分级变速的主传动系统设计 (2)

1400r/min 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 31.5
转速图的绘制
主传动系统的传动路线表达式：
36
1
主电机 440r / min
φ126 φ256
I
3306 4224
II
42
4222 62
III
60
1380 72
IV(主
轴)
48
主轴的转速计算：
126
n主轴
=
n电机
× 256
×uI-II
×uII-III
×uIII-IV
a
126
n主轴max
=
n电机
× 256
×uI
-II
max
×uII -III max
×uIII-IVmax
126
n主轴min
=
n电机
× 256
×uI
-II
min
×uII -III min
×uIII-IVmin
直接标出转速值 。 注意： 转速格线间距大小并不代表公比ф的
数值大小。
转速图一点三线 转速点——传动轴上的圆点，表示该轴具有的转速。
如轴Ⅳ（主轴）上有12个圆点，表示具有12级转速。
传动线——相邻两轴的相关两个 转速点之间的连线。
传传动比大于1其对数值为正，传 动线向右上倾斜；
应用： 普通机床应用最为广泛的一种变速方式。
变速方式的选择
主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。
（1）有级变速 变速机构——是指在输入轴转速不变的条件下，使输出轴获得不 同转速的传动装置。 有级（或分级）变速机构
➢滑移齿轮变速机构 ➢交换齿轮变速机构 ➢多速电动机 ➢离合器变速机构 ➢摆移变速机构

1、机械制造装备的组成包括（加工设备）、（工艺设备）、（工件输送装备）和（辅助装备）。

2、加工装备主要指（金属切削机床）、（特种加工机床）以及（金属成型机床）。

3、工艺装备是机械加工中所使用的（刀具）、（模具）、（机床夹具）、（量具）、（工具）的总称。

4、辅助装备包括（清洗剂）、（排屑装置）、（计量装置）等。

2、机床运动分配的四个原则：（将运动分配给质量小的零件）、（运动分配应有利于提高工件的加工精度）、（运动分配应有利于提高运动部件的刚度）、（运动分配应视工件形状而定）。

2、机床设计大致包括：（总体设计）、（技术设计）、（零件设计及资料编写）、（样机试制和试验鉴定）四个阶段。

3、机械制造装备设计可分为：（创新设计），（变形设计）和（模块化设计）。

4、机床的总体方案拟定包括（掌握机床的设计依据）、（工艺分析）、（总体布局）、（确定主要的技术参数）。

5、机床的主要技术参数包括（主参数）、（尺寸参数）、（运动参数）、（动力参数）。

尺寸参数：指影响机床加工性能的一些尺寸。

运动参数：指机床执行件（主轴或工作台、刀架）的运动速度动力参数：包括驱动机床的各种电动机功率或转矩，液压马达和液压缸的牵引力等6、主轴的尺寸参数主要有：（主轴前后支撑轴颈D I,D2），（主轴内孔直径d）,（主轴前端的悬伸量a）和（主轴的支承跨距L ）。

6、主轴的技术要求：主轴轴承是根据（载荷性质）、（转速）、（机床的精度）选择的。

6、机床总体布局中提高动刚度的措施:（提高抗震性）、（减小热变形）、（降低噪声）。

7、推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴（热变形方向和大小），设计时，一般普通机床采用（后端定位），数控机床采用（前端定位），组合机床采用（两端定位）。

8、推力轴承位置配置方式：（前端定位），（后端定位），（两端定位），（中间定位）。

9、机床的主传动形式有：（机械传动）、（液压传动）、（电气传动）。

10、机床主轴组件应满足的基本要求是（旋转精度）、（刚度）、（抗振性）、（温升与热变形）、（精度保持性）11、提高主轴部件性能措施：（提高旋转精度）、（提高刚度）、（提高动刚度）。

哈尔滨理工大学题目�分级变速主传动系统院系�机械设计制造及其自动化姓名�指导教师�年月日目录摘要 (I)第1章课程设计的目的 (1)第2章课程设计题目�主要设计参数和技术要求 (2)2.1 课程设计题目和主要技术参数 (2)2.2 技术要求 (2)第3章运动设计 (3)3.1 运动参数及转速图的确定 (3)3.2 核算主轴转速误差 (5)第4章动力计算 (6)4.1带传动设计 (6)4.2计算转速的计算 (7)4.3齿轮模数计算及验算 (8)4.4传动轴最小轴径的初定 (11)4.5执行轴轴颈直径的确定� (12)4.6轴承的选择: (12)4.7花键的选择� (12)第5章主要零部件的选择 (13)5.1 摆杆式操作机构的设计 (13)5.2 电动机的选择 (13)第6章校核 (14)6.1 Ⅳ轴刚度校核 (14)6.2 轴承寿命校核 (15)第7章润滑与密封 (16)第8章设计结论 (17)参考文献 (18)摘要设计机床得主传动变速系统时�首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。

根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求�分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。

从主传动系统结构网入手�确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案�计算和校核相关运动参数和动力参数。

这次说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法�根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标�拟定变速系统的变速方案�以获得最优方案以及较高的设计效率。

在机床主传动系统中�为减少齿轮数目�简化结构�缩短轴向尺寸�用齿轮齿数的设计方法是试算�凑算法�计算麻烦且不易找出合理的设计方案。

本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究�绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。

第1章课程设计的目的(1)、课程设计属于机械系统设计课的延续�通过设计实践�进一步学习掌握机械系统设计的一般方法。

(2)、培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识�进行工程设计的能力。

1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。

（×)２、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。

(×)3、设计大型机床的分级变速主传动系统时,应选用较小的公比φ。

（√）4、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。

(×)5、在相同截面积时，方形截面抗弯能力强；圆形截面抗扭能力强。

（√）6、传动原理图表示动力源与执行件、各执行件之间的运动及传动关系。

(√）7、主轴的转速数列是等差数列.(×）8、采用圆锥滚子轴承时,必须两端固定。

(√)9、滚柱式滚动导轨比滚珠式滚动导轨的承载力小.（×）10、铸造支承件要进行时效处理.(√)11、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。

(√)12、选择主轴材料的主要依据不是材料的机械强度。

（√)13、用作支承件时，铸铁比钢材的抗振性好.(√)1４、滚动导轨的低速运动平稳性比滑动导轨好。

（√）１5、圆形截面的滑动导轨不用调整侧面间隙。

(√)16、钢材焊接的支承件要进行时效处理。

（√）17、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。

(∨）18、直线运动的进给传动是恒功率载荷。

（×)19、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布.(∨）20、变速箱内传动轴的布置按空间正方形分布。

（×）21、滑移齿轮机构中,必须当一对齿轮副完全脱离啮合后，另一对齿轮才能进入啮合.(∨)２2、滑移齿轮一般应装在主动轴上．（∨)23、滑移齿轮一般应装在从动轴上.（×）24、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小．（∨)25、如传动件的传动比小于1,则该传动件的转角误差在传动中被放大。

（×)26、如传动件的传动比大于1,则该传动件的转角误差在传动中被放大。

２7、如传动件的传动比大于1,则该传动件的转角误差在传动中被缩小。

（×)２8、机床在额定载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度.(∨）29、机床在最大载荷下切削时,主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。