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利用数学模型解决时间问题时间是我们生活中非常重要的因素之一。
我们常常面临需要高效利用时间的问题，因此利用数学模型来解决时间问题就变得非常有意义。
数学模型可以帮助我们合理安排时间，提高工作效率，实现更好的时间管理。
本文将以不同情境为例，介绍如何利用数学模型解决时间问题。
1.任务调度问题任务调度是一个常见的时间问题。
假设我们有N个任务需要完成，每个任务所需的时间分别为t1，t2，t3，...，tN。
我们要找到一种最佳的调度方式，使得总的完成时间最短。
为了解决这个问题，我们可以使用图论中的关键路径方法。
首先，我们将每个任务作为一个节点，用有向边连接各个任务。
边的权值为任务所需的时间。
然后，我们可以使用拓扑排序算法找到任务的顺序，使得前驱节点的完成时间早于后继节点的开始时间。
最后，我们计算节点的最早开始时间和最迟开始时间，并确定关键路径。
关键路径上的节点需要被严格按照顺序执行，以保证总的完成时间最短。
2.列车时刻表安排问题在列车运行管理中，时刻表的合理安排是非常重要的。
我们需要考虑列车的出发时间、到达时间、停车时间等因素，来保证列车之间的间隔合理、运行安全。
为了解决这个问题，我们可以使用运筹学中的整数规划模型。
我们将列车时刻表安排视为一个线性规划问题，设定目标函数和约束条件。
目标函数可以是最小化列车之间的时间间隔或最小化整个列车运行时间。
约束条件可以包括列车的出发时间、到达时间、停车时间等。
3.路线选择问题在日常生活中，我们经常面临选择最短路线的问题。
比如我们要从A地点到B地点，有多个不同的路线可供选择。
我们希望找到一条最短的路线，以节省时间和能源。
为了解决这个问题，我们可以使用图论中的最短路径算法，比如迪杰斯特拉算法或弗洛伊德算法。
我们将地点抽象成图的节点，道路抽象成边，并为边赋予权值（比如距离或时间）。
然后，我们可以使用最短路径算法找到从起点到终点的最短路径，并计算出最短路径的长度。
这样，我们就可以选择最短路径来解决路线选择问题。
车辆轨道耦合动力学一、引言车辆轨道耦合动力学是研究铁路车辆与轨道之间相互作用的学科，是交通运输工程领域中的一个重要分支。
车辆与轨道之间的相互作用会对列车的行驶安全、运行效率以及轨道设施的使用寿命等产生影响。
因此，深入研究车辆轨道耦合动力学问题具有重要意义。
二、车辆与轨道之间的相互作用1. 车辆对轨道的影响（1）垂向力：列车通过铁路时，会对轨道产生垂向力，这种力会导致轨道弯曲和振动。
（2）横向力：当列车在弯曲铁路上行驶时，会对铁路产生横向力，这种力会导致铁路侧向移位和变形。
（3）纵向力：列车在加速和制动过程中会产生纵向力，在高速行驶时这种力会导致轮胎滑移和损坏。
2. 轨道对车辆的影响（1）几何条件：包括铁路线形、曲线半径、坡度等条件，这些条件会对列车的运行速度和稳定性产生影响。
（2）轨道弹性：轨道的弹性特性会对列车的振动和稳定性产生影响。
（3）轨道不平顺度：轨道表面不平顺会导致列车在行驶过程中产生振动和噪声。
三、车辆轨道耦合动力学模型1. 列车模型列车模型是描述列车运动状态的数学模型，包括列车质量、惯性、空气阻力等因素。
常用的列车模型有点式、刚体式和柔性多体式等。
2. 轨道模型轨道模型是描述轨道几何形态和弹性特性的数学模型，包括铁路线形、曲率半径、坡度等几何参数以及材料特性等因素。
常用的轨道模型有梁式、板式和壳体式等。
3. 车辆与轨道相互作用力学模型通过建立列车与轨道之间相互作用力学模型，可以研究列车在铁路上运行时所受到的各种力，并分析其对铁路设施和行驶安全的影响。
常用的相互作用力学模型有轨道弹性模型、车辆动力学模型和轮轨接触模型等。
四、车辆轨道耦合动力学问题1. 车体振动问题列车在行驶过程中会受到各种外界干扰，如风荷载、地震等，这些干扰会导致列车产生振动。
而列车振动会对乘客的舒适度和行驶安全产生影响。
2. 轮轨磨损问题列车在行驶过程中会对轨道表面产生磨损，而轮轨磨损会导致铁路设施的使用寿命缩短，同时也会增加列车的能耗。
