浅析船用雷达和AIS的综合应用的优势与局限性
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自动识别系统(AIS)在海上防撞导航中的优势和挑战自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)是一种先进的船舶识别和通信系统,已被广泛应用于海上防撞导航中。
它通过使用全球卫星导航系统(GNSS)和无线电通信技术,能够提供准确的位置信息和其他关键数据,从而使船舶能够实时监测、识别和交流。
自动识别系统在海上防撞导航中具有很多优势,但也面临一些挑战。
首先,自动识别系统在海上防撞导航中的优势是显而易见的。
其最大的优势之一是增强了船舶的可见性和识别能力。
通过AIS系统,船舶可以实时向其他船只和岸基站传输自身的位置、航行速度、航向以及其他必要的航行信息。
这些传输的数据可以被其他船舶和相关的海上监控机构接收和解读,从而方便其他船舶对其进行监视。
其次,AIS系统还可以提高航海安全。
通过AIS的配备,船舶能够获得其他船舶的相关信息,并实时监测其运动状况。
如果发现可能导致碰撞的状况,船舶可以及时采取相应的避让措施,预防事故的发生。
此外,AIS系统还可以用于追踪和定位船舶,从而有助于减少潜在的非法船只和渔船的存在,维护海上秩序。
另外,AIS系统还具有提高船舶运输效率的优势。
通过实时交换信息,船舶可以更好地掌握其他船只的位置和行驶路线,从而避免拥堵和冲突。
此外,AIS系统还可以与其他导航和交通管理系统集成,如航道信息系统(ENC),从而提供更全面、准确的导航数据和指引,为船舶提供更高效和安全的航行路线。
然而,自动识别系统在海上防撞导航中也面临一些挑战。
首先是系统的完整性和准确性。
AIS系统需要船舶配备相应的设备并进行有效的数据传输,以确保其他船舶和监控机构能够正确地接收和解读信息。
但是,如果船舶没有配备或使用AIS 设备不当,数据的完整性和准确性就可能受到影响,从而降低了系统的有效性。
其次,自动识别系统也面临着信息安全的挑战。
通过AIS系统,船舶的关键数据和位置信息被传输和共享,因此容易成为潜在的网络攻击目标。
AIS技术在航海实践中具体应用分析内容摘要传统的雷达曾是海上船舶交通服务系统(VTS)的一个里程碑。
而雷达一直作为这方面的观测设备,用来监测和识别船舶,虽然随着技术的进步,雷达的性能得到了一定的提高,但始终难以克服其自身的局限性。
随着通信技术和计算机技术的飞速发展,应运而生的AIS技术显示出了卓越的优势。
AIS系统提出了前所未有的船舶标识信息和高实时性的船舶运动参数。
它与当前的雷达相比具有提高信息量大、准确性高、实时性好、抗干扰能力强和穿越障碍传输等优点。
AIS系统将会给海上船舶监视带来革命性的进步。
本文分析了AIS系统的发展及其优越性、AIS系统的重要性和AIS在航海中的应用。
为此,我们应对AIS技术有全面正确的了解,并对AIS的生产背景和基本功能进行准确分析,同时对AIS在航海实践中的具体应用进行研究,促进航海技术发展,为船舶航海提供有力的技术支持,满足船舶航海需求。
【关键词】AIS技术: 航海实践;应用分析The traditional radar was a milestone of VTS (A marine vessel traffic service) system. Radar as a kind of observation equipment has been used for monitoring and identifying ships for a long time. With the progress of technology, radar's performance has been improved, but it’s hard to overcome its own limitations. With the rapid development of communication and computer technology, AIS system was born and to show its remarkable advantages.The AIS system puts forward unprecedented identifying information and high real-time motion parameters of ships. Compared to radar, it has more information, higher accuracy, better real-time performance, strong anti-interference capability, and through-obstacles transmission, etc. The AIS system will bring a revolutionary progress to marine vessel surveillance.The paper analyzes the development of AIS system, including its superiority and importance, and the application of AIS in sailing. To this end, we should have a comprehensive understanding of VTS and an accurate analysis on its production background and basic function. In the meantime, the paper studies the application of AIS in navigating practice. It aims to promote the development of navigation technology, provide powerful technical support for ship sailing, and meet the demand of ship navigation.