感知地磁场的变化，并通过控制器控制车库门的开闭。

地磁感应门的应用范围广泛，为车辆管理提供了更高的智能化水平和便利性。

1.2文章结构文章结构：本文主要分为三个部分：引言、正文和结论。

引言部分包括概述、文章结构和目的。

概述部分将介绍车库地磁感应门的基本原理和应用场景。

地磁停车识别车牌原理
地磁停车识别车牌的原理主要是通过地磁传感器感应车辆经过时引起的地球磁场的变化，进而与系统中预设的数据进行比较，从而完成对车牌的识别。

具体来说，地磁传感器埋入车位表层下，当车辆停入车位时，地磁传感器能根据地磁周边电磁场转变全自动磁感应车辆的出现并逐渐记时。

待到车辆离去之时，感应器会自行把停车时间传输到区域管单位智能化停车信息管理综合服务平台上开展收费标准。

同时，地磁传感器可靠性强，且不会受到外部电磁场的影响，雷雨天气也可常规应用，应用超音波焊接，防潮、防水、防压。

而地磁停车系统软件具备车位即时检验作用。

选用地磁感应器检测方法，进而获得基本车位情况数据信息；运用无线网络地磁车辆探测器、信号接收器与接收器通信基站组成了数据收集互联网，车检器收集样品的次数为ms级，因而保证了获得到的车位情况的实用性。

智能传感器在智能交通中的应用在当今科技飞速发展的时代，智能交通已经成为了城市发展的重要组成部分。

而智能传感器作为智能交通系统中的关键元素，正发挥着越来越重要的作用。

它们就像是交通系统的“眼睛”和“耳朵”，实时感知和收集各种交通信息，为交通管理和出行服务提供了有力的支持。

智能传感器是什么呢？简单来说，智能传感器是一种具有信息处理功能的传感器。

它不仅能够感知物理量，如温度、压力、速度等，还能够对这些感知到的信息进行处理和分析，然后将有价值的信息传输给相关的系统或设备。

在智能交通领域，常见的智能传感器包括摄像头、雷达、地磁传感器、超声波传感器等。

首先，让我们来看看摄像头在智能交通中的应用。

道路上的摄像头可以实时拍摄车辆和行人的图像，通过图像识别技术，能够准确地识别车辆的类型、车牌号码、车辆颜色等信息。

这些信息对于交通管理部门来说非常重要，比如在追查交通违法、寻找失踪车辆等方面都能发挥巨大的作用。

此外，摄像头还可以用于监测交通流量，通过对拍摄画面的分析，计算出道路上车辆的数量和行驶速度，为交通信号灯的智能控制提供依据。

雷达也是智能交通中常用的传感器之一。

它通过发射电磁波并接收反射回来的信号，来测量目标物体的距离、速度和方位等信息。

在高速公路上，雷达常常被用于测速，一旦车辆超速，就能及时被发现并记录下来。

同时，雷达还可以用于车辆防撞系统，当检测到与前车的距离过近且存在碰撞危险时，会向驾驶员发出警报，甚至自动采取制动措施，有效避免交通事故的发生。

地磁传感器则主要用于检测车辆的存在和停留时间。

它通过感知车辆对地磁场的影响来判断是否有车辆停在某个位置。

这种传感器通常被安装在道路停车位上，能够实时掌握车位的使用情况，并将信息传输给停车管理系统，方便驾驶员查找空闲车位，提高停车效率。

超声波传感器在智能交通中的应用也不容忽视。

它通过发射超声波并接收回波来测量距离，常用于车辆的倒车雷达和自动泊车系统中。

当车辆倒车时，超声波传感器能够检测到车辆后方的障碍物，并及时向驾驶员发出警示，帮助驾驶员安全倒车。

和地感线圈的优劣对比无线地磁传感器和地感线圈的优劣对比无线地磁传感器在市场经济大环境下，随着汽车行业的快速发展，城市汽车保有量持续增加，停车行业顺势崛起，并在需求导向下，基于充足的资金和技术力量的投入，研制出大量的停车引导技术和设备，投入到城市静态交通网络的构建之中。

技术的革新必然意味着设备的更新换代，当车辆检测对于数据准确度的要求越来越高，原有技术渐渐难以满足市场需求时，地感线圈这一从20世纪60年代起就被广泛接受和使用的车辆检测手段，便迎来了新一代科技结晶无线地磁传感器的正面挑战。