电气与信息工程河南科技Henan Science and Technology总第803期第9期2023年5月收稿日期：2022-12-12作者简介：高心瑜（1995—），男，硕士，助教，研究方向：铁路信号自动控制。
区间通过能力临时失效条件下高速列车运行调整方法高心瑜（辽宁铁道职业技术学院，辽宁锦州121000）摘要：【目的】分析高速列车运行模式及高速列车在运行过程中受到的多种外界干扰，在区间通过能力临时失效干扰的前提下，为高速列车运行调整提供一种可行的建模及求解方法。
【方法】确定高速列车运行调整优化的目标函数，结合高速列车运行的实际情况，将列车运行调整过程转化成相应约束条件，建立区间通过能力临时失效条件下高速列车运行调整混合整数线性规划模型。
同时，设计滚动时域算法对模型分阶段进行求解，力争在较短时间内给出调整方案。
【结果】基于部分京沪高速铁路列车运行图数据，对所提出的模型与算法进行仿真验证与分析。
【结论】仿真试验证明，采取调整方法可有效减小干扰对列车运行秩序的影响。
关键词：列车运行调整；混合整数线性规划；滚动时域中图分类号：U292.4文献标志码：A文章编号：1003-5168（2023）09-0011-04DOI ：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2023.09.002A Train Timetable Rescheduling Approach to High-Speed Railway inCase of A Temporary Segment BlockageGAO Xinyu（Liaoning Railway Vocational and Technical College,Jinzhou 121000,China ）Abstract:[Purposes ]This paper analyzes the high-speed train operation mode and various external dis⁃turbances during the operation of high-speed trains,and proposes a feasible modeling and solution forhigh-speed train operation adjustment under the premise of temporary failure interference of section ca⁃pacity.[Methods ]The objective function of high-speed train operation adjustment optimization is deter⁃bined with the actual situation of high-speed train operation,the train operation adjustment process is transformed into corresponding constraints,and the mixed integer linear programming model of high-speed train operation adjustment under the condition of temporary failure of interval capacity is established.At the same time,the rolling time domain algorithm is designed to solve the model in stages,in order to make an adjustment scheme in time.[Findings ]Based on the train diagram data of Beijing-Shanghai high-speed railway,the proposed model and algorithm are verified and analyzed by simulation.