_爬行_现象的另一种解释

浅析数控机床爬行现象的原因和对策摘要：本文对数控机床的爬行现象进行了分析，建立了爬行现象的力学模型，提出了消除爬行现象的措施。

关键词：数控机床爬行低速运动数控机床在低速运动下会发生时快时慢时走时停的爬行现象，影响加工表面的加工质量，表面粗糙度及定位精度。

数控机床爬行还会造成磨擦副的加速磨损，影响机床零件的使用寿命，缩短刀具的使用寿命，机床导轨爬行严重时，甚至使机床丧失加工能力。

因此，数控机床在低速下的爬行问题的研究显得尤为重要[1-4]。

1.爬行现象的定义爬行广义的是指运动部件非匀速运动，如图1所示。

在机床的进给运动和调整运动中，由于运动速度很低，通常出现如图1形式的爬行，即时走时停形式的运动，也就是所谓的粘滑运动[5]。

这种形式的爬行在机床中较为常出现，所以我们通常所指的爬行，主要是指粘滑运动。

图1爬行的两种形式2.爬行现象的力学模型[6-7]由于爬行现象实际上就是一种摩擦自激振动现象，为对其系统进行分析，可以将数控机床进给系统简化为单自由度系统模型。

各轴之间传动看成弹簧刚度的串联，而阻尼重点考虑导轨和工作台，忽略其它次要因素，这样就将复杂的系统简化为单自由度系统。

物理模型如图2所示：图2爬行现象的力学模型v0——驱动速度；k——系统刚度；c——系统阻尼；m——移动部件的质量；x（t）——移动部件的位移；（t）——移动部件的速度；f——摩擦力根据图2列出动力学方程：m+c（-v0）+k（x-v0t）+f=0 （1）解此方程并推导出机床爬行的临界速度公式：vc=δf4πξkm（m/s）（2）式中：δf——静动摩擦力之差（n）ξ——振动系统的阻尼比m—运动部件的质量（kg）从公式（2）中可以看到影响机床爬行的几个因素有：系统刚度，动静摩擦力之差，移动部件的质量和系统中的阻尼。

（1）传动刚度的影响重型数控车床纵向进给系统的系统刚度越大，临界爬行速度越低，爬行现象越不明显。

（2）δf的影响工作台与导轨之间的动静摩擦系数之差是产生爬行的根本原因，差值越大，临界速度越高，越容易出现爬行现象。

爬行的解释
以下是对爬行的解释：
一、解释：
爬行是指物体或生物通过自身的运动，在平面或曲面（如地面、墙壁、树干等）上移动的过程。

这个概念可以应用于多种领域，包括但不限于机器人学、机械设计、电子工程、计算机科学和材料科学。

二、机器人学中的爬行：
在机器人学中，爬行是指机器人模拟生物体的爬行运动，以实现稳定、高效的移动。

这通常涉及到复杂的机械设计和电子工程，如设计具有高度适应性的腿部机构，以及使用传感器和算法来控制机器人的行动。

三、机械设计中的爬行：
在机械设计中，爬行通常指的是一种机械运动的模式，即机构在运动过程中，从一个状态缓慢过渡到另一个状态。

这种爬行运动可以确保机器人在各种地形和环境中的稳定性和效率。

四、电子工程中的爬行：
在电子工程中，爬行通常指的是电流或信号的微小变化或缓慢变化。

这种变化可能由多种因素引起，如温度变化、电源噪声或设备老化等。

对这种爬行现象的理解和控制有助于提高设备的性能和稳定性。

五、计算机科学中的爬行：
在计算机科学中，爬行通常指的是网页抓取或数据收集的过程。

通过模拟浏览器对网页的访问和解析，爬虫程序可以自动收集网站上的信息，用于搜索引擎索引、数据挖掘等应用。

六、材料科学中的爬行：
在材料科学中，爬行可以指的是材料在受到应力或热量影响下的缓慢变形或扩散过程。

这种过程可能涉及到材料的微观结构和性质，如原子或分子的迁
移率、晶界的滑动等。

对这种爬行现象的理解和控制有助于优化材料的性能和使用寿命。

总的来说，“爬行”这个概念在不同的领域有着不同的解释和应用。

液压系统爬行的故障及处理液压设备的执行元件常需要以很低的速度(例如每分钟几毫米甚至不到1mm)移动（液压缸）或转动（液压马达）。

此时，往往会出现明显的速度不均，出现断续的时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，这种现象称为爬行，即低速平稳性的问题。

