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自动化专业
控制系统综合设计课程
任务书
盐城工学院电气学院
2011年12月30日
控制系统综合设计实施方案
一、目的与任务
本课程设计是自动化专业教学中的一项重要专业实践环节，为了使学生对在以后的就业中可能接触到的生产现场、生产过程和测控系统的设计有较为深刻的认识，本次课程设计重点是要求学生能够设计完成一个实际的应用系统。通过设计应用系统，使学生对所学的传感器、微机原理、计算机网络、组态软件等方面的知识有更进一步的深刻的认识和掌握，培养学生综合应用所学专业知识和技能分析解决实际问题的能力，熟悉技术设计工作的一般程序和方法。它对帮助学生全面深入地掌握测控类课程教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
该课程以现场总线技术为主线，综合运用所学的工业数据通讯与控制网络、现代测控技术、计算机网络、计算机语言等方面的知识，通过课程设计，学生能掌握现场总线分布式控制系统的技术、体系结构、总线节点开发和设计方法。目的是经课堂教学与实验，综合运用现场总线技术知识进行工业分布控制系统的构建及应用。
二、课程设计要求
通过设计，要求学生在指导老师的指导下，独立完成所分担的课题设计内容。包括：正确选择方案。正确进行器件的选择，软硬件设计及调试；根据课题设计要求进行必要的实验、调试；绘制相应的原理图；编制软件程序，实现相应的功能；编写设计说明书；参加答辩。
设计要求包括：
（1）初步掌握测控系统的分析、设计的基本方法。完成测控系统结构原理图的绘制，完成一份课程设计说明书。
（2）掌握工业以太网和现场总线分布控制系统的基本概念、特性、体系结构、互连协议、工业现场实现等理论；
（3）掌握工业控制总线、现场节点设备软、硬件平台，即CAN控制局域网总线、以太网总线等各种总线的总线标准，完成基于不同总线的现场节点结构和系统设计；要求能初步应用各类编程软件开发工具进行总线和节点的开发。
三、课程设计题目
（一）基于组态的工业以太网总线温度控制系统设计
1．系统模型
基于以太网总线，构建分布式电烤箱温控系统，采用单片机、PC、控制软件编程技术，实现电烤箱温控系统设计。以工业以太网教学实验开发平台为基础，利用组态软件
编写一上位机软件，模拟调试以现场总线为基础的热电偶温度检测模块与数字量输出模块的控制。其中热电偶温度检测功能模块为只读数据，数字输出为可配置数据。利用功能模块检测温度，通过数字输出通道来控制继电器开关，实现温度控制。
2．综合设计实现的基本功能
控制烤箱温度，量程范围0～100℃, 超调量不超过5％。
3．综合设计的具体要求
(1) 温度传感器选用J型热电偶；设计出温度检测的硬件控制系统，给出硬件系统的电路原理图。
（2）实现热电偶温度检测系统软件设计，量程范围0～100℃，采用组态软件进行分布式电烤箱温度控制系统监控软件设计，完成系统整体集成，调试运行。
（二）煤矿瓦斯检测报警系统设计
1．系统模型
综合运用气体传感器、单片机及其他外围设备设计一个针对瓦斯气体的检测与报警系统，当煤矿中瓦斯气体的浓度达到一定值时发出报警信息。
以工业以太网教学实验开发平台为基础，利用组态软件编制一上位机软件，模拟实现以现场总线为基础的煤矿瓦斯检测报警系统设计。其中瓦斯检测采用气体传感器实现，采用以太网模块对气体传感器信号进行检测，实时显示、报警。
2．综合设计实现的基本功能
检测瓦斯浓度，通过组态界面显示，当达到一定浓度时实时报警，切断开关。
3．综合设计的具体要求
（1）构建控制报警系统硬件框架，给出硬件系统的电路原理图。
（2）根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统性能设计。
（三）基于工业以太网总线的直流(DC)电机调速系统设计
1．系统模型
典型的DC电机通过改变输入电压来改变电机在负载条件下的转动角速度。以单片机控制系统核心部分，单片机主要完成采集数据并将数据送给PC机进行相应处理 ,电机转速信号的采集均由单片机系统自行完成,然后通过现场总线将转速信号实时地传送给PC 机进行处理。
以工业以太网教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，模拟实现以现场总线为基础的直流(DC)电机调速系统设计。利用功能模块输出电压变化，改变电机转速；电机的起、停控制由功能模块完成。
2．综合设计实现的基本功能
控制直流电机的启停、改变输入电压（0-10V）来改变电机转速，测量直流电机的转速。
3．综合设计的具体要求
（1）构建直流(DC)电机调速系统硬件框架，给出硬件系统的电路原理图。
（2）根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统性能设计。
（四）基于以太网总线的自动门控制系统设计
1．系统模型
通过对系统要求和功能进行分析 ,提出了系统整体设计方案。步进电机转速信号的采集均由单片机系统自行完成,然后通过现场总线将转速信号实时地传送给PC机进行处理。
以工业以太网教学实验开发平台为基础，模拟实现自动门控系统的设计。利用功能模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制，通过实验平台上的步进电机模拟电动门，光电开关信号来模拟实现人的进出。利用组态软件编写一上位机软件，实现对光电开关的检测及电机的控制。
2．综合设计实现的基本功能
有人来到门前，门打开；人离开时，门自动关上；记录人数（最好是进出人数）；
3．综合设计的具体要求
（1）给出硬件系统的电路原理图
（2）对整个系统进行构建，根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统性能设计。
（五）基于组态的CAN总线温度控制系统设计
