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哈尔滨理工大学课程设计题目：分级变速主传动系统设计学院：机械动力工程学院姓名：指导教师：段铁群系主任：段铁群2013年08月29日目录第一章运动计算1.1 课程设计的目的1.2 课程设计的内容1.3 课程设计的题目，主要技术参数和技术要求1.4 运动参数及转速图的确定1.5 核算主轴转速误差第二章动力计算2.1 带传动设计2.2 计算转速的计算2.3 齿轮模数计算及验算2.4 传动轴最小轴径初定2.5 执行轴合理跨距计算第三章主要部件的校核3.1 主轴强度，刚度校核3.2 传动轴刚度校核3.3 轴承寿命校核第四章总结第五章参考文献第1章运动计算1.1课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。
（2）工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
《目录》摘要------------------------------------------------------------1 第1章绪论 (3)第2章运动设计 (4)第3章动力计算 (9)第4章主要零部件的选择 (18)第5章校核 (19)结束语 (21)参考文献…………………………………………………21.摘要设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。
从主传动系统结构网入手，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。
本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
第一章绪论（一）课程设计的目的《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
（二）课程设计题目、主要技术参数和技术要求1 课程设计题目和主要技术参数题目：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=80r/min；Nmax=630r/min；Z=10级；公比为 1.26；电动机功率P=2.5/3.5KW；电机转速n=710/1420r/min2 技术要求1. 利用电动机完成换向和制动。
第五章机床分级变速传动系统设计第一节机床主要技术参数的确定机床的主要技术参数包括尺寸参数、运动参数和动力参数。
技术参数的确定，一般采用统计类比法。
尺寸参数包括与工件主要尺寸有关的参数，与工、夹、量具标准化有关的参数，与机床结构有关的参数。
尺寸参数按其对机床结构、性能的影响程度不同，又分为主参数、第二主参数和其他尺寸参数。
1．主参数主参数是代表机床规格大小的一种参数。
主参数对机床的性能、布局、传动和结构有显著的决定作用。
所以，确定尺寸参数时，首先确定主参数。
通用机床和专门化机床的主参数及其折算系数见JB1838—85《金屈切削机床型号编制方法》(附表4常用机床组、系代号及主参数)。
通用机床的主参数，除极少数机床外(如拉床)，一般均为尺寸参数。
2．第二主参数和其他尺寸参数第二主参数一般指主轴数、最大跨距、工作台工作面长度、最大加工工件长度、最大模数等。
第二主参数是直接反映机床加工范围的重要参数之一。
对机床的轮膨尺寸、重量等影响很大，其重要程度，仅次于主参数。
主参数和第二主参数确定后，还要确定一些其他尺寸参数。
如卧式车床刀架上的最大工件回转直径、通过主轴孔的最大棒料直径、主轴孔前端锥度等与工件大小和刀具标准化有关的尺寸。
二、运动参数运动参数是指机床的执行机构(如主轴、刀架、工作台等)的运动速度。
机床常用的运动参数见表5—1。
在保证加工质量的前提下，尽可能提高生产串是确定运动参数的基本原则。
主运动参数的确定：主运动为回转运动时，主运动参数为主袖转速n。
1．极限转速调查和分析所设计的机床上可能进行的工序，从中选择要求最低、最高转速的典型工序，按照典型工序的切削速度和刀具〔或工件〕直径计算主抽的最高转速、最低转速(极限转速)n max和m min。
计算公式如下：式中n max、m min——分别为最低、最高切削速度；d max、d min——分别为最小、最大计算直径。
上述d max和d min不是机床上可能加工的最小、最大直径，而是常用的经济加工最小、最大直径。
一、《机械系统设计》课程设计任务书1.1 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2 课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。
（2）工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
（2）编制设计计算说明书。
1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1课程设计题目和主要技术参数题目01：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=53r/min；N max=600r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目02：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=710r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目03：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=500r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目04：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=500r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目05：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