柔性生产线
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柔性生产线方案范文一、方案背景随着科技的不断发展和市场的日益竞争,企业需要保持高效、灵活和快速地生产能力,以满足不断变化的需求。
传统的生产流水线存在着生产调整周期长、生产批量大、生产能力有限等问题,无法满足市场快速变化的需求。
因此,采用柔性生产线方案成为许多企业提高竞争力的一种有效途径。
二、方案目标本方案旨在通过引入柔性生产线,提高生产的灵活性和效率,满足市场需求的变化,并减少生产调整周期。
三、方案内容1.制定柔性生产线布局方案:对生产线各工位进行优化布局,提高生产效率。
采用流程平行化布局,将各个工序分散在多条并行的生产线上,实现生产的并行操作。
2.采购适应性强的设备设施:选用具有快速调整功能的设备设施,以实现快速转换产品生产。
3.引入自动化控制系统:通过引入先进的自动化控制系统,实现生产线各工序之间的自动传送和生产任务的智能分配,提高生产效率。
4.建立人员培训机制:培训员工在柔性生产线上的操作技能,使其熟悉并掌握柔性生产线的使用方法,提高生产效率和质量。
5.加强供应链管理:与供应商建立紧密合作关系,实现原材料和零部件的快速供应,并及时调整生产。
6.引入ERP系统:建立企业资源计划(ERP)系统,实现对生产线的全面监控和管理,及时发现和解决生产过程中的问题。
四、实施步骤1.制定柔性生产线方案:由企业生产管理团队按照实际情况和需求制定柔性生产线方案,并与技术团队进行讨论和确认。
2.设备设施采购和布置:采购适应性强的设备设施,并按照布局方案进行合理布置。
3.自动化控制系统的引入:招标选取自动化控制系统供应商,并与其合作进行系统的引入与调试。
4.建立人员培训机制:培训部门根据柔性生产线方案制定培训计划,并对员工进行培训。
5.加强供应链管理:与供应商进行合作,建立供应链管理系统,实现原材料和零部件的快速供应。
6.ERP系统的建立:选取适合企业的ERP系统,并进行系统的建立和实施。
五、预期效果1.生产调整周期缩短:通过柔性生产线方案的实施,生产调整周期将大大缩短,从而能够更快地满足市场需求。
柔性生产线的流程1. 引言柔性生产线是一种高度自动化、高灵活性的生产线,能够快速适应产品变化和市场需求的变化。
柔性生产线具有多种设备、工作站和机器人之间的联动能力,能够实现按需生产和个性化定制。
本文将介绍柔性生产线的流程,包括柔性生产线的设计、设备选择、生产计划制定、生产执行以及质量控制等方面。
2. 柔性生产线的设计柔性生产线的设计是实现高效、灵活生产的关键。
在设计柔性生产线时,需要考虑以下几个因素:•产品特性:了解产品的特性和生产要求,确定生产线所需的工作站和设备。
•生产能力:确定生产线的产能和生产效率,考虑生产线的扩展空间,以及生产线上设备和工作站的布局。
•自动化程度:考虑使用机器人和自动化设备的程度,以提高生产效率和质量。
•数据采集和分析:考虑如何采集生产线的数据,并对数据进行分析以优化生产效率和质量。
3. 设备选择在柔性生产线的设计中,设备选择非常重要。
需要选择适合生产需求的设备,以实现高效生产。
设备选择的关键因素包括:•设备性能:需要选择具有高性能和稳定性的设备,以确保生产线的运行效率。
•设备适配性:考虑设备的适配性,以适应不同产品的生产需求。
•可靠性和维护性:选择可靠性高、维护成本低的设备,以降低生产线的停机时间。
•自动化程度:考虑设备的自动化程度,以提高生产效率和生产线的灵活性。
4. 生产计划制定生产计划制定是柔性生产线的核心环节。
通过合理的生产计划制定,可以有效提高生产效率和质量。
在制定生产计划时,需要考虑以下几个因素:•订单需求:根据订单需求制定生产计划,确保按时交付客户订单。
•生产能力:考虑生产线的产能和生产效率,合理安排生产计划,以充分利用生产资源。
•变动需求:考虑市场需求的变化,及时调整生产计划以适应变动需求。
•设备闲置时间:合理安排设备的使用时间,避免设备闲置造成资源浪费。
5. 生产执行生产执行是柔性生产线的运行阶段,通过执行生产计划和控制生产过程,实现高效生产。
在生产执行过程中,需要注意以下几个方面:•生产调度:按照生产计划进行生产调度,合理安排工人和设备的工作时间。
