FL60757_5165西门子电机选型手册
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PLC的选型方法在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。
实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1.ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动,也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2.箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成,外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻,节省安装空间,且不易锈蚀。
3.配套电机采用铝壳电机,散热性能好,安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4.配套动力输出及转矩输出的多种连接结构,满足各种连接需要;箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式,通用性强。
5.箱体上设置加油孔和放油孔,润滑油定期更换,不宜损耗变质,便于维护保养。
6.由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机,具有单级蜗杆减速机的一切优点,可获得较大的传动比。
7.根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1.环境温度在-40℃~50℃条件下额定运行。
(0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上)2.海拔不超过1000m。
3.输入转速不大于1500r/min。
4.可用于正反运转,无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1.ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2.整机结构:无代码…单级 E…双级。
3.入轴连接方式:无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴,一端带电机输入法兰。
4.产品规格:单级以蜗轮副中心距表示,如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示,如40/63。
5.安装型式:单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6.电机功率:配用Y2、YS系列电机,由B5、B14两种安装型式,如2.2(B14)。
(如带输入法兰而没有电机,只填写电机安装型式)。
7.理论传动比:如i=20。
8.附件:A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰(ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式)。
型号标记选型说明1.为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机,首先应了解以下几点:●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2.确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一,决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间(小时/日)和启动频率(次/小时)从图1中求得工作情况系数K1根据表二,查取工作情况修正系数K23.选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T(转矩),以T乘以工作情况系数K1,再乘以工作情况修正系数K2,即获得减速机应有的输出转矩值,以此为依据,并结合传动比值或输出转数值,选定所需减速机规格。
111LG0 Low-voltage MotorsAnswers for industry.产品样本 D81.5 • 01.20101LG0 低压交流异步电动机目录 Table of Contents总体介绍Overview ........................................................................... 3电机标准Motor standards ................................................................ 5机械特性Mechanical design .............................................................. 6电气特性Electrical design ................................................................. 10变频应用Converter fed application ................................................... 11订货号 MLFB confi guration ............................................................ 12选件Options ............................................................................ 13选型技术数据表Technical data tables .......................................................... 14外形尺寸Dimension drawings ......................................................... 20技术支持资料Technical supporting documentation ................................. 36 证书 Certifi cates.......................................................................372总体介绍 OverviewFeatures of Siemens 1LG0 seriesFrame and terminal box material: Grey cast iron Standard colour: Stone Grey RAL 7030Available in 2,4,6 pole variants with effi ciency class 3 according to GB18613, and effi ciency class IE1 according to IEC60034-30Specifi c wound stators supporting multiple 3PH mains supply voltages at 50Hz or 60Hz Frame sizes: 80mm ~ 355mmRated power range: 0.55kW ~ 315kW at 50Hz Standard mounting types and variations (IEC 60034-7) TEFC with IP55 degree of protection (IEC 60034-5)Overload capacity of 1.5 times rated current for 2 minutes (IEC 60034-1)V-ring as standard on DE rotor shaft for motor with FS 80~FS 132, and oil seal as option; Oil seal as standard for motor with FS160 and above. Anti-condensation heater (space heater) as option Winding protection with PTC and PT100 as optionInsulation class: F, used according to temperature rise B31LG0 系列电动机是全封闭自扇冷却式三相异步电动机,其防护等级为 IP55。