1．系统模型
基于CAN总线，构建分布式电烤箱温控系统，采用单片机、PC、控制软件编程技术，实现电烤箱温控系统设计。
以iCAN 教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，实现以CAN 总线为基础的热电偶温度检测模块与数字量输出模块的控制。其中热电偶温度检测模块iCAN为只读数据，数字输出为可配置数据。利用iCAN模块检测温度，通过数字输出通道来控制继电器开关，实现温度控制。
2．综合设计实现的基本功能
控制烤箱温度，量程范围0～100℃,超调量不超过5％。
3．综合设计的具体要求
(1) 温度传感器选用J型热电偶；设计出温度检测的硬件控制系统，给出硬件系统的电路原理图。
（2）实现热电偶温度检测系统软件设计，，采用组态软件进行分布式电烤箱温度控制系统监控软件设计，完成系统整体集成，调试运行。
（六）基于CAN总线的直流(DC)电机调速系统设计
1．系统模型
典型的DC电机通过改变输入电压来改变电机在负载条件下的转动角速度。以iCAN 教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，实现以CAN总线为基础的直流(DC)电机调速系统设计。利用iCAN模块输出电压变化，改变电机转速；电机的起、停控制由iCAN功能模块完成。
2．综合设计实现的基本功能
控制直流电机的启停、改变输入电压来改变电机转速，测量直流电机的转速，对直流电机脉冲数进行计数。
3．综合设计的具体要求
（1）构建直流(DC)电机调速系统硬件框架，给出硬件系统的电路原理图与PCB图。
（2）根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统性能设计。
(七) 基于CAN总线的自动门控制系统设计
1．系统模型
以iCAN 教学实验开发平台为基础，模拟实现自动门控系统的设计。利用iCAN模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制，通过实验平台上的步进电机模拟电动门，光电开关信号来模拟实现人的进出。利用组态软件编写一上位机软件，实现对光电开关的检测及电机的控制。
2．综合设计实现的基本功能
有人来到门前，门打开；人离开时，门自动关上；记录人数（最好是进出人数）；
3．综合设计的具体要求
（1）给出硬件系统的电路原理图
（2）对整个系统进行构建，根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统功能设计。
(八) 基于组态的锅炉液位监控系统设计
1、系统模型
以iCAN 教学实验开发平台为基础，模拟实现锅炉液位监控系统的设计。利用组态软件编写一上位机软件，实现对光电开关的检测及电机的控制。
2、实现的基本功能
（1）锅炉液位界面设计，若是动态画面要求能看出液位的波动；
（2）当前液位实时显示；
（3）液位上下波动范围最大为50~100m；
（4）液位低于55m或高于95m时报警鸣叫。
3．综合设计的具体要求
（1）给出硬件系统的电路原理图
（2）对整个系统进行构建，根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统功能设计。
四、推荐参考文献
[1] 于洋.《测控系统网络化技术及应用》，机械工业出版社
[2] 李正军.《计算机测控系统设计与应用》，机械工业出版社
[3]李江全.《计算机测控系统设计与编程实现》，电子工业出版社
[4]周立功主编.《工业以太网系统教程》
[5] 周立功主编.《iCAN教学实验开发平台实验指导》
五、设计分组68
六、时间安排：第十九周、第二十周
序号时间(天) 内容安排
1 0.5 布置课程设计任务
2 1 系统总体方案设计
3 0.5 硬件系统搭建
4 3 程序设计
4 2 调试
5 2 书写设计报告
6 1 答辩
七、课程设计报告写作要求
1、封面
2、内容提要
3、目录
4、正文
（1）概述。本题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；
（2）系统工作原理，设计流程及描述，设计步骤；
（3）程序代码、实验仿真结果。
5、课程设计体会
6、参考文献
八、考核办法及成绩：
1、考核办法：由平时检查、提问抽查、课程设计完成情况与课程设计报告质量及面
试等几方面结合起来考虑。学习与设计态度的认真性，课堂知识理解掌握的深入程度，软件应用的熟练程度，设计方案的正确性或合理性，图文的质量效果，是否独立完成，是否具有独立分析解决问题的能力和创新精神等。
2、考核成绩：成绩按优、良、中、及格、不及格五级分制评定。
优：学习与设计态度很认真，设计方案正确或合理，图文质量好，独立完成。
良：学习与设计态度认真，设计方案基本正确或合理，图文质量较好，独立完成。
中：学习与设计态度较认真，设计方案基本正确或合理，图文质量一般，独立完成。
及格：学习与设计态度一般，设计方案有几处错误，图文质量一般，存在小错误。
不及格：学习与设计态度很不认真，设计方案有原则错误，图文质量差，或抄袭行为严重。
本课程设计环节考核按教学大纲要求具体实施，要求每一个学生独立提交一份自己设计的控制系统设计报告。
控制系统综合设计
专业
学生姓名
班级
学号
完成日期
盐城工学院电气学院
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
JIANG SU UNIVERSITY 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院：机械学院 班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞 学号： 3140301171 指导教师：毛卫平 2017年 6月