【Keywords】: AIS, navigating practice, analysis目录1 AIS系统的生产背景及配备要求 (1)1.1 AIS生产背景 (1)1.2 AIS配备要求 (1)2 AIS基本工作原理 (1)2.1 AIS工作信道 (1)2.2 AIS作用距离 (1)2.3 AIS时隙划分与使用 (1)2.4 AIS同步 (2)2.4.1 UTC直接同步 (2)2.4.2 UTC间接同步 (2)2.4.3 基站直接同步 (2)2.4.4 基站简接同步 (2)2.4.5 移动台标识同步 (2)2.5 AIS工作模式 (2)2.5.1 自主连续模式 (2)2.5.2 分配模式 (2)2.5.3 轮询模式 (2)2.6 协议 (2)2.6.1 多址接入 (2)2.6.3 自组织十分多址接入 (3)2.6.4 固定接入十分多址接入 (3)2.6.5 载波侦测十分多址接入 (3)3 AIS的功能 (3)3.1 提高海上搜寻与救助能利 (3)3.2 提高交通管制的效率 (3)3.4 发布海上安全信息和识别助航设备 (4)3.5 监控船舶排污活动 (4)4 AIS在航海实践中的应用分析 (4)4.1 AIS在海上搜救及救援中的应用 (4)4.2 AIS技术在船舶舶数据传输系统的构建中得到了应用 (4)4.3 AIS技术在船舶智能控制系统的构建中取得重要作用 (4)4.4 AIS技术在船舶避碰控制中得到重要应用 (4)5 AIS技术的未来发展前景 (5)6 结论 (5)AIS系统的应用与分析1 AIS系统的生产背景及配备要求1.1 AIS生产背景:现代船舶随着数量与危险货物装载量的不断加大,及船舶大型化和高速化方向的发展,港口和航道交通管制显得十分重要。
Electronic Technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 97【关键词】高低搭配 AIS 导航雷达 应用 研究在水面航行过程中,无论是作战舰艇还是普通船只,都需要使用到各种类型的导航装备,如电罗经、磁罗经、计程仪、AIS 、导航雷达等。
其中,AIS 与导航雷达承担着水面航行过程中的目标信息传递与目标探测任务,并且,AIS 与导航雷达的工作机制存在着一定差异,所以,通过两者的高低搭配应用,在航行安全方面有着至关重要的作用。
1 船用AIS及导航雷达的优、缺点概述由于舰载导航雷达存在着一定的技术缺陷,因此,为保证舰艇航行安全,则大多数舰艇上加装了普通AIS 设备,从而实现了舰艇导航系统的高低搭配。
为了更好地利用这两种导航设备,我们需要明确对应设备的优、缺点。
1.1 船用AIS的优、缺点作为一种水面船只强制性安装的导航设备,AIS 能够为船只提供周围水面的船只信息,其中主要包括船只的国际、吨位、航向、航速等信息。
不仅如此,AIS 还能够实现与其它船只进行通信的功能,从而满足航行过程中船只通信的需求,大大提高了航行安全系数。
不仅如此,AIS 依靠GPS 进行定位,其定位精度较高,且甚高频传输能够保证信号的传输质量,受周围环境的影响较少。
然而,在实际使用过程中,AIS 依然存在着诸多问题,首先,AIS 的数据分为动态数据与静态数据,由于缺乏一定的验证措施,从而无法判定目标发送动态数据信息的准确性,在人为输入动态数据的情况下,也极易出现人为因素导致的错误;其次,在水面舰艇雷达装备运行的过程中,会对AIS 的通信功能产生影响;最后,由于AIS 多使用计算机操作系统,在系统升级过程中存在被病毒感染的可能。
1.2 导航雷达的优、缺点概述相比较来说,舰载导航雷达的功能较为完善,其能够通过发射电磁波的方式探测周围基于高低搭配的船用AIS 与舰载导航雷达的应用文/安少明目标情况,并根据反射回来的电磁波判定目标的方位、距离和航向、航速。
导航雷达与AIS在军用舰船中的综合运用作者:柳林李明奇来源:《现代电子技术》2013年第17期摘要:导航雷达和AIS作为两种主要导航设备在现代船舶上有着广泛应用,对船舶的安全航行有着重要意义。
通过分析其各自优缺点,论述了在军用舰船中综合使用导航雷达和AIS 的必要性,提出了综合运用导航雷达和AIS保障舰艇安全航行及遂行各项任务的注意事项和基本方法。
关键词: AIS;导航雷达;军用舰船;综合使用中图分类号: TN967.7⁃34 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X(2013)17⁃0012⁃030 引言军用舰船是赋有特殊任务的船只,安全航行是其遂行作战训练任务的基础。
从以往各国的报道中可以看到,军舰触礁搁浅,军舰之间、军舰与民用船只之间相碰的事故不在少数,由于军舰一般设备先进,造价昂贵,且武器装备较多,危险性较大,一旦发生事故往往造成重大人员伤亡和财产损失,军舰作为一国武力象征,有时甚至会引起外交争端。
因此,军舰的安全航行一直是各国十分重视的问题。
导航雷达作为军用舰船的必要导航装备,在舰船安全航行方面发挥着重大作用。
AIS作为一种新型导航系统,具有其他导航设备不可比拟的优势,在军用舰船上加装AIS,综合运用AIS和导航雷达形成优势互补是保证舰船海上安全航行的重要途径。
1 导航雷达基本特点1.1 导航雷达优势传统的舰船导航主要靠目力观察,受气象条件及人为因素等方面限制,不易及时发现和跟踪目标,而有了导航雷达就大不相同,相对来说导航雷达受气象条件影响较小,精度高,反应快速,探测距离远,导航雷达的探测距离一般可以达到10~20海里。
随着电子计算机技术在航海上的推广和应用,导航雷达自动化程度也越来越高,功能更加完善,特别是导航雷达自动标绘仪的出现,大大提升了导航雷达操纵的简捷性,增加了避碰预警时间。