Motor selection guide1. IntroductionAs you know it probably, there exists several types of electrical motors and therefore several technologies are available to make variable speed regulation. This guide is aimed at describing them and at helping you to differentiate the various solutions which exist today and more particularly, those most usually used. To know DC motors, asynchronous motors (in other words induction motors) and finally brushless servomotors.It should be stressed that there is a wide range of applications that can be equally well met by more than one motor type, and the choice will tend to be dictated by customer preference, previous experience or compatibility with existing equipment.2. Technology “typical range” performances comparison(*) O.L. and C.L. for Open Loop and Closed LoopPerformance varies widely between drive manufacturers•Speed regulation is dependent upon speed feedback device used •Open loop regulation is motor dependent•Response rates are rarely published and can be misleading.3. Case studyWe are going to take an example and to determine themost adapted motorisation by visualising on theperformances table the most adapted possibilities andchoices.We have chosen the conveyor because it is a quite simplesystem and it is commonly used in many industries and awide variety of related conveying machines are available,different as regards principle of operation, including chainconveyors, belt conveyors, screw conveyors, vibratingconveyors… A conveyor system is a common piece ofmechanical handling equipment that moves materials fromone location to another. A conveyor can also be made upof several series of motorisations in the case of very longdistance to travel..The customer needs are the following :1. Basic speed regulation2. Very compact system3. As there are several motorisations, the customer looks for saving energy4. The competitive market impose also a cost pressureBy highlighting the table of performances, we see that at the beginning all the motor types can satisfy the application, but quickly as the needs are more precise, one technology brings out.Indeed we can see that the brushless solution without sensor is the most adapted to the customer’s needs.Another way makes it possible to see which is the most adapted solution :The diagram of choice below illustrates the possibilities which are offered to us according to the requirements of the application.We see that only one technology follows naturally from the customer needs.Print recorder number PVD3651GB 06/2010Parker SSD Parvex8, Avenue du Lac - B.P. 30749F-21007 Dijon CedexPhone: +33 (0) 3 80 42 41 40。
