滚动轴承的接触式密封

《机械基础》教案课题第十二章轴承课型理论课课时2授课班级授课时间授课教师教材分析本节课的内容是关于《机械基础》中的第十二章。

要求学生理解机械基础的功用、结构，课标要求是掌握机械基础的作用。

选用的教材是由中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》（第七版），学习内容是机械基础的内容和各项方法。

学情分析知识储备：对机械有着初步的了解。

能力水平：熟悉机械基础的发展史。

学习特点：学习、接受新知识能力较弱，尤其是理论性强的知识，不能充分利用课余时间学习。

学习目标知识目标：理解滚动轴承的基本知识。

能力目标：能够掌握滑动轴承的基本内容。

素质目标：1.认识到机械的重要性。

2.积极参与课堂，能够表达自己的观点和想法。

学习重难点教学重点：1. 滚动轴承的基本知识。

2.滑动轴承的基本内容。

教学方法讲授法、讨论法、演示法、实物教学法课前准备教师准备：教学课件学生准备：课前预习教学媒体多媒体教室、多媒体课件教学过程教学环节教师活动设计学生活动设计设计意图活动一：创设情境生成问题1.情境导入让学生阅读教材导入情景，引导学生思考：轴承基本知识。

2.展示学习目标认识到轴承的重要性。

掌握轴承基本知识的具体内容。

1.阅读导入情景，思考教师提问，结合生活中的实际，认真回答。

2.查看并记住本节任务的学习目标。

1.通过情景问话，引出本课主题。

同时激发学习兴趣。

2.通过课件展示本节任务，让学生明确课堂任务。

活动二：调动思维探究新知一.导入新课:组织教学、吸引学生注意力，使学生进入上课状态。

二.1.新课讲解:借助PPT讲授机械基础基本知识内容，利用课件进行讲授，对比课件中的构造简图，对轴承基本知识有一个初步的了解。

轴承支承转动的轴及轴上零件，以保证轴的旋转精度，减少轴与轴座之间的摩擦和磨损滚动轴承滑动轴承12—1 滚动轴承一、滚动轴承的结构和类型1．滚动轴承的结构学习机械基础基本知识的总体认知(1)听课、思考、结合生活实际，认真回答教师提出的问题。

第十三章 滚动轴承一、选择题13—1 各类滚动轴承中，除承受径向载荷外，还能承受不大的双向轴向载荷的是 A ，还能承受一定单向轴向载荷的是 B 、D 。

A 深沟球轴承B 角接触球轴承C 圆柱滚子轴承D 圆锥滚子轴承13—2 选择滚动轴承类型时为方便拆卸常用 B ，需有一定调心性能时选 D ，作为游动轴承时适宜选 A 、 C 。

A 深沟球轴承 B 圆锥滚子轴承 C 圆柱滚子轴承 D 调心球轴承13—3 转速n=2800r/min ，一端固定一端游动的蜗杆轴其固定端轴承应选用 C 。

A 推力球轴承 B 深沟球轴承 C 一对角接触球轴承 D 一对圆锥滚子轴承 13—4 D 适用多支点、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承。

A 深沟球轴承B 圆锥滚子轴承C 角接触球轴承D 调心球轴承 13—5 载荷一定的深沟球轴承，当工作转速由210r/min 变为630r/min 时，其寿命变化为 D 。

A L h 增大为3 L h （h ） B L r 下降为L r /3（r ）C L r 增大为3 L r （r ）D L h 下降为L h /3（h ） 13—6 若一滚动轴承的基本额定寿命为537000转，则该轴承所受的当量动载荷 B 基本额定动载荷。

A 大于B 小于C 等于D 大于等于 13—7 某滚动轴承按寿命公式计算得寿命L h =25100h ，其可靠度 B ；若要求工作寿命达30000h , 可靠度 C 。

A 为99% B 为90% C <90% D >90%13—8 直齿圆柱齿轮轴系由一对圆锥滚子轴承支承，轴承径向反力F r1>F r2，则作用在轴承上的轴向力 D 。

A F a1>F a 2B F a1<F a2C F a1=F a2 =0D F a1=F a2 ≠0 13—9 6210滚动轴承内圈与轴颈配合的正确标注为 C 。

