永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
ＦＸ2Ｎ系列的ＰＬＣ在电梯控制系统中的应用可编程控制器（PLC）因其简单易用、可靠性高、维修保养方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。
本文以FX2N系列PLC为例，结合意大利西威专用变频器A VY3150-KBL-M，以一台四层楼电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、系统PLC 配置方案和软件设计等方面，详细阐述了PLC 在电梯控制系统中应用。
标签：PLC 永磁同步无齿轮曳引机节能电梯硬件软件一、引言随着我国城市率的增长，电梯的需求量也迅猛增长，在我国电力供应日趋紧张的形势下，节能在电梯领域有着特别重要的意义。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、耗电量高等缺点，已退出市场。
在国家提倡节能降耗背景下，节能电梯顺应时代潮流，将主导电梯市场。
节能电梯的控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成，电梯控制的逻辑部分由PLC来实现，调速部分选用变频控制技术和永磁同步电机技术，高性能的矢量控制变频器，配以正余弦编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。
二、电梯控制系统硬件构成本系统主要由PLC单元、变频器、控制箱、显示器、曳引机构成。
曳引机是电梯系统的发动机，是电梯的“心脏”，电梯的一切部件都是以它的性能为基础展开设计的。
本文设计围绕节能展开，综合考虑，选用杭州西子孚信科技有限公司生产的型号为GETM10P95的永磁同步无齿轮曳引机，该机选用稀土材料，采用外转子结构、永磁同步电机驱动，在结构上取消了传统曳引机的蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术充分融合。
由于采用了外转子结构，以永磁同步电机为驱动动力，启动电流小、消除了相位差，极大地改善了电梯的起动、加速和制动特性，使电梯的起动、行驶、平层更加平滑，使乘客感觉更加平稳舒适。
与传统曳引机相比，永磁同步无齿轮曳引机具有以下的优点：1）、由于结构简单、体积小、重量轻，可做成无机房或小机房，有效地降低造价。
OTIS永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册杭州西子奥的斯电梯有限公司2004年4月1日OTIS 安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。
安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。
非专业人员严禁操作。
一. 工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，有与直流电机相同的线性、恒定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上、下运动的驱动装置。
该机结合了交流电机和直流电机的优点，用简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。
二. 适用范围适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。
三、产品优点：●环保；●低噪音；●恒转距；●高效；●体积小；●运行平稳；●节能；●免维护；●安全可靠。
四. 工作条件与环境a．海拔高度不超过1000米；b．机房内空气温度应保持在5-40℃；OTIS c．供电电压波动与额定值偏差不超过±7%；d．环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；e．环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25℃；f．曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在；g．轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中9.3.1b的规定。
五. 产品型号曳引机产品型号由类别代号、结构特征代号、主参数代号和变型更新代号四部分组成。
其通式如下：变型更新代号：用A、B、C┄┄等表示。
主参数代号：额定功率的10倍,用阿拉伯数字表示。
结构物证代号：磁极对数，用两位阿拉伯数字及字母“P”表示。
类别代号：永磁同步无齿轮曳引机，用英文缩写语“GETM”表示。
注：“GETM”取自“Gearless Elevator Traction Machine”的第一英文字母。
1of 2-162 电梯曳引机Traction machine曳引机是电梯的动力源（又称主机），通常由电动机、制动器、减速机和底座组成；是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的驱动机。
曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速机区分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。
As power provider for lift, traction machine, also called main machine, is composed of motor, brake, geared machine and seat. It is a drive to make car move by means of the friction between traction rope and sheave. According to whether the geared machine is provided or not, it is classified into geared and gearless types.2-1有齿轮曳引机Geared tractionmachine有齿轮曳引机广泛用于运行速度v ≤2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物梯。
为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。
这种曳引机主要由曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、机座等构成，其外形如图2-1。
Geared tractionmachineis widely used in cargo lift, passenger lift and service lift with speed of not more than 2.0m/s. To reduce working noise and enhance stability, worm gear is normally used as geared drive. Such machine is composed of motor, worm, gear, brake, rope and seat, as shown is figure 2-1.电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速，蜗轮与蜗杆的模数和2of 2-16减速比，曳引轮的直径和绳槽数，以及曳引比（曳引方式）等。