西门子选型手册16ES7?212-1AB23-0XB0CPU(8I/6O)晶体管输出26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O)?继电器输出36ES7?212-1AB23-0XB8CPU(8I/6O)晶体管输出?CN46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O)?继电器输出?CN56ES7?214-1AD23-0XB0CPU(14I/10O)晶体管输出66ES7?214-1AD23-0XB8CPU(14I/10O)晶体管输出?CN76ES7?214-1BD23-0XB0CPU(14I/10O)继电器输出86ES7?214-1BD23-0XB8CPU(14I/10O)继电器输出??CN96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP(14DI/10DO,2AI,1AO)?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?(14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?(14DI/10DO,2AI,1AO)晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?(14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出146ES7?216-2BD23-0XB0CPU(24I/16O)继电器输出156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN166ES7?216-2BD23-0XB8CPU(24I/16O)继电器输出?CN176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出226ES7?222-1HF22-0XA88点继电器输出?CN236ES7?222-1BF22-0XA08点24VDC输出246ES7?222-1BF22-0XA88点24VDC输出?CN256ES7?223-1PH22-0XA08入8出模块?继电器输出266ES7?223-1PH22-0XA88入8出模块?继电器输出?CN 276ES7?223-1PL22-0XA016入16出模块?继电器输出286ES7?223-1PL22-0XA816入16出模块?继电器输出?CN 296ES7?223-1HF22-0XA04入4出模块?继电器输出306ES7?223-1HF22-0XA84入4出模块?继电器输出?CN 316ES7?223-1BF22-0XA04入4出24VDC326ES7?223-1BF22-0XA84入4出24VDC??CN336ES7?223-1BH22-0XA08入8出24VDC346ES7?223-1BH22-0XA88入8出24VDC?CN356ES7?223-1BL22-0XA016入16出24VDC366ES7?223-1BL22-0XA816入16出24VDC??CN376ES7?231-0HC22-0XA04入模拟量模块386ES7?231-0HC22-0XA84入模拟量模块?CN396ES7?235-0KD22-0XA04入1出模拟量模块406ES7?235-0KD22-0XA84入1出模拟量模块?CN416ES7?232-0HB22-0XA02出模拟量模块426ES7?232-0HB22-0XA82出模拟量模块?CN436ES7?277-0AA22-0XA0PROFIBUS-DP模块446ES7?272-0AA30-0YA0TD?200显示设定单元456ES7?901-3CB30-0XA0计算机编程电缆及软件466ES7?291-8GF23-0XA0EEPROM?64K?476ES7?291-8BA20-0XA0电池486ES7?290-6AA20-0XA0?扩展转接电缆??米496ES7?231-7PD22-0XA04路热电耦模块506ES7?231-7PD22-0XA84路热电耦模块?CN?516ES7?231-7PB22-0XA02路热电阻模块526ES7?231-7PB22-0XA82路热电阻模块?CN536GK7243-1EX00-0XE0以太网通讯卡?西门子可编程SIEMENS?S7-300系列序号型号描述16ES7?312-1AE13-0AB0CPU312,16KRAM,?MAX?256DI/O,64AI/O,MMC26ES7?312-5BE03-0AB0CPU312C,32KRAM,?本机10I/6O,256DI/O,64AI/O,40PIN36ES7?313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX?1016DI/O,253AI/O,2个40PIN<,?/P>46ES7?313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP,64KRAM,MAX?8192DI/O,512AI/O,40PIN 56ES7?314-1AG13-0AB0CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC66ES7?314-6BG03-0AB0CPU314,?96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC96ES7?314-6CG03-0AB06ES7?315-2AG10-0AB06ES7?307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PIN CPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A106ES7?307-1EA00-0AA0S7-300电源DC24V,5A116ES7?307-1KA01-0AA0S7-300电源DC24V,10A126ES7?321-1BL00-0AA0数字输入模块32点入,DC24V136ES7?321-1BH02-0AA0数字输入模块16点入,DC24V146ES7?321-1FF01-0AA08点120V/230VAC??输入156ES7?322-1BL00-0AA0数字输出模块32点出,DC24V,166ES7?322-1HF01-0AA0数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A176ES7?322-1BH01-0AA0数字输出模块16点出,DC24V,186ES7?322-1HH01-0AA0数字输出模块16点继电器输出2A196ES7?322-1FH00-0AA0数字输出模块16点输出206ES7?323-1BH01-0AA0数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,216ES7?323-1BL00-0AA0数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,226ES7?331-7KF02-0AB0模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA236ES7?331-7KB02-0AB0模拟量输入模板,2通道246ES7?332-5HD01-0AB0模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA256ES7?332-5HB01-0AB0模拟量输出模板,2通道266ES7?340-1AH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口276ES7?340-1AH01-7BA0CP340软件手册286ES7?340-1CH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口296ES7?350-1AH03-0AE0单通道计数模块(FM350-1)306ES7?350-1AH00-7BG0FM350-1组态软件手册316ES7?350-2AH00-0AE08通道计数模块(FM350-2)376ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