爬行有很大危害。

例如对机床类液压设备而言会破坏工件的表面质量（粗糙度）和加工精度，降低机床和刀具的使用寿命，甚至会产生废品，发生事故，必须排除。

下面大兰液压小编给大家分析下液压系统爬行的故障原因及处理方法。

1．出现爬行故障的原因①当摩擦面处于边界摩擦状态时，存在着动、静摩擦因数的变化（动、静摩擦因数的差异）和动摩擦因数承受着速度的增加而降低的现象。

②传动系统的刚度不足（如油中混有空气）。

③运动件的质量较大，但运动速度太低。

不出现爬行现象的最低速度，称为运动平稳性的临界速度。

2．消除爬行现象的途径①减小动、静摩擦因数之差；如采用静压导轨和卸荷导轨、导轨采用减摩材料、用滚动摩擦代替滑动摩擦以及采用导轨油润滑导轨等。

②提高传动机构（液压的、机械的）的刚度K:如提高活塞杆及液压缸座的刚度；防止空气进入液压系统以减少油的可压缩性带来的刚度变化等。

③采取措施降低其临界速度及降低移动件的质量等措施。

产生爬行的具体原因同样是爬行其故障现象是有区别的：既有有规律的爬行，也有无规律的爬行；有的爬行无规律且振幅大；有的爬行在极低的速度下才产生。

产生这些不同现象的爬行原因在于各有不同的侧重面，有些是以机械方面的原因为主，有些是以液压方面的原因为主，有些是以油中进入空气的原因为主，有些是以润滑不良的原因为主。

液压设备的维修和操作人员必须不断总结归纳，迅速查明产生爬行的原因，予以排除。

现将爬行原因具体归纳如下：1．静、动摩擦因数的差异大①导轨精度差。

②导轨面上有锈斑。

③导轨压板镶条调得过紧。

④导轨刮研不好，点数不够，点子不均匀。

⑤导轨上开设的油槽不好，深度太浅，运行时已磨掉，所开油槽不均匀。

液压马达的⼯作原理液压马达⼯作原理⼀、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压⼒能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达⽤，液压马达也可作液压泵⽤。

但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的⼯作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。

例如：1.液压马达⼀般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，⽽液压泵⼀般是单⽅向旋转的，没有这⼀要求。

2.为了减⼩吸油阻⼒，减⼩径向⼒，⼀般液压泵的吸油⼝⽐出油⼝的尺⼨⼤。

⽽液压马达低压腔的压⼒稍⾼于⼤⽓压⼒，所以没有上述要求。

3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常⼯作，因此，应采⽤液动轴承或静压轴承。

因为当马达速度很低时，若采⽤动压轴承，就不易形成润滑滑膜。

4.叶⽚泵依靠叶⽚跟转⼦⼀起⾼速旋转⽽产⽣的离⼼⼒使叶⽚始终贴紧定⼦的内表⾯，起封油作⽤，形成⼯作容积。

若将其当马达⽤，必须在液压马达的叶⽚根部装上弹簧，以保证叶⽚始终贴紧定⼦内表⾯，以便马达能正常起动。

5.液压泵在结构上需保证具有⾃吸能⼒，⽽液压马达就没有这⼀要求。

6.液压马达必须具有较⼤的起动扭矩。

所谓起动扭矩，就是马达由静⽌状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常⼤于在同⼀⼯作压差时处于运⾏状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近⼯作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动⼩，内部摩擦⼩。

由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使⽤。

液压马达按其额定转速分为⾼速和低速两⼤类，额定转速⾼于 500r/min 的属于⾼速液压马达，额定转速低于 500r/min 的属于低速液压马达。

⾼速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶⽚式和轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较⾼、转动惯量⼩，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度⾼。