制造工艺中的柔性生产线设计与实施柔性生产线是制造业中一种灵活且高效的生产模式,它通过采用先进的生产技术和自动化设备,实现了生产线的快速转换和适应多种产品的生产需求。
本文将探讨制造工艺中柔性生产线的设计与实施。
一、柔性生产线的概念与特点柔性生产线是指能够根据市场需求,自主调整生产产品类型和数量的生产线。
相比于传统的生产线,柔性生产线具有以下几个明显的特点:1.设备灵活性:柔性生产线采用多功能设备和智能工具,能够适应不同产品的加工需求。
2.生产线布局灵活性:柔性生产线的工作站之间连接紧密,通过智能运输系统可以轻松调整生产线的布局。
3.工人灵活性:柔性生产线的工人经过培训,可以自主切换任务并进行多种不同产品的生产。
4.生产规模灵活性:柔性生产线可以根据市场需求迅速扩展或缩小生产规模。
二、柔性生产线设计的关键要素要设计和实施一条高效的柔性生产线,需要考虑以下关键要素:1.优化工艺流程:通过对工艺流程的优化和调整,提高生产效率和产品质量,降低工艺成本和生产周期。
2.选择适当的设备:选择能够适应多种产品生产的设备,同时要考虑设备的稳定性、可靠性和易维护性。
3.引入智能制造技术:利用物联网、大数据分析和人工智能等技术,实现设备之间的互联互通,提高生产线的智能化和自动化水平。
4.制定灵活的员工培训计划:培训工人具备多项技能,使他们能够适应不同产品的生产需求,提高工人的灵活性和适应性。
5.高效运输系统:设计一个高效的物料运输系统,确保原材料和半成品在生产线上的畅通无阻,减少生产线转换时间。
6.合理的库存控制:通过合理的库存管理,实现生产线的快速调整和产品交付的及时性。
三、柔性生产线实施的关键步骤1.需求分析与规划:根据市场需求和产品特点,明确柔性生产线的设计目标和要求,并进行合理的规划。
2.设备采购与布局:根据产品特点和工艺要求选择合适的设备,并进行合理的布局设计,确保生产线的流畅和高效。
3.工艺优化与调整:对现有的工艺流程进行优化和调整,提高生产效率和产品质量。
柔性生产线的设计和应用第一章柔性生产线的概述柔性生产线是指通过人、设备、工艺和管理等多方面的灵活性,以满足市场需求为导向的高效率生产线。
其特点是可以快速地适应批量小、品种多、生命周期短的产品。
柔性生产线是工业化程度的重要标志之一,也是创新产业的重要保障。
第二章柔性生产线的设计要素1.工艺流程设计:柔性生产线的设计要围绕原型设计展开,逐步确立从原型到成品的生产流程。
在设计过程中应重点考虑加工流程的优化、工位布局的合理性和物料流程的合理性等问题。
2.设备配置设计:柔性生产线的设备必须具备灵活性,能够处理多种规格的产品,并且能够通过快速更换模具或加工工艺来完成产品生产。
3.自动化程度设计:柔性生产线的产品自动化程度应该比传统生产线高。
在设计柔性生产线时,可采用多种自动化设备,以提高生产效能和生产质量。
4.管理模式设计:柔性生产线的管理应该更加灵活。
可以采用小批量生产、生产单元化、生产线集成化等管理模式来提高生产效率。
第三章柔性生产线的应用1.汽车制造业:在汽车制造业中,柔性生产线能够快速地适应市场需求的变化,同时大幅度提高生产效率。
2.电子制造业:电子制造业的产品具有高度的复杂性和多样性,柔性生产线可以适应其变化的需求。
3.医疗器械制造业:医疗器械的生命周期较短,柔性生产线可以快速地适应市场需求的变化,同时可以提高生产效率和生产质量。
第四章柔性生产线的优点和不足1.优点:(1)可以适应市场需求的变化,更好地满足顾客需求;(2)具有更高的生产效率和生产质量;(3)可以提高工作环境和员工的工作体验等。
2.不足:(1)较高的投资成本,需要更多的技术资源;(2)设计、投产、运营难度较大;(3)容易受到技术变革的影响。
第五章总结与展望柔性生产线已经成为现代制造业的发展趋势之一,并正在广泛应用于汽车、电子、医疗器械等诸多领域。
未来柔性生产线的应用将会更加广泛,不仅可以提高生产效率和生产质量,还可以增加企业的市场竞争力。
随着现代工业技术的不断发展,自动化生产线已成为企业提高生产效率、降低成本、实现规模化生产的重要手段。
柔性自动化生产线作为一种先进的制造技术,具有灵活、高效、适应性强的特点,能够满足不同产品的生产需求。
为了提高我们的实践操作能力,我们选择了柔性自动化生产线作为实训项目。
二、实训目的1. 了解柔性自动化生产线的原理、组成及运行过程;2. 掌握西门子PLC编程技术,实现生产线各单元的自动化控制;3. 培养团队协作能力,提高动手实践能力。
