东菱EPS系列伺服在绕线机上的应用

交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册l非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器l在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作安全注意事项1安全注意事项（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。

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安全注意事项2目 录目录第一章功能和构成 (3)1.1EPS系列驱动器技术规格 (3)1.2EPS系列驱动器功能 (4)1.3EPS系列驱动器命名规则 (5)1.4EPS系列驱动器外形尺寸 (6)1.5EPS系列驱动器适配电机 (14)1.6各部分名称 (17)第二章安装 (19)2.1环境条件 (19)2.2驱动器安装场合 (19)2.3安装方向和间隔 (20)2.4电机的安装 (21)2.5伺服驱动器安装示意图 (21)2.6电缆应力 (22)第三章接线 (23)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (23)3.2标准接线 (24)3.4编码器信号端子CN3 (32)3.5I/O接口原理 (34)3.6电源系统电路 (38)第四章参数 (39)4.1参数功能 (39)第五章监控与操作 (49)5.1面板操作 (49)5.2监视方式(DISP) (50)5.3参数设置(SET-P) (53)1目 录5.4参数管理(EEPOP) (53)5.5速度试运行 (55)第六章报警与处理 (57)6.1驱动器报警 (57)6.2报警处理 (58)第七章伺服电机 (63)7.1型号命名 (63)7.2电机安装尺寸 (77)附录 (84)2第二章 安装3第一章 功能和构成1.1 EPS 系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15～+10% 50／60Hz主回路电源三/单相AC220V -15～+10% 50／60Hz环境温度工作：0～55 ℃存贮：-20℃～80℃ 湿度 小于90%（无结露）振动 小于0.5G(4.9m/S 2)，10～60Hz （非连续运行） 控制方式IGBT PWM 正弦波控制控制模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入①伺服使能 ②报警清除 ③位置偏差清零 ④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止 CW ⑥驱动禁止 ⑦控制方式选择 ⑧零速箝位控制输出①伺服准备好 ②伺服报警 ③机械制动释放 ④位置／速度到达 ⑤零速检出 ⑥转矩限制中 Z ⑦相输出 编码器反馈 2500p/r ，15线增量型，差分输出 500 p/r ，15线增量型，差分输出 通讯方式 RS232 RS485 ①②显示与操作 ①5位LED 显示 4②个按键 制动方式 通过内置/外接制动电阻能耗制动 冷却方式 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 适配电机 可通过参数设置适配不同型号电机 功率范围≤22KW第二章 安装41.2 EPS 系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW ，A/B 两相 最大指令脉冲频率 500Kpps （差分输入）电子齿轮1/1800～1800（推荐：1/50～50）脉冲输入指令禁止 信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号 内部位置指令 8种位置设定 速度控制外部速度指令0～±10V DC零速钳位 通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围1～3000内部速度指令3种速度设定 转矩控制外部转矩指令 0～±10V DC 内部转矩指令3种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0～300% 内部转矩指令：0～300%驱动禁止 当CCWL/CWL 信号有效时，电机在CCW/CW 方向输出零速保持力矩 监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能 工作异常时输出报警号，同时5个LED 小数点位闪烁 信号显示 在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF 状态 增益调整 在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录第二章 安装产品代号：T 表示通用型、H 表示横机专用型、W 表示袜机专用型、K表示数控专用型 E 表示经济型、G 表示高性能型硬件版本：版本A、版本B…额定功率：1. 功率的位数增加到４位，单位为KW。