A 6750k H φ B 750H φC 650k φD 7650H k φ 13—10 滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合 D 。

学年第 学期《机械工程基础》考试题班级： 姓名： 学号：_____________一、填空题：（每空格1分，共20分）1、复合铰链是 个以上构件铰链在一起构成的转动副；计算自由度时处理的方法是 。

2、凸轮机构从动件常用的运动规律有_ 、 、 、 _ 。

3、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是_ _ 避免的方法是_ 、_4、若带传动的初拉力一定，增大_ 和 _ 都可提高带传动的极限摩擦力。

5、带传动工作时，带中的应力有_ 、_ 、_ 其中最大应力发生在 _ 处。

6、蜗杆传动的正确啮合条件是 _ 。

7、在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越_ ，自锁性能_ ，一般蜗杆头数常取Z 1= _ 。

二、判断题（每题1分，共10分，对打“√”错打“×”）1、转轴只承受弯矩而不承受转矩。

（ ）2、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。

（ ）3、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。

（ ）4、两带轮直径一定时，减小中心距将引起带的弹性滑动加剧。

（ ）5、带在工作时产生弹性滑动的原因是带与带轮之间的摩擦系数较小。

（ ）6、带传动不能保证准确的传动比，其原因是带容易变形和磨损。

（ ）7、传动的重合度越大，承载能力越强。

（ ）8、滚动轴承的寿命与滚动轴承的基本额定寿命是同一概念。

（ ） 9 、6211轴承的内径为50㎜ （ ） 10、滚动轴承的密封方式有接触式密封、非接触式密封。

（ ）三、选择填空题（每空格1分，20分）1、当机构的自由度数大于原动件数时，机构__ __。

A、具有确定运动；B、运动不确定；C、构件被破坏。

2、一对心曲柄滑快机构，若以曲柄为机架时，则将演化成__ _机构A、曲柄滑块；B、导杆机构；C、摇块机构；D、定块机构。

3、铰链四杆机构具有急回特性的条件是_ _。

A、θ>0°；B、θ≤0 °；C、K=1；D、K＜1。

4、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该_ 。

滚动轴承润滑方法及步骤滚动轴承既有滚动摩擦也有滑动摩擦。

滑动摩擦是由于滚动轴承在表面曲线上的偏差和负载下轴承变形造成的。

随着速度和负荷的增加，滚动轴承的滑动摩擦增大。

为了减少摩擦、磨损、降低温升、噪声，防止轴承和部件生锈，采用合理的润滑方式和正确地选用润滑剂，适宜地控制润滑剂数量对提高轴承寿命非常重要滚动轴承既有滚动摩擦也有滑动摩擦。

滑动摩擦是由于滚动轴承在表面曲线上的偏差和负载下轴承变形造成的。

随着速度和负荷的增加，滚动轴承的滑动摩擦增大。

为了减少摩擦、磨损、降低温升、噪声，防止轴承和部件生锈，采用合理的润滑方式和正确地选用润滑剂，适宜地控制润滑剂数量对提高轴承寿命非常重要润滑的目的滚动轴承的润滑目的是为了减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，其润滑效果如下：1）减少摩擦及磨损在构成轴承的套圈、滚动体及保持架的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦、磨损。

2）延长疲劳寿命轴承的滚动体疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。

相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。

3）排除摩擦热、冷却循环给油法等可以用油排出由摩擦产生的热量，或由外部传来的热，起到冷却的作用。

防止轴承过热，防止润滑油自身老化。

4）其它也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀的效果。

2、滚动轴承对润滑剂的要求2.1、对润滑剂的基本要求通常对润滑剂有如下各项基本要求：A、具有足够的润滑作用，即能降低轴承的摩擦并抑制轴承中有害的磨损过程，摩擦阻力要小，抗磨能力要大。