[Conclusions ]The simulation results show that the adjustment method can effectively reduce the influ⁃ence of interference on the train operation order.Keywords:train rescheduling;mixed integer linear programming;rolling horizon approach0引言高速铁路系统是由“人—机—环”组成的庞大且复杂的系统，在正常运行过程中极易受到各类因素的干扰，导致列车无法正常按图行车。
复杂环境下高速列车运行优化控制方法
一、研究复杂环境的特点
在研究复杂环境下高速列车运行优化控制方法时，需要先了解这个环境的特点。
例如道路状态、天气、交通情况、车站等等。
这些因素对高速列车的运行有较大的影响，需要全面考虑并建立对应的数学模型。
二、建立高速列车运行的数学模型
在建立高速列车运行的数学模型时，需要考虑车体动力特性、制动控制、轨道环境、风阻、牵引力等方面。
同时，考虑到列车的实时状态变化和复杂环境下的影响因素，需要将传感器等设备安装在列车上，实时采集数据，进一步完善模型。
三、采用优化算法进行列车运行控制
根据数学模型，可以采用优化算法进行列车运行的控制。
例如，在不同的天气条件下，列车的加速度、刹车距离等参数都需要进行调整。
为此，可以采用遗传算法、模拟退火等优化算法，找到最优的控制策略。
四、研究高速列车的智能控制方法
在复杂环境下，高速列车的运行需要依靠智能控制系统。
通过建立机器学习模型，
对列车运行的各种数据进行分析，从而优化列车的运行。
同时，可以结合传感器等设备，实现对列车运行的实时监控，并提供预警和安全保护。
综上所述，通过研究复杂环境下高速列车运行的数学模型和优化算法，以及智能控制方法，可以实现高速列车在复杂环境下的安全、高效运行。
空气波传播的定性分析在重载列车长大下坡周期性制动策略研究中，首先需要解决的难点就是长大下坡速度控制问题。
由于重力的作用，列车会在长大下坡不断加速，为了保证列车的安全行驶必须施以足够的制动力。
在此过程中，如果一直使用空气制动，长时间制动将使闸瓦过热，其次，由于制动缸漏泄制动力会不断衰减。
所以重载列车长大下坡时必须间断使用空气制动，并且掌握好制动与缓解时机。
由于列车管系中气体是不规则变化的，即无法直接预测整个列车管系中各部分压强的压强变化，在此将通过气体流动理论计算制动特性来可避免各种假定压强带来的计算不正确。
当速度过高时采取制动措施可能会出现运行速度超过限速；速度过低开始制动一方面可能运行速度低，线路通过能力没有完全发挥，另一方面可能出现因为缓解时间过短副风缸没有充风完毕，会出现制动力不足问题。
而缓解时，如果速度过高开始缓解，则可能出现需要制动时副风缸还没有充满，此时制动，制动缸将没有足够的制动力，列车可能会出现失控的危险；如果速度过低开始缓解，则通过线路的速度过低。
2.1.1空气制动系统描述首先对空气制动系统的机械结构和控制过程中的三个过程的认知理解，我们将列车制动机械结构简化抽象，在此基础上对降压制动、充风缓解和控制保压三个过程进行研究。
图1 空气制动系统示意图2.1.1.1制动单元车辆制动单元包括以上多个机械和空气组成部件,由于车辆类型和用途的不同,其具体的组成部件也会有所区别,但是大多数车辆制动单元的基本部件是一致的,在此我们主要简化研究控制阀（120三通阀）、副风缸和制动缸之间气压变化机理。
图2 空气制动单元示意图2.1.1.2制动位列车运行中准备进站停车或者减速时,通常是施行常用制动。
司机施行常用制动减压后,因副风缸压力空气来不及通过滑阀和滑阀座向列车管逆流,于是在主活塞两侧产生了一定的压力差,此压力差产生的向上作用力克服了节制阀与滑阀背面间的摩擦阻力、橡胶膜板的变形阻力和压缩稳定弹簧的阻力以及主活塞重力等向下作用力的总和,使主活塞先带动节制阀上移,然后再带动滑阀上移,此时,由于120阀的动作,阻止了制动管的空气流向副风缸,同时紧急阀上的放风阀也被阻塞。
空气只能从副风缸流向制动社,推动活塞向左边运动,然后通过基础制动装置作用到车轮上,如图3所示。
