第34卷第9期 2000年9月上海交通大学学报JO U RN AL O F S HAN GHA I JIAO TO N G U N IV E RSIT YVol.34No.9 Sep.2000 收稿日期:1999-06-08基金项目:国家自然科学基金(新型天然气液化流程的热力研究)资助项目(59576001).作者简介:石玉美(1970~),女,博士,讲师. 文章编号:1006-2467(2000)09-1182-05制冷剂参数对混合制冷剂循环液化天然气流程性能的影响石玉美, 顾安忠, 汪荣顺, 鲁雪生(上海交通大学动力与能源工程学院,上海200030)摘 要:分析了高、低压混合制冷剂的入口压力、温度、组分的摩尔分率对流程制冷剂流量、压缩机功耗、冷却水的冷却量及丙烷预冷量的影响.利用所编制的计算机软件计算了这些参数对流程性能的影响.计算结果表明,制冷剂流量受高压制冷剂的压力和温度以及混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大;压缩机功耗受高压制冷剂的温度、低压制冷剂的压力及混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大;冷却水的消耗量受低压制冷剂的压力及混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大;丙烷预冷量受混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大.关键词:制冷剂;参数;液化天然气;液化循环中图分类号:TE 646 文献标识码:AEffect of Parameters of Mixed Refrigeration on thePerformance of Mixed Refrigerant Cycle to Liquefy the Natural GasS H I Yu -mei , G U An -zhong , W AN G Rong -shun , LU Xue -sheng(School of Po w er &Energ y Eng.,Shang hai Jiaotong Univ.,Shanghai 200030,China)Abstract :The effect of the follow ing parameters o n the Mix ed Refrigerant Cycle(M RC)perfo rmance w as analysed .Those parameters are the pressure ,temperature ,mo le percentag e of every co mponent of the mix ed refrig era nt.This paper mainly analysed the effect on the flux of mix ed refrig erant,the pow er con-sum ption of the com pressor ,the heat carried aw ay by the cold w ater and by the propa ne pre -coo ler .The perfo rmance of the pro cess is improved by choosing the reaso nable Mixed Refrig era nt (M R )param eters .The flux of M R is mainly effected by the tempera ture,the pressure of high M R and the m ole percentag e of the M R .The pow er co nsum ption of the co mpresso r is mainly effected by the tem perature of hig h M R ,the pressure of low M R and the m ole percentag e o f the M R.The heat ca rried aw ay by the cold wa ter is m ainly effected by the pressure of low M R a nd the mole percentage of M R.The heat car ried aw ay by the pro pane pre -coo ler is mainly effected by the mo le percentag e of the M R .Key words :refrig era nt;parameters;liquefied natural gases;liquefactio n cycles 在能源结构中,天然气、石油和煤并称为三大能源.