QY50K-Ⅱ汽车起重机亮点简介1、独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
2、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
3、可靠的伸缩机构设计。
伸缩机构粗拉索采用进口防扭钢丝绳，粗拉索，导向滑轮轴承均采用进口轴承，性能可靠。
4、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY50K-Ⅱ汽车起重机技术规格汽车起重机型号：QY50K-Ⅱ最大额定起重量：50t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，4桥底盘，驱动/转向模式为8×4×4。
1.1、车架徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：杭州发动机有限公司；型号：WD615.334；规格：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、燃油直喷、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准；燃料箱容量：约360L。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，9档变速箱，9个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：单胎，转向但不驱动；第三桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速；第四桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速。
1.3.3、驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
维护简便，方便拆卸和安装。
1.4、全桥悬挂前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎斜交轮胎，12.00-24，适用于重型载重汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动系统行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；驻车制动：弹簧加载，作用于中后桥的所有刹车鼓上；辅助制动：柴油发动机排气制动。
载重汽车转向系统结构设计学校：湘潭大学学院：兴湘学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：张浩学号：2010963237指导老师：刘柏希老师摘要论文主要阐述了转向系统的设计。
汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响汽车行驶的安全性，其质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展，汽车转向系统也在不断的得到改进，虽然电子转向系统已经开始使用，但是传统的机械转向系统依然起着主导作用。
转向系统由于其自身的特点被广泛运用于各类汽车之中。
本文重点设计了转向系统，并对转向系统零件强度、刚度进行了校核，同时还对转向系统计算载荷进行确定，同时对转向系统的其他主要零部件进行了结构设计，同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究。
实现了转向系统结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。
最后运用三维设计软件对所设计的结构进行了三维模型的建立，通过三维模型的设计与建立，更进一步的验证了所设计结构的合理性。
关键词：转向系统；转向系统；机械转向；转向；液压助力AbstractThis paple mainly tell about the design of circulation ball steering system. Redirector,an important component of the automobile,which is the key assembly decided the safety of the automobile. It seriously affected the quality of the vehicle handing and stability. Along with the development of the auto industry,automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has began to use ,but the traditional mechanical steering gear is still p lays a leading role. Circulation ball type steering system has been widely used in various cars as of its characteristics.This paper designs the circulating ball type steering gear and steering parts strength and stiffness for the checking, but also to determine steering system computational load, at the same time to the other main parts of steering system structure design, also in the design of steering mechanism is analyzed and studied. Implements the redirector simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantage of less parts number and can increase power, so as to realize the vehicle steering stability and sensitivity. Finally by using