通常⾼速液压马达的输出转矩不⼤（仅⼏⼗⽜?⽶到⼏百⽜?⽶），所以⼜称为⾼速⼩转矩液压马达。

⾼速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作⽤曲轴连杆式、液压平衡式和多作⽤内曲线式等。

2023-2024学年苏教版初中生物单元测试班级 __________ 姓名 __________ 考号 __________一、选择题（本大题共计15小题每题3分共计45分）1.下列关于动物运动和行为的说法正确的是（）A. 动物的学习行为一旦形成就不会改变B. 哺乳动物的运动系统由骨和肌肉组成C. 哺乳动物强大的运动能力有利于提高其存活和繁殖的机会D. 动物群体间的信息交流只发生在有社会行为的动物个体之间【答案】C【解析】 A 、动物的学习行为需要不断强化否则会消退甚至消失而不是一旦形成就不会改变 A错误B、哺乳动物的运动系统由骨、关节和骨骼肌组成而不是由骨和骨骼肌组成 B错误C 、动物强大的运动能力有利于其觅食和避敌提高其存活和繁殖机会 C正确D、动物群体间都有信息交流而不是只发生在有社会行为的动物个体之间 D错误2.海水涨潮时牡蛎张开贝壳海水退潮时牡蛎闭合贝壳此行为属于（）A. 攻击行为B. 防御行为C. 节律性为D. 繁殖行为【答案】C【解析】解 A、攻击行为是指同种动物个体之间由于争夺食物、配偶、领域、巢区而发生相互攻击或战斗．B、防御行为是为了保护自己防御敌害的各种行为都是防御行为．C 、生物随着地球、太阳、月亮的周期性变化逐渐形成的周期性、有节律的行为就是节律行为．涨潮时潮水带来了许多食物牡蛎将壳张开进行取食活动退潮时则将壳紧闭．这种行为属于节律行为．D、繁殖行为是与动物繁殖有关的行为．如占巢、求偶、交配、孵卵、哺育等一系列行为．涨潮时潮水带来了许多食物牡蛎将壳张开进行取食活动退潮时则将壳紧闭．这种行为属于潮汐节律行为．故选 C3.下面哪一项不是运动系统的功能？（）A. 运动保持体形B. 支持体重C. 促使心肌发达D. 保护内部器官【答案】C【解析】解运动系统的功能包括 1．运动通过全身各骨与骨连结构成骨骼．附于骨骼上的骨骼肌收缩时牵引骨移动位置产生运动． 2．支持骨骼还是人体的支架它与肌共同赋予人体以基本外形并可支持人体的重量．3．保护骨骼和肌肉构成体腔的壁（如颅腔、胸腔、腹腔和盆腔）保护内脏．另外运动系统内有一些在体表可摸到或看到的骨性或肌性标志在临床上有重要的意义常用这些标志来确定内脏器官、血管和神经的位置以及针灸取穴的部位．可见促使心肌发达不是运动系统的功能．故选 C．4.人们常用“蜻蜓点水”一词来批评那些不深入实际的工作作风其实蜻蜓点水是一种动物的行为那么你对“蜻蜓点水”这一生物学现象的理解是（）A. 蜻蜓在捕食水中食物B. 蜻蜓在水面上产卵C. 蜻蜓在玩耍D. 蜻蜓在锻炼飞行能力【答案】B【解析】解从行为所具有的适应性意义来看动物的行为分为取食行为、繁殖行为、防御行为、攻击行为、迁徙行为、社会行为等“蜻蜓点水”是蜻蜓的产卵行为是动物的繁殖行为故选 B5.火箭升空的运动与（）的运动特点有相似之处A. 老鼠B. 燕子C. 乌贼D. 鲫鱼【答案】C【解析】老鼠有四肢运动方式是奔跑和行走燕子的前肢变成翼运动方式是飞行鲫鱼在水中运动方式是游泳乌贼是通过收缩外壳挤压内腔的方式改变内腔体积喷出腔内的墨汁通过喷墨汁推进的方式进行移动可见其运动方式与题中火箭的运动方式相似6.下面有关于动物防御行为的叙述正确的是（）A. 防御行为发生在同种动物个体之间B. 防御行为一般不造成对方有致命伤害C. 一般来说最凶猛动物没有防御行为D. 防御行为对动物来说并不都是有效的【答案】D【解析】7.人运动系统的组成不包括下列哪项结构？（）A. 皮肤B. 骨C. 骨连结D. 骨骼肌【答案】A【解析】动物的运动方式都是以一定的结构作为基础的人等哺乳动物的运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成骨和骨连接构成骨骼有的骨连接是不能活动的如脑颅骨各骨之间的连接有的稍微能活动如椎骨前方椎体间的连接还有一种是能活动的即一般所说的关节关节是骨连接的主要形式骨骼肌两端较细呈乳白色的部分是肌腱（属于结缔组织）分别附着在相邻的两块骨上中间较粗的部分是肌腹主要由肌肉组织构成外面包有结缔组织膜里面有许多血管和神经能够收缩和舒张但皮肤不属于运动系统8.“工欲善其事必先利其器” 动物也是如此以下动物的结构与其运动方式不适应的是（）A. 螳螂的翅——跳跃B. 鱼的鳍——游泳C. 马的四肢——奔跑D. 鸟的翼——飞行【答案】A【解析】解 A.螳螂的翅适于飞行后肢发达适于跳跃 A错误B.鱼生活在水中用鳍游泳运动方式是游泳 B正确C.马的四肢用于奔跑 C正确D.鸟的前肢变成翼翼是飞行器官运动方式是飞行 D正确故选 A9.复习课上几位同学讨论了动物运动的意义他们提出了四种看法如下你认为这四种看法中需要修正的是（）A. 有利于动物主动寻找和摄取食物B. 有利于动物产生可遗传的变异C. 有利于动物有效的躲避天敌的危害D. 有利于动物迁移到更适合的栖息环境【答案】B【解析】解动物通过运动比较迅速地改变自身的空间位置以利于寻找食物、有利于动物寻找配偶有利于逃避敌害和繁衍种族动物的运动对动物的自身生存和繁衍后代有着十分重要的意义．故B的说法是错误的需要修正．故选 B．10.“蜂飞蝶舞“”草长莺飞“”鹰击长空“等成语都形象生动地刻画了会飞的动物运动情况那么从生物学角度看动物飞行的意义下列不正确的是（）A. 能在空中飞行的动物较之其他动物可跨越更大的空间扩大了生存范围B. 