相对于地感线圈来说，无线地磁传感器在关键的数据采集、铺设简易程度等方面无疑都具有压倒性优势。

地感线圈存在的问题地感线圈是早期技术相对成熟的车辆检测装置，被广泛应用于停车场出入口等处检测车辆的行驶状况，进而统计停车场空满车位数等情况。

001——传统的磁感线圈地感线圈的作用原理很简单，通过在地面造出的直径约一米左右的圆形沟槽或面积相当的矩形沟槽中，埋入两到三匝导线，从而构成一个埋于地表的地感线圈，这个线圈与电容一起共同组成振荡电路。

当有大的金属物体比如汽车驶过时，空间介质发生变化引起振荡频率的改变，这个变化就可以作为有汽车经过的证实信号。

可以看出，技术关键是设计出的振荡器稳定可靠并且有汽车经过时频率变化明显。

使用这种方法进行交通数据采集时，因受限较大，存在准确性较低，很多时候只能统计大概的数字，而且感应的错误会形成累加性错误。

除此之外，地感线圈还有以下几个缺点：1．安装破坏路面，维护不便。

地感线圈在埋设时需要造出直径一米左右的沟槽，对路面的破坏性大，施工时间长，工人劳动强度大，而且施工期间会阻碍交通，后期维护还需要破开路面，十分不便。

2．技术存在缺陷。

在交通高峰期，当一辆车紧接着另一辆车驶过时，地感线圈难以判定实际车辆数，易造成误检。

根据车长来识别车辆的类型，无法识别载重车辆，更不能满足收费系统中根据载重来收取费用的需求。

地磁车辆检测器安装方案简介地磁车辆检测器是一种基于地磁原理的车辆检测设备，能够实时、准确地检测车辆的进出、停留情况。

它广泛应用于停车场、高速公路、收费站等场所。

本文将介绍地磁车辆检测器的安装方案。

安装位置在选择安装位置时，应考虑以下几个因素：1.离出入口、收费站等核心位置近，能够准确地检测到车辆的进出情况；2.离遮挡物、强磁场等影响地磁场的因素远，能够保证检测的准确性；3.距离地面不宜超过1.5米，以保证车辆能够被准确检测到。

在实际应用中，通常将地磁车辆检测器安装在停车位中央的地面上，如图所示： // | \\/ | \\/ | \\/------------------\\| | | | | || | | | | || | D | | || | | | | ||------------------|其中，D代表地磁车辆检测器的安装位置，竖线则代表车辆停放的位置。

安装步骤地磁车辆检测器的安装步骤如下：1.在安装位置钻孔，将地磁车辆检测器的底座固定在地面上；2.将地磁车辆检测器的线缆穿过孔洞，连接至检测器；3.将检测器固定在底座上，并调整至水平状态；4.对地磁车辆检测器进行测试，检查安装是否正确。

在调整地磁车辆检测器时，需要使用水平尺、垂线等工具，以保证其水平度和垂直度。

注意事项在安装地磁车辆检测器时，还需要注意以下几点：1.安装前应检查设备是否完好，以及连接线路的正确性；2.安装时应遵守电器安全规范，确保线路不受损坏；3.安装位置应避免长时间日晒雨淋，以免影响设备寿命和工作稳定性；4.地磁车辆检测器应定期维护、检修，以保证其正常工作。

总结地磁车辆检测器安装方案需要根据实际情况进行灵活调整，以满足不同场景的需求。

在安装前需要仔细考虑各种因素，以保证设备的正常工作。

同时，在安装后需要对设备进行定期维护和检修，以延长其寿命和稳定性。

地磁车辆检测器施工方案概述地磁车辆检测器施工方案旨在为停车场、路边停车场等停车场进行车辆流量计数、车位信息管理等运营管理的基础设施提供技术支持。

地磁车辆检测器可以通过红外线、地磁感应等方式检测车辆的到来和离开，实现对车位状态的实时感知和管理。

需求分析•通过车辆流量计数，可以统计车辆出入数量、停车时间等信息•检测车位状态，可以实现车位的实时管理，提高停车场的使用效率•数据实时上传，方便管理人员随时查看数据，做出调整或优化方案设计硬件设备该方案采用地磁车位检测器作为硬件设备，用以感应车位的状态变化，同时支持红外线感应。

