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第8章 LTPA245热敏打印机驱动设计热敏打印机是利用发热元件产生热量，使紧贴在其表面的热敏纸迅速变色，从而在纸上形成相应点阵字符或图形的一种打印机。
相对于针式、笔式打印机，热敏打印机具有结构简单、体积小、重量轻、噪声小、功耗低、印字质量高、价格便宜、运行成本较低及使用可靠等一系列优点。
已越来越广泛地应用于医疗仪器、银行柜员机及POS终端等各种便携式计算机系统和智能化设备中，被认为是最合适的便携式硬拷贝输出设备。
本章以精工（SEIKO）SII生产的一款高速热敏打印机LTPA245为例，介绍一种通用热敏打印机的驱动设计。
8.1 热敏打印机的工作原理8.1.1 热敏打印机结构原理热敏式打印机的关键部件是打印头。
它包含很多微型发热元件，这些发热元件一般采用集成电路工艺和光刻技术，通过物理化学方法在陶瓷基片上加工制成。
为防止发热元件与热敏纸接触时产生的磨损，表面涂了一层类似玻璃的保护膜。
目前的工艺水平已将发热元件的密度做到8点/mm (分辨率达200dpi)、16点/mm，甚至更高。
在印字速度低于100cps时，热敏头寿命可达1亿字符，或记录纸滑行30km的可靠性。
热敏打印机所用的打印纸不是普通纸，而是经特殊处理过的感热记录纸。
这种记录纸是将两种混合成份材料涂复在纸上而成，基层纸上涂有一层几微米厚的白色感热生色层。
在这个感热生色层上涂有无色染料和特殊生色剂。
为使他们能有效地附在纸上，在它们周围的空隙里还填充有粘合剂。
感热生色层一经加热，生色剂立即熔化，并熔进无色染料中，引起化学反应显出颜色，这一过程仅需几个毫秒即可完成。
由于感热记录纸是受热后材料熔融引起化学反应而呈现颜色，如温度过高，新的合成物质被分解，颜色又会消失。
另外，这种物质在光的长时间作用下也会自动分解，所以感热记录纸不能长期保存。
虽然热敏打印机对打印纸有特殊要求，但是这种记录纸价格并不贵，无需像针打那样经常要更换色带。
因此，越来越多的智能化仪器仪表采用热敏打印机作为输出设备。
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SPRT-MD6微型热敏打印机电流测试根据此型号的微型热敏打印机用户手册，电源要求：RMD6:固定电压输入：DC5V 电流：3A。
RMD6:宽电压输入：串口 DC5V～8V 电流：3A。
（可选DC3.5V～8V 电流：3A）并口 DC5V～8V 电流：3A。
测试原理图如图1所示，图示中RPr表示打印机，R1是采样电阻。
R1是由10个1Ω 1/4W 误差为1%的电阻并联而成，此电阻在Agilent 34410A上测得的电阻为0.101Ω。
测试仪器采用ZLG 公司的多功能测试仪，测试所得的波形和数据存储在.ZMP文件中，仪器工作在单次上升沿触发模式，触发电平为100mV。
图1 测试原理图由餐饮机控制的微型打印机打印出的票据格式如图2：图2 消费时打印的票据格式由仪器所测记录的波形如图3、4、5所示：图3 整体波形图由整体波形图可看出，图示中两个尖峰脉冲对应的是打印机所需电流最大时，此时应该是打印图1虚线行对应的。
打印虚线行打印的点数最多，即打印头需加热的点最多，所需电流最大。
电流Imax=(0.304+0.01)/0.101=3.1A。
由于只是打印一行虚线，并不是打印一行实线，所以打印一行实线可能所需电流更大。
图示中可知打印机的待机电流大概0.1A左右。
图4 大脉冲局部图图示为打印图1虚线行时所对应的大脉冲，最高峰值为304mV，加上待机的10mV，即峰值为314mV，大脉冲持续的时间为15ms左右。
图5 走纸时波形局部图图示为走纸时对应的波形，可知走纸时所需大电流为峰值电流为Izmax=（0.078+0.01）/0.101=0.87A。
除去打印虚线行的大脉冲，打印其他行汉字或字符的最大峰值电流为Iamax=（0.2+0.01）/0.101=2.08A。
以上波形和数据只是所测的一次波形和数据，但经过反复多次的测量得到的波形和数据大致是一致。