我国的西部大开发计划即将实施,西部的天然气将东输,这将有力地促进天然气的开发和利用.液化天然气是天然气的一种独特的储存和运输方式,对其进行研究具有广阔的工程背景.在天然气液化流程中,用得最多的液化循环是带丙烷预冷的混合制冷剂循环[1,2].在混合制冷剂循环液化天然气流程中,一方面由于天然气和混合制冷剂均为混合物,另一方面由于流程中涉及众多设备,整个流程比较复杂,许多参数将影响流程的性能.本文分析流程中第一个换热器热端面高、低压制冷剂的压力、温度和混合制冷剂组分的摩尔分率对流程中混合制冷剂的流量、压缩机功耗、冷却水带走的热量和丙烷预冷量等性能参数的影响.通过分析可得出流程参数对流程性能的影响,进而可通过选择合理的流程参数使流程性能得到提高,使压缩机的功耗降低,效率提高.1 流程图和流程性能参数分析方法 本文所研究的天然气液化流程如图1所示.结合图1,先简单介绍一下在以后各节中用到的流程参数名称及含义:①高压制冷剂的压力和温度是指第一个换热器热端面节点13的压力和温度;②低压制冷剂的压力和温度是指第一个换热器热端面节点9的压力和温度;③制冷剂各组分的摩尔分率是指第一个换热器热端面节点9和13的摩尔分率.在进行参数分析时,除了被讨论的参数外,其余参数值取文献[3]中表 4.3和表 4.4的值,其中天然气中的典型组分为甲烷82%,乙烷11.2%,丙烷4%.本文主要从热力学的角度来分析各参数对流程性能的影响.流程的性能指标都涉及到焓值.焓值是由某一状态点的压力p、温度T、摩尔分率Z mol及流量F决定的,其中p、T、Z mol影响到混合制冷剂和天然气单位流量焓值的参数.本文先分析p、T、Z mol对焓值大小的影响,然后再分析各参数对流程性能的影响,主要分析对流程制冷剂流量、压缩机功耗、冷却水的冷却量、丙烷预冷量的影响.各分离器分离得到的液体量、各节流阀中的温降、各换热器的熵增、各换热器提供的冷量及天然气消耗的冷量是整个流程中许多参数通过能量平衡计算得到的,是各种因素综合影响的结果.制冷剂流量F mr、压缩机功耗W c、冷却水的冷却量Q w与流程中有关节点的焓值关系分别为:F mr=(H2-H7-H8)/(h9-h13)(1)W c=H11-H9=F mr(h11-h9)(2)Q w=H11-H12=F mr(h11-h12)(3)丙烷预冷量Q p由预冷天然气Q p,ng和预冷高压制冷剂Q p,mr两部分组成:Q p,ng=H1-H2=F ng(h1-h2)(4)Q p,mr=H12-H13=F mr(h12-h13)(5)图1 典型的混合制冷剂循环液化天然气流程图Fig.1 T ypical M RC Pro cess to liquefy the natur al g as2 高压制冷剂的压力、温度对流程性能的影响2.1 压力对流程性能的影响 由于焓值随压力的升高而降低,因此,当流程中高压制冷剂的工作压力升高时,混合制冷剂的焓值h13降低.在其他条件均不改变的情况下,天然气起点和终点的焓值H7、H8、H2不变,低压制冷剂焓值h9也不变,根据式(1)可得到混合制冷剂的流量减少.压缩机的功耗受两方面因素的影响:①高压制冷剂压力增加使压缩机的压比增加,从而使压缩机压缩单位流量制冷剂的功耗增大;②制冷剂的流量减少,使压缩机总功耗往减少的方向变化.压比增加使功耗增大的因素大于流量减小所引起的功耗降低,总体呈现出功耗增加,增量较小.对于冷却水所带走的热量,节点12温度值一定,这是因为冷却水的进口温度与高压制冷剂的温差一定,摩尔分率一定,而压力升高使焓值h12降低;节点11压力升高会导致焓值降低,但由于压缩机压比升高引起温度升高,会使节点11的焓值h11升高,温度对焓值的影响比压力对焓值的影响大得多.对1183 第9期石玉美,等:制冷剂参数对混合制冷剂循环液化天然气流程性能的影响于单位制冷剂流量,冷却水需带走热量h11-h12增加,另一方面,制冷剂流量F mr减少,使水冷却量往减少的方向变化.由于h11-h12增加量的影响大于F mr减少的影响,总冷却水冷却量增加,数据见表1.