=630r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目06：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=400r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目07：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=710r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目08：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=800r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目09：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=600r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目10：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=450r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目11：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min；Nmax=560r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目12：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=315r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目13：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=71r/min；N max=710r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目14：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=400r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目15：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=630r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目16：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=450r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目17：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=450r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目18：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=63r/min；N max=355r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目19：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=280r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min 题目20：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=224r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min 题目21：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=1000r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目22：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=71r/min；N max=900r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目23：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=90r/min；N max=900r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目24：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=750r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目25：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=95r/min；N max=800r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目26：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=80r/min；N max=630r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min // 题目27：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=40r/min；N max=900r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目28：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=45r/min；N max=1000r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min 题目29：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=35.5r/min；N max=800r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=710/1420r/min题目30：分级变速主传动系统设计技术参数：N min=50r/min；N max=1120r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=710/1420r/min题目31：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=120r/min；N max=2400r/min；n j=300r/min；电动机功率：P max=3.0kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目32：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=35r/min；N max=4000r/min；n j=145r/min；电动机功率：P max=3kW；n max=4500r/min；n r=1500r/min；/p-314741032410.html题目33：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=100r/min；N max=2000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=3.0kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目34：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=75r/min；N max=4000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=2.8kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；题目35：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=67r/min；N max=3500r/min；n j=220r/min；电动机功率P max=2.2kW；n max=3000r/min；n r=1500r/min；/p-975357092788.html题目36：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=86r/min；N max=3000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=3kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；/p-908280258068.html题目37：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=78r/min；N max=2700r/min；n j=225r/min；电动机功率P max=2.8kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；题目38：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=86r/min；N max=3000r/min；n j=250r/min；电动机功率P max=2.2kW；n max=3000r/min；n r=1300r/min；题目39：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=110r/min；N max=2200r/min；n j=275r/min；电动机功率P max=3 kW；n max=2000r/min；n r=1000r/min；题目40：无级变速主传动系统设计技术参数：N min=46r/min；N max=2400r/min；n j=150r/min；电动机功率P max=2.8 kW；n max=2000r/min；n r=1000r/min；1.3.2技术要求：（1）利用电动机完成换向和制动。
分级变速主传动系统设计摘要本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
关键词分级变速；传动系统设计；传动副；结构网；结构式；齿轮模数，传动比目录摘要. (I)第1 章绪论. (1)课程设计的目的. (1)课程设计的内容. (1)理论分析与设计计算. (1)图样技术设计. (1)编制技术文件. (1)课程设计题目、主要技术参数和技术要求. (2)课程设计题目和主要技术参数 (2)技术要求. (2)第2 章运动设计. (3)运动参数及转速图的确定. (3)转速范围. (3)转速数列. (3)确定结构式. (3)确定结构网. (3)绘制转速图和传动系统图. (3)确定各变速组此论传动副齿数. (4)核算主轴转速误差. (4)第3 章动力计算. (5)带传动设计. (5)计算转速的计算. (6)齿轮模数计算及验算. (7)主轴合理跨距的计算. (11)第4 章主要零部件的选择. (12)电动机的选择. (12)轴承的选择. (12)变速操纵机构的选择. (13)第5 章校核. (14)轴的校核. (14)轴承寿命校核. (15)第6 章结构设计及说明. (16)结构设计的内容、技术要求和方案. (16)展开图及其布置. (17)结论. (18)参考文献. (19)致谢. (20)第1章绪论1.1 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