导航雷达用于近岸航行,特别是用于雾中航行和狭水道航行时,有较大优越性[1] 。
1.2 导航雷达局限性尽管导航雷达在应用中有上述优势,但其局限性也不容忽视。
船用导航雷达和AIS综合应用的优势与局限性摘要:船用导航雷达和船舶自动识别系统(AIS)是两部重要的助航仪器,本文分析了导航雷达和AIS在单独使用时各自的功能和特点,并指出二者在综合应用中所表现出的优势和局限性以及针对其局限性的注意事项。
关键词:导航雷达、AIS、综合应用目前,全球经济趋于一体化,航运业迅猛发展,船舶数量急剧增加,于此同时海难、海损事故也随之增加,给广大海员的生命安全、国家财产和海洋环境造成严重威胁。
为加强航行安全,保护海洋环境,船舶间、船岸间信息的充分、快速、准确交换就显得尤为重要和突出。
一、船用导航雷达的功能和特点1.雷达在应用中的优势伴随船舶数量的激增,船舶碰撞事故的事故率也居高不下,因此,如何实现船舶间的协调行动,避免船舶碰撞就显得异常重要。
雷达作为船舶避碰的主要助航仪器,从出现至今一直发挥着重要的作用。
雷达是自主式导航设备,可以扫描到海面上的具有一定大小的物标并将其回波显示在雷达显示器上,从而将海面上物表和本船的相对位置关系清晰显示,让操作者获得较为全面的交通形式图像。
通过对物标船的标绘,可以判断物标船和本船是否存在碰撞危险,更可以求取避让措施,核实避让行动的效果。
传统的船舶避碰是用眼睛实际观察周围船舶的运动态势,进而凭借经验采取改向或变速措施来实现船舶间的安全避让。
不难发现,传统的避让方法受受能见度的影响较大,比如海上大雾天气,航海员仅凭肉眼能观测到的距离大大减小,有时会减小到几十米,就不能实现安全航行的目标。
而有了雷达就大不相同,雷达受能见度影响小,精度高(30米左右),决策时间短(通过雷达自动标绘仪—ARPA跟踪物标并求取避让措施仅需3-5分钟时间),雷达的探测距离可以达到10—20海里,驾驶员的工作负担大大减轻。
另一方面,当船舶发生碰撞事故时,在避让行动中得雷达观测信息可以作为海事调查的证据,给海事处理也带来了很大方便。
2.雷达在应用中的局限性尽管雷达在应用中有上述的优势,但其局限性也不容忽视。
船舶通信系统的AIS与雷达信息融合技术研究任云烨(江苏航运职业技术学院航海系,江苏南通 226010)摘要: 我国目前阶段,雷达技术的应用范围相对广泛,特别是在海上监视领域中。
其中,高频地波雷达能够实现超视距探测与跟踪,并实时监视区域内的动态目标,但却无法准确地提供目标身份信息。
而AIS,即船舶自动识别系统的应用,则能够对监视区域内部的目标信息进行详细地检测,在识别目标类型与身份方面获得了极大的便利。
然而,AIS却无法提供非合作目标信息数据。
由此可见,两者各有优缺点,在提供信息方面能够实现互补,所以,船舶通信系统的AIS与雷达信息融合技术的系统化研究十分有必要。
关键词:通信;AIS;雷达中图分类号:U675.7 文献标识码:A文章编号: 1672 – 7649(2018)9A – 0136 – 03 doi:10.3404/j.issn.1672 – 7649.2018.9A.046Research on ais and radar information fusion technology of ship communication systemREN Yun-ye(Department of Navigation, Jiangsu Shipping College, Nantong 226010, China)Abstract: At present, radar technology has a relatively wide range of applications, especially in the field of maritime surveillance. Among them, high-frequency ground wave radar can realize over-the-horizon detection and tracking, and real-time monitoring of dynamic targets in the area, but it can not accurately provide target identity information. The AIS, that is, the application of the ship's automatic identification system, can detect the target information inside the surveillance area in detail, and it is greatly convenient to identify the target type and identity. However, AIS is unable to provide non-cooperative target information data. From this we can see that both have their own advantages and disadvantages and can complement each other in providing information. Therefore, systematic research on the AIS and radar information fusion technology of ship communication systems is very necessary.Key words: Communications;AIS;Radar0 引 言新时期背景下,各国都在海上集成监视系统方面进行了深入的研究,这些系统往往通过AIS进行集成,并借助雷达系统进行显示出来[1 – 2]。