表1 高压制冷剂的压力对流程性能的影响Tab.1 The ef f ect of the high MR pressure on the process performance参 数p/M Pa2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6F mr/mol 1.306 1.279 1.254 1.231 1.210 1.190 W c/k J7.427.487.537.587.627.67 Q w/k J 3.05 3.24 3.42 3.59 3.75 3.90 Q p/k J20.7620.6320.5020.3820.2720.16 w c/(k J·mol-1) 5.682 5.846 6.003 6.156 6.302 6.444 q w/(k J·mol-1) 2.336 2.535 2.726 2.914 3.096 3.274 q p,mr/(k J·mol-1)9.5309.6259.7159.8009.8809.957 注:w c为单位M R流量压缩机功耗;q w为单位M R流量冷却水冷却量;q p,mr为丙烷预冷单位M R流量制冷剂 天然气管路中丙烷带走的热量没有发生变化.在制冷剂回路中,丙烷带走的热量为H12-H13,这两个节点温度及组分未发生变化,由于压力升高,这两者之间单位流量焓差稍有增加,另一方面流量有较大程度降低,因此,丙烷预冷带走的热量下降. 2.2 温度对流程性能的影响 高压制冷剂的温度升高时,其单位流量的焓值h13相应增加,在其他条件不变的情况下,单位流量的低压制冷剂h9、天然气起始点的焓H2及终点的焓H7和H8均不发生变化.由式(1)可知,混合制冷剂的流量增大.对于节点9、11和12,压力、温度及摩尔分率不变,所以单位流量的焓不变.当流量增加时,代表压缩机功耗的节点11与9之间总的焓差相应增加;代表冷却水带走热量的节点11与12之间总的焓差也增大.表2 高压制冷剂的温度对流程性能的影响Tab.2 The eff ect of the high MR temperature on the process perf ormance参 数T/K214216218220222224 F mr/mol 1.190 1.237 1.289 1.346 1.409 1.480 W c/k J7.677.978.318.679.089.54 Q w/k J 3.90 4.05 4.22 4.41 4.61 4.85 Q p/k J20.1620.3120.4820.6620.8621.09 q p,mr/(k J·mol-1)9.9579.6989.4369.1708.9008.626 Q p,mr/k J11.8512.012.1612.3412.5412.77 注:q p,mr为丙烷制冷单位制冷剂的预冷量;Q p,mr为丙烷预冷制冷剂的总预冷量 对于丙烷预冷天然气和高压制冷剂带走的热量:天然气管路中带走的热量不变;制冷循环回路中,温度升高时,节点13单位流量的焓h13升高,而节点12单位流量的焓h12不变,单位流量下两节点间的焓差降低,但是制冷循环中制冷剂流量增加了,预冷制冷剂的丙烷预冷量增加.数据见表2. 高压制冷剂温度上升,使制冷剂流量、压缩机功耗等都上升,所以应尽可能降低高压制冷剂的温度,这也是采用丙烷预冷制冷剂的目的.3 低压制冷剂的压力、温度对流程性能的影响3.1 压力对流程性能的影响 低压制冷剂的压力对流程性能影响的具体数据见表 3.表3 低压制冷剂的压力对流程性能的影响Tab.3 The ef fect of the low MR pressure on the process perf ormance参 数p/M Pa0.090.130.170.210.250.29 F mr/mol 1.167 1.172 1.176 1.181 1.185 1.190 W c/k J13.4611.5210.179.158.347.67 Q w/k J9.927.92 6.53 5.47 4.61 3.90 Q p/k J19.9419.9920.0320.0720.1220.16 低压制冷剂的压力对流程性能的影响与高压制冷剂有所不同.在其他参数不变的情况下,低压制冷剂压力升高,则单位流量低压制冷剂的焓值h9降低,其他焓值H2、H7、H8和h13均不变.由式(1)可知,制冷剂的流量增加.由于压力对焓值的影响不很大,故从计算结果看,流量增加的比例不是很大.对于压缩机的功耗,一方面由于低压制冷剂的压力升高,引起压比降低,进而可使单位流量的功耗减小;另一方面由于流量增加会使总功耗往增大的方向变化.在本例中,第一方面的作用远远超过第二方面的影响,随着低压制冷剂压力的升高,压缩机功耗迅速下降.功能下降的比例要比流量增加的比例大得多.冷却水带走的热量为H11-H12.本例中,节点12的压力p、温度T、摩尔分离Z mol均未变化,所以h12不变.