B、防止轴承发生锈蚀，本身也不致引起轴承组成零件(如铜保持架、橡胶密封件等)的腐蚀、变质或变形。

C、能在规定的工作温度上限和下限的范围内，始终保持必要的润滑性能，化学成分稳定，粘度变化不大。

D、在规定工作转速的上限和下限的范围内，都能建立起足够厚的油膜；本身清洁，不含杂质，消泡性良好。

E、在要求的工作期限内或库存期限内，物理性能和化学性能足够稳定，不致产生影响使用的品质降低。

！第十六章滚动轴承重要基本概念1．滚动体和内、外圈所受的载荷和应力在滚动轴承正常工作时，滚动体和内外圈滚道均受变载荷和变应力。

其中，滚动体和转动套圈承受周期性非稳定脉动循环的变载荷（变接触应力），固定套圈则承受稳定的脉动循环的变载荷（接触应力）。

2．滚动轴承的失效形式滚动轴承的主要失效形式（又称正常失效形式）是滚动体或内外圈滚道上发生疲劳点蚀。

当轴承转速很低(n≤10r/min)或只慢慢摆动，且静载荷很大时，其失效形式是滚动体或内外圈滚道表面发生塑性变形。

3．滚动轴承的设计准则对于正常转动工作的轴承，进行针对疲劳点蚀的寿命计算。

对于转速很低(n≤10r/min)或只慢慢摆动的轴承，进行静强度计算。

…4．滚动轴承的基本额定寿命基本额定寿命：一批相同的轴承在相同的条件下运转，当其中10%的轴承发生疲劳点蚀破坏（90%的轴承没有发生点蚀）时，轴承转过的总转数L10（单位为106转），或在一定转速下工作的小时数L10h （单位为小时）。

5．滚动轴承的基本额定动载荷C是指轴承寿命L10恰好为1（106转）时，轴承所能承受的载荷。

表示轴承的承载能力。

对于向心轴承：C 是纯径向载荷；对于推力轴承：C 是纯轴向载荷；在使用中要注意C 的3条含义：90%可靠度、基本额定寿命106 转、C 的方向。

精选例题与解析例16-1 一根装有两个斜齿轮的轴由一对代号为7210AC的滚动轴承支承。

已知两轮上的轴向力分别为F a1 = 3000 N，F a2 = 5000 N，方向如图。

轴承所受径向力R1= 8000 N，R2 = 12000 N。

冲击载荷系数f d = 1，其它参数见附表。

求两轴承的当量动载荷P1、P2。

&例11-1图1解：1．求内部派生轴向力S 1、S 2的大小方向S 1 = = ×8000 = 5440 NS 2 = = ×12000 = 8160 N ，方向如图所示。

< 2．求外部轴向合力F AF A = F a2－F a1 = 5000－3000 = 2000 N ，方向与F a2的方向相同，如图所示。

机械基础知识考试(试卷编号141)1.[单选题]一普通平键的标记为:键12*80 GB1096-2003此键的类型为( )。

A)圆头普通平键B)方头普通键C)半圆头普通平键答案:A解析:2.[单选题]在键的连接中工作面是上、下两个面的是( )。

A)普通平键B)锲键C)半圆键答案:B解析:3.[单选题]一件齿轮轴制作材料为中碳钢,为了提高耐用度,应进行( )处理。

A)淬火B)退火C)调质答案:C解析:4.[单选题]齿轮与轴之间滑移,是指齿轮与轴周向固定,齿轮可沿( )滑移。

A)周向B)轴向C)周向与轴向答案:B解析:5.[单选题]普通螺纹的代号是（ ）。

A)TrB)BC)M答案:C解析:6.[单选题]大小不变或变化过程缓慢的载荷是指（ ）A)静载荷答案:A解析:7.[单选题]为避免使用过渡链节，设计链传动时应使链条长度为（ ）A)链节数为偶数B)链节数为小链轮齿数的整数倍C)链节数为奇数答案:A解析:8.[单选题]C6132车床32表示最大车削直径为( )。

A)32mmB)320mmC)3.2mm答案:B解析:9.[单选题]蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间一般交错成( )。

