各个朝代的中央行政制度和地方行政制度夏代时已有辅佐夏王的六卿。
司空为六卿之首，后稷掌农业，司徒主教化，大理主刑狱，共工管营建百工，虞人掌山泽畜牧。
此外，夏王朝已初步建立了掌管军事、农事和赋税征收的机关。
商代建立起以商王为中心的中央机构。
辅佐商王的主要大臣为尹。
其下有主管力役的司徒、主管工程的司空和主管刑狱的司寇。
商代“国之大事，在祀与戎”，神权在政治生活中占重要作用，故掌祭祀、占卜和纪事的宗教事务官在当时最为显要。
西周中央机构有较大的发展。
辅弼周王的为三公：太师、太傅、太保。
三公下有“三事大夫”：掌地方民事行政的为常伯，又称牧；掌官吏选任的为常任,又称任人；掌政务的为准人,又称准夫。
政府行政事务官分为两大系统：卿士寮和太史寮。
卿士寮下有三个事务官:司徒、司马和司空,分别掌管农事、役徒征发和营建。
太史寮是掌管历法、祭祀、占卜和文化教育的行政部门。
西周宗教事务官与商代相比，其地位有所下降。
春秋、战国是社会变动时期，随着封建化进程的推进，各诸侯国政府机构发生了重要变化。
春秋时各国相继出现了辅佐国君、处理政务的主要执政官。
秦称上卿、亚卿和大庶长,楚称令尹,齐、晋、鲁、郑诸国称相。
尽管各国名称各异，但其地位和职掌都相当于后来的“相”。
中央机构日益完善。
齐、鲁、郑、楚等国继承西周官制，仍以司徒、司马、司空及司寇为政府主要行政长官。
其他重要事务官有：掌农田税收的司田,掌财务的职计,掌山泽、田猎的虞人等。
随着诸侯国间交往增多，各国设行人，以主外交。
史官太史的地位重要，其职责为“记大事，书盟首”。
战国初,随着各国变法运动的进展,建立封建专制主义中央集权政体，成为此时中央官制的重要特征。
“百官之长”的相、丞相，已成为各国普遍设置的官职。
由于历史和传统的原因，各国官制仍不划一。