节点11的p和Z mol未变化而温度下降,这是因为压缩机的入口温度不变而压比下降引起的,所以单位流量的焓h11下降了.从而在单位制冷剂流量下冷却水需带走的热量下降了.另一方面流量增加会使冷却水带走的热量增加,但从对压缩机的分1184 上 海 交 通 大 学 学 报第34卷 析可知,节点11由于温度下降引起焓值的降低远远超过由于流量增加引起的焓值增加量,因此,冷却水需带走的热量随压力升高呈现迅速下降的趋势.对于丙烷的预冷量,预冷天然气部分所需的冷量不变.预冷制冷剂所需的冷量为H12-H13,流程中,h12和h13均不变,流量增加引起丙烷预冷量增加.总之,低压制冷剂压力升高对系统降低压缩机功耗是有利的,但压力升高易使制冷剂产生两相或液化,导致进入压缩机的制冷剂中有液体产生液击,这是应当避免的.3.2 温度对流程性能的影响 在分析低压制冷剂温度对流程性能的影响时,为了能保证第一个换热器热端面温差(3°C)要求,第一个热端面处高压制冷剂温度和天然气温度均取为220K.低压制冷剂的温度对流程性能影响的具体数据见表4.表4 低压制冷剂的温度对流程性能的影响Tab.4 The eff ect of the low MR temperature on the process perf ormance参 数T/K211212213214215216F mr/mol 1.520 1.510 1.500 1.491 1.482 1.473 W c/k J9.799.779.769.749.739.71Q w/k J 4.97 5.05 5.12 5.19 5.25 5.32Q p/k J21.2121.1221.0320.9520.8720.78 h9/(k J·mol-1)-2.623-2.584-2.546-2.509-2.471-2.434h11/(k J·mol-1)3.821 3.891 3.9584.025 4.092 4.159(h11-h9)/(k J·mol-1)6.444 6.475 6.504 6.534 6.563 6.592h12/(k J·mol-1)-8.623-8.623-8.623-8.623-8.623-8.623 (h11-h12)/(k J·mol-1)3.274 3.343 3.410 3.477 3.544 3.611 低压制冷剂温度升高时,单位流量的焓值h9升高,而此时H2、H7、H8、h13均不变,由式(1)可知,制冷剂的流量下降.对于压缩机,由于入口温度高,在压比相同的情况下出口温度也高,单位流量的焓值h11升高.仅由于入口温度升高引起出口温度的升高与由于压缩机压比升高引起出口温度升高相比,前者比后者小得多,同时h9也呈上升趋势.所以在本例中,单位流量下h11-h9增加量比较小,因此在流量减小时,压缩机功耗呈下降趋势,但下降的比例甚微.数据见表4.冷却水带走的热量为H11-H12.节点12的焓h12不变.节点11的p和Z mol未变化,但温度上升了,所以h11上升.单位流量制冷剂所需冷却量h11-h12的增加超过了由制冷剂流量减少所需水冷却量的减少,总体呈现为冷却水所需带走的热量增加.对于丙烷的预冷量,预冷天然气部分所需的冷量不变.预冷制冷剂所需的冷量为H12-H13,流程中,h12和h13均不变,流量减少引起丙烷预冷量降低.在流程中,低压制冷剂温度的高低应能保证压缩机入口的制冷剂为汽态,防止压缩机发生液击.4 混合制冷剂组成对流程性能的影响 混合制冷剂组成对流程性能影响的具体数据见表5.表5 混合制冷剂的组成对流程性能的影响(甲烷和丙烷的摩尔和不变)Tab.5 The eff ect of the MR mole percentage on the process performance参 数CH4/%515355575961F mr/mol 1.190 1.283 1.396 1.537 1.720 1.973 W c/k J7.678.329.1210.1011.3813.15 Q w/k J 3.90 4.29 4.76 5.35 6.117.16 Q p/k J20.1620.4320.7521.1521.6622.38 h13/(k J·mol-1)-9.409-8.872-8.318-7.743-7.140-6.494h9/(k J·mol-1)- 2.623-2.578-2.534-2.489-2.445-2.401 (h9-h13)/(k J·mol-1)6.786 6.294 5.784 5.254 4.695 4.093 q p,mr/(k J·mol-1)9.9579.4408.9058.3487.7607.127 由文献[3]的分析可知,对于混合制冷剂和天然气,随着组分中甲烷含量增加,单位流量焓值增大.