所得的波形中的毛刺可能由开关电源的纹波和打印机中步进电机的启停所致。
针式打印机色带带芯通用型号对照表2009-09-14 13:50:42| 分类：耗材分类| 标签：|字号大中小订阅主楼# 大中小发表于2008-02-27 18:50:24针式打印机色带带芯通用型号对照表针式打印机色带带芯通用型号对照表色带通用型号对照表机型耐力色带力士牌：QR-700732/733 LUCKS TIME RECORDER 安满能：EX-6200/3200 VERTEX TR810三星（海信）：ER-350C/150/290/IBM4614/STAR SP298 STAR SP300车和牌：NT-1110 TEC2200卡西欧：117ER/150ER/230ER CAL.RIBBON GR24卡西欧：TK-1300 EPSON ERC32希诺达：NICRO-XT CITIZEN IR41高腾501/EPSON190 ERC09四通2810 ERC37TEC收款机TEC1450/4550LQ670K+（25.4mm宽）EPSON DLQ2000LQ670K（12.7mm宽）/640K EPSON LQ2500西门子450/ND98/CITIZEN IR81 OMRON RS11EPSON LQ1900/STON 2406/LQ1800/LQ1600K I/LQ1600KEPSON LQ1600KIIEPSON LQ570/LQ 300K EPSON LQ800EPSON LQ2600K/LQ1600KIII/LQ1600K IV EPSON LQ2170GW 6330/5330 GW5360IBM 5573/IBM 2900 IBM2380APTI 4100 IBM5577H02OKI8358 OKI ML590CI－300 P300OLIVETTI6400E CITIZEN IR60/DP600 IBM4785 EPSON ERC11IBM5407 YD4400（芯）/YD4401IBM5418YD4800（芯）/YD4801C/YD4406GW9360/STAR BP2000 HYOSUNG PY2＜晓星＞FUJITSU DPK8100E/8200E/8300E/8400E/8500E/8600E FUJITSU DPK8100GW6360 EPSON DLQ1000S/L CITIZEN IDP460 CITIZEN IR41OKI182/390S/L DKI8340S/LIBM5417 HITACHI KD500（芯）BANK STAR951/961 C.ITOH650富士通M3081/3082/3083/3084/3086 FUJITSU M304XPANASONIC1131 PANASONIC P181—3200EPSON LQ2900K STAR LC2430CITIZEN230/540/GW5350 CITIZEN140DHITACHI BH10/12/STAR PR12 HITACHI P580APTI4300/4400 IBM4226常用带芯规格表品名密度扭向规格(MM*M)EPSON LQ1600K/LQ800/LQ300K BK/LQ1600K IIH/D直带12.7*12EPSON ERC18/CITIZEN DP600 PUN/D直带12.7*7EPSON LQ2500/LQ670K BKH/D直带12.7*8EPSON ERC30/31/32/34/35/37/38/SP300PUN/D右扭12.7*6EPSON LQ2170/LQ1600KIII/LQ1600KIV BKH/D右扭12.7*3EPSON ERC23/ERC39 PUN/D右扭12.7*3.3STAR CR3240/FUJITSU DL3400/DL3800/P5300 BKH/D左扭12.7*7STAR AR4400/IBM9055/OKI8368 BKH/D右扭12.7*7STAR AR3240/AR1000/STONE 2403 BKH/D左扭12.7*13OKI 5320/LQ100/DPK8100/IBM2380/ NEC P2200/P3300/P1090/M1824 BKH/D直带8*1.6STAR AR6600 BKH/D左扭12.7*45HITACHI KD500/IBM 5417 BKH/D左扭25.4*6OKI 393/8360/8570/S10H/D左扭12.7*3备注：如不同型号色带的规格、扭向、高低密度一致，其带芯均可通用。