三、实训内容1. 柔性自动化生产线概述柔性自动化生产线是一种能够根据不同产品需求,灵活调整生产线布局和工艺流程的生产系统。
它主要由输送系统、自动化设备、控制系统、检测系统等组成。
2. 生产线各单元功能及运行过程(1)输送系统:负责将物料从上游单元输送到下游单元,实现物料的连续生产。
(2)自动化设备:包括上料、加工、检测、组装等设备,实现产品的自动化加工。
(3)控制系统:采用西门子PLC编程技术,实现对生产线各单元的自动化控制。
(4)检测系统:对产品进行质量检测,确保产品符合要求。
3. 西门子PLC编程技术(1)PLC编程环境:使用STEP 7—Micro/WIN 32编程软件进行编程。
(2)PLC编程步骤:首先进行硬件配置,然后编写程序,最后进行调试。
(3)I/O端口分配:根据实际需求,合理分配I/O端口,确保程序正常运行。
4. 系统调试与维护(1)系统调试:根据程序运行情况,调整参数,确保生产线稳定运行。
(2)设备维护:定期检查设备,确保设备正常运行。
1. 实训准备(1)熟悉生产线各单元功能及运行过程。
(2)学习西门子PLC编程技术。
(3)了解设备维护知识。
2. 实训实施(1)根据实训要求,进行生产线布局。
(2)编写PLC程序,实现生产线各单元的自动化控制。
(3)进行系统调试,确保生产线稳定运行。
(4)完成设备维护,提高生产线运行效率。
3. 实训总结通过本次实训,我们掌握了柔性自动化生产线的原理、组成及运行过程,学会了西门子PLC编程技术,提高了动手实践能力。
柔性生产线的设计与实现近年来,随着科技的不断进步和生产模式的转变,柔性生产线成为了越来越多制造业企业的选择。
柔性生产线相较于传统生产线,具有生产效率高、生产成本低、生产灵活性强等优势。
本文将从设计和实现两个方面,分别探讨柔性生产线的具体应用。
一、柔性生产线的设计柔性生产线的设计,需要根据企业的具体需求,合理设置生产工序和流程。
首先要确定生产线上需要生产的产品种类,并根据产品的不同特性,进行合理排列和组合。
其次,根据生产线上的产品组合,设计相应的生产工序,为每个工序分配合适的机械设备和人员。
最后,针对生产工序的排列和组合,设计出合理的生产流程,实现自动化生产的同时,确保产品质量和有效的生产节奏。
在柔性生产线的设计中,可以考虑采用先进的数字化设计和智能控制技术。
通过数字化设计,可以根据柔性生产线的物理组成和运行特性进行虚拟建模,有效规划生产线的组合和运作。
同时,配合智能控制技术,实现生产线的有效自动控制,提高生产线的运行质量和效率。
二、柔性生产线的实现柔性生产线的实现,需要确保设备和系统的协同作用,以实现生产效率最大化和灵活性最优化。
在柔性生产线的实现中,可以采用以下措施:1. 选择合适的设备在柔性生产线的实现中,需要选择相应的设备来匹配所需生产的产品。
设备的选择需要考虑到其可调性、稳定性和自动化程度,以有效提高生产效率。
2. 智能化控制和监控柔性生产线通过智能化控制和监控,可以实现对过程的精准掌控和调度。
采用现代化的生产管理系统,可以有效地管理生产流程和生产瓶颈,降低生产成本并提高产品质量。
3. 人员培训和管理柔性生产线的实现需要给予员工适当的培训和管理,确保员工熟悉生产流程和工序,并掌握相应的技术和操作要领。
采用人力资源管理软件,可以有效规划员工的工作时间和安排,提高生产力和效率。
4. 深化与供应商和客户的合作柔性生产线需要与供应商和客户间建立紧密的协作关系,以确保物资供应和产品销售的有序进行。
智能制造中的柔性生产线规划与优化智能制造是当今制造业的发展趋势,其核心在于提高生产效率,降低成本,以及提高产品的质量和可靠性。
而柔性生产线的规划与优化则是实现智能制造的重要手段之一。
一、柔性生产线的概念与特点柔性生产线是一种以灵活快速的生产模式为标志的各种生产线系统的总称。
它与传统的生产线相比,最大的特点就是在生产过程中可以根据生产计划、顾客需求等实时变化的因素来调整生产线的生产能力,以适应不同的生产环境。
同时,柔性生产线还具有模块化、自适应、自我维护等特点,能够实现自动化、高效的生产模式,并能够适应快速变化的市场需求。
二、柔性生产线规划与优化的意义柔性生产线在实现智能制造的同时,也是制造企业实现市场差异化战略的利器。
制造企业通过柔性生产线的规划与优化,可以实现对不同产品的快速转换,降低生产成本,提高产品质量和可靠性,以满足不同客户需求的同时提高市场竞争力。