VTS中雷达与AIS基本功能的比较初立辉[摘要]由于雷达是工作于微波波段的目标探测定位设备,而AIS是工作于超短波波段的数据通信设备,两者的工作机理和功能存在差异。
在VTS的应用中,它们各有特点并存在不足,不能以一个取代另一个。
了解并在VTS中充分发挥该两技术手段的特点,相互弥补其存在的不足,对正确、有效使用该两技术手段,进一步扩展VTS功能,更好发挥它对船舶的服务管理功能有着重要意义。
[ Abstract ] Since the radar is operating in the microwave band target detection pointing device and the AIS is operating in the VHF -band data communication device , there is a difference between the two working mechanism and function . In the VTS applications, they have their own characteristics and shortcomings , can not be replaced by another one . Understand and give full play to the characteristics of the VTS of the two techniques , the presence of each other to make up for its lack of proper and effective use of the two techniques, the further expansion of VTS functions , better play its service management capabilities of the ship is of great significance .1雷达与AIS的异同点1.1 雷达与AIS的工作原理雷达是利用电磁波的二次辐射、转发或固有辐射来探测目标,获取目标空间坐标、速度、特征等信息的一种无线电装置。
雷达与ais目标位置信息融合方法的研究雷达与 AIS 目标位置信息融合方法的研究随着航运行业的不断发展壮大,自动化系统的应用越来越广泛。
而在自动化系统中,雷达和 AIS 是两个重要的传感器。
雷达可以探测到周围的目标,而 AIS 能够提供目标的位置、速度和方向等信息。
那么,如何将这两种传感器的信息进行融合,提高船舶的安全性和工作效率,成为了当前的一个研究热点。
一、雷达与 AIS 目标信息融合意义1.提高目标追踪准确性由于雷达和 AIS 的工作原理不同,其探测到的目标位置信息可能存在一定的偏差和误差。
而通过各种融合方法,可以有效地减小误差,提高目标追踪的准确性。
2.提高自动化控制效率通过雷达和 AIS 的融合,可以得到更完整、更准确的目标信息,从而实现自动化船舶控制,提高工作效率。
3.提高船舶安全性雷达和 AIS 的融合可以帮助船舶及时掌握周围环境的情况,防止可能的碰撞和其他危险事故的发生,提高船舶的安全性。
二、雷达与 AIS 目标位置信息融合方法目前,已经有许多学者针对雷达和 AIS 的融合方法进行了研究,主要包括如下几种方法:1.基于 Kalman 滤波的融合Kalman 滤波是一种经典的目标状态估计算法,可以有效地估计目标的状态量。
通过将雷达和 AIS 的数据输入到 Kalman 滤波器中,可以得到更准确、更稳定的目标状态信息。
2.基于粒子滤波的融合粒子滤波在目标状态估计中具有很好的效果,特别是对于非线性系统估计情况下的目标状态滤波更具有优势。
通过将雷达和 AIS 的数据,输入到粒子滤波器中,可以得到更高精度的目标状态信息。
3.基于神经网络的融合神经网络可以根据过去经验,预测未来情况。
通过将雷达和 AIS 的数据作为输入,训练得到适合船舶运动的神经网络模型,可以实现目标位置信息的更加准确的融合。
三、结语雷达和 AIS 的融合是一个复杂的问题,需要针对不同情况选择合适的融合方法。
通过不断的研究和创新,可以进一步提高融合精度,提高船舶的安全性和工作效率。
浅谈AIS在保障船舶安全中的应用随着海上交通的发展,船舶数量及船舶速度与海上通航密度不断提高,给船舶避碰、港口交管和航行安全提出了新的要求。
而现有的通讯导航设备存在很多的局限性,已不能满足保障船舶安全航行的要求,为了进一步提高船舶安全航行的性能,AIS依托当今通信技术和计算机技术的飞速发展应运而生。
AIS是海上移动VHF波段采用TDMA技术交换数据的一种识别显示系统,该系统合成全球定位系统、电罗经及自动舵、雷达、电子海图等数据,按需要在显示器上显示船位以及船舶资料等动态和静态信息。
作为一项新出现的海事技术,AIS从推出后就越来越多的受到国际航海界的关注,并逐渐被应用于保障船舶航行安全中。
目前,AIS在自动船舶识别、改善和加强船舶跟踪(更大的覆盖范围、更高的定位精度、消除雷达盲区、自动提供船舶信息等)以及在海上搜救、海事调查等方面均发挥了其独特的优势,并取得了良好的效益。
1997年IMO的航行安全分委会就将其纳入了SOLAS公约,并确定了2002年7月1日以后建造的船舶,必须安装AIS;2002年7月1日以前建造的船舶,分阶段执行配备AIS的规定。
成为强制性要求,并要求该系统须满足:①船对船模式的避碰;②港口国获得船舶及其所运货物的信息;③作为VTS的工具。
为使该系统尽可能满足以上操作需要,国籍海事组织将该系统确定为AIS: A—Automatic 尽可能减少人工操作I—Identification 识别各种船对船、船对岸的必要信息S--System即满足各种需要的系统AIS系统是自航海雷达应用以来又一先进的航海设备,作为一种船船、船岸间通讯及安全避碰手段,支持发展了雷达和船舶交通服务,增进了海上人命财产安全和航行安全。
一、目前船舶避碰的主要方式及局限性1、ARPA避碰。