目录 一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19) 五：参考文献 (20)
一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。
广东工业大学课程设计任务书 题目名称 带式运输机传动装置 学生学院 材料与能源学院 专业班级 10金材（2）班 姓 名 张泽添 学 号 3110006711 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见 图1）。设计内容应包括：两级传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： （1）运输带工作拉力：F =2.7 kN ； （2）运输带工作速度：v = 2 m/s ； （3）卷筒直径： D = 320 mm ； （4）使用寿命： 8年； （5）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 动力及传动装置 D v F 图1 带式运输机传动装置 图2 参考传动方案
（6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量； （7）工作环境：室内，轻度污染环境； （8）边界连接条件：原动机采用一般工业用电动机，传动装置与工作机分别在不同底座上，用弹性联轴器连接。 三、课程设计应完成的工作 （1）减速器装配图1张； （2）零件工作图1张； （3）设计说明书1份。 四、课程设计进程安排
五、应收集的资料及主要参考文献 （1）杨可桢、程光蕴主编. 机械设计基础[M]. 北京：高等教育出版社，1999年6月第4版 （2）林怡青、谢宋良、王文涛编著. 机械设计基础课程设计指导书[M]. 北京：清华大学出版社，2008年11月第1版 （3）机械制图、机械设计手册等。 发出任务书日期：2012年 04月16 日指导教师签名： 计划完成日期： 2012年 04月27 日基层教学单位责任人签章： 主管院长签章：
102工程估价课程设计任务书
《工程估价》课程设计指导书 设计题目二层办公楼工程量清单使用班级工程102班 设计时间1周 指导教师陈德义谭湘倩李军红
2013年6 月17 日 《工程估价》课程设计指导书 编制一份工程量清单文件，是进行“工程估价”课程教学的一个重要环节。在学习了有关理论和方法之后，在教师的指导下通过学生自己动手，编制一个实际工程项目的工程量清单，对于掌握工程量的计算规则、工程量清单项目的设置、工程量清单的编制方法以及今后的估价工作具有重要的指导作用。通过这一课程设计阶段的学习，应力求实现对已学相关知识的巩固、对实际操作的深刻理解和总体把握，并为今后参加全国造价员考试、注册造价工程师考试以及今后从事这方面的工作打下良好的基础。 一、设计任务 1、熟悉设计资料 （1）熟悉设计文件 （2）在开列项目前认真学习工程量清单计算规范等相应设计依据 2、计算清单工程量 计算清单工程量是一项繁重和细致的工作。由于其精确度和速度直接影响到今后工程估价的质量，因此请同学们学会按一定的程序和工程量计算规则进行计算，防止产生漏算、重算和错算的现象。为此，应注意以下事项。 （1）由于漏算是初学者最容易犯的错误。为避免漏项，应按照工程量清单计价规范附录中章节的顺序，对本工程项目一一开列和计算。 （2）清单工程量小数位的取定，按计价规范的要求，计算过程中一般保留到小数点后两位。 （3）开列清单项目时，项目特征的描述要做到完整和准确。 3、编制工程量清单表
根据前面已计算出来的清单工程量，严格按照工程量清单计价规范中的格式完成工程量清单文件。 二、设计要求 1、每人独立完成工程量清单项目的列项，工程量计算以及清单文件的 编制。2、设计格式参照毕业设计格式要求。 3、最后成果按A4纸规格打印。 三、工程概况 本工程为一栋2层混凝土框架结构的办公楼，详见《建筑工程估价》附录工程2设计图纸。 四、进度安排 1、熟悉图纸开列清单项目0.5天 2、计算建筑面积和土石方工程项目0.5天 3、计算基础与砌筑工程项目1天 4、计算混凝土与钢筋混凝土工程项目 1.5天 5、计算其他房屋工程清单项目0.5天 6、计算装饰装修工程清单项目1天 7、措施项目1天 8、编写设计说明和成果汇总0.5天 9、检查并完善设计文件0.5天 六、设计成果 1、封面（见附录一） 2、设计说明 3、目录 4、清单表部分严格按照《建设工程工程量清单计价规范》执行 （见附录二表-01---表-12） 5、封底 七、参考资料 1、设计图纸
成都理工大学工程技术学院电气综合控制系统课程设计 院系：自动化工程系 专业：建筑电气与智能化 班级：2013建电1班 学号： 姓名： 同组成员： 指导老师：
完成时间：2015年12月25日
目录 概述 (1) 一、PLC的分类及特点 (1) 二、PLC的结构与工作原理 (1) 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (2) 四、常用低压电器介绍 (3) 第一部分 (6) 课题一电动机带延时正反转控制实操模拟 (6) 课题二天塔之光控制模拟 (10) 课题三机械手控制模拟 (15) 第二部分 (20) 课题一电动机点动控制 (20) 课题二电动机自锁控制 (22) 课题三两台电动机顺序起、停控制 (24) 课题四三台电动机顺序起动控制 (26) 总结 (28)
