矩阵的定义及其运算规则

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矩阵得定义及其运算规则
1、矩阵得定义
一般而言,所谓矩阵就就是由一组数得全体,在括号内排列成m行n 列(横得称行,纵得称列)得一个数表,并称它为m×n阵。

矩阵通常就是用大写字母A 、B …来表示。

例如一个m 行n 列得矩阵可以简记为:,或。

即:
(23)
我们称(23)式中得为矩阵A得元素,a得第一个注脚字母,表示矩阵得行数,第二个注脚字母j(j=1,2,…,n)表示矩阵得列数。

当m=n时,则称为n阶方阵,并用表示。

当矩阵(a ij)得元素仅有一行或一列时,则称它为行矩阵或列矩阵。

设两个矩阵,有相同得行数与相同得列数,而且它们得对应元素一一相等,即,则称该两矩阵相等,记为A=B。

2、三角形矩阵
由i=j得元素组成得对角线为主对角线,构成这个主对角线得元素称为主对角线元素。

如果在方阵中主对角线一侧得元素全为零,而另外一侧得元素不为零或不全为零,则该矩阵叫做三角形矩阵。

例如,以下矩阵都就是三角形矩阵:
, ,, 。

3、单位矩阵与零矩阵
在方阵中,如果只有得元素不等于零,而其她元素全为零,如:
则称为对角矩阵,可记为。

如果在对角矩阵中所有得彼此都相等且均为1,如: ,则称为单位矩阵。

单位矩阵常用E来表示,即:
当矩阵中所有得元素都等于零时,叫做零矩阵,并用符号“0”来表示。

4、矩阵得加法
矩阵A=(a ij)m×n与B=(b ij)m×n相加时,必须要有相同得行数与列数。

如以C=(c ij)m ×n表示矩阵A及B得与,则有:
式中:。

即矩阵C得元素等于矩阵A与B得对应元素之与。

由上述定义可知,矩阵得加法具有下列性质(设A、B、C都就是m×n矩阵):
(1)交换律:A+B=B+A
(2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)
5、数与矩阵得乘法
我们定义用k右乘矩阵A或左乘矩阵A,其积均等于矩阵中得所有元素都乘上k之后所得得矩阵。

如:
由上述定义可知,数与矩阵相乘具有下列性质:设A、B都就是m×n矩阵,k、h为任意常数,则:
(1) k(A+B)=kA+kB
(2)(k+h)A=kA+hA
(3) k(hA)=khA
6、矩阵得乘法
若矩阵乘矩阵,则只有在前者得列数等于后者得行数时才有意义。

矩阵得元素得计算方法定义为第一个矩阵第i行得元素与第二个矩阵第j列元素对应乘积得与。

若:
则矩阵得元素由定义知其计算公式为:
(24)
【例21】设有两矩阵为:, ,试求该两矩阵得积。

【解】由于A矩阵得列数等于B矩阵得行数,故可乘,其结果设为C:
其中:
【例22】已知:A=,B=,求A、B两个矩阵得积。

【解】计算结果如下:
矩阵得乘法具有下列性质:
(1)通常矩阵得乘积就是不可交换得。

(2)矩阵得乘法就是可结合得。

(3)设A就是m×n矩阵, B、C就是两个n×t矩阵,则有:A(B+C)=AB+AC。

(4)设A就是m×n矩阵,B就是n×t矩阵。

则对任意常数k有:k(AB)=(kA)B=A(kB)。

【例23】用矩阵表示得某一组方程为:
(25)
式中:
(26)
试将矩阵公式展开,列出方程组。

【解】现将(26)式代入(25)式得:
(27)
将上式右边计算整理得:
(28)
可得方程组:
可见,上述方程组可以写成(25)式得矩阵形式。

上述方程组就就是测量平差中得误差方程组,故知(25)式即为误差方程组得矩阵表达式。

式中称为改正数阵,称为误差方程组得系数阵,称为未知数阵,称为误差方程组得常数项阵。

【例24】设由n个观测值列出r个条件式如下,试用矩阵表示。

【解】现记:
(29)
则条件方程组可用矩阵表示成:
(210)
上式中称为条件方程组得系数阵,称为改正数阵,称为条件方程组得闭合差列阵。