伺服压机在电机领域的应用场景篇一我有个朋友叫小李，他在一家电机制造工厂工作。

这家工厂就像一个巨大的机器王国，里面各种各样的设备整天嗡嗡作响，像是在演奏一场宏大的工业交响曲。

小李每天的工作就是和电机打交道，从小小的零件组装，到整个电机的测试，每一个环节都不能马虎。

有一天，我去他工作的地方参观，一进去就被那些巨大而又复杂的机器设备给震撼到了。

我看到工人们在组装电机的时候，有的零件需要精确地压入特定的位置，就像把一块拼图准确无误地放进它该在的地方一样。

以前，他们用的是传统的压机，那东西虽然也能完成工作，但是就像一个脾气不太好的老工匠，有时候会压得不太精准，导致一些电机的性能不太稳定。

这时候，小李就过来跟我介绍了一种神奇的设备——伺服压机。

他眼睛放光，就像在介绍自己最心爱的宝贝一样。

他说：“你看这个伺服压机，就像是一个聪明又细心的小助手。

”我看到这个伺服压机在工作的时候，动作非常精准。

它的压力可以精确地控制，就像你用手去捏一块橡皮泥，想捏成什么样就能捏成什么样。

小李告诉我，在电机制造中，伺服压机的这种精确性是非常重要的。

比如说电机的轴与轴承的装配，如果压力过大，就像一个大力士用力过猛把东西捏坏了，会损坏轴承；要是压力过小呢，就像轻轻摸了一下，零件没有安装到位，电机在运转的时候就会出现问题。

在电机的定子和转子的组装过程中，伺服压机也发挥着巨大的作用。

它能够按照设定好的压力曲线，稳稳地把定子压入转子中，确保两者之间的配合恰到好处。

这就好比是给两个相互拥抱的伙伴找到最舒适的姿势一样。

我还注意到，伺服压机在操作的时候非常方便。

工人只需要在操作面板上设置好相关的参数，就像你在手机上设置闹钟一样简单，然后它就可以按照要求进行工作了。

而且，它还可以记录每一次的工作数据，就像一个小小的数据管家。

这对于保证电机的质量稳定性可太有用了，要是哪一个电机出了问题，通过查看这些数据，就像查看一个人的病历一样，很快就能找到问题所在。

伺服系统在注塑机中的应用注塑机作为一种重要的塑料机械设备，广泛应用于化工、汽车、电子等产业领域。

伺服系统作为一种高精度、高效、低噪音、节能环保的控制系统，在注塑机中得到了广泛应用。

本文将主要探讨伺服系统在注塑机中的应用技术及优势。

一、伺服系统在注塑机中的应用技术伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中伺服电机是一种高度精确的同步电机，具有高性能运动控制能力。

