智能交通数据采集--地磁检测器技术资料

地磁车辆检测器方案1. 背景如今，随着城市化进程的加快，城市的交通拥堵问题日益凸显。

如何精确监控车辆的流量，成为了城市管理部门关注的重点。

市面上已经有一些车辆检测方案，如视频识别、车牌识别等，但这些方案都需要较大的成本投入和技术支持。

而地磁车辆检测器则是一种相对便宜和简单的方案。

2. 技术原理地磁车辆检测器利用地磁传感器感知车辆通过时的磁场变化，从而实现车辆检测。

具体原理如下：•车辆通过时，车辆上的金属部件 (如金属轮胎) 会对地面的磁场产生干扰。

•地磁传感器感知到磁场变动，将信号传递给检测器。

•检测器对信号进行分析和处理，判断是车辆通过触发信号还是其他原因引起的误触发信号。

•如果是车辆通过触发信号，则记录车辆通过时间和车辆信息。

3. 实现方案通过上述原理，可以得出一个简单的地磁车辆检测方案：•选用合适的地磁传感器：地磁传感器的灵敏度和可靠性直接影响车辆检测的准确性和稳定性。

•选择合适的检测器：检测器需要具备数据处理和存储、通信等功能，以支持车辆检测数据的采集和管理。

•布置地磁传感器：在车道上布置地磁传感器，保证在车辆通过时，传感器能够准确感知到磁场变动。

•数据采集和管理：检测器将地磁传感器获取到的数据发送至服务器或本地数据中心进行存储和分析，从而实现车辆流量的监测和统计。

4. 应用场景地磁车辆检测器主要适用于道路交通流量监测，可用于：•道路通行管理：对车辆通过的数量和时间进行统计分析，了解道路拥堵情况，并根据情况对道路进行调控，调整车道限行或实施车辆限行等措施。

•停车场管理：通过车位布置地磁传感器，管理者可以对车位使用情况进行监测和统计，避免车位过度占用和车辆挪动等情况。

5. 优缺点分析优点•成本低：地磁车辆检测器成本相对较低，安装和维护简单方便，成本投入更为合理。

•稳定可靠：地磁车辆检测器在车辆检测方面稳定可靠，准确率较高。

•可扩展性强：地磁传感器安装简单，可根据应用场景的需求随时扩展和调整车道数量。

1引言1.1概述地磁车辆检测技术是一种新型的用于车辆交通状态检测的技术，采用高精度的弱磁传感器来感应被测范围内车辆的移动信息（驶入、驶出、停留等）及车辆的本征信息（车型、轴距等）。

与传统的地感线圈检测技术及雷达相比，地磁检测技术具有独特的优势：☆地磁检测器在施工过程中无需大面积切割路面，对路面损伤小，施工容易。

☆地磁检测器采用探头全防水设计，不易损坏。

☆测速准确，可达±1km/h。

☆不受其它移动目标的干扰。

地磁检测技术的不足之处主要表现在：☆与雷达测速系统相比，无法实现机动灵活的部属。

综上所述，地磁检测系统适合应用于固定点测速、交通监测卡口等位置，能够完成车流量检测、测速等工作。

1.2术语地磁：地球南北极之间的固有磁场。

地磁车辆检测器（在本文中简称地磁探头）：一种检测地磁的传感器，通过检测车辆经过时对空间磁场的扰动来分析车辆相关信息的装置。

地磁测速器：以地磁探头为检测单元测量通过测试路段车辆平均速度的装置。

1.3引用及依据《磁性传感器的选择与应用》发表于《仪器仪表与传感器》2002年12月。

2技术要求2.1运行环境2.1.1工作环境温度：-40℃~+85℃2.1.2工作环境湿度：地磁探头：防水；地磁测速器：5%~90%（不凝结）2.1.3电磁干扰：以地磁探头为中心35m范围内不应有低频（10kHz以下）大功率干扰源，如高压输变电设备、电焊机等。

2.1.4电源电压：DC 12V（±10%），纹波P-P值<5mV。

2.2条件限制2.2.1路面安装时，安装深度（距路面）5~20cm。

2.2.2混凝土路基安装时，可安装于钢筋骨架之下，钢筋骨架不会对探头工作造成影响，但深度不应大于20cm。

2.2.3多个探头安装时，探头连接线总长度不应大于1000m，如果必须大于1000m，需采用多个地磁测速器分开连接，使每个地磁测速器上挂接地磁探头的总连线长度小于1000m。