概 述 一、PLC 的分类及特点 可编程控制器简称PLC （Programmable Logic Controller ），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee ）颁布的PLC 标准草案中对PLC 做了如下定义：PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC 的分类：按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等；按结构分，可分为整体式和模块式；按功能分，可分为低档、中档、高档三类。 PLC 的特点：1.可靠性高，抗干扰能力强2.配套齐全，功能完善，适用性强3.易学易用，深受工程技术人员欢迎3.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造4.体积小，重量轻，能耗低 二、PLC 的结构与工作原理 PLC 的结构：PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。其组成框图如图1所示。 图1 整体式PLC 的组成框图 PLC 的工作原理：PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
C＋＋课程设计任务书 一、课程设计目的： 通过C+＋课程设计,使学生能深入理解面向对象程序设计的思想，加深对C++程序设计相关概念的理解和应用，将课程所学与实际问题相关联。通过课程设计，锻炼和提高学生使用面向对象程序设计思想分析和解决实际工程问题的能力。 二、课程设计要求 1.明确任务，学习与查阅有关资料 2.按要求完成课题内容，撰写设计报告。 ３.对应用程序的要求: （１）凡等候用户输入时,给出足够的提示信息,如“请选择（1 借书 2 还书……）:”提示用户选择。 (2)程序具有一定的健壮性,不会因为用户的输入错误引起程序运行错误而中断执行。对 输入值的类型、大小范围、字符串的长度等,进行正确性检查,对不合法的输入值给出出错信息,指出错误类型,等待重新输入。 （3)对删除数据应给出警告。 三、课程设计步骤与方法 1.需求分析:对用户提出的问题提出解决的办法和思路。 2.根据需求，设计系统功能模块,并设计相应的类和界面。 ３．根据基本思路,确定输入和输出,设计程序的算法。 ４.确定用到的所有类的描述和定义，并设计测试程序来对类进行测试。 6．在计算机上编译程序，检验程序的可运行性。 7.编写C++课程设计报告。 四、课程设计报告内容 写设计报告（要求正规打印，A4幅面，并提交电子档），内容包括： 题目 小组人员具体分工 系统功能模块结构图 数据结构设计及用法说明 程序结构（画流程图) 各模块的功能 试验结果（包括输入数据和输出结果）
具体调试过程及心得体会 参考文献 附录:源程序清单(并提交电子版编译目录压缩包） 五、期末考核课程设计内容 实验课按组讲解(课前各组负责将源代码拷贝给所有同学),其它同学作为用户提出完善要求，协助测试。课下重新完善程序。 1、第1组1０月２5日 课题名称：个人财政管理系统 说明：管理个人的财政支出。 要求： 1)程序中的收支情况按时间顺序存放,将其放入一个文件中,每次运行程序时首先打开这个文件，程序运行完毕时将更新的记录放回文件中。 ２）可以按时间的范围检查账目，要求有检索的功能,输入时间范围即可打印出详细报表。３)可以修改、删除某笔收入或支出。 ４)当输入时间发生错误（如月份超过１2等),要求重新输入正确的时间;当结余的数目为负数时，显示出信息，警告已经超支。 5)显示时,要求每增加一笔笔收入和支出都要重新统计盈余数目。 2、第2组10月２５日 课题名称：日历管理器 说明:模仿现实生活中的挂历，显示日历。 要求: １）当前显示以系统当前日期的月份为准,显示当前月的每一天(显示出日及对应的星期几）,当系统日期变到下一月时，系统自动显示下一月。 ２）可以实现日期的加法运算，即在日期相加的选项中增加日期相加天数，结果为新日期。3）根据用户输入的年份,自动产生每个月的日期列表。包括输入非法数据(如负数、日期超过31天等情况）的识别显示功能。 4)用户可选则显示日历的形式,如显示星期及英文形式的月份的功能。 3、第３组１1月1日 课题名称:十点半游戏 说明:模拟10点半扑克牌游戏,玩家最多可以要5张牌。但如果牌的点数之和超过10点半（大王、小王、Ｊ、Q、Ｋ为半点）则自动出局;在不超过1０点半的情况下,玩家和庄家（电脑)比拼手牌总点数的大小，大者为赢家。 要求： 1)设定针对不同玩家的权限：高级玩家可以查看下一张牌，即按Ｈ键,然后要求输入密码，密码正确可以看牌,并决定是否要牌；超级玩家可以查看庄家的牌面，并输入自己想要的牌，有赢无输。 2)每次要完牌后可以重新设定赔率,只能加注。也就是说如果牌好,可以加大赌注(初始玩家跟电脑各有100点可下注)。 4、第4组11月1日
轨道工程课程设计任务书 一、出发资料 1．机车车辆条件：韶山Ⅲ（SS3）型电力机车；机车轴列式30-30，轴距布置为230+200+780+200+230 （cm），轮重。 2．线路条件： （1）线路设计速度80km/h，最小曲线半径500m（实设超高为100mm），规划采用有砟轨道结构。 （2）线路铺设成无缝线路，铺设地区为福州，铺设线路长度为10km。 （3）道床顶面的容许应力为，路基顶面的容许应力为。 二、设计任务 （1）进行有砟轨道结构设计，包括钢轨和扣件的选型，轨枕的类型及布置根数，道床的等级及尺寸，并检算强度是否满足使用要求。 （2）进行无缝线路设计，包括设计锁定轨温确定、缓冲区设计、预留轨缝确定、轨条布置。 三、提交的成果 （一）、设计计算说明书 （1）轨道结构选型。 （2）轨道结构强度检算。 （3）无缝线路设计计算。 （二）、设计图图纸 （1）轨道结构组装图及选型说明。（1张A3）
（2）轨道结构受力图（3张A4：钢轨弯矩和挠度1张，轨枕三个支承状态的弯矩分布，道床顶面、路基顶面、路基第二区域、路基第三区域应力）。 （3）无缝线路设计图（1张A4或A3，基本温度力图、轨条布置图及相关说明）。 设计指导书