目前船舶使用的主要避碰设备是ARPA(Automatic Radar plotting Aids即自动雷达标绘仪)雷达,它能为驾驶员提供目标船的方位、距离、航向、航速、CPA、TCPA等参数。
军用舰船中导航雷达与AIS的运用作者:赵佳伦来源:《智富时代》2018年第01期【摘要】在现代船舶运行过程中,导航雷达和AIS系统的应用都给其提供了极大的帮助,保障了船舶出行的安全性。
然就当前使用情况来看,这两个定位系统在各船舶上的使用效果仍有部分不足。
是以本文便针对导航雷达和AIS系统的定义进行了相关分析,并初步探究了这两大系统综合使用后给舰船运行带来的便捷,从而提出了关于综合使用这两项定位系统的方法及注意事项,如下文所示。
【关键词】军用舰船;导航雷达;AIS系统;运用引言:总所周知,军用舰船是一种特殊的船只种类,担负着国家军事任务,其运行安全性能的高低将直接决定着作战训练的效果。
从以往各国军事报道中,我们可以发现的是军舰触礁搁浅、军舰与民用船只之间擦碰等事故的发生为数不少,且一般情况下军舰的造价也并非普通船只能相比的,同时由于军舰上承载大多的装备武器,如此一旦出现触礁或擦撞等事故,危险系数是极大的,往往会造成重大的人员伤亡及巨大的财产损失。
况且军舰作为一个国家的军事形象之一,如发生相关问题甚至还有可能引发两国间的争执。
故而,军舰运行安全问题一直以来,都是一个国家极为关注的焦点问题。
而导航雷达和AIS系统可以说是现在使用最为广泛性能最为齐全的两大信息定位装置,与其他导航设备相比,这两大装置俨然已经成为了现今军用舰船中不可或缺的导航工具。
将两者综合运用,促使导航雷达和AIS系统间形成优势互补作用,从而提供军用舰船更高质量的定位信息以及更安全的运行途径。
一、导航雷达的优缺点(一)导航雷达的优势与传统导航系统相比较而言,传统的导航系统主要凭借的是人眼里观察,然受诸多因素的影响,比如不可控的天气因素及人为因素,均是致使传统导航系统出现错误指示的重要原因,而融入先进信息技术的导航雷达便有效避免这些弊端,其受天气的影响远远要比传统导航系统小得多,且具备更精准的导航效果、更为迅速的反应能力以及更深远的探测距离。
AIS与雷达数据融合技术研究孙文杰AIS与雷达都是船舶导航的关键设备,但有着各自的优势和不足,将两者综合应用具有重要意义。
但AIS与雷达数据既有冗余又有互补,因此需要一定的数据融合算法才能达到较好的应用效果。
文章从AIS和雷达在船舶导航的应用背景出发,介绍了雷达和AIS系统的基本工作原理,并详细分析了其各自的优缺点,论述了两种技术相结合的必要性。
最后对AIS与雷达数据融合技术进行了深入研究,给出了一个典型的数据融合系统,为船舶航行安全提供了保障。
标签:雷达;AIS;数据融合;船舶导航Abstract:Both AIS and radar are the key equipment of ship navigation,but they have their own advantages and disadvantages,so it is of great significance to apply them in a comprehensive way. However,AIS and radar data are redundant and complementary,so a certain data fusion algorithm is needed to achieve good results. Based on the application background of AIS and radar in ship navigation,this paper introduces the basic working principle of radar and AIS system,analyzes their respective advantages and disadvantages in detail,and discusses the necessity of combining the two technologies. Finally,the technology of data fusion between AIS and radar is deeply studied,and a typical data fusion system is presented,which provides a guarantee for the safety of ship navigation.Keywords:radar;AIS;data fusion;ship navigation1 概述随着经济的发展,海运和内河航运走进了一个新的阶段,船舶数量不断增加,港口和航道的船只密度越来越高,船舶碰撞事件時有发生。
导航雷达与AIS在军用舰船中的综合运用柳林;李明奇【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2013(000)017【摘要】导航雷达和AIS作为两种主要导航设备在现代船舶上有着广泛应用,对船舶的安全航行有着重要意义。
通过分析其各自优缺点,论述了在军用舰船中综合使用导航雷达和AIS的必要性,提出了综合运用导航雷达和AIS保障舰艇安全航行及遂行各项任务的注意事项和基本方法。