热敏打印机指令集目录字符说明： (3)LF打印并走纸一行 (3)ESC SP n设定字符右边间隔 (3)ESC ！n选择打印模式 (4)ESC $ nL nH设置绝对打印位置 (4)ESC * m nL nH d1......DK选择位图打印模式. (5)ESC - n打开/关闭下划线模式 (7)ESC 2设置标准行距命令 (7)ESC 3 n设置行距命令 (7)ESC @初始化打印机 (7)ESC E n打开/关闭加重模式 (8)ESC J n打印并走纸 (8)ESC V n打开/关闭顺时针旋转90°模式 (8)ESC a n选择排列方式 (9)ESC d n打印并走纸n行 (9)ESC { n打开/关闭颠倒打印模式 (9)ESC m半切纸（屏蔽） (10)ESC i全切纸(屏蔽) (10)ESC j n退纸n点行 (10)ESC \ nL nH设置相对打印位置 (11)ESC & y c1 c2[x1 d1...(y*x1)]...[xk d1...d(y*xk)] 定义用户自定义西文字符. (11)ESC ？n删除用户自定义西文 (12)ESC % n选择/取消使用用户自定义字符 (13)ESC v纸状态返回 (13)ESC p m n1 n2开钱箱 (13)GS FF走纸到黑标位置 (14)GS ！n选择字符大小 (14)GS B n打开/关闭黑白相反打印模式 (15)GS L nL nH选择左边空白 (15)GS T n设打印位置到打印行起始 (16)①GS V m ②GS V m n选择切模式和切纸(屏蔽) (16)GS W nL nH设打印区域宽度 (17)GS v 0 nL nH xL xH yL Yh d1......dk打印光栅位图 (18)GS I n传送打印机ID (19)GS r n返回状态 (20)GS * x y d1...d(x*y*8) 自定义下载位图. (20)GS / m打印下载位图 (21)GS h n选择条码高度 (22)GS H n 选择可识别字符的打印位置 (22)GS w n 选择条码宽度 (23)①GS k m d1...dk②GS k m n d1...dn打印条码 (23)FS ！n设置中文打印模式 (24)FS &设置中文字符模式 (24)FS - n打开/关闭下划线模式 (25)FS ．撤销中文模式 (25)FS S n1 n2左边和右边的字符间隔 (25)FS W n打开/关闭字符四倍模式 (26)FS q n x y d1......dk下载位图到打印机.. (26)FS p n打印下载位图 (27)FS V n旋转打印命令 (27)FS 2 c1 c2 d1...dk定义用户自定义中文字符 (28)DLE EOT n返回实时状态 (28)DLE ENQ n实时请求打印机 (30)字符说明：打印机采用的中文字符为GB2312简体汉字表，西文字符编码采用ASCII码。
便携式热敏蓝牙打印机型号：MCP300开发手册目录第一章简介 (3)第二章使用 (3)打印测试 (3)指示灯指示 (3)第三章打印命令集 (3)1、打印命令一览表 (3)2、打印命令详解 (5)2.1打印命令 (5)2.2行间距设置命令 (6)2.3字符设置命令 (7)2.4图形打印命令 (10)2.5按键控制命令 (13)2.6初始化命令 (13)2.7状态传输命令 (13)2.8条码打印命令 (14)2.9控制板参数命令 (16)附录1：代码页 (18)附录B：国际字符集 (19)第一章简介MCP300系列列打印机是专门设计的蓝牙打印机，具有如下特点：打印控制板内置GB18030中文字库，彻底免除生僻字的苦恼。