车床分级变速主传动系一二轴滑移齿轮变速机构的设计摘要：
一、引言
二、车床分级变速主传动系的概述
三、一二轴滑移齿轮变速机构的设计
四、设计优化与改进
五、结论
正文：
【引言】
在现代制造业中，车床作为一项基础的金属切削设备，其性能和技术水平直接影响到产品的质量和生产效率。
车床的分级变速主传动系是其核心部件之一，而一二轴滑移齿轮变速机构则是其关键部分。
因此，对其进行科学合理的设计，对于提高车床的性能和使用寿命具有重要的意义。
【车床分级变速主传动系的概述】
车床分级变速主传动系是指车床的主轴传动系统，它能够根据加工零件的不同，实现不同转速的需求。
这种传动系统主要由齿轮、离合器、变速器等组成，通过改变齿轮的啮合方式，达到改变主轴转速的目的。
【一二轴滑移齿轮变速机构的设计】
一二轴滑移齿轮变速机构是车床分级变速主传动系中的重要部分，其设计主要考虑以下因素：首先，要保证齿轮的传动比合理，以满足不同加工需求的转速要求；其次，要考虑齿轮的载荷能力和耐磨性，以提高其使用寿命；最后，还要考虑齿轮的制造和安装难度，以降低生产成本。
【设计优化与改进】
在设计过程中，我们采用了计算机辅助设计（CAD）技术，对齿轮的齿形、齿数、模数等参数进行了优化，使其在满足传动比要求的同时，也具有良好的载荷能力和耐磨性。
此外，我们还通过改进齿轮的制造工艺和安装方式，降低了其制造和安装的难度。
【结论】
一二轴滑移齿轮变速机构的设计是车床分级变速主传动系的关键环节，其设计的合理性和科学性直接影响到车床的性能和使用寿命。
xx大学课程设计题目：机械系统设计课程设计院、系： xxxxxx班级： xxxxxx姓名： xxxx学号： xxx指导教师： xxx目录一. 课程设计的目的 (2)二．课程设计题目 (2)2.1设计题目和技术参数 (2)三.运动设计 (2)3.1 运动设计 (2)3.1.1 确定转速数列及转速范围 (2)3.1.2 定传动组数和传动副数 (2)3.1.3 齿轮齿数的确定 (3)3.1.4 绘制转速图 (4)3.1.5绘制传动系统图 (4)3.2 主轴.传动件计算 (5)3.2.1 计算转速 (5)3.3 带传动设计 (7)3.3.1计算设计功率Pd (7)3.2选择带型 (7)3.3确定带轮的基准直径并验证带速 (8)3.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (8)3.5确定带的根数z (9)3.6确定带轮的结构和尺寸 (9)3.7确定带的张紧装置 (9)3.8计算压轴力 (9)3.9求最佳跨距 (10)四、主轴.传动组及相关组件的验算 (12)4.1 核算主轴转速误差 (12)4.2 齿轮的应力验算 (13)4.3主轴校核 (20)五.设计总结 (22)六.参考文献 (23)一. 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学习完本课程后，进行一次学习和设计的综合性练习。
通过课程设计，使我们能够应用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高我们设计能力的目的。
通过分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
二．课程设计题目2.1设计题目和技术参数题目15：分级变速主传动系统设计N min=63r/min；N max=630r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min三.运动设计3.1 运动设计3.1.1 确定转速数列及转速范围由设计题目知最低转速为63r/min,公比为1.58，查标准数列表，查得主轴的转速数列值为（单位：r/min）:63，100，160，250，400，630.转速范围Rn= 错误!未找到引用源。
车床分级变速主传动系一二轴滑移齿轮变速机构的设计（实用版）目录一、引言二、车床分级变速主传动系的设计1.设计目的2.设计原则3.设计方案三、一二轴滑移齿轮变速机构的设计1.设计目的2.设计原则3.设计方案四、总结正文【引言】车床是一种用于加工旋转对称零件的机床，其工作原理是通过旋转的刀具对工件进行切削。
车床的性能和效率直接影响到零件的加工质量和生产效率。
其中，车床的主传动系是车床的关键部件，其设计直接影响到车床的性能和效率。
【车床分级变速主传动系的设计】【设计目的】车床分级变速主传动系的设计目的是为了满足不同加工条件下的速度需求，提高车床的加工效率和加工质量。
【设计原则】在设计过程中，应遵循以下原则：1.确保传动效率高，以提高车床的性能；2.确保结构简单，以方便生产和维护；3.确保可靠性高，以保证车床的长期稳定运行。
【设计方案】车床分级变速主传动系的设计方案主要包括以下几个部分：1.采用分级变速设计，通过改变齿轮的传动比，实现车床的不同速度需求；2.采用高精度齿轮，以提高传动效率和减少磨损；3.采用刚性联轴器，以提高传动的稳定性和可靠性；4.采用可调节的轴承预紧力，以提高齿轮的寿命和稳定性。
【一二轴滑移齿轮变速机构的设计】【设计目的】一二轴滑移齿轮变速机构的设计目的是为了实现车床主轴和副轴之间的速度变换，以满足不同加工条件下的速度需求。
【设计原则】在设计过程中，应遵循以下原则：1.确保速度变换范围广，以满足不同加工需求；2.确保速度变换效率高，以提高车床的加工效率；3.确保结构简单，以方便生产和维护。
【设计方案】一二轴滑移齿轮变速机构的设计方案主要包括以下几个部分：1.采用滑移齿轮设计，通过改变齿轮的啮合位置，实现不同速度的变换；2.采用高精度齿轮，以提高速度变换的精度和效率；3.采用可调节的轴承预紧力，以提高齿轮的寿命和稳定性；4.采用防尘、防水设计，以提高机构的可靠性和耐用性。
【总结】车床分级变速主传动系和一二轴滑移齿轮变速机构的设计，旨在提高车床的性能和效率，满足不同加工条件下的需求。