柔性生产线规划与优化的核心在于:根据生产计划,合理安排生产线资源,优化生产线各节点的生产能力及生产质量。
其实现手段主要是生产线布局设计与生产过程的控制。
三、柔性生产线的布局设计及优化柔性生产线的布局设计及优化是实现柔性生产线规划与优化的第一步,其主要目的是在设计和建设阶段,减少资本和劳动力的投入,提高企业的生产效率和降低生产成本。
1.柔性生产线的布局设计柔性生产线的布局一般采用纵向、横向和混合式布局。
具体的布局方案应根据生产流程、工艺规程、产品种类和市场需求等情况进行综合分析和选择。
a.纵向布局:主要适用于工艺复杂、设备投资较大的生产线,其特点是设备之间串联有序,生产工艺流程也比较规范。
这种布局比较节省厂房面积,但对于生产线设备的要求较高。
b.横向布局:该布局适用于产品种类较多、生产流程比较复杂的生产线。
其特点是各工位之间比较自由,设备和工种可以灵活调配,生产速度适中,对生产能力的变更更为灵活。
c.混合式布局:综合了纵向布局和横向布局的特点,既具备纵向布局的工艺流程逻辑性,又具备横向布局的自由灵活性。
钢铁行业如何实现生产线柔性化在当今竞争激烈的市场环境中,钢铁行业面临着多样化的客户需求、快速变化的市场趋势以及日益严格的环保和质量要求。
为了适应这些挑战,实现生产线的柔性化已成为钢铁企业生存和发展的关键。
生产线柔性化,简单来说,就是让生产线能够更加灵活、快速地适应不同产品的生产需求,在不进行大规模改造和投入的情况下,实现产品品种、规格和生产数量的灵活调整。
那么,钢铁行业要如何实现生产线柔性化呢?首先,先进的设备和技术是实现生产线柔性化的基础。
钢铁生产涉及多个环节,包括炼铁、炼钢、轧钢等,每个环节都需要高性能的设备支持。
例如,采用具有高度自动化和智能化的炼钢炉,可以根据不同的钢种和质量要求,精确控制温度、成分和冶炼时间。
在轧钢环节,配备能够快速更换轧辊和调整轧制参数的轧机,有助于实现不同规格钢材的高效生产。
同时,信息化技术的应用也至关重要。
通过建立完善的生产管理系统,实时收集和分析生产线上的各种数据,如设备运行状态、生产进度、质量指标等,企业能够及时发现问题并做出调整。
例如,利用物联网技术,将设备连接到网络,实现远程监控和故障诊断,减少设备停机时间,提高生产效率。
此外,基于大数据分析,可以预测市场需求的变化,提前做好生产计划的调整,以更好地满足客户需求。
优化生产流程是实现生产线柔性化的重要手段。
传统的钢铁生产流程往往较为固定和僵化,导致生产切换时间长、成本高。
通过对生产流程进行重新设计和优化,可以减少不必要的中间环节,提高生产的连贯性和灵活性。
比如,采用连续铸轧工艺,将炼钢和轧钢过程直接连接起来,减少了钢坯的冷却和再加热过程,不仅节约了能源,还提高了生产效率和产品质量。
另外,培养高素质的员工队伍也是必不可少的。
员工是生产线的直接操作者和管理者,他们的技能水平和应变能力直接影响到生产线的柔性化程度。
企业应加强员工培训,提高他们的操作技能和问题解决能力,使他们能够熟练掌握先进设备和技术的应用,快速适应生产线上的各种变化。
自动化生产线如何实现柔性生产在当今竞争激烈的制造业环境中,市场需求的快速变化和多样化使得企业对于生产的灵活性和适应性有了更高的要求。
自动化生产线作为现代制造业的重要组成部分,如何实现柔性生产已成为企业关注的焦点。
柔性生产,简单来说,就是能够快速、高效地应对市场需求的变化,生产出不同种类、不同规格的产品,同时保持较低的成本和较高的质量。
要在自动化生产线上实现这一目标,需要从多个方面进行考虑和改进。
首先,设备的通用性和可重构性是关键。
传统的自动化生产线往往是为特定的产品或工艺设计的,一旦产品发生变化,生产线可能就需要进行大规模的改造甚至重建,这不仅费时费力,还增加了成本。
为了实现柔性生产,生产线中的设备应具备较高的通用性,能够适应不同产品的生产需求。
例如,采用模块化的设计理念,将设备分解为多个功能模块,根据生产任务的不同,灵活组合这些模块,从而快速构建出适应新需求的生产线。
同时,设备应具备方便的调整和重构能力,如可调节的工作参数、易于更换的工装夹具等。
其次,控制系统的智能化是实现柔性生产的重要保障。
一个强大的控制系统能够实时监测生产线上的各种数据,包括设备运行状态、产品质量参数、物料供应情况等,并根据这些数据进行智能决策和调整。