2.2.4在5~250km/h的量程范围内：当测速精度要求为±1km/h时，同一车道的两只地磁探头距离应大于10m，小于25m；当测速精度要求为±2km/h时，同一车道的两只地磁探头距离应大于5m，小于25m。

智能交通的交通信息采集技术研究摘要：交通信息内容智能化交通系统软件不可或缺的一部分。

伴随着科技的发展，交通管理与自动控制系统对交通数据的质量标准愈来愈高，因而信息采集技术的探索至关重要。

比较常见的交通信息采集方法与信息资源管理方式，如视频收集技术和精确测量车辆检验技术，都各有优点和缺点。

论述了无人飞机检验技术等新技术在优秀交通信息采集系统中应用价值。

关键词：智能交通；交通信息采集技术；技术分析引言智能化交通信息采集技术为了实现全部数据的采集和管理，为下一步工作内容打下基础，特别是要记住交通系统软件是不是处在最好工作状态。

另一方面数据分析系统是不是处在平安稳定的工作状态，尤其是根据系统软件积极或普攻地清除运作中出现的影响，运行系统的稳定。

1智能化交通全面的发展状况1.1海外发展状况现阶段，ITS要在由美国、欧盟国家和日本构成的三个产业基地发展中的，包含亚洲地区的韩国、新加坡和中国澳门特别行政区。

针对ITS发展趋势相对性完备的地域，也处于产业发展和大量使用环节。

在运用环节中，十分关注早期整体规划，制订有关执行标准和规范，增加投入和产品研发幅度；增加勤奋。

在建立ITS的过程当中，大量项目投资主要来源于于政府部门，还要有一些企业参与进来，依据基本国情的具体情况有重点的投入与发展。

1.2中国发展状况ITS在中国迅速发展关键于北京、上海市、深圳市等一线城市。

因为这些城市在推进智能化交通层面得到更好的标准，能够资金投入充足的资金开展开发设计和提高，协助出旅人享有更加好的交通出行舒适感，灵便挑选交通出行。

据统计，“十一五”期内，北京将基本建设交通运作融洽总指挥部，在公共交通安全防范措施、公路网运作、交通管控等多个方面资金投入56亿人民币。

进而健全北京市智能交通系统软件，能够产生一体化智能交通系统软件。

它性格是网址、手机上、交通。

2交通信息采集的技术剖析2.1视频收集技术视频收集技术视频监测系统由监控摄像头、微控制器软件和硬件图像处理软件构成。

智能交通系统中的数据采集与处理技术1.引言智能交通系统是一种结合了先进技术和信息化管理的交通管理系统。

数据采集与处理是智能交通系统中的核心技术之一，能够实现对交通状况的实时监测、数据分析以及决策支持。

本文将从数据采集与处理的角度进行探讨，介绍其在智能交通系统中的重要性和应用。

2.数据采集技术2.1 传感器技术传感器是数据采集的重要手段，能够将物理量转化为电信号，并实时采集交通信息。

例如，光电传感器可用于检测交通流量和车辆速度，地磁传感器可用于获取车辆的位置和停车信息。

传感器技术的应用有效地提供了交通状况的实时数据。

2.2 视频监控技术视频监控技术结合计算机视觉和图像处理算法，能够对交通场景进行实时监测和录像。

通过视频监控，可以获取交通流量、车辆违规行为等信息，为交通管理部门提供决策依据。

同时，基于深度学习的目标检测算法也为视频监控技术提供了更高精度的数据采集能力。

2.3 无线通信技术利用无线通信技术，智能交通系统能够实现广域覆盖和实时数据传输。

例如，通过无线传感器网络，可以将交通信息传输到中央监控中心，实现对全域范围的交通监测。

无线通信技术的应用不仅提高了数据的实时性，还降低了设备布设和维护的成本。

3.数据处理技术3.1 大数据分析随着数据采集技术的发展，智能交通系统产生了大量的交通数据。

大数据分析技术能够对这些数据进行存储、处理和分析，从中提取有用的信息。

例如，利用大数据分析技术，可以预测交通流量的变化趋势，优化交通信号灯的控制策略。

大数据分析的应用，为智能交通系统提供了更加精准的决策支持。

3.2 人工智能算法人工智能算法在智能交通系统中的应用也日益广泛。

通过机器学习和深度学习算法，智能交通系统能够实现对交通信息的自动识别和分类。

例如，利用人工智能算法，可以实现对交通流量、车辆类型和车辆违规行为的自动识别。

人工智能算法的应用，为智能交通系统提供了更高效、准确的数据处理能力。

