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锁相环工作原理锁相环路是一种反馈电路，锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop,简称PLL。
其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。
因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。
锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
在数据采集系统中，锁相环是一种非常有用的同步技术，因为通过锁相环，可以使得不同的数据采集板卡共享同一个采样时钟。
因此，所有板卡上各自的本地80MHz和20MHz时基的相位都是同步的，从而采样时钟也是同步的。
因为每块板卡的采样时钟都是同步的，所以都能严格地在同一时刻进行数据采集。
锁相环路是一个相位反馈自动控制系统。
它由以下三个基本部件组成：鉴相器（PD）、环路滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）。
锁相环的工作原理：1. 压控振荡器的输出经过采集并分频；2. 和基准信号同时输入鉴相器；3. 鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压；4. 控制VCO，使它的频率改变；5. 这样经过一个很短的时间，VCO 的输出就会稳定于某一期望值。
锁相环可用来实现输出和输入两个信号之间的相位同步。
当没有基准（参考）输入信号时，环路滤波器的输出为零（或为某一固定值）。
这时，压控振荡器按其固有频率fv进行自由振荡。
当有频率为fR的参考信号输入时，uR 和uv同时加到鉴相器进行鉴相。
如果fR和fv相差不大，鉴相器对uR和uv进行鉴相的结果，输出一个与uR和uv的相位差成正比的误差电压ud，再经过环路滤波器滤去ud中的高频成分，输出一个控制电压uc，uc将使压控振荡器的频率fv（和相位）发生变化，朝着参考输入信号的频率靠拢，最后使fv= fR，环路锁定。
环路一旦进入锁定状态后，压控振荡器的输出信号与环路的输入信号（参考信号）之间只有一个固定的稳态相位差，而没有频差存在。
锁相电路（PLL）及其应用自动相位控制（APC）电路，也称为锁相环路（PLL），它能使受控振荡器的频率和相位均与输入参考信号保持同步，称为相位锁定，简称锁相。
它是一个以相位误差为控制对象的反馈控制系统，是将参考信号与受控振荡器输出信号之间的相位进行比较，产生相位误差电压来调整受控振荡器输出信号的相位，从而使受控振荡器输出频率与参考信号频率相一致。
在两者频率相同而相位并不完全相同的情况下，两个信号之间的相位差能稳定在一个很小的范围内。
目前，锁相环路在滤波、频率综合、调制与解调、信号检测等许多技术领域获得了广泛的应用，在模拟与数字通信系统中已成为不可缺少的基本部件。
一、锁相环路的基本工作原理1．锁相环路的基本组成锁相环路主要由鉴频器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分所组成，其基本组成框图如图3-5-16所示。
图1 锁相环路的基本组成框图将图3-5-16的锁相环路与图1的自动频率控制（AFC）电路相比较，可以看出两种反馈控制的结构基本相似，它们都有低通滤波器和压控振荡器，而两者之间不同之处在于：在AFC环路中，用鉴频器作为比较部件，直接利用参考信号的频率与输出信号频率的频率误差获取控制电压实现控制。
因此，AFC系统中必定存在频率差值，没有频率差值就失去了控制信号。
所以AFC系统是一个有频差系统，剩余频差的大小取决于AFC系统的性能。
在锁相环路（PLL）系统中，用鉴相器作为比较部件，用输出信号与基准信号两者的相位进行比较。
当两者的频率相同、相位不同时，鉴相器将输出误差信号，经环路滤波器输出控制信号去控制VCO ，使其输出信号的频率与参考信号一致，而相位则相差一个预定值。