the 3 d design software to design 3 d model of structure, through the design and build 3 d model, further verify the rationality of the design structure.Key words: Steering gear; Steering system; Mechanical steering; Circulating ball type; The hydraulic power目录1 绪论 (1)1.1转向系统的使用背景 (1)1.2转向系统的研究意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4主要研究工作 (3)2 转向系统工作原理及其特点 (5)2.1转向系统概述 (5)2.2转向系统特点 (7)3 转向系统主要性能参数 (9)3.1转向系统的效率 (9)3.2传动比的变化特性 (11)3.3转向系统传动副的传动间隙△t (13)3.4转向系统计算载荷的确定 (13)4 转向系统的尺寸参数计算 (15)4.1主要尺寸参数的选择 (15)4.2变厚齿扇 (20)4.3转向系统零件强度计算 (25)4.4转向系统的润滑方转向和密封类型的选择 (27)5 转向传动机构设计 (28)5.1转向传动机构原理 (28)5.2转向梯形的布置 (29)5.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (29)5.4梯形校核 (29)5.5转向传送机构的臂、杆与球销 (30)5.6转向横拉杆及其端部 (31)5.7杆件设计结果 (32)6 转向系统的其它部分 (33)6.1万向传动装置 (33)6.2传动轴与中间支承 (35)6.3动力转向机构设计 (35)6.4汽车转向系统的日常维护 (37)7 转向系统三维造型 (39)7.1 solidworks简介 (39)7.2转向系统的三维装配设计 (39)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)毕业设计（论文）知识产权声明............................................ 错误！未定义书签。
陕汽重卡车辆结构介绍陕汽重卡（Shaanxi Auto Heavy Truck）是中国陕西汽车集团下属的一家重型商用车制造公司。
陕汽重卡成立于1968年，是中国最早的重型汽车制造企业之一，也是中国重型汽车行业的领导者之一陕汽重卡的车辆主要分为货车、工程车和特种车三大类。
货车主要包括卡车、自卸车、牵引车等，工程车主要有混凝土搅拌车、泵车、消防车等，特种车主要包括垃圾车、清障车、运钞车等。
陕汽重卡的车辆结构坚固耐用，适应各种道路和工况的应用。
下面针对其主要车型进行详细介绍：1.货车系列陕汽重卡的货车系列包括S2000、M5000和F2000三个系列。
这些系列在整车结构、动力系统和驾驶舱设计上都进行了优化。
S2000系列是陕汽重卡的中高端货车系列，具有较高的载重能力和稳定性。
该系列车辆采用高强度钢材焊接而成的车架，具有很强的抗扭刚度和承载能力。
动力系统采用先进的汽油机和柴油机，可提供高效的动力输出。
驾驶舱设计人性化，舒适性好，操作便捷。
M5000系列是陕汽重卡的经典货车系列，具有稳定可靠的性能。
该系列车辆的车架采用双梁式结构，经过多次强度测试和优化设计，具有很高的稳定性和安全性。
动力系统采用高效的柴油机，可提供强劲的动力输出。
驾驶舱采用空间大、视野好的设计，操作简便。
F2000系列是陕汽重卡的高端货车系列，具有出色的性能和豪华的驾驶舱设计。
该系列车辆的车架采用超高强度钢材焊接而成，具有很强的承载能力和抗冲击性。
动力系统采用先进的柴油机，可提供高效、低排放的动力输出。
驾驶舱采用宽敞、舒适的设计，具有多项智能化配置。
2.工程车系列陕汽重卡的工程车系列主要包括混凝土搅拌车、泵车和消防车。
这些车辆具有较大的载重能力和适应各种工程环境的能力。
混凝土搅拌车是陕汽重卡的明星产品之一，采用高强度不锈钢搅拌罐，具有搅拌均匀、搅拌效率高的特点。
泵车采用高强度钢材焊接而成的车架，配备高压泵站和可折叠臂架，可实现远距离的混凝土输送。
重型卡车（三轴）底盘系统设计目录引言 (3)1 重型卡车（三轴）的底盘总布置设计 (4)1.1 汽车设计对象的选定 (4)1.2 整车设计的任务，原则和目标 (4)1.3 拟定总体方案 (4)1.4 整车形式的选择 (5)1.5 汽车主要参数的选择 (6)1.6 整车质量参数估算 (9)1.7汽车主要性能参数选择 (13)1.8汽车发动机的选型 (15)2 汽车传动系参数的选测 (19)2.1最小传动系的选择 (19)2.2 最大传动比的选择 (20)2.3变速器档位数的选择 (21)2.4 离合器的选择 (22)2.5 驱动桥的选择 (24)2.6万向传动装置的选择 (24)3汽车行驶系各大总成选择 (25)3.1车架的选择 (25)3.2前桥的选择 (26)3.3悬架的设计 (26)4 转向系统的设计 (29)4.1转向器形式的选择 (29)4.2转向盘的设计 (30)4.3循环球式转向器参数选择 (31)4.4螺杆、钢球、螺母传动副设计 (31)4.5转向摇臂轴直径的确定 (32)5制动系统选择 (33)5.1制动器 (34)5.2制动驱动 (34)6各部件在底盘上的布 (34)6.1发动机的悬置 (35)6.2散热器，冷凝器的布置 (35)6.3排气管的布置 (35)6.4蓄电池的布置 (35)结论 (35)致谢语 (36)参考文献 (38)引言载重汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式。
包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车。
三轴重型卡车具有结构简单，成本低廉，故障少，载货量大和便于维修的优点。
随着汽车制造业的发展，三轴重型汽车不断采用新材料、新工艺，提高其质量利用系数，具有较大的速度范围和较高的传动效率，控制与操纵更完善，更方便。
汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。
而汽车底盘系统包括了制动系统，行驶系统，传动系统和转向系统，分别承担了传输驱动力；支撑整车以及整车各部分重量；控制汽车行驶方向；保证汽车平稳制动的作用，对整个汽车的安全平稳行驶起着至关重要的作用，在整个汽车设计的过程中也是不可或缺的重要部分。