A)30°B)60°C)90°答案:C解析:10.[单选题]V带带轮的轮槽角( )V带的楔角。

A)小于B)大于C)等于答案:A解析:11.[单选题]接触面较大，容易形成油膜，减少了摩擦，但灵敏性较差的凸轮机构是（ ）凸轮机构。

A)平底式从动杆B)滚子式从动杆C)尖顶式从动杆答案:A解析:12.[单选题]平行双曲柄机构中的两个曲柄( )。

C)长度相等,旋转方向相反答案:A解析:13.[单选题]与齿轮传动相比，蜗杆传动具有（ ）优点。

A)效率高B)材料便宜C)传动比大答案:C解析:14.[单选题]GCr15钢含Cr为多少（ ）A)15%B)1.50%C)0.15%答案:B解析:15.[单选题]广泛应用于一般连接的防松装置是（）A)弹簧垫圈B)止动垫圈C)槽形螺母和开口销答案:A解析:16.[单选题]( )花键形状简单、加工方便,应用较为广泛。

5.7 轴承部件的结构设计绝大多数中、小型减速器均采用滚动轴承，滚动轴承是标准件，设计时只需要选择轴承的类型和型号并进行轴承的组合设计即可。

滚动轴承部件的结构设计主要考虑轴承的支承结构型式、支承刚度、以及轴承的固定、调整、拆装、密封及润滑等。

下面就轴承端盖结构、调整垫片、轴承的润滑与密封等方面作一介绍。

1 ．轴承端盖轴承端盖用以固定轴承、调整轴承间隙并承受轴向力。

轴承端盖的结构有嵌入式和凸缘式两种。

每种又有闷盖和透盖之分。

嵌入式轴承端盖结构简单、紧凑，无需固定螺钉，外径小，重量轻，外伸轴尺寸短。

但装拆端盖和调整轴承间隙困难，密封性能差，座孔上开槽，加工费时。

嵌入式轴承端盖多用于重量轻、结构紧凑的场合，其结构和尺寸见表 5.1 。

凸缘式轴承端盖安装、拆卸、调整轴承间隙都比较方便，密封性能也好，所以应用广泛。

但缺点是外廓尺寸大，又需一组螺钉来联接。

其结构和尺寸见表 5.2 。

表 5.1 嵌入式轴承端盖的结构尺寸表 5.2 凸缘式轴承端盖的结构和尺寸当端盖与孔的配合处较长时，为了减少接触面，在端部铸出或车出一段较小的直径，但必须保留有足够的长度 e1，一般此处的配合长度为e1= （ 0.10~0.15 ） D ， D 为轴承外径，图中端面凹进δ值，也是为了减少加工面。

如图 5.8 所示。

图 5.8 轴承端盖端部结构图 5.9 穿通式轴承端盖由于端盖多用铸铁铸造，所以要很好考虑铸造工艺。

例如在设计穿通式轴承端盖图 5.9 时，由于装置密封件需要较大的端盖厚度（图 5.9a ），这时应考虑铸造工艺，尽量使整个端盖厚度均匀，如图 5.9b ）、c ）所示是较好的结构。

2 ．轴伸出端的密封轴伸出端的密封的作用是防止轴承处的润滑剂流出和箱外的污物、灰尘和水气进入轴承腔内，常见的密封种类有接触式密封和非接触式密封两大类，接触式密封有毡圈密封、 O 形橡胶圈密封、唇形密封，非接触式密封有沟槽密封和迷宫密封。

下面主要介绍毡圈密封和 O 形橡胶圈密封。

第一章绪论习题答案思考题(2)什么是专用零件？什么是通用零件？试举例说明。

(3）机械设计的研究对象是什么？学习时应注意哪些问题？(4）机械零件的主要失效形式及设计准则是什么？(2）答：所谓通用零件实际是指各种机器都经常使用的零件。

如轴、轴承和齿轮等。

专用零件是某些机器使用的零件，例如：发动机中的曲轴、汽轮机中的叶片。

(3）答：本课程是研究普通条件下，一般参数的通用零件的设计理论与设计方法。

学习时应注意以下问题：1）理论联系实际。

2）抓住课程体系。

3）要综合运用先修课程的知识解决机械设计问题。

4）要理解系数引入的意义。

5）要努力培养解决工程实际问题的能力。

(4）答：机械零件的主要失效形式有强度失效（因强度不足而断裂）、刚度失效（过大的变形）、磨损失效（摩擦表面的过度磨损），还有打滑和过热，联接松动，管道泄漏，精度达不到要求等等。