因此，锁相环路是一个无频差系统，能使VCO 的频率与基准频率完全相等，但二者间存在恒定相位差（稳态相位差），此稳态相位差经鉴相器转变为直流误差信号，通过低通滤波器去控制VCO ，使0f 与r f 同步。
2．锁相环路的捕捉与跟踪过程当锁相环路刚开始工作时，其起始时一般都处于失锁状态，由于输入到鉴相器的二路信号之间存在着相位差，鉴相器将输出误差电压来改变压控振荡器的振荡频率，使之与基准信号相一致。
锁相环（一）工作原理去耦：去耦，专指去除芯片电源管脚上的噪声。
该噪声是芯片本身工作产生的。
在直流电源回路中，负载的变化会也引起电源噪声。
去耦的基本方法是采用去耦电容。
作用编辑防止发生不可预测的反馈，影响下一级放大器或其它电路正常工作。
例如使用一个共发射极接法三极管，由于Vcc有内阻，当基极输入交流信号，会在电源Vcc电流（基极集电极电流和）产生交流电流，从而影响偏置端基极。
导致输出端电压不稳定。
通常的解决办法是使用电容对Vcc交流接地，去除此影响。
这个解决办法叫做去耦。
去耦：专指去除芯片电源管管脚上的噪声,该噪声是芯片本身工作产生的。
在直流电源回路中，负载的变化会引起电源噪声。
例如在数字电路中，当电路从一个状态转换为另一种状态时，就会在电源线上产生一个很大的尖峰电流，形成瞬变的噪声电压。
配置去耦电容可以抑制因负载变化而产生的噪声，是抑制电路板的可靠性设计的一种常规做法。
配置原则编辑●电源输入端跨接一个电解电容器，如果印制电路板的位置允许，采用比较大的电解电容器的抗干扰效果会更好。
●为每个集成电路芯片配置一个0.01uF的陶瓷电容器。
如遇到印制电路板空间小而装不下时，可每4～10个芯片配置一个1～10uF钽电解电容器，这种器件的高频阻抗特别小，在500kHz～20MHz范围内阻抗小于1Ω，而且漏电流很小（0.5uA以下）。
●对于噪声能力弱、关断时电流变化大的器件和ROM、RAM等存储型器件，应在芯片的电源线（Vcc）和地线（GND）间直接接入去耦电容。
●去耦电容的引线不能过长，特别是高频旁路电容不能带引线。
目录1.1分类2.2常见的电源噪声及解决方案分类编辑根据传播方向的不同，分为两类：1.从电源进线引入的外界干扰；2.由电子设备产生并经电源线传导出去的噪声。
从形成特点看，噪声干扰分为串模干扰和共模干扰两种：1.串模干扰是两条电源线之间（简称线对线）的噪声；2.共模干扰则是两条电源线对大地（简称线对地）的噪声。
锁相环的工作原理
锁相环是一种电子反馈控制系统，其主要用于信号的频率和相位同步。
它的工作原理基于相频检测和调整的闭环反馈机制。
锁相环由三个主要组件组成：相频检测器、相位比较器和控制电路。
其基本工作原理如下：
1. 相频检测器：锁相环将输入信号和一个参考信号送入相频检测器。
相频检测器通过比较两个信号之间的差异来确定输入信号的频率差异。
它产生一个输出信号，该信号的频率与输入信号的频率差异成正比。
2. 相位比较器：相位比较器用于将输入信号的相位与参考信号的相位进行比较。
它输出一个表示相位差异的信号。
3. 控制电路和振荡器：控制电路接收相频检测器和相位比较器的输出信号，并根据这些信号来调整一个振荡器的频率和相位。
振荡器可以是电压控制振荡器（VCO）或其他类型的振荡器。
控制电路通过改变振荡器的频率和相位，以使其与参考信号同步。
锁相环通过反馈和调整的过程，逐渐减小输入信号与参考信号之间的相位和频率差异，从而实现同步。
一旦输入信号与参考信号同步，锁相环将保持该同步状态。
锁相环在通信、测量和控制等领域中有广泛应用。
锁相环工作原理锁相环路是一种反馈电路，锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop,简称PLL。
其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。
因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。
锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
在数据采集系统中，锁相环是一种非常有用的同步技术，因为通过锁相环，可以使得不同的数据采集板卡共享同一个采样时钟。