飞行动物扩大了活动范围有利于觅食和繁殖后代C. 能在空中飞行的动物都是恒温动物D. 空中飞行的动物仍以陆地或水域作为栖息地这更是对环境的适应【答案】C【解析】解 A、能在空中飞行的动物较之其他动物可跨越更大的空间扩大了生存范围A正确．B、飞行动物扩大了活动范围有利于觅食和繁殖后代 B正确．C 、能飞行的动物都具有适于飞行的形态结构特点如蝴蝶但它不是恒温动物 C错误．D、空中飞行的动物仍以陆地或水域作为栖息地这更是对环境的适应 D正确．故选 C11.冬天即将来临蓝天飘着几片闲云一群大雁一会儿排成个“人”字一会儿排成个“一”字在空中划过仿佛在说“再见人们我要去温暖的南方了…”大雁这种行为属于（）A. 节律行为B. 繁殖行为C. 防御行为D. 领域行为【答案】A【解析】迁徙行为指某种动物或鸟类中的某些种类和其它动物每年春季和秋季有规律的、沿相对固定的路线、定时地在繁殖地区和越冬地区之间进行的长距离的往返移居的行为现象秋后大雁南飞是属于季节节律的迁徙行为12.阿尔卑斯狒狒的“首领”优先享有食物和配偶这是（）A. 社群行为B. 学习行为C. 取食行为D. 先天性行为【答案】A【解析】具有社会行为的动物群体内部往往形成一定组织成员之间有明确分工有的还形成等级如蚂蚁的群体有蚁后、雄蚁、工蚁需要彼此配合、密切合作才能维持群体的正常生存因此属于社会行为狒狒的“首领”优先享有食物和配偶表明狒狒群体内有严格的等级次序有首领负责指挥、协调内部成员之间的关系其他成员必须服从首领首领优先享有食物和配偶因此属于社会行为13.“老鼠打洞”这种动物行为所具有的特点是（）①由生活经验获得的②由动物体内的遗传物质决定的③动物生来就有的④由动物生活环境因素决定A. ①②B. ③④C. ②③D. ①④【答案】C【解析】解俗语说“老鼠生来会打洞” 可知“老鼠打洞”是生来就有的先天性行为是由动物体内的遗传物质决定的故选 C14.下列有关动物运动的叙述错误的是（）A. 滑翔是飞行动物一种省力的方式B. 一般情况下鸟类飞行时一直使用鼓翼飞行方式C. 鼓翼飞行是鸟类飞行的基本方式D. 运动对生存和繁衍后代有着十分重要的意义【答案】B【解析】解 A、滑翔飞行这是鸟类最简单和最原始的飞行形式．滑翔是飞行动物一种省力的运动方式 A正确B、鸟类飞行时基本是鼓翼、滑翔和翱翔三种方式交替使用因翼的结构和生活方式的不同不同种类常以某一两种方式为主．一般小型鸟类以鼓翼和滑翔为主大型鸟类多具有较好的翱翔能力 B错误C 、鼓翼飞行是鸟类飞行的基本方式靠双翼快速有力地扇击获得较大的升力和冲力鼓翼飞行此种飞行类型为鸟类中最为常见 C正确D、动物通过运动比较迅速地改变自身的空间位置以利于寻找食物、有利于动物寻找配偶有利于逃避敌害和繁衍种族动物的运动对动物的自身生存和繁衍后代有着十分重要的意义 D正确．故选 B15.在动物的运动方式中能适应更广阔空间生活的是（）A. 游泳B. 爬行C. 行走和跳跃D. 飞行【答案】D【解析】解动物的种类不同运动方式也不同它们的外部形态和内部结构都与运动方式相适应在飞行、奔跑、跳跃、行走、爬行、蠕动、游泳等方式中飞行是适应更广阔空间生活的运动方式故选 D二、填空题（本大题共计5小题每题3分共计15分）16.根据达尔文的进化观点可以推测现代公鹿具有发达的鹿角的原因是 ________【答案】公鹿的鹿角由于经常在争夺配偶中作为武器这样鹿角发达的公鹿一般都能找到配偶经达长期的自然选择其性状经过逐代积累而形成现在鹿角发达的公鹿类型【解析】公鹿的鹿角由于经常在争夺配偶中作为武器这样鹿角发达的公鹿一般都能找到配偶经达长期的自然选择其性状经过逐代积累而形成现在鹿角发达的公鹿类型而鹿角不发达的公鹿由于得不到配偶其性状得不到传递而被淘汰17.一群鸡和鸭子放到一起饲养它们内部会形成一个社会性的群体组织．________（判断对错）【答案】times【解析】具有社会行为的动物群体内部往往形成一定组织成员之间有明确分工有的还形成等级．一群鸡和鸭子放到一起饲养由于没有形成一定组织成员之间没有明确分工没有的还形成等级所以不能称得上是社会行为．18.将左面动物行为前的字母填在后面对应的括号内A 螳螂捕蝉社会行为________B蜥蜴断尾繁殖行为________C 大雁南飞迁徙行为________D孔雀开屏防御行为________E白蚁群居觅食行为________．【答案】E, D, \C , B, \A【解析】解社会行为是群体内形成了一定的组织成员间有明确分工的动物群集行为有的高等动物还形成等级．觅食行为是动物通过各种方式获取生存所需的食物的行为．防御行为为了保护自己防御敌害的各种行为都是防御行为．如逃跑、装死、释放臭气、保护色、警戒色等．繁殖行为与动物繁殖有关的行为．如占巢、求偶、交配、孵卵、哺育等一系列行为．鸟类迁徙是鸟类随着季节变化进行的方向确定的有规律的和长距离的迁居活动迁徙是其生命本能的一部分受到其内在生理因素的调节．由上可知螳螂捕蝉是动物的取食行为蜥蜴断尾是防御行为大雁南飞是动物的迁徙行为孔雀开屏是动物的繁殖行为白蚁群居属于社会行为．故答案为 E D C B A19.观察时首先要根据________ 仔细看看观察对象具有什么特征再根据观察到的特征做出________、________ 有时观察需要借助设备比如________、________等【答案】观察目的, 分析, 判断, 放大镜, 显微镜【解析】调查法的步骤一、明确调查问题二、选择调查方式不同的调查课题应采用不同的调查方式选择普查还是抽样调查要根据所要考查的对象的特征灵活选用对于具有破坏性的调查、普查的意义或价值不大时对于精确度要求高的调查三、制定调查提纲及项目四调查时要如实全面的记录五、调查材料及数据的处理有时还需要进行数学统计六科学的观察要有明确的目的在观察中要注意从多方面、多角度来审视观察对象不能以主观代替客观事实不能被表面现象所迷惑、判断而一般不需要很长时间观察是科学探究的一种基本方法科学观察可以直接用肉眼、显微镜等仪器、录像机有时还需要测量20.