二级展开式圆柱齿轮减速器资料.

机械设计课程设计设计说明书课题：二级展开式圆柱齿轮减速器设计者：XX 学号：XX专业：XX 班级：XX指导老师：XX 设计时间：2013年12月目录一、设计任务书------------------------------------------------------------------------------------------ （2）二、传动方案的拟定------------------------------------------------------------------------------------ （2）三、电动机的选择和计算------------------------------------------------------------------------------ （3）四、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算------------------------------------------------ （4）五、联轴器的选择----------------------------------------------------------------------------- ----------（5）六、轴的设计计算------------------------------------------------------------------------------------------（6）七、铸铁箱体结构尺寸-----------------------------------------------------------------------------------（14）八、轴的设计---------------------------------------------------------------------------------------------（14）九、轴的校核-------------------------------------------------------------------------------------- ---------（17）十、轴承的校核------------------------------------------------------------------------------------------（19）十一、键的选择与校核---------------------------------------------------------------------------------（21）十二、润滑与密封---------------------------------------------------------------------------------------（22）十三、设计小结---------------------------------------------------------------------------------------------(22)十四、参考资料--------------------------------------------------------------------------------------------（23）设 计 计 算 内 容计算结果一、设计任务书1．要求：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载启动，使用年限10年，小批量生产，单班制工作，输送带速度允许误差%5 。

课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设071 级课程名称：机械设计设计题目：二级圆柱斜齿轮减速器完成期限：自2009 年12 月21日至2010年01 月03 日共 2 周指导教师（签字）：2010年 1 月目录1.选择电动机 (3)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.齿轮的设计 (6)3.1 高速级减速齿轮的设计 (6)3.2 低速级减速齿轮的设计 (12)4.轴的设计 (18)4.1 高速级轴的设计 (18)4.2 中间轴的设计 (22)4.3 低速级轴的设计 (27)4.4 精确校核轴的疲劳强度 (32)5、轴承的校核 (35)5.1 输出轴的轴承计算 (36)5.2 中间轴的轴承计算 (36)5.3 高速轴的轴承计算 (37)6、键联接的选择及校核计算 (38)6.1 输出轴的键计算 (38)6.2 中间轴的键校核 (39)6.3 输入轴的键校核 (39)7.箱体结构的设计 (39)8. 润滑密封设计 (42)9．箱体及其附件的结构设计 (43)10.设计总结 (44)一设计题目：带式运输机的传动装置的设计题号2 1带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2工作情况：已知条件1)工作条件：三班制，使用10年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产，；2)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；3)运输带速度容许误差：±5%；4)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。

3原始数据2题号参数运输带工作拉力F/KN 2200运输带工作速度v/(m/s) 2卷筒直径D/mm 300注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。

100060v D π⨯=由机械设计手册可知，电动机转速的可选范围为'(8~40)a i n ==符合这一范围的同步转速有19—1，查得电动机数据及计算出的总传动比列于下表（2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n /n ＝1440/127.4＝11.30因为分配传动比是一项复杂的工作，往往需要经多次改动，现在只做初步设计。

二级展开式圆柱齿轮减速器介绍二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，由两个以上的圆柱齿轮组成。

它将输入的高速旋转运动转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。

二级展开式圆柱齿轮减速器具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，在机械领域广泛应用。

结构和工作原理二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或者多个相互咬合的圆柱齿轮组成。

其中，一个齿轮被称为主动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。

两个齿轮的齿数不同，且分别位于不同的轴上。

当主动齿轮旋转时，它的齿与从动齿轮的齿咬合，并将运动传递到从动齿轮上。

由于从动齿轮的齿数较少，它的转速会比主动齿轮慢，但扭矩会相应增加。

这样，输入的高速运动被减速转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。

优点•结构简单：二级展开式圆柱齿轮减速器由少量的圆柱齿轮组成，结构相对简单，容易制造和安装。

•传动平稳：圆柱齿轮的齿形设计使得传动过程稳定，减少震动和噪音。

•效率高：圆柱齿轮传动的效率通常在90%以上，能有效地将输入的能量转化为输出能量。

应用二级展开式圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械传动系统中，常见的应用场景包括：1.机床传动系统：在机床上，二级展开式圆柱齿轮减速器被用于将高速转动的电机转为适合机床操作的低速旋转。

2.电动工具：许多电动工具如电动钻、电动螺丝刀等都采用了二级展开式圆柱齿轮减速器，使得电机的高速转动能够转化为适合工作的低速动力。

3.传输设备：二级展开式圆柱齿轮减速器也被广泛应用于传输设备中，如输送带、升降机等。

4.工业机械：许多工厂的机械设备中都使用了二级展开式圆柱齿轮减速器，以实现不同速度和扭矩的传动需求。

总结二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，通过两个或多个圆柱齿轮的组合咬合，将高速旋转的输入转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。