7?971-1AA00-0AA0MMC?64KMMC?128KMMC?512KMMC?2MMMC?4M后备电池,,1Ah(CPU313,314用)386ES7?392-1AJ00-0AA0前连接器,20针396ES7?392-1AM00-0AA0前连接器,40针406ES7?390-1AE80-0AA0导轨,480mm416ES7?390-1AF30-0AA0导轨,530mm426ES7?390-1AJ30-0AA0导轨,830mm436ES7?360-3AA01-0AA0中央模板接口模板446ES7?361-3CA01-0AA0扩展模板接口模板456ES7?365-0BA01-0AA0接口模板(一对),带1M电缆466ES7?368-3BB01-0AA0接口模板连接电缆,1M476ES7?368-3BC51-0AA0接口模板连接电缆,486ES7?972-0CB20-0XA0PC?MPI电缆496ES7?972-0BA41-0XA0L2网接口不带编程口506ES7?972-0BB41-0XA0L2网接口带编程口516ES7?972-0AA01-0XA0RC485?L2/MPI中继器526GK1?561-1AA01CP5611??PCI通讯卡536GK1?561-3AA01CP5613??PCI通讯卡546GK7?342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块556AV6642-0DA01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?256 566AV6642-0DC01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?蓝色576AV6?642-0AA01-0AX0TP177A?触摸屏???寸??分辨率320×240??蓝色??替代TP170A586AV6?642-0BA01-1AX0TP177B?触摸屏???256色??替代TP170B??596AV6?641-0DD01-1AX0?MP277??替代TP270-10??寸?用户内存6M?分辨率640×480?按键?606ES7?354-1AH01-0AE0FM354?伺服电机定位模块616ES7?355-0VH10-0AE0带4个模拟输出的四通道闭环控制模块?FM355C 626ES7?355-1VH10-0AE0用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S ?西门子可编程SIEMENS?S7-400系列序号型号描述16ES7400-1TA01-0AA0底板26ES7400-1JA01-0AA0底板36ES7412-2XJ05-0AA0CPU41246ES7414-2XK05-0AB0CPU41456ES7407-0KA01-0AA010A电源66ES7952-1KK00-0AA01M存储器76ES7952-1KL00-0AA02M存储器86ES7971-0BA00后备电池96ES7421-1BL01-0AA032点数字输入,24VDC 106ES7421-7BH01-0AB016点数字输出,24VDC 116ES7422-1BL00-0AA032点数字输出,24VDC 126ES7422-1BH11-0AA016点数字输出,24VDC 136ES7422-1HH00-0AA016点继电器输出146ES7431-7QH00-0AB016点模拟量输入156ES7431-1KF00-0AB08点模拟量输入166ES7431-7KF00-0AB08点模拟量输入176ES7431-7KF10-0AB08点模拟量输出186ES7432-1HF00-0AB08点模拟量输出196ES7460-0AA01-0AB0扩展模块206ES7461-0AA01-0AA0扩展模块216ES7461-0AA00-7AA0终端电阻226ES7468-1BB50-0AA0扩展电缆236ES7492-1AL00-0AA0接线端子。
上海湘控自动化设备有限公司联系电话:021-********联系传真:021-********联系人:方祖兵地址:上市松江区梅家浜咱1505弄1号楼1403CPU 1211C 1211 CPU AC/DC/Rly1211 CPU DC/DC/DC1211 CPU DC/DC/RlyCPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly1212 CPU DC/DC/DC1212 CPU DC/DC/RlyCPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly1214 CPU DC/DC/DC1214 CPU DC/DC/Rly数字量SM 12228 x 继电器输出扩展模块SM 12228 x 24V DC 输出SM 12238 x 24V DC 输入/8 x继电器输出SM 12238 x 24V DC 输入/8 x 24V DC 输出8 x 24V DC 输入SM 122116 x 继电器输出SM 122216 x 24V DC 输出SM 122216 x 24V DC 输入/16 x SM 1223继电器输出16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出SM 122316 x 24V DC 输入SM 1221模拟量SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量扩展模块输出SM 12314 x 模拟量输入SM 12322 x 模拟量输出通讯扩CM 1241RS 485展模块CM 1241RS 232信号板SB 1223 2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出数字量/1 x 模拟量输出模拟量SB 1232SIM 12741214C 模拟器SIM 12741211C/1212C 模拟器SIMATIC 精简面板SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色,6 个功能键,以太网接口SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 个功能键,以太网接口SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色,不带功能键,以太网接口CPU 模拟器SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸单色,4 个功能键,以太网接口SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸单色,6 个功能键,以太网接口6ES7211-1BD30-0XB06ES7211-1AD30-0XB06ES7211-1HD30-0XB06ES7212-1BD30-0XB06ES7212-1AD30-0XB06ES7212-1HD30-0XB06ES7214-1BE30-0XB06ES7214-1AE30-0XB06ES7214-1HE30-0XB06ES7222-1HF30-0XB06ES7222-1BF30-0XB06ES7223-1PH30-0XB06ES7223-1BH30-0XB06ES7221-1BF30-0XB06ES7222-1HH30-0XB06ES7222-1BH30-0XB06ES7223-1PL30-0XB06ES7223-1BL30-0XB06ES7221-1BH30-0XB06ES7234-4HE30-0XB06ES 231-4HD30-0XB06ES7232-4HB30-0XB06ES7241-1CH30-0XB06ES7241-1AH30-0XB06ES7223-0BD30-0XB06ES7232-4HA30-0XB06ES7274-1XH30-0XA06ES7274-1XF30-0XA06AV6647-0AA11-3AX06AV6647-0AB11-3AX0 6AV6647-0AD11-3AX06AV6647-0AF11-3AX0 6AV6647-0AG11-3AX0。