伺服系统具有精密位置、速度、加速度控制能力，能够提供高速、高精度的动力输出。

在注塑模具的开合、注射、压力控制、注塑周期控制等方面，伺服系统起到了至关重要的作用。

1.开合模控制注塑机的开合模控制通常采用伺服电机作为动力源，通过PLC编程实现闭环控制，实现高精度、高稳定性的开合模运动控制。

伺服电机具备快速反馈的能力，能够及时对开合模运动进行控制调节，保证模具运动的精度和稳定性。

2.注射控制注塑机的注射控制是最复杂的控制之一，包括塑料熔融、塑料进料、塑料压缩和塑料注射四个阶段，要求精细控制。

传统注塑机采用伺服电机控制注射进料，电液伺服系统控制塑料的压缩剂注入。

在新型注塑机中，采用了电机直接驱动注射，利用高精度编码器实现精准控制塑料的进料和注射量。

这种控制方式可以提高注塑品质的一致性和稳定性。

3.压力控制注塑过程中的压力控制是保证注塑质量稳定的关键之一，也是注塑机伺服控制的重要应用之一。

传统注塑机的压力控制通常采用“定值控制”或“PID算法控制”，这种控制方式控制效果难以调节，且受到了机械零件间磨损等方面的干扰，注塑精度和质量无法提高。

伺服控制系统采用高精度的传感器，实现闭环控制，精度更高，能够及时反馈注塑压力变化，从而实现稳定的注射行驶和注塑压力控制。

4.注塑周期控制注塑周期控制包括注塑时间、压缩和恢复时间的控制，是注塑品质稳定的重要保障。

传统注塑机通常采用固定周期模式，这种模式无法适应各种注塑产品的需求。

伺服控制系统采用可编程控制器（PLC）实现动态注塑周期，使注射和保压时间动态地调整和优化。

伺服电机的作用和应用范围1.什么是伺服电机伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机。

它通过与传感器和控制系统配合，实现对电机运动的精确控制。

伺服电机通常由电机本体、编码器、控制器和供电系统等组成，通过运动控制系统的指令来调节电机的实际运动情况。

2.伺服电机的作用伺服电机具有以下几个重要的作用：2.1精确控制位置和速度伺服电机通过与编码器配合，可以实现对电机的位置和速度进行高度精确的控制。

这种精确控制能力使得伺服电机在需要精确位置和速度控制的应用中得以广泛应用，比如机械加工、自动化设备等。

2.2快速响应和高动态性能伺服电机具有快速响应和高动态性能的特点，能够迅速调整运动方式和运动参数。

这使得伺服电机在需要快速响应和高动态性能的应用中得到广泛应用，比如机器人、自动化生产线等。

2.3负载稳定伺服电机能够根据负载变化自动调整输出力矩，使得系统在负载变化时保持稳定。

这种负载稳定性使得伺服电机在需要负载变化时保持稳定输出的应用中得到广泛应用，比如摄影器材、印刷设备等。

3.伺服电机的应用范围伺服电机广泛应用于各个领域，以下是几个常见的应用范围：3.1机床行业伺服电机在机床行业中具有重要的应用，可以实现对刀具的精确控制，从而实现高精度的加工。