在动物的各种行为中 ________发生在同种生物个体之间 ________可以减少来自其他动物的伤害【答案】攻击行为, 防御行为【解析】在动物界中同种动物个体之间常常由于争夺食物抢占巢区攻击行为是发生在同种动物个体之间的行为防御敌害的各种行为都是防御行为三、解答题（本大题共计5小题每题10分共计50分）21.（1）鹅繁殖期的“产蛋”行为从获得的途径看属于动物的________行为此种行为有利于鹅的生存和________21.（2）本研究的实验变量为________ 实验中除了鹅的生长期和体重大致相当还要保证________等条件相同且适宜21.（3）据图可知 ________（填“短光照”或“长光照”）条件更有利于增加浙东白鹅产蛋量判断依据是一方面浙东白鹅在该条件下前6周产蛋总量比另一组________ 另一方面两组在第7周后的差异为________ 由此可知该条件下产蛋期更长【答案】（1）先天性, 繁殖后代【解析】（1）根据动物行为获得的途径可分为先天性行为和后天性行为（后天性行为又称为学习行为）先天性行为是动物生来就有的由动物体内的遗传物质所决定的行为先天性行为有利动物的生存和繁殖学习行为是在体内的遗传因素的基础上通过环境因素的作用由生活经验和学习而获得的行为学习性行为有利动物能更好的适应复杂的生活环境鹅产蛋是由体内遗传物质决定所以属于先天性行为有利动物的生存和繁殖后代【答案】（2）光照时长, 光照强度、养殖室温度等（合理即可）【解析】（2）两组对照实验中不同的条件只有光照时长除了鹅的生长期和体重大致相当还要保证鹅光照强度、养殖室温度、每天摄入食物等条件相同且适宜【答案】（3）短光照, 高, 短光照组开始恢复产蛋而长光照组一直未产蛋（合理即可）【解析】（3）据图可知前六周短光照组产蛋总量高于长光照组而第七周后长光照组已不产蛋短光照组仍能产蛋所以短光照条件下产蛋期更长22.（1）材料一中母猫喂养小老鼠的行为属于________行为该行为是由母猫体内的________所决定的22.（2）材料二中海豚表演节目属于________行为这种行为可以使动物更好地________复杂的环境一般来说动物越高等该行为就________（填“强”或“弱”）【答案】先天性, 遗传物质【解析】从行为获得的途径来看资料一中的母猫喂养小老鼠的行为属于先天性行为【答案】学习, 适应, 强【解析】海豚的表演是一种学习行为这是在遗传因素的基础上由生活经验和学习而获取的行为一般来说该行为就越强23.姚豆豉产于千年古镇——黄姚镇历经十几代人呕心沥血的研究仙井泉水和土著人古老独特的制作工艺精制而成豉香味浓郁姚豆豉制作是采用________技术选用黄姚古镇特有的黑豆大豆的品种除了黑豆还有黄豆、青豆等美国从我国引进野生大豆与当地品种进行杂交培育出一大批抗大豆萎黄病的优良品种挽救了美国的大豆产业这是利用生物多样性中的________【答案】发酵, 遗传多样性（或基因多样性）【解析】解姚豆豉制作是采用发酵技术选用黄姚古镇特有的黑豆基因的多样性是指物种的种内个体或种群间的基因变化不同物种（大豆和小麦）之间基因组成差别很大同种生物之间基因也有差别每个物种都是一个独特的基因库如美国科学家将中国野生大豆与美国当地大豆品种杂交培育出抗大豆萎黄病的优良品种表明生物遗传基因的多样性是培育农作物新品种的基因库这是利用了基因的多样性24.（1）有一种天蛾当被敌害触碰或受惊时便会猛然张开双翅从而露出翅上的眼斑以恐吓对方这是动物的________行为．24.（2）蜜蜂白天采蜜晚上归巢休息这是动物的________行为．24.（3）蜻蜓点水这是动物的________行为．24.（4）两只雄性盘羊为争夺一只雌性盘羊发生争斗动物的________行为．【答案】（1）防御【解析】解（1）防御行为是为了保护自己防御敌害的各种行为都是防御行为．如逃跑、装死、释放臭气、保护色、警戒色、机体防御等．如有一种天蛾当被敌害触碰或受惊时便会猛然张开双翅从而露出翅上的眼斑以恐吓对方．【答案】（2）节律【解析】（2）蜜蜂白天采蜜夜间回巢休息是昼夜交替影响形成的节律行为这种行为是主要受动物体内的生物钟的控制．【答案】（3）繁殖【解析】（3）繁殖行为是指动物与繁殖有关的一切行为包括占领繁殖的区域、雌雄两性的识别、求偶、交配、繁殖后代或产卵、对后代的哺育、以及鸟类的孵卵、筑巢等一系列行为“蜻蜓点水”是蜻蜓在产卵属于繁殖行为．【答案】（4）攻击．【解析】（4）攻击行为是同种动物个体之间常常由于争夺食物、配偶、领地或巢区而发生相互攻击或战斗．在繁殖期两只雄性盘羊为争夺一只雌性盘羊发生争斗是同种动物为了争夺配偶而发生的攻击行为．25.（1）材料一中列举了两种生物的不同行为即野鸭的迁徙行为和喜鹊的繁殖行为从动物行为获得途径看它们应属于________行为这种行为是由动物体内的遗传物质决定的25.（2）材料二中的人类对野马进行野外饮水训练野马所形成的水坑饮水行为属于________行为这种行为是在________因素的基础上由生活经验和学习获得的行为【答案】先天性【解析】材料一中野鸭的迁徙行为和喜鹊的繁殖行为从动物行为获得途径看是动物的一种本能【答案】学习, 遗传【解析】材料二中的人类对野马进行野外饮水训练野马所形成的水坑饮水行为属于学习行为由生活经验和学习获得的行为。