3.3 基于GIS的空间分析GIS（地理信息系统）应用于智能交通系统中的空间数据处理和分析。

地磁车检器技术指标地磁车检器技术指标地磁车检器是一种应用于交通管理领域的设备，用于检测和记录车辆的进出、停留以及运行状态等相关信息。

它是通过测量地表地磁场的变化来实现对车辆的检测，因而在交通管理及智能交通系统中具有重要的应用价值。

为确保地磁车检器的准确性和稳定性，制定相关的技术指标是至关重要的。

地磁车检器的主要技术指标包括：灵敏度、准确度、稳定性、响应时间、工作温度范围、耐受能力以及通信方式。

下面将对每个指标进行详细阐述：1. 灵敏度：地磁车检器的灵敏度是指其能够检测到的最小磁场变化。

高灵敏度的车检器能够更准确地检测到车辆的进出状况，具有更高的识别率和精确度。

2. 准确度：地磁车检器的准确度是指其检测结果与真实情况之间的偏差程度。

准确度高的车检器能够提供更可靠的数据，从而有助于准确分析交通流量以及车辆运行状态。

3. 稳定性：地磁车检器的稳定性是指其在长时间使用及各种环境条件下的表现。

具有良好稳定性的车检器能够长期准确地工作，对环境变化的适应能力强，减少维护成本和故障率。

4. 响应时间：地磁车检器的响应时间是指从车辆进入或离开车检器监测区域，到地磁车检器反应并记录该事件的时间间隔。

较短的响应时间能够提供更及时的数据，为交通管理提供更精确的基础信息。

5. 工作温度范围：地磁车检器通常需要适应各种恶劣环境条件，因此其工作温度范围是一个重要的指标。

通常，车检器应具备较广的工作温度范围，以确保在极端高温或低温环境下仍能正常工作。

6. 耐受能力：地磁车检器的耐受能力是指其对外界干扰的抵抗能力。

地磁场的变化可能会受到交流电力线、电磁波干扰等因素的干扰，因此车检器应具备较强的抗干扰能力，以保证数据的准确性和稳定性。

7. 通信方式：地磁车检器通常需要与交通管理系统或其他设备进行数据交流和传输。

车检器的通信方式是一个重要的技术指标。

常见的通信方式包括有线通信和无线通信，选择合适的通信方式能够提高数据传输的可靠性和效率。

地磁探测器的数据采集
随着车辆持有率越来越高，尽管有越来越多室内停车场在不断兴建中，但
仍挡不住路边停车、室外停车场的大肆发展，更挡不住路边停车场的停车混乱、收费价格不均、各路人马随意开价等种种问题。

针对路边停车的现状，综合艾
科等优秀的地磁探测器供应商的多年研究成果，目前最有效的解决方案为在每
个室外车位中安装一个地磁探测器的监测方式。

地磁探测器数据采集，解决交
通拥堵问题;
地磁探测器的主要实现方法是在每个车位上安装一个地磁探测器(地磁传感器)，地磁探测器对车位的使用状况进行采集，后将采集到的信息发送到位于每个路
口的信息引导屏中，车主停车时便可通过信息引导屏的引导，很方便的找到空
余的车位，从而解决的路边停车所造成的交通拥堵、兜圈、浪费能源和时间等
问题。

配合咪表收费，解决乱收费问题;
同时，不得不提到的工具还有咪表，车位停车后在咪表中刷卡登记，咪表将
根据开始对该车位进行计时，车主提车再刷卡时，咪表即自动计算需缴费用，
并扣除相应的费用，同时显示消费金额和剩余金额。

防止操作人员中饱私囊、
重复收费等现象出现。

地磁探测器与手机APP结合，自助缴费一条龙;
车主还可通过下载手机app的方式，实时获取获取现场空车位情况，停车后
进行登记后，结合地磁探测器上传的停车信息，便可在手机上自助完成停车、
缴费、充值、离开等一系列动作。

地磁探测器采集上传，后台数据实时监测;
地磁探测器及咪表采集到的数据将实时上传到停车管理系统中，管理人员可。

地磁检测器安装说明1.1现场布局俯视图以单向4车道为例，监测点的现场布局示意图如下：图1-1 现场布局俯视图考虑到有的车辆为逃避抓拍走S形路线绕过地磁，为防止此种情况发生，根据现场情况来选择现场布局。

同时地磁检测灵敏度可调节，扩大检测范围。

1.2硬件设备配置原则1．每1条车道配置1个地磁车辆检测器，用于采集行驶车辆数据；2．每个检测点配置1台控制主机，用于信息的收集、统计、发送。

1.3设备安装施工1.3.1检测器安装1.3.1.1施工流程地磁检测器安装的施工流程为：放样→打安装孔→清空孔内杂物→将孔底垫料压实→放入地磁检测器→用混泥土填充检测器周围缝隙。

