柔性自动化生产线_图文(精)

一专周背景柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem简称FMS,采用FMS的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制造的库存量,及相应的流动资金占有量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。

整个系统由MES生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控PLC和下位PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。

现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统”,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。

柔性制造系统的ROFIBUS-DP数据通信网络组成。

二.专周目的1.熟悉STBP7MICROWIN软件的主要操作功能。

2.初步掌握STBP7WICROWIN软件对PLC的编程和监控。

3.学会编织一个简单的程序并能正确的运行。

三.专周内容A.机械手左右运输1.题目要求机械手的动作过程如图所示。

1.从原点开始,按下启动开关,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。

2同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。

3夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。

上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。

4同时接通右移电磁阀,机械手右移。

右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。

5若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。

下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。

6同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。

7放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。

上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。

8同时接通左移电磁阀,机械手左移。

左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。

《精编》柔性生产线的流程AGV无人搬运车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用，它是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一。

AGV因其造型美观，升降平稳，坚固耐用，运转灵活，广泛受到企业的喜爱，当物料搬运逐渐增多，全自动AGV无人搬运车的使用也变的更多。

在柔性生产线系统中的立体仓库单元，AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。

AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。

AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下：(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。

(2)搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位精准停。

(3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

(4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5)出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。

(7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

和人力劳动不同，AGV可以24小时不间断运作。

欧铠AGV小车采用进口配件，可提供过载保护，使用寿命长;欧铠AGV强度高，坚固耐用;可低速行驶，并设有急停急降等装置。

柔性生产线的流程1. 引言柔性生产线是一种高度自动化、高灵活性的生产线，能够快速适应产品变化和市场需求的变化。

柔性生产线具有多种设备、工作站和机器人之间的联动能力，能够实现按需生产和个性化定制。

本文将介绍柔性生产线的流程，包括柔性生产线的设计、设备选择、生产计划制定、生产执行以及质量控制等方面。

2. 柔性生产线的设计柔性生产线的设计是实现高效、灵活生产的关键。

在设计柔性生产线时，需要考虑以下几个因素：•产品特性：了解产品的特性和生产要求，确定生产线所需的工作站和设备。

•生产能力：确定生产线的产能和生产效率，考虑生产线的扩展空间，以及生产线上设备和工作站的布局。

•自动化程度：考虑使用机器人和自动化设备的程度，以提高生产效率和质量。

•数据采集和分析：考虑如何采集生产线的数据，并对数据进行分析以优化生产效率和质量。

3. 设备选择在柔性生产线的设计中，设备选择非常重要。

需要选择适合生产需求的设备，以实现高效生产。

设备选择的关键因素包括：•设备性能：需要选择具有高性能和稳定性的设备，以确保生产线的运行效率。

•设备适配性：考虑设备的适配性，以适应不同产品的生产需求。

•可靠性和维护性：选择可靠性高、维护成本低的设备，以降低生产线的停机时间。

•自动化程度：考虑设备的自动化程度，以提高生产效率和生产线的灵活性。

4. 生产计划制定生产计划制定是柔性生产线的核心环节。

通过合理的生产计划制定，可以有效提高生产效率和质量。

在制定生产计划时，需要考虑以下几个因素：•订单需求：根据订单需求制定生产计划，确保按时交付客户订单。

•生产能力：考虑生产线的产能和生产效率，合理安排生产计划，以充分利用生产资源。

•变动需求：考虑市场需求的变化，及时调整生产计划以适应变动需求。

•设备闲置时间：合理安排设备的使用时间，避免设备闲置造成资源浪费。

5. 生产执行生产执行是柔性生产线的运行阶段，通过执行生产计划和控制生产过程，实现高效生产。

在生产执行过程中，需要注意以下几个方面：•生产调度：按照生产计划进行生产调度，合理安排工人和设备的工作时间。

HKB-MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统、模块化生产控制系统简介:模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。

该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。

六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。

将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。

在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、P LC（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、主要特点主机型号为MPS-A该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。

这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC从站采用三菱F&48MR 系列PLC控制，其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。

触摸屏为5.7英寸，256色工业彩色触摸屏。

气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本SM（公司原装进口元件，电机采用美国HYTO公司原装进口直线式步进电机，精度＜0.01mm步距角为1.8度，步速＞21mm/s推力＞100KG空气压缩机排气量为0.039m3/min以上，额定压力I.OMpa,储气容量10L以上，噪音V40DB安装常用的软件，分别为三菱PLC编程软件，触摸屏数控编程软件。

配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。

柔性生产线的设计和应用第一章柔性生产线的概述柔性生产线是指通过人、设备、工艺和管理等多方面的灵活性，以满足市场需求为导向的高效率生产线。

其特点是可以快速地适应批量小、品种多、生命周期短的产品。

柔性生产线是工业化程度的重要标志之一，也是创新产业的重要保障。

第二章柔性生产线的设计要素1.工艺流程设计：柔性生产线的设计要围绕原型设计展开，逐步确立从原型到成品的生产流程。

在设计过程中应重点考虑加工流程的优化、工位布局的合理性和物料流程的合理性等问题。

2.设备配置设计：柔性生产线的设备必须具备灵活性，能够处理多种规格的产品，并且能够通过快速更换模具或加工工艺来完成产品生产。

3.自动化程度设计：柔性生产线的产品自动化程度应该比传统生产线高。

在设计柔性生产线时，可采用多种自动化设备，以提高生产效能和生产质量。

4.管理模式设计：柔性生产线的管理应该更加灵活。

可以采用小批量生产、生产单元化、生产线集成化等管理模式来提高生产效率。

第三章柔性生产线的应用1.汽车制造业：在汽车制造业中，柔性生产线能够快速地适应市场需求的变化，同时大幅度提高生产效率。

2.电子制造业：电子制造业的产品具有高度的复杂性和多样性，柔性生产线可以适应其变化的需求。

3.医疗器械制造业：医疗器械的生命周期较短，柔性生产线可以快速地适应市场需求的变化，同时可以提高生产效率和生产质量。

第四章柔性生产线的优点和不足1.优点：（1）可以适应市场需求的变化，更好地满足顾客需求；（2）具有更高的生产效率和生产质量；（3）可以提高工作环境和员工的工作体验等。