一、课程设计的基本步骤： 课程设计的步骤如图1所示： 图1 课程设计步骤 二、设计方法 （一）、轨道结构选型设计 根据机车车辆和线路条件，确定钢轨、轨枕、扣件的类型及刚度、道床的等级及主要尺寸（厚度、顶宽和边坡坡度）。钢轨、轨枕及扣件的可选用类型从教材中选择，道床的等级及主要尺寸也参考教材的内容确定。 以下两点说明： 1、道床厚度的选择 道床厚度设计根据《铁路轨道设计规范》（TB10082-2005）和《地铁设计规范》（GB50157-2003）进行，为方便可根据运营条件从教材表1-1中选择。我们的轨道类型可参考中型轨道结构。 2、钢轨支座刚度D 钢轨支座刚度D的意义是使钢轨支点顶面产生单位下沉时所必须施加于支点顶面上的力，单位一般采用kN/mm表示。 D值的计算：1/D=1/D1+1/D2 教材（7-3） 式中D1为扣件刚度，其值由设计确定；D2为道床支承刚度，计算
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
随机切换系统的仿真
目录 摘要 (3) 1 引言 (4) 1.1 切换系统概述 (4) 1.1.1 切换系统工程背景 (4) 1.1.2 切换系统研究现状 (4) 1.1.3 切换系统的特点 (4) 1.2 问题描述与准备 (5) 2 一般随机线性切换系统 (5) 2.1 切换系统模型 (5) 2.1.1 模型形式 (5) 2.1.2 反馈控制律 (6) 2.2 仿真实例 (7) 3 对随机切换系统性能的研究 (8) 3.1 线性切换系统的能控性和能观性 (8) 3.2 线性切换系统的稳定性 (9) 4 随机切换系统的有趣现象探索 (10) 4.1 切换函数的选取 (10) 4.1.1 切换函数依赖状态变量 (10) 4.1.2 切换函数为随机数 (11) 4.2 系统结构的选取 (12) 4.3 时延函数的选取 (12) 4.4 多个子系统切换探究 (13) 4.2.1 改变初值 (14) 4.2.2 改变切换函数 (15) 5 总结和展望 (16) 参考文献 (17)
摘要 本文研究了随机切换控制系统的分析和仿真问题。首先介绍切换系统的发展背景、特点、研究内容、研究现状以及本文要讨论的问题；第二部分介绍随机切换系统的一般模型，用实例分析了切换系统的运动特性；第三部分简析了切换系统性能，并结合实例说明切换函数的存在对于稳定性的影响；第四部分通过改变系统参数、不同切换函数等情况，利用MATLAB/Simulink软件对系统进行仿真，给出了仿真程序、系统状态曲线，试图从各个系统状态曲线的不同现象的特点和系统性能中发现一些有趣的现象并进行分析；第五部分对全文作了总结并对随机切换系统进行展望。 关键词：随机切换系统simulink仿真状态响应曲线分析有趣现象探索
软件综合课程设计任务书
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软件综合课程设计任务书 一、课程设计的目的、要求 目的:软件综合课程设计是一个综合性的设计型实验教学环节,旨在使学生通过软件开发的实践训练,进一步掌握设计开发软件的方法与技术,学会数据的组织方法,提高软件开发的实际能力,培养创造性的工程设计能力和分析、解决问题的能力。 实现以下目标: １．深化已学的理论知识，完成理论到实践的转化 通过软件开发的实践，进一步加深对软件工程方法和技术的了解,将所学的理论知识运用于开发实践中,并在实践中逐步掌握软件工具的使用。 2. 提高分析和解决实际问题的能力 课程设计不仅是一次软件工程实践的模拟训练，同时通过软件开发的实践,积累经验，提高分析问题和解决问题的能力; 3. 培养“开拓创新”能力 大力提倡和鼓励在开发过程中使用新方法、新技术，激励学生实践的积极性和创造性，开拓思路,设计新算法、新创意,培养创造性的工程设计能力； 要求：学生组成开发小组(2～4人),以小组为单位选择并完成一个规模适度的软件项目，在教师的指导下以软件设计为中心，独立完成从需求分析到软件测试的开发过程。 二、设计步骤安排 １．确定课题 由教师命题并给出各课题的具体需求，学生根据课题涉及的知识领域及自己对该领域的熟悉程度和对该课题的兴趣，选择课题，经教师调整审定后确定； 2. 需求分析 建立系统的分析模型，这是系统开发的重要阶段。主要工作是： 分析确定系统应具备的功能、性能,并从经济上、技术上进行可行性分析，建立“需求分析模型”确定开发计划。 ３. 软件设计 具体工作是:对系统的分析模型进行修改、细化,进行系统的结构设计，用户界面设计,数据管理部件设计（若系统涉及到数据库，要对数据库结构进行设计) 4. 编码与测试 根据项目的应用领域及语言的特点,选择编程语言进行编码，要求给出程序的详细注释（包括模块名、模块功能、中间过程的功能及变量说明)； 由开发小组进行除验收测试以外的测试工作(包括单元测试、组装测试与系统(确认）测试）。所有测试过程都要求采用综合测试策略,先进行静态分析，再进行动态测试。要求制定测试计划、记录测试过程与结果、保留测试用例、写出测试报告。 5. 验收测试 由教师组织验收测试的实施，内容包括：系统能否正确运行，实际系统与设计方案是否一致,是否实现了需求所确定的功能与性能，系统设计有无特色，算法有无创新,系统结构是否合理、新颖，系统界面是否友好、美观,操作是否简单，使用是否方便。６．总结和整理课程设计报告