地磁检测器安装示意图5-2如下图所示：1-2地磁检测器安装示意图具体安装步骤如下：1)封闭待安装的车道，按照设计图进行施工放样，在指定位置上定出地磁检测器安装孔位，孔位在车道中心位置，并在每个孔位上定出标志。

需要的工具：皮尺、粉笔或油漆。

2)根据设计图的要求开始打安装孔，孔的尺寸和深度：φ50mm×H130mm，并清空孔内杂物；需要的工具：水钻、孔深标尺。

3)将钻好的孔内的杂物清除、水吸干。

4)将碎填料垫入孔底，并夯实压平。

需要的工具：压实工具。

5)将检测器放入孔内，正面（有标识的一面）朝上，地磁顶部指示箭头指向东(E)，检测器顶部必须与路面相差1CM便于顶部填充。

6)用填料填充检测器周围缝隙，并与周围路面齐平。

需要工具：快干水泥或沥青及搅拌工具等。

1.3.1.2施工要点1)放样时要保证施工的美观，根据要求保证同一断面上的地磁检测器在一条直线上。

2)打安装孔，水钻头必须垂直进入地面。

孔深误差不能太大，以免安装填充过多。

3)用填料垫底时要尽量压实压平，保证地磁检测器顶部与路面相差1CM，保持水平不能出现倾斜现象。

4)把正面（有标识的一面）朝上，将指南针水平放在地磁旁，找准指南针的正东方向(E)，地磁顶部指示箭头指向指南针的正东方向(E)。

车辆检测用的无线地磁检测器及其车辆检测方法随着科技的不断进步，城市交通管理面临着越来越大的挑战。

为了提高交通效率，减少交通拥堵，车辆检测技术得到了广泛应用。

其中，无线地磁检测器作为一种新型的车辆检测设备，因其高精度、高可靠性、安装简便等优点，受到了广泛关注。

无线地磁检测器的工作原理基于地磁场的特性。

当车辆经过地磁检测器时，车辆内部的金属部件会对地磁场产生干扰，导致地磁场发生变化。

无线地磁检测器通过检测这种地磁场的变化，来判断车辆的存在和位置。

1. 高精度：无线地磁检测器能够精确地检测车辆的存在和位置，误差范围在厘米级别，能够满足高精度车辆检测的需求。

2. 高可靠性：无线地磁检测器采用无线通信技术，避免了有线通信可能出现的故障和干扰，提高了设备的可靠性。

3. 安装简便：无线地磁检测器无需布线，安装过程简单快捷，节省了人力物力成本。

4. 适应性强：无线地磁检测器能够适应各种复杂的道路环境，如弯道、坡道、隧道等，能够满足不同场景下的车辆检测需求。

在车辆检测方法方面，无线地磁检测器采用了先进的信号处理技术，能够有效地消除噪声干扰，提高检测精度。

同时，无线地磁检测器还能够实现多车道车辆检测，能够同时检测多个车道上的车辆，提高了检测效率。

无线地磁检测器作为一种新型的车辆检测设备，具有高精度、高可靠性、安装简便等优点，能够满足城市交通管理对车辆检测的需求。

随着技术的不断发展，无线地磁检测器在未来的交通管理中将发挥越来越重要的作用。

车辆检测用的无线地磁检测器及其车辆检测方法随着城市化进程的加快，交通管理的重要性日益凸显。

在车辆检测领域，传统的感应线圈、雷达等设备已经难以满足日益增长的检测需求。

在这种情况下，无线地磁检测器作为一种新型的车辆检测设备，以其独特的优势，逐渐成为交通管理领域的新宠。

无线地磁检测器的工作原理基于地磁场的特性。

地球本身就是一个巨大的磁体，其地磁场在空间中分布不均。

当车辆经过地磁检测器时，车辆内部的金属部件会对地磁场产生干扰，导致地磁场发生变化。

智能交通系统中的数据采集与处理随着智能交通系统的发展，数据采集和处理逐渐成为了该系统中不可或缺的一部分。

这些数据可以帮助交通系统多方面的运营，例如流量管理、事故处理、路况预测、路径规划等等。

因此，如何进行高效、准确的数据采集和处理成为了智能交通系统的核心问题之一。

一、数据采集1.传感器技术传感器技术是智能交通系统中最为常见的一种数据采集方式。

通过放置在交通设施上的传感器，可以对车辆、行人、路面情况等进行监测和采集。

例如，通过地磁传感器可以检测车辆的停放情况，通过摄像头可以获取车辆的运动轨迹和路况信息，通过红外传感器可以检测行人的行踪。