目录第1章绪论 (2)1.1 课程设计的目的 (2)1.2 课程设计的内容 (2)1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求 (3)第2章运动设计 (4)2.1 运动参数及转速图的确定 (4)2.2 核算主轴转速误差 (7)第3章动力计算 (8)3.1 带传动设计 (8)3.2 计算转速的计算 (9)3.3 齿轮模数计算及验算 (10)3.4 传动轴最小轴径的初定 (13)3.5 主轴合理跨距的计算 (14)第4章主要部件的校核 (15)4.1 主轴强度、刚度校核 (15)4.2 轴的刚度校核 (17)4.3 轴承寿命校核 (18)总结 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。
（2）工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
哈尔滨理工大学课程设计题目：机械系统设计课程设计院、系：机械设计制造及其自动化班级：机械08-12班姓名：田冬学号： 080801011205指导教师：张元2011年9月8日分级变速主传动系统设计摘要《机械系统设计》课程设计内容有理论分析与设计计算，图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1、理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算与校核。
2、图样技术设计：（1）选择系统中的主要组件。
（2）图样的设计与绘制。
3、编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我技术经济评价。
（2）编制设计计算说明书。
关键词分级变速；传动系统设计,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比，计算转速目录一、课程设计目的 (3)二、课程设计题目，主要技术参数和技术要求 (3)三、运动设计 (3)1.确定极限转速，转速数列，结构网和结构式 (3)2.主传动转速图和传动系统图 (4)3.确定变速组齿轮齿数，核算主轴转速误差 (5)四、动力计算 (6)1.传动件的计算转速 (6)2.传动轴和主轴的轴径设计 (7)3.计算齿轮模数 (8)4.带轮设计 (9)五、主要零部件选择 (11)六、校核 (12)结束语...................................................参考文献.................................................一、课程设计目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课，技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产等实践技能，达到巩固，加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主转动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
二、课程设计题目和主要技术参数和技术要求1．课程设计题目和技术参数题目25：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=95r/min; Nmax=800r/min; Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kw;n=710/1420r/min2．技术要求（1）利用电动机完成换向和制动。
（2）各滑移齿轮采用单独操纵机构。
（3）进给传动系统采用单独电动机驱动。
三、运动设计1.确定极限转速,公比、变速级数Nmin=95r/min ,Nmax=800r/min; ϕ=1.26; z=112．转速数列：ϕ=1.26=(1.06)495,118,150,190,236,300,375,475,600,750,800(r/min)共11级3.确定极限转速：Rn=Nmax/Nmin=800/95=8.424.确定结构网和结构式（1）写传动结构式主轴转速级数Z=11. 结构式11=23×31×25（2）画结构网：验算变速范围，验算最后一组即可。
对于24变速组，ϕ（2-1）×4 =2.5<8；则最后一级的变速范围合格. 其结构式与结构网如下图所示：结构网5．绘制转速图和传动系统图（1）选择电动机：采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
（2）绘制转速图：6.绘传动系统图：1-2轴最小中心距：A1_2min>1/2(Z max m+2m+D)轴最小齿数和:S zmin>(Z max+2+D/m)定中间轴转速C:i c1=1/ϕ5,i c2=1/ϕ第二扩大组b:i b1=1/ϕ3,i b2=1/ϕ2,i b3=1/ϕ基本组a:i a1=800/1420=1/1.42 第一扩大组7确定各变速组此论传动副齿数(1)Sz≤100-120,中型机床Sz=70-100(2)直齿圆柱齿轮Z min≥18-20,m≤4(3)齿数确定：基本组：i b1=1/ϕ3=1/2,Sz=78,81,84,86……i b2=1/ϕ2=1/1.59,Sz=80,82,83,85,86……i b3=1/ϕ=1/126,Sz=77,79,……86……取Sz=86,小齿轮齿数分别为:29,33,38,i b1=Z1/Z1’=29/57 ,i b2=Z2/Z2’=33/53,i b3=Z3/Z3’=38/48Z min=29>18,Sz=88<100-120第二扩大组：ic1=1/ϕ5=1/3.18,Sz=79,80,83,84……i c2=1/ϕ=1/1.26,Sz=82,83,84……取Sz=84,小齿轮齿数:20,37,i c1=Z4/Z4’=20/64,i c2=Z5/Z5’=37/47Z min=20>18,Sz=84<100-1208.绘制传动系统图：ⅢⅡⅠ2938335748533720476410级主传动系统图90132??8．核算主轴转速误差 实际传动比所造成主轴转速误差'10(1)% 2.6%n nnϕ-<-=，其中'n 为实际转速，n 为标准转速。