它具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，并被广泛应用于机床、电动工具、传输设备等领域。

目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分 V带设计 (7)第三部分各齿轮的设计计算 (10)第四部分各轴的设计计算 (16)第五部分各轴轴承的设计计算 (23)第六部分键的设计计算 (25)第七部分联轴器的选择 (26)第八部分润滑方式及密封装置的选择 (27)第九部分箱体的设计计算 (28)第十部分参考文献 (29)第十一部分设计心得 (30)设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：工作条件：连续单向运转，运输速度允许误差为%，工作时有轻微振动，使用期限为10年，5小批量生产，单班制工作（16小时/天）。

二、课程设计内容1）传动装置的总体设计。

2）传动件及支承的设计计算。

3）减速器装配图及零件工作图。

4）设计计算说明书编写。

每个学生应完成：1）部件装配图一张（A1）。

2）零件工作图两张（A4）3）设计说明书一份（6000~8000字）。

本组设计数据：第九组数据：输送主动轴转矩T/(N.m) 900 。

输送带速度V/(m/s) 0.85 。

滚筒直径D/mm 360 。

已给方案：外传动机构为V带传动。

减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。

第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。

2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。

3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。

减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。

齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。

高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。

原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

二级展开式圆柱齿轮减速器1. 引言二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

它由两个级数的齿轮组成，通过齿轮的啮合实现功率传递和速度调节。

本文将介绍二级展开式圆柱齿轮减速器的结构、工作原理以及应用领域。

2. 结构二级展开式圆柱齿轮减速器由两个级数的齿轮组成，每个级数都包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。

主动齿轮由电机等动力装置驱动，从动齿轮通过啮合与主动齿轮连接。

两个级数的齿轮通过轴承支撑，并通过连接轴连接在一起。

整个减速器通常由铸铁或铝合金等材料制成。

3. 工作原理齿轮减速器的工作原理基于两个级数齿轮之间的啮合。

主动齿轮转动时，从动齿轮受到主动齿轮齿面的作用力，从而转动。

由于两个级数齿轮的齿数不同，每个级数之间的速度比例也不同。

通过合理的齿数设计，可以实现不同的速度变换和减速比。

此外，齿轮减速器还可以通过增加或减少级数数量来实现更高的减速比。

4. 优点二级展开式圆柱齿轮减速器具有以下几个优点：•高效率：圆柱齿轮的啮合效率较高，可以达到90%以上，因此能够有效地将输入功率转换为输出功率。

•大扭矩传递能力：圆柱齿轮的齿面宽度较大，可以承受较大的力矩，并且在扭矩传递过程中不易滑动。

•稳定性好：由于圆柱齿轮的几何特性，使得齿轮之间的啮合更加稳定，不易产生冲击和噪声。

5. 应用领域二级展开式圆柱齿轮减速器在各种机械设备中都有广泛的应用，常见的应用领域包括：•工业设备：如机床、起重机、输送机等，用于实现动力传递和速度调节。

•自动化设备：如机器人、自动化生产线等，用于实现精确的运动控制。

•交通运输：如汽车、飞机、船舶等，用于实现发动机与车轮或螺旋桨的转速匹配。

结论二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，具有高效率、大扭矩传递能力和稳定性好的优点。

它在工业设备、自动化设备和交通运输等领域有着广泛的应用。

通过合理的齿数设计和级数数量选择，可以根据不同需求实现不同的速度变换和减速比。

机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置的设计机电工程系（院）机械设计制造及其自动化（4）班设计者郑文刚指导老师雒晓兵2010年1月13日兰州交通大学博文学院目录设计任务书 (3)第一部分传动装置总体设计. (5)第二部分各齿轮设计计算 (8)第三部分轴的设计 (20)第四部分轴承寿命的校核 (31)第五部分键的设计和计算 (34)第六部分箱体结构的设计 (38)第七部分设计小结 (41)设计任务书一.课程设计题目：带式运输机传动装置的设计（简图如下）二级圆柱齿轮减速器二.设计数据：题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数运输带工作1500 2200 2300 2500 2600 2800 3300 4000 4500 4800 拉力 F/N运输带工作 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6 1.8 1.25 速度 v/(m/s)卷筒直径220 240 300 400 220 350 350 400 400 500 D/mm三.已知条件：1.工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度 35℃；2.使用折旧期： 8 年；3.检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4.动力来源：电力，三相交流，电压 380/220V；5.运输带速度允许误差：± 5%；6.制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。

四.设计内容：1.按照给定的原始设计数据（编号） 1 和传动方案（编号）（C）设计减速器装置；2.完成减速器装配图 1 张（ A1）;3.零件工作图 1～3 张；4.编写设计计算说明书 1 份。

五.本组设计数据：第 5 组数据：运输带工作拉力 F/N 1500运输带工作速度 v/(m/s) 1.1卷筒直径 D/mm 220六.已给方案：传动机构为 V 带传动。