（该过程在常用制动和紧急制动时都会发生,它们的区别就在于常用制动时,列车管的空气即不向车辆制动单元流动也不排向大气,但是紧急制动时,120阀除了有上述动作,还会通过紧急放风阀将列车管中的空气直接排向大气。
换言之,紧急制动过程中,120阀通过紧急放风阀的动作,会大大加快列车管的放风动作。
）图3 制动位示意图2.1.1.3缓解位列车管经过减压,使列车进行制动后,当再次向列车管充气时,由于列车管压力持续增加,破坏了主活塞两侧在制动保压的压力平衡状态,当主活塞两侧的压力差产生的向下作用力与主活塞重力之和,超过了滑阀与滑阀座间的摩擦阻力时,主活塞便带着滑阀一起下移至充气及缓解位。
此时,副风缸得到充气,副风缸持续充气直到压力跟列车管压力一致。
一旦副风缸充满了,就可以进行第二次制动操作了。
滑阀的这次动作同时将副风缸和制动缸的通路阻断,而且制动缸排气孔打幵向外排气。
如图4所示。
此时,制动缸内被压缩的缓解弹黃要恢复原状,其复原力将活塞推回,闹瓦也就与车轮分离了。
一旦整列车的副风缸完成充气,列车管停止供气。
图4 缓解位示意图2.1.1.4保压位实施了常用制动后,当压力表显示达到所要求的列车管减压量时,将司机制动手把移到保压位,使列车管停止继续减压,制动保压状态被激活,此时滑阀处于中间位置。
因为副风缸持续向制动缸供气,副风缸的压力逐渐减小直到跟列车管压力一致,此时滑阀移到保压位如图5所示。
三通阀在该位置时,切断了所有列车管、副风缸和制动缸之间的通路,而且本身还处于制动模式,制动的排气孔也是关闭的,因此,制动缸压力保持恒定,达到了一个持续的制动状态。
图5 保压位示意图长大列车空气管系二维充气特性模型及算法长大列车空气管系二维充气特性模型应用了现代计算流体动力学数值方法，从理论上论证了二维模型的合理性及其处理支管的有效性，即它没有使用类似一维模型引进经验公式帮助求解，并提出了一种改进的算子分裂算法求解压力速度耦合方程。
在该论文的结尾处，论文编写者将计算结果和国内外长大列车充气特性的有关试验数据进行对比分析，验证了所提出的理论和算法的正确性。
研究了列车编组辆数、管系组成、管系泄漏以及支管长度和直径大小等因素对列车管充气压力的影响。
2.2.1二维数学模型的建立一般说来，铁道列车空气制动系统可分为两个子系统，即列车制动系统和车辆制动系统。
其中列车制动系统包括安装在机车上的司机制动阀和沿列车长度方向的列车管系。
为能有效地数值模拟充气过程，假设每节车辆的列车管仅由一根主管和一根支管组成，只需要通过调整管内壁的摩擦系数来等效模拟弯管，软管和折角塞门对列车管内空气流动状态的影响。
列车管简化示意图如下图：图6 列车管简化示意图管内气体随时间变化十分剧烈，是典型的非定常流动。
在假定管壁是刚性的，主管无逆流，并不计空气重力的条件下，二维模型的控制方程可由以下状态方程，连续性方程和动量方程组成。
()()14= 02nL c T c k p U UU p F tf F u u ρρρ⎧⎪⋅⎪⎪∂+∇•=-∇-⎨∂⎪⎪⎛⎫=⎪ ⎪⎝⎭⎩上式中，,∇∇•分别表示梯度算子和散度算子，在本模型中可以表示为：,Tx y x y ⎛⎫∂∂∂∂∇=∇•=+ ⎪∂∂∂∂⎝⎭ 上述方程(),,,,L p t p U u v ρ=分别为密度、压力、时间、泄漏量和速度。
假定管内空气为满足相同状态方程的理想气体，则1=k RT,R T ，分别为气体常数和绝地温度；n 为多变过程指数；4=c f f μ⋅，为管壁摩擦系数与等效阻尼系数的乘积，,c f μ分别指管壁摩擦系数和弯管、软管、支管和折角塞门的等效阻尼。
2.2.2二维数学合理性论证在实际生活中，列车管的空气流动模型应当是一个三维模型，其轴向几何尺寸比径向尺寸大得多，可以假定在主管的横截面上的压力场和速度场相等，将二维模型看成三维方形横截面模型的纵截面模型。
首先所在圆柱型的控制容积上进行积分，再利用散度定理将部分体积分转化为面积分后可得：()+c S S U dV UU ndS p ndS F dV t ρρΩΩ∂⋅=-⋅-∂⎰⎰⎰⎰r r由于控制容积的长度相同，控制容积所导致的误差由横截面的面积差决定，示意图如下：图7 列车管横截面改变示意图D 表示主管直径，由两个横截面的周长相等可以得到()22D dy π-⋅=，计算可得两个横截面积之差为2414S D π-∆==。