%As the main navigation devices,navigation radar and AIS are widely used in modern ships,and they are important for the safe navigation of warships. By analyzing their respective advantages and disadvantages,the necessity for integrated application of navigation radar and AIS in warships is discussed. The matters needing attention and basic approaches for integrated application of navigation radar and AIS are pointed out to ensure safe navigation and various tasks.【总页数】3页(P12-14)【作者】柳林;李明奇【作者单位】中国人民解放军91832部队,广西北海 536000;中国人民解放军91832部队,广西北海 536000【正文语种】中文【中图分类】TN967.7-34【相关文献】1.船舶引航中AIS、雷达/ARPA和VHF的综合运用研究 [J], 肖一2.船舶导航系统中雷达与AIS信息融合系统分析 [J], 申其兵3.论雷达和AIS在航海中的综合运用 [J], 付德刚4.军用舰船AIS综合运用研究 [J], 张尚悦;孙晶;张晶;陈晓峰5.船载AIS和导航雷达在使用中应优势互补 [J], 王小金因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
浅谈AIS与雷达目标信息融合摘要给出AIS和雷达目标信息融合问题的提出背景及模型的建立后,介绍主要用的信息融合方法即粗糙集与神经网络,简单概述粗糙集和人工神经网络,然后对粗糙集与人工神经网络相结合的可行性进行归纳总结,得出将粗糙集和神经网络结合起来的融合方法是可行的。
关键词AIS;雷达;信息融合;粗糙集;神经网络传统的雷达曾是海上监控系统的一个里程碑。
但由于传统雷达的局限性,决定了它所能提供的是非常小量的信息。
而船舶自动识别系统(AIS)能提供的信息有很多的优点,足以弥补雷达数据的缺陷。
但就现阶段来说,雷达在航海技术中又是无可替代的。
因此,为给船舶航行提供更精确可靠的信息,我们需要将AIS与雷达结合起来,把他们的数据进行综合处理,取长补短,为船舶的安全航行和港口对船舶更好的管理提供质量更高的数据。
AIS与雷达系统对目标的监测跟踪相比,AIS具有下列优点:1)信息量大,可提供雷达所不能提供的大量船舶动态信息,节省自动避碰系统的计算时间和存储容量。
2)信息来源可靠,误差小。
3)不间断地提供动态信息。
4)自主运行,无需人工监控。
虽然AIS具有上述优点,但仍有它的局限性,因而它并不能取代雷达系统,这是由于:1)不是所有船舶都安装了AIS,所以雷达系统还是不可或缺的。
2)雷达系统是自主的监测跟踪手段。
在VTS中心,无论船舶上是否装备AIS或雷达,或它们是否正常工作,雷达系统对目标的监测跟踪均不受影响;对一些突发性交通事故的监测、记录,雷达系统更能发挥作用。
3)雷达系统可以得到水域的全景交通图像,除了所有的运动目标,还有静止和固定的目标,如助航设施等。
4)AIS提供的位置数据来自于GPS/DGPS数据,而GPS/DGPS数据是GPS/DGPS 天线所在点的船舶运动数据,恢复成图像时该船只是一个点,而雷达目标回波在一定程度上可反映目标的大小和形状。
5)虽然目前AIS设备中的船位信息来源于GPS/DGPS设备,精度较高。
浅析雷达和AIS在VTS应用中的作用与关系作者:杨晓雯来源:《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2017年第5期杨晓雯(河北省第二测绘院,石家庄050037)摘要在船舶航行中,VTS 系统的存在可以为船舶提供相应的安全信息,保障船舶的安全。
论文对雷达和AIS 在VTS 应用中的作用与关系进行了简要分析,希望能够为VTS 系统的改进和发展提供一些参考。
关键词雷达;AIS;VTS;作用;关系【中图分类号】U675 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069(2017)05-【作者简介】杨晓雯(1981-),女,河北深泽人,工程师,从事大地测量研究。
1 引言最近几年,经济全球化的趋势越发显著,国际贸易迅速增加,海上运输也呈现出了飞速发展的态势。
船舶数量的增加使得海损和海难事故随之增加,影响了船员的生命财产安全,也容易导致严重的海洋环境污染问题。
对此,需要进一步优化VTS 系统,提升其性能,为船舶的安全航行提供良好的保障。
2 相关概念VTS 的全称为vessel traffic system,船舶交通管理系统,主要是利用无线电话、CCTV、雷达、船载终端等设施,对港口和港湾的传播进行监控,同时也可以为船舶提供航行中所必须的各类信息。
结合VTS 系统,可以实现对于船舶的远程监控,判断其行进速度、行进方向以及航路等,向船舶提供进出港口所需的安全信息。
雷达属于音译,其全称为radio detection and ranging,无线电探测与测距,基本运作原理是通过发射电磁波,对目标进行照射并就接受回波,根据回波的波形和返回时间等来确定到目标点的距离、目标点的高度、方位以及径向速度等[1]。
一个相对完整的雷达站,需要包括无线电收发机、天线系统、信号处理器、数据传输设备以及显示器等。
通过持续发出和接收电磁波信号,可以将一定范围内的固定物体和移动物体呈现在显示终端。
在传统VTS 监控和船舶本身定位中,雷达是主要的技术手段。
第43卷第2期2021年2月舰船科学技术SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGYVol.43,No.2Feb., 2021舰船雷达与AIS信息融合技术杨淑洁,孙伟,卢威,王帅,周杨(浙江海洋大学海洋工程装备学院,浙江舟山316022)摘要:雷达和自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是配备最多的2类安全助航设备,在海上船舶导航领域发挥着不可替代的作用。
由于雷达与AIS提供的信息具有良好的互补性和冗余性,二者融合可以改善探测性能、提高导航系统的精度和可靠性,是近年来海上导航技术的重点发展方向。