西门子选型手册1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU(8I/6O)晶体管输出2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O)继电器输出3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU(8I/6O)晶体管输出 CN4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O)继电器输出 CN5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU(14I/10O)晶体管输出6 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU(14I/10O)晶体管输出 CN7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU(14I/10O)继电器输出8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU(14I/10O)继电器输出 CN9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP(14DI/10DO,2AI,1AO)晶体管输出10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP (14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP (14DI/10DO,2AI,1AO)晶体管输出12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP (14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU(24I/16O)继电器输出15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU(24I/16O)继电器输出 CN17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入18 6ES7 221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN19 6ES7 221-1BH22-0XA0 16点24VDC输入20 6ES7 221-1BH22-0XA8 16点24VDC输入 CN21 6ES7 222-1HF22-0XA0 8点继电器输出22 6ES7 222-1HF22-0XA8 8点继电器输出 CN23 6ES7 222-1BF22-0XA0 8点24VDC输出24 6ES7 222-1BF22-0XA8 8点24VDC输出 CN25 6ES7 223-1PH22-0XA0 8入8出模块继电器输出26 6ES7 223-1PH22-0XA8 8入8出模块继电器输出 CN27 6ES7 223-1PL22-0XA0 16入16出模块继电器输出28 6ES7 223-1PL22-0XA8 16入16出模块继电器输出 CN29 6ES7 223-1HF22-0XA0 4入4出模块继电器输出30 6ES7 223-1HF22-0XA8 4入4出模块继电器输出 CN31 6ES7 223-1BF22-0XA0 4入4出24VDC32 6ES7 223-1BF22-0XA8 4入4出24VDC CN33 6ES7 223-1BH22-0XA0 8入8出24VDC34 6ES7 223-1BH22-0XA8 8入8出24VDC CN35 6ES7 223-1BL22-0XA0 16入16出24VDC36 6ES7 223-1BL22-0XA8 16入16出24VDC CN37 6ES7 231-0HC22-0XA0 4入模拟量模块38 6ES7 231-0HC22-0XA8 4入模拟量模块 CN39 6ES7 235-0KD22-0XA0 4入1出模拟量模块40 6ES7 235-0KD22-0XA8 4入1出模拟量模块 CN41 6ES7 232-0HB22-0XA0 2出模拟量模块42 6ES7 232-0HB22-0XA8 2出模拟量模块 CN43 6ES7 277-0AA22-0XA0 PROFIBUS-DP模块44 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD 200显示设定单元45 6ES7 901-3CB30-0XA0 计算机编程电缆及软件46 6ES7 291-8GF23-0XA0 EEPROM 64K47 6ES7 291-8BA20-0XA0 电池48 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展转接电缆 0.8米49 6ES7 231-7PD22-0XA0 4路热电耦模块50 6ES7 231-7PD22-0XA8 4路热电耦模块 CN51 6ES7 231-7PB22-0XA0 2路热电阻模块52 6ES7 231-7PB22-0XA8 2路热电阻模块 CN53 6GK7243-1EX00-0XE0 以太网通讯卡西门子可编程SIEMENS S7-300系列序号型号描述1 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,16KRAM, MAX 256DI/O,64AI/O,MMC2 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32KRAM, 本机10I/6O,256DI/O,64AI/O,40PIN3 6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX 1016DI/O,253AI/O,2个40PIN<, /P>4 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64KRAM,MAX 8192DI/O,512AI/O,40PIN5 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC6 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314, 96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC9 6ES7 314-6CG03-0AB06ES7 315-2AG10-0AB06ES7 307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PINCPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A10 6ES7 307-1EA00-0AA0 S7-300电源DC24V,5A11 6ES7 307-1KA01-0AA0 S7-300电源DC24V,10A12 6ES7 321-1BL00-0AA0 数字输入模块32点入,DC24V13 6ES7 321-1BH02-0AA0 