因此，所有板卡上各自的本地80MHz和20MHz时基的相位都是同步的，从而采样时钟也是同步的。
因为每块板卡的采样时钟都是同步的，所以都能严格地在同一时刻进行数据采集。
锁相环路是一个相位反馈自动控制系统。
它由以下三个基本部件组成：鉴相器（PD）、环路滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）。
锁相环的工作原理：1. 压控振荡器的输出经过采集并分频；2. 和基准信号同时输入鉴相器；3. 鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压；4. 控制VCO，使它的频率改变；5. 这样经过一个很短的时间，VCO 的输出就会稳定于某一期望值。
锁相环可用来实现输出和输入两个信号之间的相位同步。
当没有基准（参考）输入信号时，环路滤波器的输出为零（或为某一固定值）。
这时，压控振荡器按其固有频率fv进行自由振荡。
当有频率为fR的参考信号输入时，uR 和uv同时加到鉴相器进行鉴相。
如果fR和fv相差不大，鉴相器对uR和uv进行鉴相的结果，输出一个与uR和uv的相位差成正比的误差电压ud，再经过环路滤波器滤去ud中的高频成分，输出一个控制电压uc，uc将使压控振荡器的频率fv（和相位）发生变化，朝着参考输入信号的频率靠拢，最后使fv= fR，环路锁定。
环路一旦进入锁定状态后，压控振荡器的输出信号与环路的输入信号（参考信号）之间只有一个固定的稳态相位差，而没有频差存在。
锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（ APC ）,它是利用两个电信号的相位 误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用 PLL 表示。
锁相环路是由鉴相器（简称PD ）、环路滤波器（简称 LPF 或LF ）和压控振荡器（简称VCO ）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL 概念最终使相位保持同步，实现了受控频率准确跟踪基准信号频率的自动控制系统称为锁相环路设环路输入信号V i = V im Sin( CO i t+ 0 i )环路输出信号V o = V om Sin( CO o t+ 0 o )其中 CO o = CO 「+ △ CO o通过相位反馈控制PLL构成由鉴相器（PD ）环路滤波器（LPF ）压控振荡器（VCO ）组成的环路OJt）二心谋差相性PLL原理从捕捉过程一锁定A.捕捉过程（是失锁的）a. 0 i—0 i均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位0 e= 0 i- 0。
，也是变化的b. 0 e（t）由鉴相器产生误差电压V d（t）=f（0 e）完成相位误差一电压的变换作用V d（t）为交流电压。
C.V d（t）经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由VCO产生控制角频差0,使3 0随3 i变化。
B.锁定（即相位稳定）a.一旦锁定0 e（t）= 0 e-（很小常数）V d（t）= V d （直流电压）b. 3 0三3 i输出频率恒等于输入频率（无角频差，同时控制角频差为最大即3 0= 33 0max。
3 r为VCO固有振荡角频率。
）锁相基本组成和基本方程（时域）各基本组成部件鉴相器（PD）数学模式V d(t)=A D Sin 0 e(t)环路滤波器（LPF）数学模式V c(t)=A F(P) V d(t)相位模式S⑷——A Ap（P〕——％®压控振荡器（VCO）△ 3 Omax ,相位模式0i(t5—%®环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
锁相环工作原理锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种常用的电子系统控制技术，用于实现频率合成、频率调整、时钟恢复等功能。
它可以将输入信号的频率和相位与参考信号进行比较，并通过调节输出信号的频率和相位来使两者保持同步。