打印速度快，噪声低工作电压范围宽5.0~9.0V机械尺寸小，便于用户安装第二章使用打印测试上电后，按开关键后，按进纸键，打印机将打印一张测试页。
指示灯指示上电后，指示灯将亮灭2次，间隔1秒，表示启动正常，随后指示灯如下显示：闪1次：自检正常。
闪2次：未检测到打印机。
闪3次：打印机缺纸。
闪5次：打印机芯的加热片过热。
闪10次：未检测到中文字库芯片。
第三章打印命令集1、打印命令一览表命令速查命令说明打印命令LF打印并换行HT跳到下一个TAB位置FF打印缓冲区数据ESC FF打印缓冲区数据ESC J n打印缓冲区数据并走纸n点行ESC d n打印缓冲区数据并走纸n行ESC=n设置打印在线、离线格式设置命令ESC2设置行间距为32点ESC3n设置行间距为n点行ESC a n设置对齐方式，左对齐，右对齐，居中对齐GS L nL nH设置左边距ESC$设置页的左边距字符设置命令ESC!n设置打印字符格式GS!n设置取消字体加宽加高ESC E n设置取消字体加粗ESC SP n设置字符间距ESC SO设置字符倍宽打印ESC DC4取消字符倍宽打印ESC{n设置/取消字符上下倒置GS B n设置/取消字符反白打印ESC-n设置下划线的点高度ESC%n设置/取消用户自定义字符ESC&设定用户自定义字符ESC?取消用户自定义字符ESC R n选择国际字符集ESC t n选择字符代码页图形设置命令ESC*打印一点行图形GS*下装点图设置GS/打印下装点图GS v打印指定宽度高度位图DC2*位图打印DC2V打印MSB位图DC2v打印LSB位图初始化命令ESC@打印机初始化状态传输命令ESC v n向主机传送打印机状态ESC u n向主机传送周边设置状态GS a n允许/禁止状态自动上传条码设置命令GS H选择HRI打印方式GS h设置条码高度GS x设置条码打印左边距GS w设置条码横向宽度GS k打印条码控制板参数命令ESC7n1n2设置打印参数ESC8设置睡眠参数DC2#n设置打印浓度DC2T打印测试页说明:黑标相关命令并不是所有控制板都支持。
DPU-414热敏打印机应注意事项引言DPU-414热敏打印机是一种可携式的、高性能的打印设备，广泛应用于票务打印、仓储管理以及便携式设备等领域。
为了保证打印机的正常运行和延长其使用寿命，我们需要注意以下几个方面的事项。
1. 符合电气要求在使用DPU-414热敏打印机之前，请务必确保电源电压与设备标识上标明的电压相匹配。
使用过高或过低的电压都会对打印机带来严重损坏。
同时，还要避免与高电压设备放置在同一个插座上，以免引起电压波动。
2. 使用合适的打印纸DPU-414热敏打印机适用于热敏纸，因此，在使用时请确保选择符合规格要求的热敏纸。
对于过硬、过薄或者不符合规格的纸张，可能会导致打印机堵塞、卡纸甚至无法正常打印。
此外，还需注意存放纸张的环境湿度和温度要适宜，避免纸张受潮或变形。
3. 定期清洁打印头由于热敏打印机的打印原理，打印头会不可避免地受到油墨、尘埃和纸屑的污染。
因此，我们应该定期清洁打印头，以确保打印质量和正常运行。
清洁打印头时，需要使用专用的清洁纸或清洁液，并按照说明书上的步骤进行操作。
4. 避免过长时间连续使用虽然DPU-414热敏打印机具有较高的工作稳定性和耐久性，但长时间连续使用也会给打印头和机械结构带来一定的负担。
为了避免过热和损坏，请尽量避免连续打印时间过长，如果需要连续打印大量文件，建议适当的间歇休息。
5. 避免不当操作为了避免人为的操作错误对打印机造成危害，请在使用之前详细阅读操作手册，并按照要求进行设置和操作。
比如，不要随意拔插打印机的连接线，不要在工作过程中随意调整打印机的参数等。
不当操作可能会导致设备损坏，甚至会对人身安全造成威胁。
6. 定期维护保养DPU-414热敏打印机也需要定期的维护保养，以延长其使用寿命和保持良好的打印效果。
定期维护包括打印头清洁、机身清洁、机械零部件润滑等。
请参考操作手册中的维护保养流程，并保持操作的规范和正确。
结论DPU-414热敏打印机是一款优秀的打印设备，在正常使用和正确维护的情况下，能够稳定、高效地完成打印任务。