液压缸爬行现象
液压缸爬行现象是指当液压缸处于停止状态时，某些部位的活塞仍然会缓慢地移动，这种现象一般是由于液压系统中存在压力泄漏引起的。

液压系统中的压力泄漏主要包括内泄漏和外泄漏两种情况。

内泄漏是指液压缸内部的密封件损坏或磨损导致液压油从密封
处泄漏出去，使活塞无法完全停止。

外泄漏是指液压管路连接处的密封件损坏或松动导致液压油从管路中泄漏出去，同样会影响液压缸的停止效果。

为了避免液压缸爬行现象的发生，可以采取以下措施：
1.检查液压系统中的密封件，及时更换或维修损坏的部位；
2.确保液压管路连接处的密封件处于完好状态，防止外泄漏的发生；
3.定期对液压系统进行维护和检查，确保系统的正常运行；
4.选择质量可靠的液压元件和材料，提高系统的可靠性和稳定性。

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【练基础】一、选择题1.下列各项中,不是动物行为的是( )A.野鸭食鱼B.野鸭无齿C.野鸭产卵D.野鸭南飞【解析】选B。

动物行为包括动物的动作,如爬行、奔跑、游泳、飞翔,甚至包括竖起耳朵、注目凝视、改变体色、静止不动等。

A、C、D三项都符合动物行为的特征,B项是野鸭口的结构特点,不是动物行为的表现。

2.四川雅安芦山地震后,人们发现爬上树的大熊猫拒绝下树,这种行为属于( )A.学习行为B.社会行为C.防御行为D.觅食行为【解析】选C。

本题考查动物的行为。

地震前能产生次声波,动物对次声波的感应能力比人类要敏感。

爬上树的大熊猫拒绝下树,是为了避免危险,因此属于防御行为。

【拓展归纳】防御行为的主要类型(1)保护色:动物外表颜色与周围环境相类似。

(2)警戒色:警戒色是指某些有恶臭和毒刺的动物和昆虫所具有的鲜艳色彩和斑纹。

这是动物在进化过程中形成的,可以使敌害易于识别,避免自身遭到攻击。

例如,毒蛾的幼虫,多数都具有鲜艳的色彩和花纹,如果被鸟类吞食,其毒毛会刺伤鸟的口腔黏膜,这种毒蛾幼虫的色彩就成为鸟的警戒色。

(3)拟态:一种生物模拟另一种生物或模拟环境中的其他物体从而获得好处的现象。

(4)假死等。

3.下列动物行为中,属于觅食行为的是( )A.亲鸽衔虫喂雏鸽B.鸟占区并筑巢C.松鼠搬运蕈类D.雄鸟在雌鸟身旁“跳舞”【解析】选C。

本题主要考查动物行为的类型。

A项、B项和D项都是与生殖有关的行为,属于生殖行为;C 项属于与觅食有关的行为。

4.杜鹃将卵产在苇莺鸟的巢中,苇莺代为孵化和育雏,这种行为是( )A.防御行为B.生殖行为C.社会行为D.觅食行为【解析】选B。

本题考查动物的生殖行为。

杜鹃产卵不孵卵,由苇莺代为孵化,这是动物的生殖行为,是动物生来就有的行为,属于先天性行为。

5.下列动物行为中,不属于动物生殖行为的是( )A.杜鹃把卵产在喜鹊巢内B.雄蜘蛛给雌蜘蛛献上一份精美的礼物C.天冷时老母鸡把小鸡护在翼下D.金龟子遇敌假死【解析】选D。