锁相环广泛应用于通信系统、数字信号处理、时钟同步、频率合成等领域。
锁相环主要由相位比较器、低通滤波器、电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，简称VCO）和分频器组成。
1. 相位比较器（Phase Comparator）：相位比较器是锁相环的核心部件之一，它用于比较输入信号和参考信号的相位差。
常见的相位比较器有边沿比较器、乘法器、延迟锁定环等。
相位比较器的输出信号表示相位差的大小和方向。
2. 低通滤波器（Low Pass Filter）：相位比较器的输出信号经过低通滤波器进行滤波处理，去除高频噪声和干扰，得到平滑的控制电压。
3. 电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）：VCO是锁相环的另一个核心部件，它根据控制电压的大小和极性来调节输出信号的频率和相位。
VCO的输出信号经过分频器反馈给相位比较器进行相位比较。
4. 分频器（Divider）：分频器用于将VCO的输出信号进行分频，得到参考信号。
分频器通常采用可编程分频器，可以根据需要进行分频比的设置。
锁相环的工作原理如下：1. 初始化：锁相环开始工作时，需要进行初始化设置。
初始化包括设置参考信号的频率、相位和幅度，以及设置VCO的初始频率。
2. 相位比较：相位比较器将输入信号和参考信号进行相位比较，得到相位差的大小和方向。
3. 低通滤波：相位比较器的输出信号经过低通滤波器进行滤波处理，得到平滑的控制电压。
4. 控制VCO：控制电压作用下，VCO的频率和相位发生变化。
如果相位差为正，则VCO的频率增加；如果相位差为负，则VCO的频率减小。
锁相环的基本原理引言锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种常见的控制系统，广泛应用于通信、测量、时钟同步等领域。
它通过对输入信号进行相位比较和调整，使输出信号与参考信号保持一定的相位关系。
本文将详细介绍锁相环的基本原理。
锁相环的组成一个典型的锁相环系统主要由三个基本部分组成：相位比较器（Phase Detector），低通滤波器（Loop Filter）和振荡器（VCO）。
下面我们将分别对这三个部分进行解释。
相位比较器相位比较器是锁相环的核心部件之一，它用于将输入信号与参考信号进行比较，并产生一个误差信号。
常见的相位比较器有两种类型：边沿触发型（Edge-Triggered）和连续型（Continuous）。
边沿触发型相位比较器在输入信号和参考信号上升沿或下降沿时产生脉冲输出；而连续型相位比较器则通过计算两个信号之间的差值来生成误差信号。
无论是哪种类型，其目的都是测量输入信号和参考信号之间的相位差异。
低通滤波器低通滤波器主要用于对相位比较器输出的误差信号进行滤波处理，以去除高频噪声和不稳定性。
其作用是将高频成分抑制，只保留低频成分。
常见的低通滤波器有三种类型：积分器（Integrator），比例积分器（Proportional-Integral）和比例滤波器（Proportional Filter）。
积分器主要对误差信号进行积分运算，从而产生一个与相位差累积相关的控制信号；比例积分器在积分操作的基础上加入了比例项，可以更好地控制系统的动态响应；而比例滤波器则只保留误差信号的比例部分，适用于简单的锁相环系统。
振荡器振荡器是锁相环系统中最重要的组件之一，它负责产生输出信号，并根据控制信号调整自身频率。
常见的振荡器类型有两种：压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator，简称VCO）和数字控制振荡器（Digital-Controlled Oscillator，简称DCO）。
锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop,简称PLL。
锁相环电路是一种反馈电路,其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。
因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。
锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
锁相环的工作原理： 1. 压控振荡器的输出经过采集并分频； 2. 和基准信号同时输入鉴相器； 3. 鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压； 4. 控制VCO，使它的频率改变； 5. 这样经过一个很短的时间，VCO 的输出就会稳定于某一期望值。
锁相环路在锁定后，不仅能使输出信号频率与输入信号频率严格同步，而且还具有频率跟踪特性，所以它在电子技术的各个领域中都有着广泛的应用。
锁相环是指一种电路或者模块,它用于在通信的接收机中,其作用是对接收到的信号进行处理,并从其中提取某个时钟的相位信息。
或者说,对于接收到的信号,仿制一个时钟信号,使得这两个信号从某种角度来看是同步的（或者说,相干的）。
由于锁定情形下（即完成捕捉后）,该仿制的时钟信号相对于接收到的信号中的时钟信号具有一定的相差,所以很形象地称其为锁相器。
而一般情形下,这种锁相环的三个组成部分和相应的运作机理是：1 鉴相器：用于判断锁相器所输出的时钟信号和接收信号中的时钟的相差的幅度;2 可调相/调频的时钟发生器器：用于根据鉴相器所输出的信号来适当的调节锁相器内部的时钟输出信号的频率或者相位,使得锁相器完成上述的固定相差功能;3 环路滤波器：用于对鉴相器的输出信号进行滤波和平滑,大多数情形下是一个低通滤波器,用于滤除由于数据的变化和其他不稳定因素对整个模块的影响。
从上可以看出,大致有如下框图：┌—————┐┌—————┐┌———————┐→—┤ 鉴相器├—→—┤环路滤波器├—→—┤受控时钟发生器├→┬—→└——┬——┘└—————┘└———————┘ │↑↓└——————————————————————————┘可见,是一个负反馈环路结构,所以一般称为锁相环（PLL: Phase Locking Loop）锁相环有很多种类,可以是数字的也可以是模拟的也可以是混合的,可以用于恢复载波也可以用于恢复基带信号时钟。
锁相环工作原理锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种常见的电子控制系统，用于将输入信号与参考信号进行同步。
它在许多领域中都有广泛的应用，例如通信系统、数字信号处理、频率合成器等。
本文将详细介绍锁相环的工作原理及其组成部份。
一、锁相环的基本原理锁相环的工作原理是通过不断调整反馈信号的相位和频率，使其与参考信号保持同步。
其基本原理可以概括为以下几个步骤：1. 参考信号产生：锁相环的输入信号通常是一个参考信号，它可以是一个稳定的时钟信号或者其他周期性信号。
2. 相频比较器：相频比较器用于比较输入信号和参考信号的相位差和频率差。
相位差可以通过比较两个信号的零交叉点来测量，频率差可以通过比较两个信号的周期来测量。
3. 错误放大器：错误放大器用于放大相频比较器的输出误差信号。
该误差信号表示输入信号和参考信号之间的相位和频率差异。
4. 低通滤波器：低通滤波器用于滤除错误放大器输出中的高频噪声，得到一个平滑的控制信号。
5. 控制电压产生：控制电压产生电路将滤波后的控制信号转换为控制电压，用于调整反馈信号的相位和频率。
6. 反馈电路：反馈电路将调整后的反馈信号送回相频比较器，与参考信号进行比较，形成闭环控制。
通过以上步骤，锁相环不断调整反馈信号的相位和频率，使其与参考信号同步，实现相位锁定和频率锁定。
二、锁相环的组成部份锁相环通常由以下几个主要组成部份构成：1. 相频比较器：相频比较器用于比较输入信号和参考信号的相位差和频率差。
常见的相频比较器有边沿比较器、乘法器、数字式比较器等。
2. 错误放大器：错误放大器是一个放大器，用于放大相频比较器的输出误差信号。
常见的错误放大器有运算放大器、差分放大器等。
3. 低通滤波器：低通滤波器用于滤除错误放大器输出中的高频噪声，得到一个平滑的控制信号。
常见的低通滤波器有RC滤波器、积分器等。
4. 控制电压产生电路：控制电压产生电路将滤波后的控制信号转换为控制电压，用于调整反馈信号的相位和频率。