本文首先介绍雷达/AIS信息融合技术,接着总结其国内外研究现状,并重点阐述航迹关联和信息融合两项关键技术的研究现状,最后提岀雷达/AIS信息融合技术发展中待解决的问题,并展望其未来发展趋势。
关键词:雷达;AIS;航迹关联;信息融合中图分类号:TN967文献标识码:A文章编号:1672-7649(2021)02-0167-05doi:10.3404/j.issn,1672-7649.2021.02.034Review of research on information fusion of shipborne radar and AISYANG Shu-jie,SUN Wei,LU Wei,WANG Shuai,ZHOU Yang(School of Marine Engineering Equipment,Zhejiang Ocean University,Zhoushan316022,China)Abstract:Radar and automatic identification system(AlS)are two types of safe helper for navigation which are mostly equipped on ships today,and they play irreplaceable roles in the field of ship navigation.Because the information provided by radar and AIS has good complementarity and redundancy,fusion of the two can improve detection performance and increase the accuracy and reliability of navigation information,which has become the key development direction of maritime navigation technology in recent years.In this paper,radar and AIS information fusion technology is introducedfirstly.Thenthe domestic and international development of the key technologies of radar/AIS information fusion is summarized,an- dthe status of research for track correlation andinfbrmation fusion is emphatically introduced.Finally,the problems to be solved in the development of radar/AIS information fusion technology are proposed,and its future development is discussed.Key words:radar;AIS;track correlation;information fusion0引言1雷达/AIS信息融合技术概述随着海运事业的发展,船舶的吨位、数量以及水域交通密度都在不断增加,对船运监管、船舶安全提出了新的挑战。
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2022年6月上 83浅析AIS在船舶航行及避碰中的应用赵林娟 王俊荣 井彦达 中海油信息科技有限公司天津分公司 天津 300452摘 要 所有的港口都需要通过交管中心来完成船舶的管理,以保证航运的安全。
船舶会通过雷达来接收交管中心的信号,对航行中遇到的海上船只和物标、海底航标等进行判断。
目前船舶自动识别系统(AIS)的应用可以有效解决雷达观测的不足及存在的问题,因此,本文就AIS技术在船舶航行及避碰中的应用加以论述。
关键词 AIS;船舶航行;避碰;应用Brief Analysis of Application of AIS in Ship Navigation and Collision Avoidance Zhao Lin-juan, Wang Jun-rong, Jing Yan-daCNOOC Information Technology Co., Ltd. Tianjin Branch, Tianjin 300452, ChinaAbstract All ports need to complete the management of ships through the traffic control center, so as to ensure the safety of shipping. The ship will receive the signal of the traffic control center through the radar, and judge the ships and objects at sea and the seabed navigation marks encountered during the voyage. At present, the application of ship automatic identification system (AIS) can effectively solve the insufficiency and existing problems of radar observation. Therefore, this article discusses the application of AIS technology in ship navigation and collision avoidance.Key words AIS; ship navigation; collision avoidance; application引言虽然近年来我国的航海业发展较快,但是由于航海过程中的干扰因素较多,我国船舶在航海中出现碰撞事故的情况还是偶有发生,给国家和人民的生命安全造成了很大伤害,经济财产也造成了很大损失。