设计准则是 强度准则 刚度准则 耐磨性准则 振动稳定性准则 热平衡准则 可靠性准则第二章 带 传 动 习 题1. 选择题1) 带传动中，在预紧力相同的条件下，V 带比平带能传递较大的功率，是因为V 带__3__.(1)强度高 (2)尺寸小 (3)有楔形增压作用 (4)没有接头2) 带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带__1__处(1)进入主动轮 (2)进入从动轮 (3)退出主动轮 (4)退出从动轮3) 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为__4__.(1)带的材料不符合虎克定律 (2)带容易变形和磨损 (3)带在带轮上打滑 (4)带的弹性滑动4)带传动打滑总是__1__.(1)在小轮上先开始 (2)在大轮上先开始 (3)在两轮上同时开始5) V 带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_2___.(1)使结构紧凑 (2)限制弯曲应力(3)保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 (4)限制小带轮上的包角6) 带传动的主要失效形式之一是带的__3__。

(1)松弛 (2)颤动 (3)疲劳破坏 (4)弹性滑动7) 带传动正常工作时，紧边拉力1F 和松边拉力2F 满足关系 2 。

一、选择与填空题1、若一滚动轴承的基本额定寿命为537000转，则该轴承所受的当量动载荷_____1_____基本额定动载荷。

(1)大于(2)等于(3)小于2、滚动轴承的内径和外径的公差带均为_____________，而且统一采用上偏差为____________，下偏差为___________的分布。

3、_____2_____是只能承受径向力的轴承。

(1)深沟球轴承(2)圆柱滚子轴承(3)角接触球轴承4、各类滚动轴承的润滑方式，通常可根据轴承的_____4_____来选择。

(1)转速n (2)当量动载荷P(3)轴颈圆周速度v(4)内径与转速的乘积dn5、若滚动轴承采用脂润滑，则其装脂量一般为轴承内部空间容积的__________。

6、与滑动轴承相比，滚动轴承的优点是:1)滚动摩擦远小于滑动摩擦；2）节约铜，锡等贵重金属；3）精度由轴承本身决定，故对安装与配合精度要求降低；4）滚动轴承本身内部间隙很小，故能提高机器的旋转精度。

其中_3___的观点有错误。

(1) 1) （2） 2） (3) 3) （4）4）7、滚动轴承的类型代号由_2____表示。

(1) 数字 (2) 数字或字母 (3) 字母（4）数字加字母8、一角接触轴承，内径85mm，宽度系列O，直径系列3，接触角15º，公差等级为6 级，游隙2组，其代号为__4___。

(1) 7317B/P62 (2) 7317AC/P6/C2 (3) 7317C/P6/C2 (4) 7317C/P629、深沟球轴承，内径100mm，宽度系列O，直径系列2，公差等级为O级，游隙O组，其代号为__4__。

(1) 60220 (2) 6220/P0 (3) 60220/P0 (4) 622010、代号相同的两只滚动轴承，使用条件相同时其寿命 3 。

（1）相同（2）不同（3）不一定相同11、_____3_____是只能承受轴向力的轴承。

(1)深沟球轴承(2)圆锥滚子轴承(3)推力球轴承】12、______3____是不能同时承受径向力和轴向力的轴承。

滚动轴承一选择题(1) 下列各类轴承中，C 能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用;而 D则具有良好的调心作用。

A. 短圆柱滚子轴承B. 推力球轴承C. 圆锥滚子轴承D. 调心滚子轴承(2) 在良好的润滑和密封条件下，滚动轴承的主要失效形式是 D 。

A. 塑性变形B. 胶合C. 磨损D. 疲劳点蚀(3) 下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是 B 。

A. 6208B. N208C. 30208D. 51208(4) 代号为7212AC的滚动轴承，对它的承载情况描述最准确的是 D 。

A. 只能承受径向载荷B. 单个轴承能承受双向载荷C. 只能承受轴向载荷D. 能同时承受径向和单向轴向载荷(5) 一个滚动轴承的基本额定动载荷是指 D 。

10转时，所受的载荷A. 该轴承的使用寿命为610小时时，所能承受的载荷B. 该轴承使用寿命为610转时，所能承受的载荷C. 该轴承平均寿命为610转时，所能承受的最大载荷D. 该轴承基本额定寿命为6(6) 判别下列轴承能承受载荷的方向：6310可承受 D ;7310可承受 B ;30310可承受 B ;5310可承受C ;N310可承受 A 。