数字输入模块16点入,DC24V14 6ES7 321-1FF01-0AA0 8点120V/230V AC 输入15 6ES7 322-1BL00-0AA0 数字输出模块32点出,DC24V,0.5A16 6ES7 322-1HF01-0AA0 数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A17 6ES7 322-1BH01-0AA0 数字输出模块16点出,DC24V,0.5A18 6ES7 322-1HH01-0AA0 数字输出模块16点继电器输出2A19 6ES7 322-1FH00-0AA0 数字输出模块16点输出0.5A20 6ES7 323-1BH01-0AA0 数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,0.5A21 6ES7 323-1BL00-0AA0 数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,0.5A22 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA23 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模板,2通道24 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA25 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟量输出模板,2通道26 6ES7 340-1AH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口27 6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340软件手册28 6ES7 340-1CH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口29 6ES7 350-1AH03-0AE0 单通道计数模块(FM350-1)30 6ES7 350-1AH00-7BG0 FM350-1组态软件手册31 6ES7 350-2AH00-0AE0 8通道计数模块(FM350-2)37 6ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7 971-1AA00-0AA0 MMC 64KMMC 128KMMC 512KMMC 2MMMC 4M后备电池,3.4V,1Ah(CPU313,314用)38 6ES7 392-1AJ00-0AA0 前连接器,20针39 6ES7 392-1AM00-0AA0 前连接器,40针40 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨,480mm41 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨,530mm42 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨,830mm43 6ES7 360-3AA01-0AA0 中央模板接口模板44 6ES7 361-3CA01-0AA0 扩展模板接口模板45 6ES7 365-0BA01-0AA0 接口模板(一对),带1M电缆46 6ES7 368-3BB01-0AA0 接口模板连接电缆,1M47 6ES7 368-3BC51-0AA0 接口模板连接电缆,2.5M48 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC MPI电缆49 6ES7 972-0BA41-0XA0 L2网接口不带编程口50 6ES7 972-0BB41-0XA0 L2网接口带编程口51 6ES7 972-0AA01-0XA0 RC485 L2/MPI中继器52 6GK1 561-1AA01 CP5611 PCI通讯卡53 6GK1 561-3AA01 CP5613 PCI通讯卡54 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块55 6A V6642-0DA01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 25656 6A V6642-0DC01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 蓝色57 6A V6 642-0AA01-0AX0 TP177A 触摸屏 5.7寸分辨率320×240 蓝色替代TP170A58 6A V6 642-0BA01-1AX0 TP177B 触摸屏 256色替代TP170B59 6A V6 641-0DD01-1AX0MP277 替代TP270-10 10.4寸用户内存6M 分辨率640×480 按键60 6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块61 6ES7 355-0VH10-0AE0 带4个模拟输出的四通道闭环控制模块 FM355C62 6ES7 355-1VH10-0AE0 用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S西门子可编程SIEMENS S7-400系列序号型号描述1 6ES7400-1TA01-0AA0 底板2 6ES7400-1JA01-0AA0 底板3 6ES7412-2XJ05-0AA0 CPU4124 6ES7414-2XK05-0AB0 CPU4145 6ES7407-0KA01-0AA0 10A电源6 6ES7952-1KK00-0AA0 1M存储器7 6ES7952-1KL00-0AA0 2M存储器8 6ES7971-0BA00 后备电池9 6ES7421-1BL01-0AA0 32点数字输入,24VDC10 6ES7421-7BH01-0AB0 16点数字输出,24VDC11 6ES7422-1BL00-0AA0 32点数字输出,24VDC12 6ES7422-1BH11-0AA0 16点数字输出,24VDC13 6ES7422-1HH00-0AA0 16点继电器输出14 6ES7431-7QH00-0AB0 16点模拟量输入15 6ES7431-1KF00-0AB0 8点模拟量输入16 6ES7431-7KF00-0AB0 8点模拟量输入17 6ES7431-7KF10-0AB0 8点模拟量输出18 6ES7432-1HF00-0AB0 8点模拟量输出19 6ES7460-0AA01-0AB0 扩展模块20 6ES7461-0AA01-0AA0 扩展模块21 6ES7461-0AA00-7AA0 终端电阻22 6ES7468-1BB50-0AA0 扩展电缆23 6ES7492-1AL00-0AA0 接线端子。