系统架构该方案采用分布式架构设计，将设备、传感器进行层次化管理，数据上传后，可同时推送到本地服务器或云端，在此基础上进行数据分析和挖掘，最终输出对应的分析报告。

系统组成1.地磁车位检测器地磁车位检测器是该方案的核心硬件组成部分，主要负责车位状态的感知和查询。

2.局域网地磁车位检测器的信号通过局域网上传至本地服务器进行存储和管理。

3.本地服务器本地服务器提供统一的数据存储和管理，同时支持对数据的查询、分析和挖掘。

4.云服务器云服务器可以实现远程数据备份，提供数据共享、存储和分析。

同时还可以通过API接口实现与其他系统的集成。

施工流程1.筹备阶段在阶段一，需要确定需要配备的硬件设备数量、类型，并进行批量采购。

同时，需要确定停车场的地图、车位编号等信息。

2.安装地磁设备在阶段二中，需要根据地图、车位编号等信息，确定地磁设备的安装位置和数量。

安装设备时，需注意设备与地面平齐，并保证互相之间的距离不小于20cm，以免相互影响。

3.连接局域网在阶段三中，需要将设备连接至局域网。

连接完成后，需在本地服务器端建立对应的设备管理接口，接收并处理设备上传的数据。

4.本地服务器搭建在阶段四中，需要选择合适的服务器类型，并进行配置和搭建，建立数据库、数据管理系统等相关软件系统，以便对数据进行存储和管理。

5.云服务器连接在阶段五中，需要将本地服务器与互联网连接，并将数据上传至云端存储。

地磁传感器的原理和应用概述地磁传感器是一种能够测量地球磁场的装置。

它利用一个或多个磁场感应元件来测量磁场的强度和方向。

地磁传感器在很多应用领域发挥着重要作用，包括导航系统、智能手机、自动驾驶汽车等。

原理地磁传感器的工作原理基于法拉第电磁感应定律。

当一个导体放置在磁场中移动时，会在导体中产生感应电动势。

地磁传感器利用这个原理来测量地球磁场的变化。

组件一个典型的地磁传感器系统包括以下组件：•磁场感应元件：常用的磁场感应元件包括霍尔效应传感器、磁阻传感器等。

这些传感器可以测量磁场的强度和方向。

•信号处理电路：磁场感应元件测量到的信号需要进行放大、滤波和数字转换等处理，以便后续的数据分析和应用。

•控制器：控制器负责接收和处理传感器的数据，并根据需要进行相应的指令输出。

控制器通常由微处理器或者微控制器组成。

•外设：地磁传感器系统可能还会包括其他外设，如显示屏、存储设备等，以便用户进行数据查看和存储。

应用地磁传感器在很多领域都有广泛的应用。

以下是一些常见的应用领域：导航系统地磁传感器可以用于导航系统中的指南针功能。

通过测量地球磁场的方向，导航系统可以确定用户的方位，并提供相应的导航指引。

智能手机地磁传感器是智能手机中许多功能的关键组件之一。

它可以用于自动调节屏幕方向、室内导航、陀螺仪校准等。

自动驾驶汽车地磁传感器在自动驾驶汽车中起着关键作用。

它可以帮助车辆感知周围环境，包括检测道路标记、识别停车位等。

磁条卡读取器地磁传感器可以用作磁条卡读取器的核心部件。

它可以读取银行卡、门禁卡等磁条卡中的数据，并进行相应的处理。

环境监测地磁传感器可以用于环境监测，例如监测地下管道、埋藏的物体等。

通过测量地球磁场的变化，可以获得一些隐藏物体的位置信息。

安防系统地磁传感器可以用于安防系统中的入侵检测。

通过监测地球磁场的变化，可以及时发现不正常的活动。

总结地磁传感器是一种重要的测量设备，能够测量地球磁场的强度和方向。

它在导航系统、智能手机、自动驾驶汽车等领域有着广泛的应用。

详解地磁感应器原理/应用及优缺点 地磁感应器既是地磁传感器，地磁传感器的工作原理是当驾驶员将车辆停在车位上，地磁传感器将自动感应车辆的停车时间，将时间传送到中继站进行计费，市民直接用银行卡在POS机上缴费。

同时利用该设备摄像功能，不交费的车辆进行拍照，并将这些车辆信息录入有关网站，对逃费车辆采取一定措施。

优点 一．安装、维修方便，不必封闭车道、对路面破坏小，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面，维修时只需检查地磁传感器即可；检测点不易遭到破坏，不受路面移动影响； 二．地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响； 三．通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小，可以大致判断出车辆的类型； 四．对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。

缺点 在车位检测过程中，可能存在准确率是问题，因为会有探测的盲区。

车型不一样也会导致产生的磁场扰动不足，另外，目前质量层次不齐，稳定性方面也是重要问题，建议用品牌。

应用 地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别。

利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的传感器与目前常用的地磁线圈（又称地感线圈）检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小（有线安装只需要在路面开一条5毫米宽的缝，无线安装只需要在路面打一个直径55 毫米深150毫米的洞，当在检测点吊架或侧面安装时不用破坏路面）等优点，在智能交通系统的信息采集中必将起到非常重要的作用。