n=710r/min:n ´=710×(35/49)×(29/57)×(20/64)=80.63 r/minδ=|(80.63-80)/80|=0.79 %<2.6%n ´=710×(35/49)×(29/57)×(37/47)=203.12 r/min δ=|(203.12-200)/200|=1.56%<2.6%n ´=710×(35/49)×(33/53) ×(20/64)=98.68 r/min δ=|(98.68-100)/100|=1.32 %<2.6%n ´=710×(35/49)×(33/53) ×(37/64)=248.58 r/min δ=|(248.58-250)/250|=0.57 %<2.6%n ´=710×(35/49) ×(38/48) ×(20/64)=125.47 r/min δ=|(125.47-125)/125|=0.37 %<2.6%n ´=710×(35/49) ×(38/48) ×(37/47)=316.07 r/min δ=|(316.07-315)/315|=0.34 %<2.6% 全部满足要求四、动力计设1.传动件的计算转速(1)主轴的计算转速：(1)3m i n160/mi n zn n r ϕ-==，取主轴的计算转速为160r/min 。
Ⅰ轴：500—1000r/min Ⅱ轴：250—630 r/min Ⅲ轴：173.2—630 r/min(2)各轴的计算转速如下：2.传动轴和主轴的轴径设计（1）传动轴轴径初定、键的选取Ⅰ轴：p=3.5kw,n=500r/min,ϕ=0.5带入公式：91d =圆整取d=25mm选花键：6x28x34x7Ⅱ轴：p=3.5kw,n=250r/min,ϕ=0.5，91d =圆整取35d mm =选花键：8x36x40x7（2）主（Ⅲ）轴轴颈直径确定： 车床：70--90mm 铣床：60—90mm为了提高主轴抗震性,采用两支承,以前支承为主.由结构要求，查表选择主轴前端直径180D mm =，后端直径210.750.85D D = （）=0.8x80=64mm 轴承内径：d/D ≤0.7 d ≤0.7(80+64/2)=50.4 取d=50mm对于普通车床，主轴内孔直径(0.550.6)d D =-,故本例之中，主轴内孔直径取为35d mm =。
前后轴承选用NN3000k 系列双列圆柱滚子轴承 材料：45钢。
热处理：调治Hre22-28 主轴悬伸量：a/D 1=1.25--2.5 a=(1.25—2.5)D 1=(1.25—2.5)x(80+64/2)=90—180 取a=120mm3.齿轮模数初步计算 m j =16338 N d —驱动电动机功率u---大齿轮与小齿轮齿数比Z1--小齿轮齿数ϕm----齿宽系数ϕm=B/m=6-10 取ϕm=8nj----计算齿轮的计算转速[jσ]---许用接触应力 [jσ]=650mpab:ib1=z1/z1’ =29/57,nj=500Mpam j=163382.26 取m1=2.5a: ia1=35/49,nj=710Mpam j=163381.85 取m0=2.0c: i c1=20/64, n j =250Mpam j=163383.48 取m1=3.54齿轮分度圆直径的计算b: d1=m1z1=2.5x29=72.5mmd1’=m1z1’=2.5x57=142.5mm d2=m2z2=2.5x33=82.5mmd2’=m2z2’=2.5x53=132.5mm d3=m3z3=2.5x38=95mmd3’=m3z3’=2.5x48=120mmB=mϕm=8x2.5=20mmh=2.25m=2.25x2.5=5.625mm c: d4=m4z4=3.5x20=70mmd4’=m4z4’=3.5x64=224mmd5=m5z5=3.5x37=129.5mmd5’=m5z5’=3.5x47=164.5mmB=mϕm=8x3.5=28mm5.带轮设计输出功率P=3.5/2.5kw,转速n1=710/1420r/min,n2=500/1000r/min（1）确定计算功率:P=3.5kw,K为工作情况系数，查[1]表3.5. 取K=1.1pd =kAP=1.1x3.5=3.85kw（2）选择V带的型号:根据pd ,n1=1420r/min参考[1]图表3.16及表3.3选小带轮直径，查表选择A型V带 d1=90mm（3）确定带轮直径d1,d2小带轮直径d1=90mm验算带速v=πd1n1/(60x1000)=πx90x1420/(60x1000)=6.69m/s从动轮直径d2=n1d1/n2=1420x90/1000=127.8mm取d2=132mm查[1]表3.3计算实际传动比i=d2/d1=132/90=1.47相对误差: 理论:i0=n1/n2=1.42︱i0-i/i︱=︱1.42-1.47/1.42︱=3.5%<5% 合格（4）定中心矩a和基准带长Ld[1]初定中心距a0.7(d1d2)≤a0≤2(d1+d2))155.4≤a0≤444取a o=300mm [2]带的计算基准长度Ld0≈2a+π/2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a0≈2x300+π/2(90+132)+(132-90)2/4x300 ≈650mm查[1]表3.2取Ld=630mm[3]计算实际中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(630-650)=290mm[4]确定中心距调整范围amax =a+0.03Ld=290+0.03x630=308.9mmamin=a-0.015Ld=290-0.015x630=280.55mm（5）验算包角:α1=1800-（d2-d1）/ax57.30=1800-(132-90)/290x57.30=1720>1200（6）确定V带根数：确定额定功率：P由查表并用线性插值得P=0.15kw查[1]表37得功率增量 P0=0.13kw查[1]表38得包角系数Kα=0.99查[1]表3得长度系数K=0.81l确定带根数：Z≥Pd/(P0+ P0)KαK l=3.85/(1.05+0.13)x0.99x0.81=4.07取Z=5（7）大带轮结构如下图所示：五、主要零部件的选择1.轴承的选取（1）带轮：选用深沟球轴承，型号：6007（2）一轴：选用深沟球轴承，型号：6006（3）二轴：采用深沟球轴承，型号：6008（4）主轴：主轴是传动系统之中最为关键的部分，因此应该合理的选择轴承。