西门子选型手册1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU(8I/6O)晶体管输出2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O)继电器输出3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU(8I/6O)晶体管输出 CN4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O)继电器输出 CN5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU(14I/10O)晶体管输出6 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU(14I/10O)晶体管输出 CN7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU(14I/10O)继电器输出8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU(14I/10O)继电器输出 CN9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP(14DI/10DO,2AI,1AO)晶体管输出10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP (14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP (14DI/10DO,2AI,1AO)晶体管输出12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP (14DI/10DO,2AI,1AO)继电器输出13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU(24I/16O)继电器输出15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU(24I/16O)继电器输出 CN17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入18 6ES7 221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN19 6ES7 221-1BH22-0XA0 16点24VDC输入20 6ES7 221-1BH22-0XA8 16点24VDC输入 CN21 6ES7 222-1HF22-0XA0 8点继电器输出22 6ES7 222-1HF22-0XA8 8点继电器输出 CN23 6ES7 222-1BF22-0XA0 8点24VDC输出24 6ES7 222-1BF22-0XA8 8点24VDC输出 CN25 6ES7 223-1PH22-0XA0 8入8出模块继电器输出26 6ES7 223-1PH22-0XA8 8入8出模块继电器输出 CN27 6ES7 223-1PL22-0XA0 16入16出模块继电器输出28 6ES7 223-1PL22-0XA8 16入16出模块继电器输出 CN29 6ES7 223-1HF22-0XA0 4入4出模块继电器输出30 6ES7 223-1HF22-0XA8 4入4出模块继电器输出 CN31 6ES7 223-1BF22-0XA0 4入4出24VDC32 6ES7 223-1BF22-0XA8 4入4出24VDC CN33 6ES7 223-1BH22-0XA0 8入8出24VDC34 6ES7 223-1BH22-0XA8 8入8出24VDC CN35 6ES7 223-1BL22-0XA0 16入16出24VDC36 6ES7 223-1BL22-0XA8 16入16出24VDC CN37 6ES7 231-0HC22-0XA0 4入模拟量模块38 6ES7 231-0HC22-0XA8 4入模拟量模块 CN39 6ES7 235-0KD22-0XA0 4入1出模拟量模块40 6ES7 235-0KD22-0XA8 4入1出模拟量模块 CN41 6ES7 232-0HB22-0XA0 2出模拟量模块42 6ES7 232-0HB22-0XA8 2出模拟量模块 CN43 6ES7 277-0AA22-0XA0 PROFIBUS-DP模块44 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD 200显示设定单元45 6ES7 901-3CB30-0XA0 计算机编程电缆及软件46 6ES7 291-8GF23-0XA0 EEPROM 64K47 6ES7 291-8BA20-0XA0 电池48 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展转接电缆 0.8米49 6ES7 231-7PD22-0XA0 4路热电耦模块50 6ES7 231-7PD22-0XA8 4路热电耦模块 CN51 6ES7 231-7PB22-0XA0 2路热电阻模块52 6ES7 231-7PB22-0XA8 2路热电阻模块 CN53 6GK7243-1EX00-0XE0 以太网通讯卡西门子可编程SIEMENS S7-300系列序号型号描述1 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,16KRAM, MAX 256DI/O,64AI/O,MMC2 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32KRAM, 本机10I/6O,256DI/O,64AI/O,40PIN3 6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX 1016DI/O,253AI/O,2个40PIN<, /P>4 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64KRAM,MAX 8192DI/O,512AI/O,40PIN5 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC6 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314, 96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC9 6ES7 314-6CG03-0AB06ES7 315-2AG10-0AB06ES7 307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PINCPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A10 6ES7 307-1EA00-0AA0 S7-300电源DC24V,5A11 6ES7 307-1KA01-0AA0 S7-300电源DC24V,10A12 6ES7 321-1BL00-0AA0 数字输入模块32点入,DC24V13 6ES7 321-1BH02-0AA0 数字输入模块16点入,DC24V14 6ES7 321-1FF01-0AA0 8点120V/230V AC 输入15 6ES7 322-1BL00-0AA0 数字输出模块32点出,DC24V,0.5A16 6ES7 322-1HF01-0AA0 数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A17 6ES7 322-1BH01-0AA0 数字输出模块16点出,DC24V,0.5A18 6ES7 322-1HH01-0AA0 数字输出模块16点继电器输出2A19 6ES7 322-1FH00-0AA0 数字输出模块16点输出0.5A20 6ES7 323-1BH01-0AA0 数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,0.5A21 6ES7 323-1BL00-0AA0 数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,0.5A22 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA23 