浅谈机电一体化设备操作与开发
摘 要：通过使用机电一体化设备可以调动学生学习的积极性，激发学生的训练热情，同时也可以把理论知识融入实训装置，真正达到理实一体化的教学的目。
关键词：亚龙yl-235a；控制任务；硬件；软件
亚龙yl-235a光机电一体化实训设备，实现了公司生产流水线的缩小化，这种接近现实的实训装置不仅可以激发学生训练的热情，而且还能把理论知识融入实训装置为学习plc开辟新的途径。同时也可以为机电一体化组装与调试项目竞赛做准备。
一、机电一体化设备的操作
亚龙yl－235a型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里得到全面的认识、综合的训练和实际运用。
１．硬件方面
（１）当放料转盘中的物料不能顺利地从物料滑槽滑到物料台时，要把转盘中的物料一一沿着转盘的边沿摆放，不能胡乱摆放。
（２）当手爪不能顺利地从提升台上夹住物料，也不能把物料
顺利地放入到放料孔中时，可以分别调节左右缓冲器的伸缩，也可以调节提升台和放料孔的位置。
（３）当传送带运行出现松动时，可以调节支架上的旋钮，也可以调节电动机与传送带连接处的旋钮。
（４）当每个动作部件太快或太慢时，可分别调节自己的节流阀。
２．软件方面
（１）在原位保护中，一定要记得当回到初始位置时，要激活原位保护这一步，但其他步要保证不能与它发生冲突。
（２）在断电保护中，用s500～s899，因为它具有断电保持功能，但还要注意的是，断电后重新开启不能激活原位保护那一步，防止他们之间发生冲突。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置
一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介
实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
机电设备安装与调试 第一次形成性考核作业
作业详情
我的作业100作业最终成绩取最高分
第1次100分
1
1-1.物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕色线接PLC直流电源24V“+”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。
客观题满分：3分得分：3分
A对
B错
正确答案：A
学生答案：A
老师点评：
答案解析：
物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕色线接PLC直流电源24V“+”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。
2
1-2.物料检测使用的传感器是磁性传感器，是一种电磁式接近开关。
客观题满分：3分得分：3分
A对
B错
正确答案：B
学生答案：B
老师点评：
答案解析：
光电传感器。
3
1-3.送料机构PLC输出信号有驱动交流异步电动机、警示灯和蜂鸣器三种设备。
客观题满分：3分得分：3分
A对
B错
正确答案：B
学生答案：B
老师点评：
答案解析：
4个设备，其中有二个灯。
4
1-4.送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。
客观题满分：3分得分：3分
A对 B错
正确答案：A
学生答案：A
老师点评：
答案解析：
送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。
5
1-5.电源模块提供三组单相电源，不提供三相电源。
客观题满分：3分得分：3分
A对
错
正确答案：B
学生答案：B
老师点评：
答案解析：
提供三相电源。
6
1-6.设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。
客观题满分：3分得分：3分
对
B错
正确答案：A
学生答案：A
老师点评：
答案解析：
设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。
7
1-7.当物料检测传感器对应的PLC输入指示LED不能点亮，只需检查传感器及其线路的好坏。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置
一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介
实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