通过先进的传感器技术和数据采集系统,将生产线上的信息及时准确地传递给控制系统。
控制系统利用这些信息,结合预设的算法和规则,对设备进行精确的控制和调度。
例如,当产品规格发生变化时,控制系统能够自动调整设备的运行参数,确保生产的顺利进行;当某个设备出现故障时,控制系统能够迅速重新规划生产流程,将生产任务分配到其他可用设备上,减少生产中断的时间。
再者,生产流程的优化也是实现柔性生产的重要环节。
传统的生产流程往往是固定的、线性的,缺乏灵活性。
为了实现柔性生产,需要对生产流程进行重新设计和优化,使其更加灵活和高效。
可以采用并行生产、交叉作业等方式,减少生产过程中的等待时间和空闲时间。
同时,建立敏捷的供应链体系,确保原材料和零部件的及时供应,也是提高生产柔性的重要因素。
柔性生产线1.对整个柔性生产系统的熟悉与简单操作。
2. 软件梯形程序图的编写。
3掌握S7-300PLC的PROFIBUS通讯方法。
二、实训仪器与设备1.柔性生产线2.软件STEP73. STEP 7—Micro/WIN 32编程软件三、实训过程柔性生产线的流程由各类不一致机械结构构成的传输机构作为加工件的运输平台,在整个生产线上不一致位置安装有五个不一致功能的加工站,利用各类操纵技术及机械加工技术,可完成多种高精度、高效率的加工过程。
系统集可编程操纵器技术、传感器技术、气动技术、工业机械加工及传动技术、工业总线技术为一体,学生可在该系统进行编程、接线、调试等多项实操过程。
整个系统由五个子单元与一个环形流水皮带线单元构成,分别为:供料工作单元、冲压加工单元、直线坐标机器人组装单元、码垛机器人单元、仓库存储单元。
一、气动回路部分气动传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递的一种传动形式。
气动传动系统由下列四部分构成:1 动力元件它将原动机供给的能量转变位气体的压力能,为各类气动设备提供动力。
2 执行元件如气缸与气动马达。
它能将气体的压力能转换为机械能,输出力与速度,以驱动工作部件。
3 操纵元件用以操纵压缩空气的压力、流量与流淌方向,以保证执行元件具有一定的输出力与速度。
这类元件包含压力阀、方向阀、流量阀与逻辑元件等。
4 辅助元件除以上三类元件以外,其余元件称之辅助元件。
如过滤器、干燥器、消音器、油雾器与管件等。
它们对保证系统可靠、稳固地工作起着重要的作用。
在本系统中气缸与电磁阀是SMC 的产品,气缸有标准气缸、双杆气缸、微型气缸、薄型气缸、气动手指等。
二、电容、光电、磁性、机械传感器原理与接线1光电传感器(光电开关)对射型光电传感器接线图对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。
漫反射型光电传感器接线图漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。
能够通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。
其对不一致颜色的检测距离不相同,反射性能越好检测距离越远。
光电传感器又分为NPN集电极开路输出与PNP集电极开路输出两种类型。
NPN集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态,检测到物体时输出为悬空状态。
PNP集电极开路输出型在没有检测到物体时输出为低电平状态,检测到物体时输出为高电平状态。
2.电容传感器电容传感器基本原理图及接线图电容传感器也分为NPN与PNP两种类型。
在本系统中只使用了PNP型。
当被测物接近传感器时输出信号,PNP型在没有检测到物体时输出为低电平状态,检测到物体时输出为高电平状态。
3.磁性传感器又名磁性开关。
是在接触到有一定磁性的物质后而导通的传感器。
在本系统中用来检测气缸的位置。
4.机械行程开关机械行程开关有一对常开与一对常闭触点。
在本系统中用常开触点作为位置的标志,用常闭触点作极限位开关。
三、驱动器本系统使用的是Q2HB44MC与Q2HB68MC 等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配6或者8出线电流在6A下列,外径57-86mm的各类型号的二相混合式步进电机。