有关数控机床的爬行因素与解决技巧分析爬行属于复杂摩擦自激振动的现象,出现这一现象的原因,主要是因为摩擦面上的摩擦系数的变化和传动机构的刚度不足。

当驱动件开始以匀速运动的时候时,工作台尚没有动,而驱动力也没有达到所需克服的静摩擦力,所以就会压缩弹簧继续移动,弹簧的压缩量加大,工作台所受的驱动力随之增大,当驱动力超过静摩擦力时,开始移动此时静摩擦转化为动摩擦,摩擦系数迅速下降,使移动的速度增大。

随着弹簧的伸长,弹力在减小,当弹力等于动摩擦力时,系统处于平衡状态。

但由于惯性,工作台仍以较大的速度移动,弹力进一步减小,当其小于动摩擦力时,加速度为负值,工作台的惯性不能克服摩擦力时,便停止运动,驱动件再重新压缩弹簧,上述现象重复循环,就出现了时走时停的爬行现象。

又因为摩擦系数的变化是非线性的,在弹簧重新被压缩的过程中,工作台的速度尚未降至零时,弹力有可能大于动摩擦力,使它的速度再次增大,这就出现了或快或慢的爬行现象。

1、机床产生爬行的因素分析机床的爬行和振荡故障一般情况下都是发生在进给伺服系统和机械部分。

产生爬行的原因除了机械方面一些不可消除的弹性变形、传动间隙、摩擦阻力等因素外,伺服系统的相关参数也是不可忽视的。

伺服系统分为直流和交流两种,这里只介绍直流伺服系统引起的爬行。

主要引起伺服系统爬行的有四种情况:传动机械装太大;速度环的振动;位置环所引起的输出电压的不稳定;可调定位器过大导致的电压的失真输出。

2、解决技巧及措施分析2.1 闭环伺服系统造成的爬行很多的数控伺服系统都是采用半闭环装置,而全闭环伺服系统通常都是在局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,因此两者大同小异,这里只探讨全闭环情况下的参数优化。