锁相环工作原理引言概述：锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种常见的电子电路，广泛应用于通信、测量、控制等领域。
它通过对输入信号进行频率和相位的跟踪与调整，使输出信号与输入信号保持同步。
本文将详细介绍锁相环的工作原理。
一、基本原理1.1 反馈环路锁相环的核心是一个反馈环路，包括相位比较器、低通滤波器和控制电压源。
相位比较器将输入信号与反馈信号进行比较，产生误差信号。
低通滤波器对误差信号进行滤波处理，得到控制电压。
控制电压源根据控制电压调整振荡器的频率和相位。
1.2 相位检测相位比较器是锁相环的关键组件，用于检测输入信号和反馈信号之间的相位差。
常见的相位比较器有边沿触发型和恒幅型。
边沿触发型相位比较器通过检测输入信号和反馈信号的边沿来判断相位差，而恒幅型相位比较器则通过比较两个信号的幅值来判断相位差。
1.3 频率调整通过调整振荡器的频率，锁相环可以实现对输入信号的频率跟踪和锁定。
当输入信号的频率发生变化时，相位比较器会产生误差信号，通过低通滤波器滤波后，控制电压源会调整振荡器的频率，使其与输入信号保持同步。
二、闭环控制2.1 负反馈锁相环采用负反馈控制方式，即通过比较输入信号和反馈信号的相位差，产生误差信号进行调整。
负反馈可以使系统稳定，并且减小输出信号的噪声和失真。
2.2 相位锁定范围相位锁定范围是指锁相环能够跟踪和锁定输入信号的相位差的范围。
相位锁定范围受到锁相环的参数设置和输入信号的频率范围限制。
2.3 延迟补偿在锁相环中，由于信号传输和处理的延迟，可能会引起相位误差。
为了减小延迟对锁相环性能的影响，可以采用延迟补偿技术，通过引入延迟元件来补偿信号的延迟。
三、应用领域3.1 通信系统锁相环在通信系统中广泛应用，用于时钟恢复、频率合成和时钟同步等方面。
通过锁相环的调整和控制，可以保证通信系统的稳定性和可靠性。
3.2 测量仪器锁相环在测量仪器中也有重要应用，用于信号处理、频率测量和相位测量等方面。
锁相环工作原理．锁相环工作原理锁相环路是一种反馈电路，锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop,简称PLL。
其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。
因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。
锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
在数据采集系统中，锁相环是一种非常有用的同步技术，因为通过锁相环，可以使得不同的数据采集板卡共享同一个采样时钟。
因此，所有板卡上各自的本地80MHz和20MHz时基的相位都是同步的，从而采样时钟也是同步的。
因为每块板卡的采样时钟都是同步的，所以都能严格地在同一时刻进行数据采集。
锁相环路是一个相位反馈、）PD（鉴相器它由以下三个基本部件组成：自动控制系统。
．环路滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）。
锁相环的工作原理：1. 压控振荡器的输出经过采集并分频；2. 和基准信号同时输入鉴相器；3. 鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压；4. 控制VCO，使它的频率改变；5. 这样经过一个很短的时间，VCO 的输出就会稳定于某一期望值。
锁相环可用来实现输出和输入两个信号之间的相位同步。
当没有基准（参考）输入信号时，环路滤波器的输出为零（或为某一固定值）。
这时，压控振荡器按其固有频率fv进行自由振荡。
当有频率为fR的参考信号输入时，uR 和uv同时加到鉴相器进行鉴相。
如果fR和fv相差不uR进行鉴相的结果，输出一个与uv和uR大，鉴相器对．和uv的相位差成正比的误差电压ud，再经过环路滤波器滤去ud中的高频成分，输出一个控制电压uc，uc将使压控振荡器的频率fv（和相位）发生变化，朝着参考输入信号的频率靠拢，最后使fv= fR，环路锁定。