该产品广泛应用于雕刻机、激光打标、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点:◆高性能、低价格◆使用特殊的操纵电路◆设有12/8档等角度恒力矩细分,最高200细分◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半◆双极恒流斩波方式◆光电隔离信号输入/输出◆驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调◆单电源输入,电压范围:DC24-80V驱动器接线示意图★注:1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V。
2、输入操纵信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、此型号驱动器由于使用特殊的操纵电路,故务必使用6出线或者8出线电机。
4、驱动器温度超过70度时,驱动器停止工作,故障O.H指示灯亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。
出现过热保护请加装散热器。
5、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复。
6、欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。
四、机械部分1. 上料单元配置本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是将工件由料仓送到转盘,转盘转动一定角度后,将钢珠送至工件上,转盘再转动到机械手下方,由机械手将工件抓起运至皮带线上的小车中,进行下一工序。
具体步骤:1 复位2 转盘旋转3 转盘检测传感器检测到转盘、盘停止、转盘定位汽缸定位4 工件一上料汽缸上料5 转盘定位汽缸复位、转盘旋转6 转盘检测传感器检测到转盘、转盘停止、转盘定位汽缸定位7 上料汽缸二前后汽缸动作、件二上料8 转盘定位汽缸复位、转盘旋转9 工件检测传感器检测到工件、转盘停止、转盘定位汽缸定位10 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位11 机械手右行至工件上方12 机械手下降、抓取工件13 机械手复位、右行至小车上方、14 机械手下降、松开抓手、将工件放到小车上15 机械手复位、转盘定位汽缸复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元2. 冲压单元配置本单元有一台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是将工件由皮带线上的小车中抓取至工作台上,再由汽缸将工件送至冲压汽缸下,冲压工件,冲压后将工件送至机械手下方,机械手运行到工件检测传感器处进行检测,如检测到钢珠则将工件送至达皮带线上的小车中,进行下一工序。
具体步骤:1 复位2 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位3 机械手左行至小车上方4 机械手下降、抓取工件、机械手复位机械手左行至工作台上方5 机械手下降、放下工件、机械手复位6 上料汽缸动作、将工件送至冲压汽缸下方7 工件检测一传感器检测到工件、冲压汽缸冲压8 冲压汽缸复位、上料汽缸复位9 机械手下降、抓取工件、机械手复位机械手左行至工件检测二传感器上方10 机械手下降、工件检测二传感器检测工件11 如加工不合格则报警灯报警、如加工合格报警灯不报警12 机械手复位、机械手右行至小车上方13 机械手下降、松开抓手、将工件放到小车上机械手复位、小车定位汽缸复位小车运行至下一单元3. 组装单元配置本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是将料仓中的工件盒抓取至工作台上,然后将工件由皮带线上的小车中抓取至工件盒中,再将另一料仓中的盖子抓取至工件盒上完成组装,再将组装后的工件运至皮带线上的小车中,进行下一工序。
