西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。
S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
/sinamicsV90SINAMICS V90
高效便捷的伺服系统
版本2017.11宣传册Brochure
2SINAMICS V90
及 SIMOTICS S-1FL6
运动控制的最佳伺服驱动解决方案
目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员
伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。 伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 ............................................................... 27
西门子选型手册
1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出
2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O） 继电器输出
3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN
4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O） 继电器输出 CN
5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出
6 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN
7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出
8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN
9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO） 晶体管输出
10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出
11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出
12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出
13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出
14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出
15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN
16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN
17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入 18 6ES7 221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN
序号定货号注释人民币单价新欧元CPU16ES7211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出1,626.00 147.00
26ES7211-0BA23-0XB0CPU221 继电器输出,6输入/4输出1,737.00 157.00
36ES7212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出1,826.00 209.00
46ES7212-1BB23-0XB8CPU222 继电器输出,8输入/6输出1,966.00 225.00
56ES7214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出2,700.00 309.00
66ES7214-1BD23-0XB8CPU224 继电器输出,14输入/10输出2,840.00 325.00
76ES7214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO4,325.00 495.00
86ES7214-2BD23-0XB8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO4,500.00 515.00
96ES7216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出4,858.00 556.00
106ES7216-2BD23-0XB8CPU226 继电器输出,24输入/16输出5,085.00 582.00
扩展模块
116ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC，开关量1,022.00 117.00
126ES7 221-1BF22-0XA8EM221 8入 24VDC，开关量699.00 80.00
136ES7 221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC，开关量1,637.00 148.00
146ES7 222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC，开关量830.00 95.00