题目：根据线性系统的频域分析法和串联校正方法的原理，编写MATLAB程序，要求针对被校正系统的特点以及校正目 标，实现串联校正装置结构的选择以及相应参数的计 算 1）在频域内进行系统设计，是一种间接设计方法，因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标。然而，在频域内进行设计是一种简便的方法，在伯德图上虽不能严格地定量给出系统的动态性能。但却能方便地根据频域指标校正装置的参数。 2)频域设计的这种简便性，是由于开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环频域特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能；中频段表征了闭环系统的动态性能；高频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。 3）因此，用频域法设计控制系统的实质，就是在系统中加入频率特性形状合适的校正装置，使开环系统频率特性形状变为所期望的形状：低频段增益充分大，以保证稳态误差要求；中频段对数幅频特性斜率一般为-20db/dec，并占据充分的频带，以保证具备适当的相角裕度；高频段增益尽快减小，以消弱噪声影响。 4）串联校正就是将校正装置G(s)与待校正系统在主调节回路里串联连接。控制环节的设计的实质就是，当系统的静态、动态性能指标偏离要求时，在系统的适当位置加入适宜的特殊机构，通过调节它们的参数，从而使系统的整体特性发生改变，最终达到符合要求的性能指标。
1 算法实现流程图
2 伯德图超前校正的设计 2.1 伯德图超前校正设计的方法 1）超前校正环节的两个转折频率应分别设在系统截止频率的两侧。因为超 前校正环节相频特性曲线具有正相移，幅频特性曲线具有正斜率，所以校正后系统伯德图的低频段不变，而其截止频率和相角裕度比原系统的大，这说明校正后系统的快速性和稳定性得到提高。 2）然而，这两者是一对矛盾，不可能同时达到最大，总是顾此失彼。一般， 我们在选用超前校正时，以提高截止频率为主要目的。 3）利用系统频率响应性能可以试凑地解决超前滞后类校正器的设计问题， 但这样很耗时，有时还不能得出期望的结果。本次本人用基于校正后系统剪切频率和相位裕度设定的算法来设计超前校正。 2.2 超前校正设计的步骤 1）根据稳态误差要求，确定开环增益k 。 2）利用已确定的开环增益，计算待校正系统的相角裕度。 调用伯德函数可以轻松求出。 3） 根据幅值关系计算出α。 由超前校正系统的伯德图可知，在最大相角处，幅值增益为10lg α由此 可算出α。 4）计算零、极点z 、p 的值 由 c m ωω=== 得p ω=、/z p α= 5）得出校正网络传递函数、并作校正后系统的伯德图，得相角裕度。 2.3 超前校正设计的程序 [mag,phase,w]=bode(sys0); m1=spline(w,mag,wc);
长春建筑学院 给水排水管网系统A课程设计 任务书 姓名：玄敏 专业：给排水科学与工程 班级学号：水1402 15 指导教师： 日期：2016.11.4-20.16.11.25 城建学院
一、设计题目 吉林省珲春市春华镇给水管网工程初步设计。 二、设计目的 本课程设计是学生在学习《给水排水管网系统》的基础上，综合应用所学的理论知识，完成给水管网设计任务。其目的是培养学生综合应用基础理论和专业知识的能力，同时培养学生独立分析和解决给水管网设计问题的能力，并进一步进行绘图练习及计算机绘图，加强利用参考书的能力。通过给水管网工程设计,使学生了解给水管网的设计步骤和方法,掌握方案的设计、参数的选择、说明书的编写,为今后的毕业设计和实际工程设计打下良好基础。 三、原始资料 1. 吉林省珲春市春华镇规划图1张(1:10000，等高线间距1m)。 2.总平面图上等高线间距:1m； 3.城市人口分区、房屋层数见下表； 4.使用城市给水管网的工厂，其位置见图纸： （1）冶炼厂，生产用水为950m3/d，重复利用率0％。工人总数：2700人，分三班工作，一班早8：00—晚16：00点，二班16：00—24：00点，三班24：00—8：00点。其中热车间工作的工人占全部工人的30％。 淋浴情况： 每班下班后一小时淋浴时间。 （2）纺织厂，生产用水为850m3/d，重复利用率0％。工人总数1200人，分三班工作，一班早8：00—晚16：00点，二班16：00—24：00点，三班24：00—8：00点。其中热车间工作的工人占全部工人的20％。
淋浴情况： 每班下班后一小时淋浴时间。 5.浇洒绿地和道路用水：每次每区70m3。 6．火车站用水：300 m3/d 。 7. 用水量逐时变化： 逐时用水量（％） 四、设计任务 新建给水管网初步设计。 五、设计成果及要求 1．计算要求 (1)认真阅读课程设计任务书，弄懂设计意图及设计要求； (2)结合地形条件划分给水区域，布置给水管网,确定水流方向与管网节点； (3)计算最高日最高时的用水量； (4)进行管网水力计算； (5)水力工况分析； (6)泵站与清水池的计算。
运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系
直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1
即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8
《电力拖动自动控制系统》课程设计 计划、任务与指导书 一、课程设计的目的 通过电力拖动自动控制系统的设计，了解一般交直流调速系统设计过程及设计要求，并巩固交直流调速系统课程的所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力。为今后从事相关技术工作打下必要的基础。 二、课程设计的要求 1、熟悉交直流调速系统设计的一般设计原则，设计内容以及设计程序的要求。 2、掌握控制系统设计制图的基本规范，熟练掌握电气控制部分的新图标。 3、学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据。 4、培养独立工作能力、创造能力及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 三、课程设计的内容 完成某一给定课题任务，按给出的工艺要求、运用变频调速对系统进行控制。四、进度安排：共1.5周 本课程设计时间共1.5周，进度安排如下： 1、设计准备，熟悉有关设计规范，熟悉课题设计要求及内容。（1.5天） 2、分析控制要求、控制原理，设计控制方案。