环路一旦进入锁定状态后，压控振荡器的输出信号与环路的输入信号（参考信号）之间只有一个固定的稳态相位差，而没有频差存在。
锁相环工作原理锁相环是一种常见的电子设备，用于调整和稳定信号的相位。
它在许多领域中都有广泛的应用，包括通信系统、雷达、无线电、光学和音频设备等。
下面将详细介绍锁相环的工作原理。
一、引言锁相环是一种反馈控制系统，它通过比较输入信号和参考信号的相位差，并根据差异来调整输出信号的相位，从而使输出信号与参考信号保持同步。
锁相环通常由相位比较器、低通滤波器、电压控制振荡器（VCO）和分频器等组成。
二、工作原理1. 相位比较器相位比较器是锁相环的核心部件之一。
它将输入信号和参考信号进行相位比较，并输出相位差。
常见的相位比较器有边沿比较器和恒幅比较器。
边沿比较器通过检测输入信号和参考信号的边沿来计算相位差，而恒幅比较器则通过比较输入信号和参考信号的幅度来计算相位差。
2. 低通滤波器相位比较器输出的相位差信号通常包含噪声和高频成分，需要经过低通滤波器进行滤波处理。
低通滤波器的作用是去除高频噪声，使得输出信号更加平滑。
3. 电压控制振荡器（VCO）VCO是锁相环中的一种振荡器，其输出频率可以通过调节输入电压来控制。
VCO的输出频率与输入电压成正比。
在锁相环中，VCO的输出频率被用作反馈信号，通过调节输入电压来实现相位的调整。
4. 分频器分频器用于将VCO的输出信号分频，以提供参考信号给相位比较器。
分频器的作用是将高频信号转换为低频信号，使得相位比较器能够更精确地进行相位比较。
三、工作流程锁相环的工作流程如下：1. 输入信号和参考信号经过相位比较器进行相位比较，得到相位差信号。
2. 相位差信号经过低通滤波器进行滤波处理，去除高频噪声。
3. 滤波后的信号作为输入电压，调节VCO的输出频率。
4. VCO的输出信号经过分频器分频后作为参考信号，再次经过相位比较器进行相位比较。
5. 反复循环上述步骤，直到输入信号和参考信号的相位差趋于稳定，锁定在一个特定的相位差值上。
6. 输出信号与参考信号保持同步，实现相位的稳定和调整。
锁相环路基本工作原理
一、框图与各部分作用
·框图
·各部分的作用
▲ PD——产生误差电压
▲LF——产生控制电压
▲VCO——产生瞬时输出频率
二、环路工作原理
1.原理与环路锁定的充分必要条件
·原理
PLPLL环路在某一因素作用下,利用输入与输出信号的相位差产生误差电压,并滤除其中非线性成分与噪声后的纯净控制信号控制压控振荡器,使朝
着缩小固有角频差方向变化,一旦趋向很小常数(称为剩余相位差)时,则锁相环路被锁定了,即
·充分必要条件
充分
2.举例说明 (以一阶锁相环为例)
锁定未锁定锁定锁定锁定锁锁定
可可见,环路锁定过程中是从0～2π周期的变化,若干周期后使
,则环路被锁定。
三、环路相位模式和环路方程
1.相位模式
①求环路中各部件的数学表示式与数学模式
A.鉴相器(PD)
乘积型积型
叠加型加型
其中：
若上述经PD输出的误差电压可表示为
则数学模型为
B.环路滤波器(LF)
环
C.压控振荡器(VCO)
②环路的相位模型
2.环路方程及其物理意义
①方程
②物理意义
a)各项的物理意义
b)方程的物理意义: 在任何时候环路开环输入固有角频率永远恒等于环路闭环瞬时角频差和环路控制角频差之和。
在锁定过程瞬时角频差逐渐减小,控制角频差逐渐增大,它们之和永远恒等于开环时输入固有角频差。
3.结论
①只有环路锁定时,瞬时角频差为0,才实现了了频率准确跟踪。
②环路进入锁定的条件为显然
愈大愈小，环路稳定性愈好。
③环路锁定过程是变化的,所以是交变变的电压;一旦锁定为直流电压。
④环路方程是非线性微分方程,其中非线性取决于鉴相器,而微分方程阶数取决于环路滤波器多项式F(P)的阶数。
四、环路滤波器
常用的环路滤波器有：
1.RC积分滤波器波器电压传输系数为：
器
,
若作为环路滤波器
其中中, F(s)为一个极点而无零点的多项式2.无源RC比例积分滤波器
电压传输系数为:
电压
若作为环路滤波器:
其中,
F(s)为一个极点一个零点的多项式
3.有源RC比例积分(或RC 理想积分)滤波器
电压传输系数为:
其中, ,F(S)为一个极点一个零点的多项式因为极点在原点,所以是理想的积分环节。