智能手机指南针功能是利用地磁场与手机内置地磁传感器，来实现地理方向定位的，指南针指针方向有变化，说明地磁场与手机内置传达室感器已起作用，只是方向相反，此情况有可能受外界强磁场干扰所致，比如某个位置有强磁场，或其它外界因素与地磁场相反，就可能导致受此磁场影响。

紶酣官叫擢既规习海卢这个时侯可以更换一个位置或者手机平放按8字形移动，以校准指南针。

可应用于手机、游戏手柄、导航、电子指南、手势及姿态识别，快捷输入等需要对外界磁场进行感应的设备当中。

智能交通技术应用基础知识单选题100道及答案解析1. 智能交通系统的英文缩写是（）A. ITSB. GPSC. GISD. RS答案：A。

解析：智能交通系统（Intelligent Transportation Systems）英文缩写是ITS，GPS 是全球定位系统，GIS是地理信息系统，RS是遥感技术。

2. 以下不属于智能交通技术应用领域的是（）A. 交通运输管理B. 医疗诊断C. 交通信息服务D. 交通安全保障答案：B。

解析：智能交通主要应用于交通运输相关领域，如管理、信息服务、安全保障等，医疗诊断不属于智能交通技术应用领域。

3. 智能交通中用于实时获取车辆位置信息的主要技术是（）A. 蓝牙技术B. 全球定位系统C. 射频识别技术D. 无线传感器网络答案：B。

解析：全球定位系统（GPS）能够实时准确地获取车辆的位置信息，蓝牙技术主要用于短距离数据传输，射频识别技术多用于识别目标对象，无线传感器网络侧重于环境监测等，获取车辆位置主要靠GPS。

4. 以下哪种技术常用于交通流量检测（）A. 激光扫描技术B. 虚拟现实技术C. 语音识别技术D. 增强现实技术答案：A。

解析：激光扫描技术可以通过扫描道路上的车辆等目标来检测交通流量，虚拟现实技术主要用于创建虚拟环境，语音识别技术用于识别语音信息，增强现实技术是将虚拟信息与现实世界融合，检测交通流量常用激光扫描技术。

5. 智能交通系统的核心目标是（）A. 提高交通效率B. 增加交通设施C. 降低车辆速度D. 限制车辆出行答案：A。

解析：智能交通系统旨在通过各种技术手段优化交通运行，核心目标是提高交通效率，而不是单纯增加设施、降低速度或限制出行。

6. 电子不停车收费系统的英文缩写是（）A. ETCB. EDSC. EFSD. EIS答案：A。

解析：电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection）英文缩写是ETC，其他选项不是该系统的正确缩写。

传感器技术在智慧城市建设中的应用研究在当今科技飞速发展的时代，智慧城市的建设正逐渐成为全球城市发展的重要趋势。

智慧城市旨在通过利用先进的技术手段，实现城市资源的优化配置、提高城市管理效率、改善居民生活质量。

而传感器技术作为其中的关键技术之一，正发挥着不可或缺的作用。

传感器技术，简单来说，就是能够感知和检测各种物理量、化学量或生物量，并将其转换为可测量和处理的电信号的技术。

它就像是城市的“感知器官”，能够实时获取城市各个方面的信息，为城市的智能化管理和决策提供数据支持。

在交通领域，传感器技术的应用极大地改善了城市的交通状况。

例如，在道路上安装的地磁传感器，可以实时检测车辆的存在和通过情况，从而准确地统计车流量。

这些数据被传输到交通管理中心，经过分析和处理后，可以用于优化交通信号灯的控制，减少交通拥堵。

同时，在高速公路上使用的雷达传感器，能够监测车辆的速度和间距，及时发现超速和跟车过近等危险情况，为交通安全提供保障。

另外，智能停车系统中的传感器能够感知停车位的占用情况，并将信息发送给车主的手机应用程序，帮助他们快速找到空闲的停车位，节省时间和精力。

在环境监测方面，传感器技术也发挥着重要作用。

空气质量传感器可以实时监测空气中的污染物浓度，如PM25、二氧化硫、氮氧化物等，为环保部门提供准确的数据，以便及时采取措施改善空气质量。

水质传感器能够检测河流、湖泊和水库中的水质参数，如酸碱度、溶解氧、化学需氧量等，有助于保护水资源和预防水污染事件的发生。

此外，噪声传感器可以监测城市中的噪声水平，为城市规划和降噪措施的制定提供依据。

能源管理也是智慧城市建设中的一个重要方面，传感器技术在这方面同样有着出色的表现。

智能电表和智能水表中的传感器能够精确测量居民和企业的用电量和用水量，并将数据实时传输给能源供应部门。

这不仅方便了用户对能源使用情况的了解，也有助于能源供应部门进行需求预测和优化能源分配，实现能源的高效利用。