伺服电机通过控制刀具的位置和速度，能够实现复杂曲线的加工，提高加工质量和效率。

3.2机器人领域伺服电机在机器人领域中被广泛应用，机器人的运动控制需要高度精确的位置和速度控制，伺服电机能够满足这个需求。

伺服电机可以控制机器人的关节和末端执行器的位置和速度，从而实现机器人的灵活操作。

3.3医疗设备医疗设备通常对精确控制和安全性要求较高，伺服电机能够提供高精度和可靠性的运动控制。

伺服电机在医疗设备中的应用包括影像设备、手术机器人和康复设备等。

3.4自动化生产线在自动化生产线中，伺服电机能够实现对输送带、机械臂和搬运设备等的精确控制，提高生产效率和产品质量。

伺服电机通过与传感器和控制系统配合，可以实现对生产线上各个环节的精确控制。

伺服电机在纺织设备中的应用伺服电机是一种可以根据控制系统的指令精确控制转速、位置和加速度的电机。

在纺织设备中，伺服电机扮演着至关重要的角色，不仅能够提高生产效率，还可以改善产品质量。

本文将详细介绍伺服电机在纺织设备中的应用。

1. 伺服电机在织布机中的应用在织布机中，伺服电机通常用于控制织机的速度和张力。

通过伺服电机的精确控制，可以实现织布机各个部位的同步运转，从而生产出质量更高的面料。

此外，伺服电机还可以根据不同面料的特性进行调节，提高生产效率和减少损耗。

2. 伺服电机在缝纫机中的应用在缝纫机中，伺服电机的应用也非常广泛。

通过伺服电机的精准控制，可以实现缝纫机的高速运转，并且可以调整缝纫机的针步距、张力等参数，以适应不同布料的缝合需求。

因此，利用伺服电机可以有效提高缝纫机的生产效率和缝合质量。

3. 伺服电机在整经机中的应用整经机是纺织设备中用于整经的重要设备，而伺服电机在整经机中的应用也非常重要。

伺服电机可以精确控制整经机的张力和速度，保证经纱的稳定输送，避免因为张力不均匀而导致的经纱断裂等问题。

这样不仅提高了整经机的整经效率，也提高了整经的质量。

4. 伺服电机在印染设备中的应用在印染设备中，伺服电机通常用于控制印染机的进给、送料和卷取等动作。

通过伺服电机的精确控制，可以实现各个部位的同步运转，确保印染效果的一致性。

而且伺服电机还可以根据不同印染材料和工艺要求进行调节，提高印染设备的生产效率和产品质量。

总之，伺服电机在纺织设备中的应用非常广泛，不仅可以提高生产效率，还可以改善产品质量，降低生产成本。

随着科技的不断发展，伺服电机在纺织设备中的应用将会变得更加广泛和重要，为纺织行业的发展注入新的动力。

希望未来能够看到更多创新的纺织设备，为纺织行业带来更多的惊喜和发展机遇。

DORNA东菱伺服基础技术手册(下) DORNA东菱伺服基础技术手册（下）第一章介绍伺服系统是现代控制系统中常用的一种技术，用于实现精确控制和运动控制。

DORNA东菱伺服基础技术手册（下）旨在为读者提供伺服系统的基本知识和操作指南，以便更好地理解和应用伺服技术。

第二章伺服系统简介2.1 伺服系统的原理和组成伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、位置反馈装置和控制器等多个组成部分构成。

伺服电机负责产生运动，伺服驱动器则将控制信号转化为电机所需的电力信号。

2.2 伺服系统的工作原理伺服系统通过反馈装置实时监测被控对象的状态，与控制器中的设定值进行比较，并根据差异进行调整，以使被控对象达到设定的运动要求。

第三章伺服系统的参数设置3.1 位置环参数位置环参数是伺服系统中一个重要的设定值，它决定了系统的响应速度和精度。

在设置位置环参数时，需要根据具体应用场景进行调整，以求达到最佳性能。

3.2 速度环参数速度环参数是影响伺服系统速度控制性能的关键因素。

通过合理设置速度环参数，可以实现系统稳定性、响应速度和抗干扰能力的平衡。

第四章运动控制4.1 位置控制伺服系统的一项重要功能是实现精确的位置控制。

通过设定目标位置，伺服系统可以精确驱动电机到达设定位置，并实现定位精度的要求。

4.2 速度控制除了位置控制外，伺服系统还可以实现精确的速度控制。

通过设定目标速度，伺服系统可以实时调整电机的转速，以满足不同应用场景的速度要求。

第五章故障排除与维护5.1 常见故障及处理方法伺服系统在使用过程中可能会出现各种故障，例如电机运转异常、驱动器过载等。

本节将介绍常见故障的排查和处理方法，帮助读者解决实际应用中的问题。

5.2 维护注意事项为了确保伺服系统的长期稳定运行，需要定期进行系统维护和保养。

本节将介绍一些维护注意事项，帮助读者正确进行伺服系统的日常维护工作。

结语DORNA东菱伺服基础技术手册（下）通过对伺服系统的原理、参数设置、运动控制和故障排除等方面的介绍，为读者提供了一份全面而实用的参考手册。

DORNA东菱伺服基础技术手册上DORNA东菱伺服基础技术手册1、引言1.1 目的本文档旨在提供关于DORNA东菱伺服的基础技术知识和操作指南，供用户参考和使用。

1.2 范围本手册包括DORNA东菱伺服的安装、配置、调试和故障排除等方面的内容。

2、DORNA东菱伺服概览2.1 产品介绍DORNA东菱伺服是一款先进的伺服控制系统，具有高精度、高性能和易于操作的特点。

2.2 主要特性- 高精度的位置控制- 多轴控制支持- 灵活的运动规划和轨迹控制- 高速响应和稳定性- 多种通信接口- 可编程的功能和逻辑控制3、硬件安装和连接3.1 安装指南- 选择适合的安装位置- 连接电源和信号线- 安装驱动器和伺服电机3.2 通信接口配置- 串口通信设置- 网络通信设置- USB接口设置4、系统配置和初始化4.1 参数设置- 伺服参数配置- 运动参数配置- IO端口配置4.2 控制模式选择- 位置控制模式- 速度控制模式- 力控制模式5、运动控制5.1 运动规划- 直线运动规划- 圆弧运动规划- 多轴联动运动规划5.2 运动控制指令- 位置控制指令- 速度控制指令- 力控制指令6、故障诊断和排除6.1 常见故障和解决方法- 运动不正常- 通信故障- 控制失效6.2 调试工具和方法- 调试软件介绍- 调试示例和步骤7、附件本文档涉及的附件包括：- 产品规格表- 连接图纸- 调试工具软件注释：1、DORNA东菱伺服 - DORNA东菱伺服控制系统的产品名称。