A. 径向载荷B. 径向载荷和单向轴向载荷C. 轴向载荷D. 径向载荷与双向轴向载荷(7) 按基本额定动载荷选定的滚动轴承，在预定使用期限内其破坏率最大为 C 。

A. l%B. 5%C. 10%D. 50%(8) 以下各滚动轴承中，承受轴向载荷能力最大的是 A ，能允许的极限转速最高的是B。

A. 5309B. 6309/P5C. 30309D. 6309(9) 对滚动轴承进行油润滑，不能起到C的作用。

A. 降低摩擦阻力B. 加强散热、降低温升C. 密封D. 吸收振动(10) 在进行滚动轴承组合设计时，对支承跨距很长，工作温度变化很大的轴，为适应轴有较大的伸缩变形，应考虑 A 。

A. 将一端轴承设计成游动的B. 采用内部间隙可调整的轴承C. 轴颈与轴承内圈采用很松的配合(11) 同一根轴的两端支承，虽然承受载荷不等，但常采用一对相同型号的滚动轴承，这是因为除 C 以外的下述其余三点理由。

Unit17轴承一、单选题(每题2分)1.对于工作温度变化较大的长轴，轴承组应采用的轴向固定方式。

A 两端固定B 一端固定，一端游动C 两端游动D 左端固定，右端游动2.轴承预紧的目的为提高轴承的。

A 刚度和旋转精度B 强度和刚度C 强度D 刚度3.皮碗密封，密封唇朝里的主要目的为。

A 防灰尘，杂质进入B 防漏油C 提高密封性能D 防磨损4.密封属于非接触式密封。

A 毛毡B 迷宫式C 皮碗D 环形5.在轴承同时承受径向载荷和轴向载荷时，当量动载荷指的是轴承所受的。

A 与径向载荷和轴向载荷等效的假想载荷B 径向载荷和轴向载荷的代数和C 径向载荷D 轴向载荷6.内部轴向力能使得内、外圈产生。

A 分离的趋势B 接合更紧的趋势C 摩擦的趋势D 转动的趋势7.一般转速的滚动轴承，其主要失效形式是疲劳点蚀，因此应进行轴承的。

A 寿命计算B 静强度计算C 硬度计算D 应力计算8.某轴承的基本额定动载荷下工作了610转时，其失效概率为。

A 90%B 10%C 50%D 60%9.从经济观点考虑，只要能满足使用要求，应尽量选用轴承。

A 球B 圆柱C 圆锥滚子D 角接触10.滚动轴承的公差等级代号中，级代号可省略不写。

A 2B 0C 6D 511.只能承受轴向载荷而不能承受径向载荷的滚动轴承是。

A 深沟球轴承B 推力球轴承C 圆锥滚子轴承D 圆柱滚子轴承12.在相同的尺寸下，能承受的轴向载荷为最大。

A 角接触球轴承B 深沟球轴承C 圆锥滚子轴承D 圆柱滚子轴承13 若转轴在载荷作用下弯曲较大或轴承座孔不能保证良好的同轴度，宜选用类型代号为的轴承。

A. 1或2B. 3或7C. N或NUD. 6或NA14 一根轴只用来传递转矩，因轴较长采用三个支点固定在水泥基础上，各支点轴承应选用。

A. 深沟球轴承B. 调心球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 调心滚子轴承15 滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合。

A. 均为基轴制B. 前者基轴制，后者基孔制C. 均为基孔制D. 前者基孔制，后者基轴制16 为保证轴承内圈与轴肩端面接触良好，轴承的圆角半径r与轴肩处圆角半径r1应满足的关系。