（1.5天） 3、绘制控制原理图、控制流程图、端子接线图。（2天） 4、编制程序、梯形图设计、程序调试说明。（1.5天） 5、整理图纸、写课程设计报告。（1.5天） 五、课程设计报告内容 完成下列课题的课程设计及报告（课题工艺要求由课程设计任务书提供） 1．退火炉温度控制系统 2．变频液位自动控制系统设计 3．变频流量自动控制系统设计 4．变频供水系统设计 5．变频调速恒张力控制系统设计 6．变频器在印染机械多电机同步调速系统中应用 7．线缆设备恒张力变频器控制设计 8．空气压缩机变频调速的设计 六、参考书 1．陈伯时主编电力拖动自动控制系统(第二版), 机械工业出版社1992 2．陈伯时, 陈敏逊. 交流调速系统. 机械工业出版社1998 3．张燕宾著SPWM变频调速应用技术机械工业出版社1997 4．王兆义主编2《可编程控制器教程》主编 5．徐世许主编2《可编程控制器教程原理、应用、网络》主编 6．《工厂常用电气设备手册》（第2版）上、下册中国电力出版社
桂林理工大学博文管理学院 课程设计指导书（2012 ～2013 学年度第二学期） 系（部）：建工系 实习名称：房屋建筑学课程设计 实习负责人： 联系电话： 2013 年 5 月20 日
《房屋建筑学》课程设计任务书 一、设计题目 某多层单元住宅设计（题目自拟） 二、目的要求 通过《房屋建筑学》课程的学习和课程设计实践技能训练 1.培养学生综合运用设计原理及构造知识去分析问题、解决问题的能力 2.掌握建筑施工图设计的基本方法和内容。 3.进一步训练建筑绘图的能力。 三、设计条件 1．本设计为某城市型住宅，位于城市居住小区为单元式、多层住宅4~6层，总建筑面积不低于2500平方米。 2．设计要求，见下表。 户型A：四房二厅二卫二阳台户型B：三房二厅二卫*阳台 户型C：三房二厅二卫*阳台户型D：二房一厅一卫*阳台 户型E：二房二厅一卫*阳台户型F：一房一厅一卫*阳台 学生选做表 3．套型比可以自行选定，但必须满足总建筑面积，墙体均采用240mm墙。 4．耐火等级：Ⅱ级；屋面防水等级：Ⅱ～皿级。 5．结构类型：自定（砖混或框架）
6．房间组成及要求：功能空间低限面积标准参考（自己可以调节）如下：起居室18～25 m2（含衣柜面积） 主卧室12～16 m2 双人次卧室 12～14 m2 单人卧室8～10 m2 餐厅≥8 m2 厨房≥6 m2，包括灶台、调理台、洗地台、搁置台、上柜、下柜、抽油烟机等。 卫生间4～6 m2（双卫可适当增加），包括浴盆、淋浴器、洗脸盆、坐便器、镜箱、洗衣机位、排风道、机械排气等。 门厅：2～3 m2 贮藏室；2～4 m2（吊柜不计入） 工作室6～8 m2 四、设计内容及深度要求 本次设计参考教师给定的住宅方案，根据设计资料确定建筑方案，初步选定主要构件尺寸及布置，明确各部位构造做法。在此基础上按施工图深度要求进行，但因无结构、水、电等工种相配合，故只能局部做到建筑施工图的深度。设计内容如下； 1．单元平面图：至少2-3个套型，比例1：50（选做）。 2．建筑平面图（至少2个单元）：包括底层平面、标准层平面图和屋顶平面图，比例1：10O，标准层必须有一个户型布置家具，其他房间标有名称和面积。 3．建筑立面图：包括正立面、背立面及侧立面图，比例1：100。 4．建筑剖面图；1个（必须剖到楼梯），比例1：100。 5．建筑详图： ①表示局部构造的详图，楼梯详图比例1：50、节点详图比例1：20。 ②表示房屋设备的详图（选作内容），如厨房、厕所、浴室以及壁柜、挂衣柜、 鞋柜、碗柜、灶台、洗涤盆、污水池、垃圾道、信报箱、阳台晒衣架等详图。数 量、比例自定。 6．设计简要说明、图纸目录、门窗表及技术经济指标等。 平均每套建筑面积=总建筑面积（m2）/总套数（套） 使用面积系数=〔总套内使用面积（m2）／总建筑面积（m2）〕X 100％ 五、参考资料 1．《民用建筑设计通则》（JGJ 37-87） 2．《建筑楼梯模数协调标准》（GBJ 101-87） 3．《建筑设计防火规范》（GBJ 121-88） 4．住宅设计规范（GB50096—1999）。 5．《建筑设计资料集》第3册 6．《房屋建筑学》教材 7．地方有关民用建筑构、配件标准图集 8．《建筑构造资料集》 9．有关的建筑构造标准图集 10．《房屋建筑统一制图标准）（GBJ—86）
专业基础实践课程设计任务书 学生姓名：专业班级：电信1203班 指导教师：桂林工作单位：信息工程学院 题目: 专业基础实践第2套综合题 初始条件: （1）提供实验室机房及其Matlab6.5以上版本软件； （2）《MATLAB教程》学习。 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求): （1）选择一本《MATLAB教程》，认真学习该教程的全部内容，包括基本使用方法、数组运算、矩阵运算、数学运算、程序设计、符号计算、图形绘制、GUI设计等内容； （2）对该套综合题的10道题，进行理论分析，针对具体设计部分的原理分析、建模、必要的推导和可行性分析，画出程序设计框图，编写程序代码（含注释），上机调试运行程序，记录实验结果（含计算结果和图表）。 （3）对实验结果进行分析和总结； （4）要求阅读相关参考文献不少于5篇； （5）根据课程设计有关规范，按时、独立完成课程设计说明书。 时间安排: (1) 布置课程设计任务,查阅资料,学习《MATLAB教程》十周； (2) 进行编程设计一周； (3) 完成课程设计报告书一周； 指导教师签名: 年月日 系主任(或责任教师)签名: 年月日
目录 1 MATLAB概述……………………………………………………………………1. 1.1MATLAB简介 (1) 1.2MATLAB功能 (2) 1.3MATLAB的典型应用 (3) 2 第2套题目：专业基础实践课程设计2 (3) 题一 (5) 题二 (5) 题三 (6) 题四 (7) 题五 (11) 题六 (12) 题七 (13) 题八 (14) 题九 (15) 题十 (16) 3 课程设计心得 (17) 4参考文献 (18) 5 本科生课程设计成绩评定表 (19)