在伺服系统中有参考的标准值,例如FANUC-OC系列为3000,西门子3系统为1666,出现爬行可降低增益,但不能降太多,因此要保证系统的稳态误差。

负载惯量比一般设置在发生爬行时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。

外圆磨床液压系统常见故障分析轻一工一设一计I2011年第05期新技术新工艺外圆磨床液压系统常见故障分析赵德奇(辽宁职业学院,辽宁铁岭112000)摘要:MQ1350A外圆磨床液压传动系统采用BC一25齿轮泵驱动,系L._z-作压力为0.9～1.1MPa,工作台速度范围为0.1-3rrdmin.当工作台速度从快到慢降至O.12～0.15m/min时,工作台出现双向全行程爬行,独立油箱内的油液表面出现大量的针状气泡,压力表指针波动为±O.3MPa,液压泵也出现连续的嘶嘶声.关键词:外圆磨床;摩擦阻力;行程;磨削速度引言,在外圆磨床上,为了满足磨削高光洁度的工作表面,要求工作台以极低的速度(≤O.1m]min)修正砂轮,以获得砂轮表面磨粒的微刃性和微刃的高等性.在坐标镗床等工作位置要求较高的机床上,工作台要求以较低的速度运动,以获得精确的定位.但在低速运动时,常出现工作台运动速度周期性的变化,甚至有时动,时停的现象.即工作台相对于床身的导轨做粘着一滑动相交替的运动,这种现象称为爬行.爬行时液压传动机床较常见的而不正常的运动状态.它不仅破坏液压系统工作的稳定性和精确定位,还使被加工表面质量恶化, 降低机床和道具的使用寿命,甚至被迫停机检修而影响生产.MQ1350A外圆磨床液压传动系采用Bc一25齿轮泵驱动,系统工作压力为0.9～I.1MPa,工作台速度范围为0.1-3m/rain.当工作台速度从快到慢降至0.12～0.15m/min时,工作台出现双向全行程爬行,独立油箱内的油液表面出现大量的针状气泡,压力表指针波动为--:0.3MPa,液压泵也出现连续的嘶嘶声.液压传动是以液压油(本机床采用20#液压油)作为工作介质,液体具有可压缩性,在受压后液体的容积缩小,密度增大,但在低压系统中可忽略不计,即认为液体是不可压缩的.若空气进入液压系统后,一部分溶解于压力油中,另一部分形成气泡浮游于压力油里. 由于空气的压缩性很大,使传动系统由”刚体”变成了”弹性体”;且工作台液压缸位于所有液压元件的最高处,空气极易积聚在这里. 因此,直接影响到工作台运动的平稳性.…值得注意的是:空气进人液压系统后会使油液变成乳化状,而外圆磨床磨削工件时是采用乳化液冷却的,若油水混合搅拌后也成乳化状,如何区别它们呢?方法有三:(1)观察.停泵1～2小时,如乳化状消失,即是空气进入液压系统.若仍然成乳化状,是冷却液混入油液中.(2)听.空气侵入液压系统后必然会发出嘶嘶声,且比较刺耳.而冷却液混入液压系统后发出的噪声较低沉.(3)若空气进入液压系统,手触及液压泵出油管时有”触电”的感觉(即高频振荡的缘故),而冷却液混入液压系统一般无此感觉.处理方法:(1)在制造和修配零件时,严格控制几何形状偏差和配合间隙.(2)紧固个接合面螺钉,各管道连接螺帽及管接头.(3)更换损坏或失效的密封件.(4)所有回油管道的出口插入油面以下.(5)补充油箱油液,使油位不低于油标线.(6)清洗滤油器(网).(7)试车时,先打开放气阀,后启动液压泵,使压力油互通液压缸左,右腔,然后置开停阀于”开”的位置,并操纵节流阀,使工作台由慢至快,由短行程至全行程往复运动5分钟,以排除液压系统中的空气(当转入正常磨削工作时应关闭放气阀).结果:液面针状气泡消失,压力表波动值减少.但双向全行程的爬行变成不规则的间断爬行.从现象判断是节流阀引起的,因为当工作台低速运动时,节流阀的通流面积较小,油中杂质及污物极易积聚在这里,液流速度,高引起发热,将油析出沥青等杂质粘附于节流口处,致使通过节流阀的流量减小;接着,因节流口压差增大,将杂质从口上冲走,使通过节流口的又流量增加.如此反复,致使工作台出现间歇性的跳跃.处理方法:(1)用6o℃的什锦锉仔细清除节流口粘附的杂质. (2)更换清洁的油液,防止油液污染.结果:工作台速度在≥0.5m/min,运动平稳.另有一台同型号的旧机床,工作台运动至液压缸行程两端出现局部爬行.对这种现象一般是因摩擦阻力发生变化而引起.当液压缸左腔进入液压油时,因液体缸刚体与工作台固联,工作台向左运38动.它之所以运动,必须克服作用在活塞上的总负载p(包括切削力在液压缸轴向的分力和法相分力;导轨的摩擦阻力;工作机构在启动时的惯性力;活塞与缸体内孔0型密封圈及液压缸两端支架中活塞杆与型密封圈的摩擦阻力;液压缸的背压力等).因磨削力较小,粗磨与精磨的磨削力变化亦较小工作台在低速运动时,惯性力变化很小;当工作台速度调定后,液压缸的背压基本不变,因此下面仅分析,的变化对爬行的影响.拆卸液压缸检查发现:(1)0型密封圈沟槽底径与活塞外圆同轴度约0.2mm(要求≤0.1mm),致使0型密封圈在圆周上的压缩量不等.密封圈压的过紧.(2)活塞与活塞杆同轴度约为0.1/100mm(要求≤O.4/1000mm).(3)由于使用年久,且经常磨削短工件,液压缸的缸体中间部分磨损较多,呈”腰鼓形”.活塞杆两端局部弯曲.装配质量不良,当用手拉退活塞杆移动时,行程终点处阻力较大,说明活塞与缸体孑L,活塞杆与两端支座三则同轴度差.(6)液压缸的上侧母线与导轨不平衡.处理方法:(1)以活塞外圆为基准,修整沟槽底径对外圆的同轴度要求.(2)更换新的0型密封圈,矫正活塞与活塞杆的同轴度要求.(3)镗磨缸体孔至要求.(4)组装时调整两支座与活塞的同轴度及适当放松密封圈的端盖螺钉.(5)重新以平导轨为基准修刮液压缸的安装底面(全长为0.1ram)以V型导轨为基准调整液压缸的侧母线至要求(0.1mm).结果:液压缸的行程两端的爬行消除.但当工作台负载(O.6O吨)移动时,仍有爬行现象.这说明导轨润滑不良,即工作台导轨与床身导轨接触不均匀,润滑油品质不好等.该机床采用静力润滑,它虽具有油膜刚性好,动,静摩擦系数接近,不易产生爬行等优点.但经检查发现油液污染严重,污物堵塞了润滑油调节器的节流口,润滑油几乎中断.同时,工作台导轨与床身导轨接触不均匀,特别是油腔封油边接触较差,因而润滑压力建立不起来,承载能力差.处理方法:(1)刮修导轨,使两者接触面I>75%,且均匀.(2)更换10#液压油.(3)清洗润滑油调节器.结果:在磨削速度范围内(0.4～lm/mm)运动平稳,但当工作台速度在0.2～0.3ndmm范围内时出现区域性爬行.该机床工作台与床身导轨均采用铸铁材料.实验表明,其摩擦系数虽运动速度的增加而下降,这种摩擦系数的降落特性对不同的油品是不一样的.一般说,当油的粘度较小,油膜强度较低,载荷大,速度低时,油膜容易被破坏.为了获得低速时速度平稳,可适当提高油的粘度(更换粘度较大的油液).但该机床润滑系统与主运动系统合用一油箱,且用同一液压泵供油,因此,工作油液的粘度不能太大.处理方法:更换20#精密机床导轨油.结果:工作台速度t>0.03m/min,运动平稳.参考文献【1]章红甲.金属且学机床液压传动『M].南京:江苏科学技术出版社,1984.[2】李壮云,葛宜远.液压元件与系统fM1.北京:机械工业出版社,2000. 【3】盛敬超.液压流体力学rM1.北京:机械工业出版社,1980.。