b D 表示支管的接口宽度，类似的我们可以将支管的圆形横截面等效成方形横截面，在保证宽度一致的条件下修正支管直径为：()0/2b b D D D D π=-⋅-在该论文中取定0.0375 ,D m =00.025 ,b D m ==0.0179 b D m 可以得到2.2.3基于算子分裂法的改进算法该论文所使用的改进算法与传统算子分裂法的不同之处是将压力与速度耦合的双曲型方程变换成关于压力的抛物型方程，保证了算法的稳定性和强健性。
改进的算法中假定了相变指数,01L n p ==泄漏量。
在每个时间步压力场和速度场的求解分两步进行，但不需要进行交替迭代。
第一步：假定密度和质量流已知，并不考虑压力算子，求解速度场如下：()()()()()()1114 02N N N N c T N N c U U U F t f F u u ρρ+++⎧∂⎪+∇•=-⎪∂⎨⎪⎛⎫= ⎪⎪⎝⎭⎩ 第二步：求解新的压力和速度场，不考虑对流和速度场的源项： 考虑了泄露的连续性方程：()110N N p k U t ρ++∂+∇•=∂动量方程： ()11N N U p t ρ++∂=-∇∂对动量方程向后欧拉差分离散得到：()()()11*1N N N U U p dt ρρ+++=-∇再将差分处理前后的两个方程进行代入整理可得：()()11*10N N N p k U p dt t ρ+++∂+∇•-∆=∂计算过程中先使用此方程求解压力，在利用初始状态方程修正密度，最后使用差分处理之后的方程修正质量流和速度。
2.2.4基于有限体积法的离散方程求解方程上述方程时，首先需要对其进行离散，包括时间离散和空间离散，因此该论文选择有限体积法，因为有限体积法推广到任意非规则的区域时比其他几种方法更容易。
此处不再对过程进行赘述，仅给出有用的信息与结论。
列车管初始端的压力可由试验数据按如下的指数函数形式拟合得到：()(),11ct r i f i p p p p e -=+-- 本文利用初始端压力给定，列车管终端的速度为，0并在初始端压力控制容积上对连续性方程积分可得：()1100000N N N N P p p kV u S u S dt ρρ++--+= 由于计算能力和相应数据的欠缺，我们暂时无法做出相应的仿真数据和图像。
因此我们暂时先对论文结果进行分析。
现有论文结果1、随着泄漏量的增加，列车管的增压速度减慢，而且沿列车管长度方向离入口处越远的车辆其增压速度减慢得越多。
图8 泄漏量不同时的充气特性曲线2、随主管长度增加，主管增压速度变慢，在同样充气时间下，充气压力随编组辆数的增加而减少。
图9 编组不同时的充气特性曲线3、管内壁的粗糙度对充气特性的影响较大，随管内壁摩擦系数的增大，主管 的增压速度变慢。
图10 管壁粗糙度不同时的充气特性曲线4、越长或支管的直径越大，充气时间会有所延长，但它们的影响不是很大。
图11 支管长度和直径不同时的充气特性曲线牵引计算系统模型根据牵引计算采用的列车模型,一般分为两类:一类是单质点模型,另一类是多质点模型。
两者的区别在于,单质点把整列车看成一个没有尺寸、大小的质点,所有的受力都作用在一个点上，这样的好处在于受力分析比较简单,牵引计算容易实现。
《牵规》就是以单质点模型为编写依据的，而多质点模型把整列车看成一条有长度的质点链,由于有了长度,一所以每个机车和车厢的受力情况不是时刻处于同一线路段中,由于位置的不同,各个机车和车厢的受力情况也不同,所以进行受力分析就更复杂。
与单质点相比,多质点模型描述的牵引情况更接近实际,在有计算机辅助的情况下,越来越被人们采用。
单质点模型传统牵引计算模型采用单质点列车模型,将列车简化为单个无尺寸的质点,考虑列车的受力变化时,将列车的受力变化放到质点上进行计算,而不考虑列车内部车辆与车辆之间的受力情况。
单质点的列车模型如图所示:列车单质点模型列车受到外力全部作用在质点上,主要包括:牵引力qy W 基本阻力jb W 由于曲线和坡道等产生的附加阻力ij W 制动力zd W 列车自身的重力mg 以及线路对列车的支持力N 等。