《供暖工程课程设计》指导书贵州大学矿业学院建筑环境与设备工程专业
《供暖工程课程设计》指导书 一、课程设计目的及要求 课程设计是专业课教学的重要组成部分，是理论学习的深化和应用。通过课程设计，使学生自觉地树立精心设计的思想，理论联系实际的学风，掌握—般民用或工业建筑供暖工程的设计程序、方法和步骤。了解和熟悉本领域的新材料、新设备、新方法和新技术。熟悉国家和地方的有关规定和技术措施，学会使用有关的技术手册和设计资料，提高计算和绘图技能，提高对实际工程问题的分析和解决能力。 二、设计步骤及设计说明书的编写 根据设计任务书中给定的设计题目及具体要求，按照收集资料热负荷计算确定方案水力计算绘制施工图的步骤进行设计，并将各步骤的主要依据成果与结论写入设计说明书。 设计主要内容及注意事项指示如下： (一)设计的原始资料 1．气象资料 根据设计任务书中给出的建筑物所在地区，在《采暖通风与空气调节设计规范》 (以下简称规范)中,查出该地区的有关气象参数（如供暖室外计算温度，冬季室外计算风速，冬季主导风向等）。 2．土建资料
的建筑特点（建筑物的方位、层数）和各部位的建筑构造与热工特征，外墙、屋顶、地面门窗构造)。 3．根据任务书中给出的热源条件，确定系统入口位置和热媒参数。 (二)围护结构耗热量计算 1．进行房间编号(注意各层编号竖向统一，编号用三位数字，首位数表示层数。) 2．根据房间使用特点，确定其室内计算温度n t (参阅《规范》)。 3．确定围护结构的传热系统K值，并校核外墙，天棚热阻是否满足《规范》要求。 4．进行围护结构耗热量计算 冷风渗透耗热量采用缝隙法，冷风侵入耗热量计算方法可自选．条件完全相同房间可只计算一个。 (三)散热器面积和片段的计算 确定散热器型式、安装方式、系统联接型式后，确定散热器内热媒平均温度pj t。 (四)供暖系统型式的确定，管道布置及水力计算。 1．合理确定供暖系统的型式，根据建筑物用途、特点比较各种系统形式，选择满足技术经济要求的最佳设计方案。 2．管道布置 管道布置应注意下列几点：
目录 题目：切换系统的仿真 (2) 摘要 (3) 1 引言 (4) 2 一般控制系统 (4) 2．1 控制器的设计 (4) 2．2 仿真实例 (5) 2．3 改变参数对系统性能的影响 (6) 2.3.1 时滞环节对系统性能的影响 (7) 2.3.2 切换函数对系统性能的影响 (8) 2．4 状态观测器的设计 (10) 2.4.1 仿真实例 (10) 3 非线性系统 (12) 3．1 非线性切换系统的稳定性 (12) 3．2 改变参数对非线性系统性能的影响 (16) 3.2.1 时滞环节对系统性能的影响 (16) 3.2.2 切换函数对系统性能的影响 (17) 3．3 非线性系统的控制器设计 (18) 3.3.1 仿真实例 (18) 4 结论 (21) 参考文献 (23)
题目：切换系统的仿真 问题描述：利用Matlab 软件仿真如下随机切换系统 1、一般控制系统：)())(()()(t u D t t x B t x A t x σσσστ+-+= 其中x 为状态，u 为控制。 2、非线性系统：)))((())(()()(t d t x g W t x g B t x A t x -++=σσσ 要求： （1）给出仿真程序，系统的状态曲线； （2）改变参数，探索控制算法的设计及其性能。
课程设计报告摘要
1 引言 切换系统是一个由一个系列的连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间起切换的规则组成的混合系统。关于切换系统最重要的研究是关于其稳定性能的研究，切换系统的稳定性具有三个基本问题：对于任意切换序列系统的稳定性；对给定的某类切换序列系统的稳定性；构造使系统能够稳定的切换序列，即镇定问题。切换系统的稳定性有一个显著的特点是，其子系统的稳定性不等于整个系统的稳定性，即可能存在这样的情形，切换系统的每个子系统的是稳定的，但是在按照规则进行切换时，会导致整个系统不稳定，与此相对，也可能存在这样的情形，尽管每个子系统是不稳定的，但是可以通过某种切换规则使整个系统稳定。切换系统是非线性系统，即使每个子系统都是线性定常系统。 2 一般控制系统 给定一般线性切换系统模型如下： )())(()()(t u D t t x B t x A t x σσσστ+-+= （1） 其中，i A 、i B 、i D 分别是第i 个子系统的适当维数的矩阵，x ∈n R 、u ∈r R 分别为系统的状态和控制输入，σ：[0，+∞] → k ={1,2，…，m }是切换函数[1]，τ(t )是一个延时环节。本文研究的是一个基于二维状态变量共两个切换模式的线性切换系统。 2．1 控制器的设计 切换系统是一个由一个系列的连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间起切换的规则组成的混合系统。切换系统的稳定性是切换系统分析研究的重点问题。对于切换系统稳定性方面的研究，目前使用最广泛的一种方法是李雅普诺夫函数法。其主要思想为：对于切换系统，如果所含各子系统存在统一李雅普诺夫函数，那么系统对于任意的切换规则都是稳定的[2]。徐启程[1]等人通过构造Lyapunov 函数，设计出鲁棒状态反馈控制器u =i K x ，确保闭环系统在任意切换策略下是随机渐进稳定性。 对系统（1）设状态反馈控制律为：u =i K x ，则???=+-+=)()())(()()(t x K u t u D t t x B t x A t x σσσσστ ， 通过状态反馈形成的闭环系统如下： ))(()()()(t t x B t x K D A t x τσσσσ-++= ，)0()(0x t x = （2）