高低压混合制冷剂组分变化时焓值的变化见表5.由表5可见:①尽管高压制冷剂的温度比低压制冷剂高,但由于高压制冷剂的压力比低压的高,压力升高,使焓值降低,所以低压制冷剂的焓值比高压制冷剂的高.由于传热是由温差驱动的,高压制冷剂的焓值高于低压制冷剂的焓值并不影响传热过程的可行性;②随着混合制冷剂甲烷含量增加,低高压制冷剂间焓差h9-h13降低.而此时,天然气管路中H2、H7、H8均不变,据式(1)可知,随着甲烷含量增大,制冷剂的流量增加;③随着制冷剂中甲烷含量增1185 第9期石玉美,等:制冷剂参数对混合制冷剂循环液化天然气流程性能的影响加,压缩单位流量的制冷剂所需的功耗增加.在本例中,制冷剂的流量是随甲烷含量增大而增加的,所以压缩机总的功耗增加.甲烷含量增大时,冷却单位流量制冷剂冷却水所需带走的热量增加,同时流程中制冷剂流量增加,所以水的冷却量增大.对于丙烷预冷量,预冷天然气时带走的热量不变;预冷单位流程制冷剂需带走的热量下降比例比制冷剂流量增加的比例小,从而预冷制冷剂时带走的热量增加.因此总的丙烷预冷量增加.制冷剂中甲烷含量增大对压缩机功耗、丙烷预冷量等指标极为不利,因此在保证流程可行的情况下,应尽可能减小制冷剂中的甲烷含量.甲烷含量高对流程运行不利,表明制冷剂中低沸点组分的含量不宜过多,只要能保证天然气被液化及流程合理运行即可.5 结 论 本文从热力学的角度出发,分析了混合制冷剂液化天然气流程中高低压制冷剂的压力、温度和混合制冷剂的摩尔分率对流程性能的影响.在流程性能参数中,制冷剂流量受高压制冷剂的压力和温度以及混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大;压缩机功耗受高压制冷剂的温度、低压制冷剂的压力及混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大;冷却水的消耗量受低压制冷剂的压力及混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大;丙烷预冷量受混合制冷剂中甲烷的摩尔分率影响较大.参考文献:[1] Wo lfg ang F,Wilf ried B,Rudolf S,et al.,A newLN G baselo ad a nd the manufacturing o f the mainheat ex chang er s[A].T welfth International Co nfer-ence&Ex hibition on Liquefied N atural Ga s[C].Pe rth,Austra lia,1998.2~ 6.[2] N or ra zak H I,Henk G.The M LN G Tiga pro ject[A].T w elfth Inter national Confer ence&Ex hibitiono n Liquefied Na tural Ga s[C].Per th,Austra lia,1998.2~7.[3] 石玉美.混合制冷循环液化天然气流程的热力研究[D],上海交通大学动力与能源工程学院,1998.下期发表论文摘要预报基于Internet的多功能远程监控报警系统洪锡军, 陈彩, 汪德才, 李从心(上海交通大学国家模具CAD工程研究中心,上海200030)摘 要:描述了通过Inter net实现多功能安全监视和图像、语音传输的远程监控报警系统,探讨了实现网络监控报警的关键技术和发展方向,给出了网络报警监控系统的一般组成及工作原理.该系统具有图像声音采集、传输和管理以及自动报警、远距离监控、文件传输和报警信息的自动维护等多项功能.它集计算机技术、多媒体技术和数字通信技术于一体,可靠地实现了远距离微机系统的站间实时通信和联网报警.滚动接触约束下机器人多指操作的协调运动规划秦志强1, 李泽湘2, 赵锡芳1(1.上海交通大学机器人研究所,上海200030; 2.香港科技大学电机与电子工程系,香港)摘 要:在多指手操作物体时,需要根据物体的运动规划各手指的运动.当手指与物体为滚动接触时,这一问题显得非常复杂.目前,主要采用基于运动学的速度控制方法和主从规划方法.文中分析了这两种方法,指出它们都不是真正的协调运动规划方法.通过引入最优抓取所确定的抓取姿态集合约束和衡量抓取质量指标的函数,在不同的条件下,提出了不同的协调运动生成算法.通过应用香港科技大学多指灵巧手进行实验研究表明,在同样的操作任务下,协调运动生成算法能更有效的完成操作任务.1186 上 海 交 通 大 学 学 报第34卷 。