2.不足：（1）较高的投资成本，需要更多的技术资源；（2）设计、投产、运营难度较大；（3）容易受到技术变革的影响。

第五章总结与展望柔性生产线已经成为现代制造业的发展趋势之一，并正在广泛应用于汽车、电子、医疗器械等诸多领域。

未来柔性生产线的应用将会更加广泛，不仅可以提高生产效率和生产质量，还可以增加企业的市场竞争力。

自动化生产线如何实现柔性生产在当今竞争激烈的制造业环境中，市场需求的快速变化和多样化使得企业对于生产的灵活性和适应性有了更高的要求。

自动化生产线作为现代制造业的重要组成部分，如何实现柔性生产已成为企业关注的焦点。

柔性生产，简单来说，就是能够快速、高效地应对市场需求的变化，生产出不同种类、不同规格的产品，同时保持较低的成本和较高的质量。

要在自动化生产线上实现这一目标，需要从多个方面进行考虑和改进。

首先，设备的通用性和可重构性是关键。

传统的自动化生产线往往是为特定的产品或工艺设计的，一旦产品发生变化，生产线可能就需要进行大规模的改造甚至重建，这不仅费时费力，还增加了成本。

为了实现柔性生产，生产线中的设备应具备较高的通用性，能够适应不同产品的生产需求。

例如，采用模块化的设计理念，将设备分解为多个功能模块，根据生产任务的不同，灵活组合这些模块，从而快速构建出适应新需求的生产线。

同时，设备应具备方便的调整和重构能力，如可调节的工作参数、易于更换的工装夹具等。

其次，控制系统的智能化是实现柔性生产的重要保障。

一个强大的控制系统能够实时监测生产线上的各种数据，包括设备运行状态、产品质量参数、物料供应情况等，并根据这些数据进行智能决策和调整。

通过先进的传感器技术和数据采集系统，将生产线上的信息及时准确地传递给控制系统。

控制系统利用这些信息，结合预设的算法和规则，对设备进行精确的控制和调度。

例如，当产品规格发生变化时，控制系统能够自动调整设备的运行参数，确保生产的顺利进行；当某个设备出现故障时，控制系统能够迅速重新规划生产流程，将生产任务分配到其他可用设备上，减少生产中断的时间。

再者，生产流程的优化也是实现柔性生产的重要环节。

传统的生产流程往往是固定的、线性的，缺乏灵活性。

为了实现柔性生产，需要对生产流程进行重新设计和优化，使其更加灵活和高效。

可以采用并行生产、交叉作业等方式，减少生产过程中的等待时间和空闲时间。

同时，建立敏捷的供应链体系，确保原材料和零部件的及时供应，也是提高生产柔性的重要因素。

实验一柔性动化生产线机电一体化系统演示实验一、实验目的：1、掌握机电一体化系统的基本组成要素；2、了解机电一体化系统的技术组成；3、了解快速构建机电一体化系统的方法；4、了解机电一体化中机械电气部分之间的相互关系及其接口技术二、实验设备及器材：1、装有WINDOWS软件）；操作系统的PC机一台（具有GX DEVELOPER2、PLC（三菱FX系列）；3、PC与PLC的通信电缆一根；4、THWSPX-3型MES网络型模块式柔性动化生产线实验系统（八站）。

三、实验原理：(一)柔性动化生产线实验系统结构THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统由八套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成，八站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、分拣站、传送站、安装站、安装搬运站和分类站。

通过模块化设计，该装置可实现产品的自动上料、自动加工、自动装配、自动运送、自动入库管理等功能，可自动识别产品的材质：金属/非金属和黑色/白色，以分别进行相应的装配，并将其运送至不同的库房存放，运用各类型传感器，采用全电动驱动方式控制，实现智能控制设计，采用触摸屏操作，性能稳定可靠。

该实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控，通过组建CC-LINK通讯网络，可将相邻的两站、三站,,直至八站连在一起，进行复杂系统的控制、编程、装配和调试。

柔性自动化生产线实验系统组成如图1所示。

安装站搬运站加工站安装搬运站分类站上料检测站分拣站传送站11—上料检测站2—搬运站3—加工站4—分拣站 5—传送站 6—安装搬运站7—安装站8—分类站图 1 柔性自动化生产线系统组成这套柔性自动化生产线实验系统提供一套两种加工工件，可在系统中重复使用。

（工件见下图）工件1 工件2图 2 柔性自动化生产线加工零件类型表 1 工件信息表工件1工件2直径Ф32mmФ22mm高度22mm10mm内孔直径Ф24mm-内孔深度10mm-材料塑料塑料颜色黑、白黑、白(二) 柔性自动化生产线工作原理物流传递过程为：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出；搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站；加工站将大工件加工后送出工位；安装搬运站将大工件搬至安装工位放下；安装站再将对应的小工件装入大工件中；最后安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。