器为单级圆柱齿轮减速器。

第一部分传动装置的总体设计一．传动方案。

机械设计课程设计
计算说明书
设计题目二级展开式圆柱齿轮减速器
学院工程机械
专业工程机械
班级
姓名
学号
指导教师
2015年7月
目录
一课程设计任务书 2
二设计要求2
三设计步骤2
1. 传动装置总体设计方案 3
2. 电动机的选择 3
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4
4. 计算传动装置的运动和动力参数 5
5. 齿轮的设计 6
6. 滚动轴承和传动轴的设计 19
7. 键联接设计 31
8. 箱体结构的设计 33
9.润滑密封设计 35
10.联轴器设计 35 四设计小结35 五参考资料36 六设计日志37
设计数据：
数据编号 1 2 3 4
3)该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点
）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1>.为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端要求制出一轴肩；固取Ⅱ段的直径18d mm II-III =;左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直18d mm =。

半联轴器与轴配合的毂孔长度127L mm =，，为了保证轴端挡圈只
求轴上的载荷
求轴上的载荷
2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
求轴上的载荷。

一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。

轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。

卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率5η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流.二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。

其传动方案如下：三．选择电动机1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。

2.选择电动机的容量电动机所需的功率为：Wd a P P =η KW1000W FVP =KW 所以1000d a FVP =η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a 422345η=η∙η∙η∙η∙η1η—带传动效率：0.962η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η—联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η∙η∙η∙η∙η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d aFV p η=⨯==⨯KW3.确定电动机转速卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。

根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案比较适合。

〔一〕 电机的选择计算工程计算与说明结果1、 选择电机类型依据工作要求和工况，选用Y 系列三相异步电动机。

工作及输入功率P =3.15KWW从电机到工作机的总效率分别为Y 系列三相异步电动机η = η∑2 η4η2 η1234式中η 1 η 2 η 3 、 、 η 4 为联轴器、轴承、齿轮传动， 、 分别= 3.15KWPW卷筒的传动效率。

取手册中的 η 1 0.99, η 2 0.98, η 3 0.92、 选择电机 η容量=0.96，则： 4 ===η =0.99 2 ×0.98 4 ×0.97 2 ×0.96=0.817∑所以电机所需的功率为钯= 3.86KW_PP = Wd η 3.15kw= 83 =3.86KW ∑相关手册推举的传动比合理，二级圆柱齿轮减速机驱动 比ⅰ ′=8～40，而工作机的输入速度n ∑w因此，电机转速可以选择左右= 83r / minn = 83r / minn = i ” n d∑w= (8 ~ 40) ⨯83r / min = (664 ~ 3320)r / minw3. 选择电机转速满足此圆的同步转速分别为 750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、 3000 r/min 四种。

综合考虑尺寸、质量和由于价格因素，为了使传动装置紧凑，打算同步速度为1000 转/分钟电机。

手动选择电机型号Y132M1-6它的满载速度是n = 960r / min dn = 960r / min d(2) 计算传动装置总传动比ⅰ∑，安排传动比计算工程计算与说明 结果运动学总齿轮比1、 计算总传动比 i∑n=nm =960 = 11.5783i ∑=11.57w2、配电传动比i i =4.02∑1 2= i i ，考虑润滑条件，为了使两个大齿轮的直径相近，1n r 3 p KW(3)计算传动各轴的运动和动态参数计算工程计算与说明结果我轴n = n 1mn= 960r / min960r / minn =960 r / min1Ⅱ轴n =21=4.02= 238.8r / minn = 238.81. 各轴速度Ⅲ轴n 1238.8 / min = 2 == 83r / min 2r / min3 i 2.88 2Ⅰ轴==3.86KW×0.99 P = P 1dη 13.82KWn = 83r / min Ⅱ轴==3.82KW×0.98×0.97 P 2= P η 12η 3.63KW3P 1= 3.82KW 2、各轴输入功率Ⅲ轴==3.63KW×0.98×0.97 P = P η η 32 233.45KWP 2=3.63KW P =3.45KW3电机的输出转矩T 为dT = 9.55⨯1063.86 d = 9.55⨯106 ⨯= 3.84 ⨯104 N ⋅ mm T = 3.80 ⨯1041 d n 3、 每个轴的输m出 960r / minN ⋅ mm输入扭矩Ⅰ轴 T 1= T n d 1= 38399 N ⋅ mm ⨯ 0.99 = 3.80 ⨯104 N ⋅ mmT 2 = 1.45 ⨯105 Ⅱ轴 T 2 = T i η η 1 123= 38014 N ⋅ mm ⨯ 4 .02 ⨯ 0 .98 ⨯ 0 .97N ⋅ mm= 1 .45 ⨯ 10 5 N ⋅ mm因此， 高速级的传动比取为i = 1.4i12i =2.88i = 211.4i = 1.4⨯11.57 = 4.02∑低速档的传动比为： i = i ∑ 2 i= 11.574.02 = 2.88 1 it ⎝ ⎭(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算计算工程 计算与说明结果1） 运输机为通用工作机，速度不高，应选用8 级精度 2） 材料选择。