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模板,2通道24 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA25 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟量输出模板,2通道26 6ES7 340-1AH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口27 6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340软件手册28 6ES7 340-1CH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口29 6ES7 350-1AH03-0AE0 单通道计数模块(FM350-1)30 6ES7 350-1AH00-7BG0 FM350-1组态软件手册31 6ES7 350-2AH00-0AE0 8通道计数模块(FM350-2)37 6ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7 971-1AA00-0AA0 MMC 64KMMC 128KMMC 512KMMC 2MMMC 4M后备电池,3.4V,1Ah(CPU313,314用)38 6ES7 392-1AJ00-0AA0 前连接器,20针39 6ES7 392-1AM00-0AA0 前连接器,40针40 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨,480mm41 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨,530mm42 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨,830mm43 6ES7 360-3AA01-0AA0 中央模板接口模板44 6ES7 361-3CA01-0AA0 扩展模板接口模板45 6ES7 365-0BA01-0AA0 接口模板(一对),带1M电缆46 6ES7 368-3BB01-0AA0 接口模板连接电缆,1M47 6ES7 368-3BC51-0AA0 接口模板连接电缆,2.5M48 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC MPI电缆49 6ES7 972-0BA41-0XA0 L2网接口不带编程口50 6ES7 972-0BB41-0XA0 L2网接口带编程口51 6ES7 972-0AA01-0XA0 RC485 L2/MPI中继器52 6GK1 561-1AA01 CP5611 PCI通讯卡53 6GK1 561-3AA01 CP5613 PCI通讯卡54 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块55 6A V6642-0DA01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 25656 6A V6642-0DC01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 蓝色57 6A V6 642-0AA01-0AX0 TP177A 触摸屏 5.7寸分辨率320×240 蓝色替代TP170A58 6A V6 642-0BA01-1AX0 TP177B 触摸屏 256色替代TP170B59 6A V6 641-0DD01-1AX0MP277 替代TP270-10 10.4寸用户内存6M 分辨率640×480 按键60 6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块61 6ES7 355-0VH10-0AE0 带4个模拟输出的四通道闭环控制模块 FM355C62 6ES7 355-1VH10-0AE0 用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S西门子可编程SIEMENS S7-400系列序号型号描述1 6ES7400-1TA01-0AA0 底板2 6ES7400-1JA01-0AA0 底板3 6ES7412-2XJ05-0AA0 CPU4124 6ES7414-2XK05-0AB0 CPU4145 6ES7407-0KA01-0AA0 10A电源6 6ES7952-1KK00-0AA0 1M存储器7 6ES7952-1KL00-0AA0 2M存储器8 6ES7971-0BA00 后备电池9 6ES7421-1BL01-0AA0 32点数字输入,24VDC10 6ES7421-7BH01-0AB0 16点数字输出,24VDC11 6ES7422-1BL00-0AA0 32点数字输出,24VDC12 6ES7422-1BH11-0AA0 16点数字输出,24VDC13 6ES7422-1HH00-0AA0 16点继电器输出14 6ES7431-7QH00-0AB0 16点模拟量输入15 6ES7431-1KF00-0AB0 8点模拟量输入16 6ES7431-7KF00-0AB0 8点模拟量输入17 6ES7431-7KF10-0AB0 8点模拟量输出18 6ES7432-1HF00-0AB0 8点模拟量输出19 6ES7460-0AA01-0AB0 扩展模块20 6ES7461-0AA01-0AA0 扩展模块21 6ES7461-0AA00-7AA0 终端电阻22 6ES7468-1BB50-0AA0 扩展电缆23 6ES7492-1AL00-0AA0 接线端子。
西门子伺服电机选型手册
伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。
搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制,在非标设备领域应用非常广。
伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。
基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑,从而得出正确的选择。
在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切
削扭矩。
在选择电机时,需要对上述各个力的大小进行综合的分析,最终确定电机的型号。
除此以外,电机在工作的过程中,由于会受到工作环境的影响。
因此,在选择电机的时候,还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等因素。
影响电机选择的因素
为设备选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、设备的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
概括言之,即
选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工因素;
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。
需要注意的是,需要通过正确的计算方法,对电机进行选择。
除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必须要考虑电机的工作环境。
例如:
高温、高涨度、粉生等因素。
这样就需要对电机的防护等级进行选择。
下面就针对上述的各个因素进行说明。