具体步骤:1 复位X轴复位、Y轴复位2 上料汽缸上料3 工件检测一传感器检测到工件、机械手运行至上料一平台、抓取工件盒、4 机械手上升、走到组装平台上方5 机械手下降、将工件盒放到组装台6 Y轴返回7 工件检测二传感器检测到工件、机械手运行至上料二平台、抓取盒盖8 机械手上升、走到组装平台上方9 机械手下降、将盒盖放到组装台10 X轴复位、Y轴复位11 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位12 Y轴前行至小车上方13 机械手下降、抓取工件、机械手复位14 机械手行至工件盒上方15 机械手下降、放下工件、机械手复位16 机械手行至盒盖上方17 机械手下降、抓取盒盖、机械手复位18 机械手行至工件盒上方19 机械手下降、放下盒盖20 机械手继续下降、抓取工件盒、机械手复位21 机械手行至小车上方22 机械手下降、放下工件盒、机械手复位小车定位汽缸复位小车运行至下一单元4. 检测单元配置本单元有两台步进电机与步进电机驱动器、一台伺服电机与伺服驱动器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是抓取小车中的工件盒,移动至颜色检测传感器上方检测颜色,然后移动到材料检测传感器上方检测材料,合格工件运至皮带线上的小车中,进行下一工序,不合格工件运到平台上,同时放走小车。
具体步骤:1. 复位X轴复位、Y轴复位、转盘复位2. 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位3. Z轴电机运行,机械手上升4. 转盘运行,机械手运行至小车上方5. Z轴电机运行,机械手下降、机械手动作抓取工件。
6. Z轴电机运行,机械手上升7. 转盘运行,机械手运行至颜色检测传感器上方8. 机械手下降、颜色传感器检测颜色、假如不合格运行12步、假如合格进行下一步9. Z轴电机运行,机械手上升10. 转盘运行,机械手运行至材料检测传感器上方11. 机械手下降、材料传感器检测颜色、假如合格运行17步、假如不合格进行下一步12. Z轴电机运行,机械手上升13. 转盘运行,机械手运行至废品台上方14. Z轴电机运行,机械手下降、机械手动作抓取工件15. Z轴电机运行,机械手上升、16. X轴复位、Y轴复位、转盘复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元17. Z轴电机运行,机械手上升18. 转盘运行,机械手运行至小车上方19. Z轴电机运行,机械手下降、机械手动作放下工件20. Z轴电机运行,机械手上升、21. X轴复位、Y轴复位、转盘复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元注:本单元临时流程(没有前三个站时)抓取平台上的盒盖放到平台另一端的工件盒上,然后将工件盒抓取到皮带线上方,等待小车到达,当小车到达时定位气缸动作,同时下降放下工件盒,然后上升复位,放走小车。
● 复位X轴复位、Y轴复位、转盘复位● 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位● 按启动按钮、Z轴电机运行,机械手上升● 转盘运行,机械手运行至平台上的盒盖上方● Z轴电机运行,机械手下降、机械手动作抓取盒盖● Z轴电机运行,机械手上升● 转盘运行,机械手运行至工件盒上方● 机械手下降、放下工件盖,机械手继续下降、抓取工件盒● Z轴电机运行,机械手上升● 转盘运行,机械手运行至流水线上方● 假如小车已到达、机械手下降、放下工件盒● Z轴电机运行,机械手上升同时放走小车转盘运行,机械手运行至平台上的盒盖上方,循环运行5. 存储单元配置本单元有一台步进电机与步进电机驱动器、一台三相异步电机与变频器、一个PLC、一个电源模块。
本单元的功能是抓取小车上的工件盒,运行至仓库,然后将工件放到仓库中,同时放走小车。
具体步骤:1. 复位X轴复位、Z轴复位1. 小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位2. X轴前进到小车上方、Z轴下降到位、机械手抓取工件、3. Z轴上升、小车定位汽缸复位、4. X轴运行到位5. 机械手前进放下工件6. 机械手后退7. 开始复位心得体会:通过此次实训,认识到各类检测元件的重要性,整个系统能够说是靠这些检测系统来运作起来。
通过接触各类的传感器,发现这些传感器检测系统都是为了系统能够精确地运行而存在。