2.移动设备移动设备也成为了智能交通系统中的一个数据采集途径。

随着智能手机、GPS 等移动设备的普及，可以让用户主动上传数据，帮助交通系统更加准确地了解实时路况。

例如，用户可以通过手机上传交通拥堵情况，通过GPS上传行车轨迹等信息。

二、数据处理1.数据存储在数据采集的过程中会产生大量的数据量，如何处理和存储这些数据成为了智能交通系统中的重要问题。

通常采用分布式存储和处理的方式。

例如，Hadoop是一个常用的大数据存储和处理平台，其采用分布式存储的方式可以存储PB级别的数据量，并且能够高效地处理相关数据。

2.数据分析数据分析是智能交通系统的一个关键部分，通过对数据进行分析和运算，可以从中挖掘出有用的信息和规律，用于交通系统的优化和改进。

例如，通过对路况数据的分析，可以预测出道路是否拥堵，进而对车流量进行控制和调整。

三、数据的应用1.交通流量管理通过对采集到的交通流量数据进行处理和分析，可以对路口、路段的通行能力进行评估，并且根据实际情况进行调整和优化。

例如，在拥堵车流集中地区，可以设置优先通行的车道，缓解交通压力。

2.路径规划通过对交通路况数据的分析，可以帮助用户根据实际情况选择最优路径。

例如，在道路拥堵的情况下，系统可以自动导航，为用户寻找最短的可用路径。

3.事故处理通过对车流量数据的时时监测和交通路况数据的分析，可以更快速的发现道路上的交通事故，并快速的做出反应。

一、需求背景现代城市，伴随汽车保有量越来越高，城市停车位资源未进行高效管理，使得许多城市不仅停车难，而且很多车辆到达目的后无法停车占据车行路面而导致交通拥堵和尾气排放过高，因此智慧停车、开放停车、共享停车逐渐上升为现代城市严峻课题。

经过调研和摸排不难发现，其实停车难的主要问题主要归结于以下三点：1、车位信息没有全社会共享，无论路边停车场还是地下停车场，都处于分散式管理阶段，城市各角落车位信息难以获得；2、低成本的车位检测系统缺乏，不是工程实施复杂需要综合布线，就是车位传感器系统造价过高，或者取电困难；3、组网标准难以统一，目前车位检测器组网系统里，有RS485总线、LORA、ZIGBEE、GPRS和光纤以太网等多种组网模式，分立分散，难以多数据源融合。

二、总体设计目标根据以上需求和问题，本方案提供一种完整的解决办法，主要设计思路和内容是：首先以大容量干电池技术解决车位检测器电源问题，不用再考虑取电困难，因为车位检测器大部分时间是空闲状态，无车时如此，有车存在时也不用实时检测，所以设备大部分时间处于休眠模式，耗电量少，可持续工作5年，5年换一次电池成本相对低廉；其次用窄带物联网（NB-IOT）解决组网问题，不仅通信标准统一，而且因为数据走公网到统一服务器，所以容易大数据融合，便于提供后续服务和设备管理；第三，利用地磁传感器解决车位检测器问题，目前三轴地磁传感器芯片成本低廉，容易大批量推广。

综上所述，本套技术方案的总体设计目标如下：1、基于大容量干电池技术的无线地磁车位检测器应用，解决取电和成本问题，目标控制在600元/只以下，电池5年一换；2、基于NB-IOT窄带物联网技术的组网通信技术，解决通信标准化问题，由NB-IOT模块采集车位信息，然后传到公网独立IP服务器；3、在NB无线地磁车位检测系统的基础上，进行大数据融合，提供共享停车APP服务，解决现代城市停车难问题，便于绿色出行和城市管理。

三、方案构成根据总体设计目标确定的无线地磁系统图如下：四、产品技术参数表格4-3心跳信号[1]对于车辆检测精度，包换了有车/无车的状态检测，其中有车：车辆的任一部位在检测器上方的时候，可定义为有车；无车：车辆停在泊位外，没有进入到泊位内，定义为无车；中间状态：车辆部分进入车位但是没有任何部位位于检测器时，定义为中间状态，中间状态更倾向于能够被判决为有车；[2]移库动作是指车辆部分驶入车位，同时保持没有整车整体移出车位的情况下的挪动。