2、伺服控制系统 - 一种用于控制机械运动的系统，利用伺服电机和驱动器进行精确的位置或速度控制。

3、位置控制 - 控制系统根据设定的目标位置，使伺服电机精确地达到目标位置的过程。

4、速度控制 - 控制系统根据设定的目标速度，使伺服电机以设定的速度运动的过程。

5、力控制 - 控制系统根据设定的目标力，使伺服电机施加或抵抗力，实现力的精确控制。

伺服驱动器在双飞叉转子绕线机上的应用一. 简介随着家用电器、电动工具、仪器仪表、电动玩具、通信和交通等领域产品的发展, 微电机的需求增长很快。

其中微电机绕组是微电机的重要部件，绕组的好坏直接影响到电机的可靠性和运行性能。

一种高质量的绕组离和高性能的绕线机是密不可分的，而制造高性能的绕线机离不开高性能的伺服驱动器。

而目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、转子绕线机和纺织绕线机等。

本文介绍一种使用英威腾伺服驱动器作为驱动部件的全自动双飞叉绕线机，以及英威腾伺服在该绕线机上的应用案例。

该绕线机主要用于电机，电器绕组的制造，是电子工业中的重要工装设备。

二. 工作原理双飞叉数控全自动转子绕线机采用的是有三套伺服电机的控制系统, 两个电机用于双飞叉, 一个电机用于分度。

控制系统主要采用气动控制, 气动系统主要由电磁阀和气缸并配合传感器来实现。

为便于程序控制和检修, 整机可分为手动操作和自动操作两种,采用PLC和触摸屏相结合的方案。

系统框图如图所示。

三. 工艺流程及主要技术指标全自动双飞叉转子绕线机的工艺流程为: 操作者放好工件, 按下启动按钮, 系统初始化( 参数输入输出及显示、故障检测报警及处理、人工复位处理程序、张力控制程序、各参数运算及处理) →绕线主程序→飞叉定位→夹具合拢、转子定位→转子分度处理、嵌线→飞叉绕线→整个转子是否完毕→嵌最后一次线→是否停止工作→结束。

绕线机要求完成自动装夹、自动绕线、自动分度、自动嵌线、自动夹线、自动剪线等工序。

在整个工艺流程中, 根据操作者的设置, 程序能自动进行判断。

如可根据不同品种的转子、不同槽数的要求, 程序会自动判断分度的角度, 绕制是否完成、转子嵌线的槽沟是否准确( 通过编码器检测) 和自动反馈校准等功能。

由于考虑了不同规格的工件, 因而在程序设计与夹具制造上更具灵活性, 加工的产品可靠性及成品率高于国外设备。

主要技术指标如下:1) 电源为三相380V±15%, 50 /60Hz;2) 输入容量为4.5kVA;3) 气源压力为0.4～0.6MPa;4) 最高绕线速度为2500r /min;5) 最大分度速度为2000r /min;6) 电动张力机构为20g～12kg;7) 转子外径!20～!60mm;8) 适用线径为!0.4～!1.0mm;9) 控制方式采用PLC 控制;10)参数输入方式采用触摸屏输入。

伺服系统的应用场景介绍伺服系统是一种控制机械运动的系统，可以用来控制机床、自动化生产线、机器人等设备。

在现代化生产中，伺服系统广泛应用于各种场景中，本文将会介绍几个典型的伺服系统应用场景。

一、医疗器械伺服系统在医疗器械中的应用越来越普遍，如磁共振成像（MRI）、血液透析仪、呼吸机、手术机械等。

医疗器械的精准度要求高，伺服系统能够精确地控制运动，满足精准治疗的需要。

比如，血液透析仪中的伺服系统可以控制血液泵的速度，使得血液在体外循环过程中得以保持一定的流量，以达到净化血液的目的。

二、机器人机器人是伺服系统应用的典型场景。

在工业生产中，机器人被广泛应用于各个领域。

例如：用机器人进行汽车焊接、电子产品组装等。

伺服系统可以对机器人的运动轨迹进行精准控制，从而实现高精度的加工、组装和操作。

同时，机器人也可应用于采矿、勘探等地下探测领域，为人类的矿产开发和环境保护做出贡献。

三、航空航天伺服系统在航空航天方面应用广泛。

比如，卫星的定位、航天飞船的控制、飞机翼展展开等。

这些技术的实现离不开伺服系统的精准控制。

例如，飞机的飞行控制需要精确调整机翼的角度以保持飞机的姿态与飞行速度。

伺服系统可以根据飞行控制指令对机翼角度进行调整，确保飞机的姿态正确，以保证飞行安全。

四、太阳能跟踪系统随着全球对可再生清洁能源需求的不断增长，太阳能跟踪系统应用越来越广泛。

太阳能发电的效率取决于太阳光线的照射角度，因此，太阳能电池板需要随着太阳光线的变化而调整方向。

伺服系统可以根据太阳光线的实时变化精确调整太阳能电池板的角度，保证太阳光线的垂直照射，提高太阳能的利用率。

综上所述，伺服系统在医疗器械、机器人、航空航天和太阳能跟踪系统等领域的应用越来越广泛。

随着科技的不断进步，伺服系统对于机械运动的控制精度和可靠性也将不断提高，为人类的生产、生活和环保事业带来更多的效益和贡献。

伺服系统在制造业中的应用伺服系统是一种广泛应用于制造业的自动控制系统，通过对电机驱动器和反馈控制器的组合运用，可以实现精确控制和高性能运动。

在制造业中，伺服系统被广泛用于机床、机械手、自动化生产线、装配线和食品加工等领域，为生产过程提供了高效、精确和可靠的控制。

1.伺服系统的基本原理和组成伺服系统由电机驱动器、反馈控制器和执行机构三部分组成。

电机驱动器通过输出电流或电压来控制电机的运动，反馈控制器则通过监测电机的位置、速度和加速度等参数，实时调整控制信号，使得输出运动与期望运动保持一致。

执行机构根据反馈信号的控制指令，实现精准的位置、速度和力控制。

2.伺服系统在机床中的应用伺服系统在机床中的应用十分广泛。

它可以通过控制电机驱动器驱动主轴，实现高精度的加工工艺。

同时，伺服系统还可以通过控制电机驱动器驱动滚珠丝杠或直线导轨，实现对工作台的位置和速度进行控制，从而实现各种复杂的加工操作。

伺服系统的应用可以大大提高机床的加工精度和生产效率。

3.伺服系统在机械手中的应用机械手是一种特殊的自动化装置，伺服系统在机械手中起到了至关重要的作用。

伺服系统可以控制电机驱动器，使机械手的关节和末端执行器实现精确的位置和力控制。

这使得机械手能够完成复杂的操作任务，如精确装配、物料搬运和焊接等。

伺服系统的应用使机械手具备了更高的灵活性和更高的工作精度。

4.伺服系统在自动化生产线中的应用自动化生产线是现代制造业的重要组成部分，伺服系统在自动化生产线中扮演着重要的角色。

伺服系统可以通过控制电机驱动器，实现生产线上各个工位的高精度、高速度运动。

它可以精确控制机械臂的位置、速度和力度，从而保证生产线的正常运行和高效率生产。

伺服系统的应用可以大大提高生产线的自动化程度和生产效率。

5.伺服系统在食品加工中的应用在食品加工领域，伺服系统的应用也非常广泛。

伺服系统可以实现对食品加工设备的精确控制，如搅拌机、包装机和灌装机等。

通过控制电机驱动器，伺服系统可以精准控制设备的运动轨迹和速度，从而保证食品加工的质量和效率。