船用导航雷达和AIS综合应用的优势与局限性
摘要:船用导航雷达和船舶自动识别系统(AIS)是两部重要的助航仪器,本文分析了导航雷达和AIS在单独使用时各自的功能和特点,并指出二者在综合应用中所表现出的优势和局限性以及针对其局限性的注意事项。
关键词:导航雷达、AIS、综合应用
目前,全球经济趋于一体化,航运业迅猛发展,船舶数量急剧增加,于此同时海难、海损事故也随之增加,给广大海员的生命安全、国家财产和海洋环境造成严重威胁。
为加强航行安全,保护海洋环境,船舶间、船岸间信息的充分、快速、准确交换就显得尤为重要和突出。
一、船用导航雷达的功能和特点
1.雷达在应用中的优势
伴随船舶数量的激增,船舶碰撞事故的事故率也居高不下,因此,如何实现船舶间的协调行动,避免船舶碰撞就显得异常重要。
雷达作为船舶避碰的主要助航仪器,从出现至今一直发挥着重要的作用。
雷达是自主式导航设备,可以扫描到海面上的具有一定大小的物标并将其回波显示在雷达显示器上,从而将海面上物表和本船的相对位置关系清晰显示,让操作者获得较为全面的交通形式图像。
通过对物标船的标绘,可以判断物标船和本船是否存在碰撞危险,更可以求取避让措施,核实避让行动的效果。
传统的船舶避碰是用眼睛实际观察周围船舶的运动态势,进而凭借经验采取改向或变速措施来实现船舶间的安全避让。
不难发现,传统的避让方法受受能见度的影响较大,比如海上大雾天气,航海员仅凭肉眼能观测到的距离大大减小,有时会减小到几十米,就不能实现安全航行的目标。
而有了雷达就大不相同,雷达受能见度影响小,精度高(30米左右),决策时间短(通过雷达自动标绘仪—ARPA跟踪物标并求取避让措施仅需3-5分钟时间),雷达的探测距离可以达到10—20海里,驾驶员的工作负担大大减轻。
另一方面,当船舶发生碰撞事故时,在避让行动中得雷达观测信息可以作为海事调查的证据,给海事处理也带来了很大方便。
2.雷达在应用中的局限性
尽管雷达在应用中有上述的优势,但其局限性也不容忽视。
在恶劣海况下,雷达容易受海浪干扰产生杂波;恶劣天气下会受雨雪干扰产生雨雪干扰杂波;相同频率的雷达在距离较近时也会产生同频雷达干扰杂波;雷达存在30—50米的固定盲区;受船上大桅等的影响会产生扇形阴影区;受复杂情况影响雷达会产生多次扫描假回波、二次扫描假回波、间接反射假回波以及旁瓣回波等假回波。
上述所有的这些干扰杂波和假回波在实际使用时往往会让操作者难以分辨或影响观测,进而对航行安全产生错误的导向。
雷达在设计上存在固有的缺陷,雷达的方位分辨力弱,测方位精度差,一般方位误差在1°左右,且随量程变化而变化。
依附于雷达的ARPA(雷达自动标绘仪)存在错误录取、漏录取、录取和显示容量限制、目标信息量少、目标丢失、目标交换、无法识别目标等固有缺陷,并且雷达对驾驶员操作维护能力要求较高,有效的雷达观测和雷达自动标绘需要维护良好的设备和精良的操作技术基础上。
所有这些在一定程度上构成了雷达使用的局限性。
二、船用AIS在避碰中得优势与局限性
1.船用AIS的功能优势
自动识别系统(Automatic Identification System,AIS),是基于卫星定位的设备,精度稳定在5—30米。
该系统无需人工维护和参与,能够自动发射和接收船舶识别和航行相关信息,通信可靠性高,不受气象海况影响,不会因杂波干扰而丢失小物标。
信号覆盖范围可以扩大到河道和水流弯曲处以及障碍物之后等雷达无法探测到的区域,跟踪稳定性和可靠
性高。
AIS不存在盲区,定位精度高于雷达,且不因目标距离和方位变化而变化。
AIS设备不存在录取容量限制,不会发生目标交换现象。
AIS作用距离一般在15-30海里以上,发现远距离物表能力强。
AIS成为继雷达之后最重要的避碰助航系统。
此外,AIS设备的图标还可以实现类似电子海图信息(ECDIS)的漫游和缩放显示,方便驾驶员对目标的观测和海域交通态势的了解。
2.船用AIS的局限性
尽管AIS有上述的诸多优点,但是系统在管理实施和技术上仍有内在局限性。
一些岛屿的大的障碍仍然会使AIS形成信号盲区,在航行实践中也会产生目标丢失等现象。
并且并非所有船舶都安装AIS设备,这就使得一些未安装AIS设备的小船无法被本船AIS探测到,对吃饭唱歌不必v
三、船用雷达和AIS综合应用的优势
目前,船上的助航设备种类已不少,而船舶碰撞事故仍时有发生。
其原因,除人为因素外,一些客观因素包括设备不够完善,导致获取信息不全面、不及时,不能有效识别也是重要原因。
比如船用导航雷达总是存在盲区,受海况和天气影响较大等。
船载AIS能自动识别船舶,信息量大,大大提高船舶在复杂条件下安全航行的能力。
将船用雷达和船载AIS综合使用,就会表现处二者巨大的优势,下面就二者综合使用的优势归纳如下:
1.用AIS协助雷达跟踪目标,可以扩展雷达远、近距离的探测范围,加强远、近水域、狭窄和拥挤水域的瞭望,增强雷达的可靠性和参考价值,提高雷达的性能和观测效率,加强雷达预报危险的功能,改善避碰效果,避免或减少海上紧迫局面和碰撞事故的发生,促进海上航行安全。
2.通过信息融合技术,将AIS跟踪的目标的信号显示在雷达显示器上,从而可以使ARPA 跟踪的目标的船名显示在雷达显示器上,让驾驶员可以非常直观的看到本船周围的船舶的名字,进而根据船名直接用VHF电话和来船进行语言交流,协调避让行动,保证航行安全。
这样就省去了驾驶员根据雷达屏幕上物表回波的位置来确认来船的繁琐步骤,为驾驶员从容把握局势赢得了时间,减轻了驾驶员的工作负担。
3.在船舶交管系统(Vessel Traffic Service,VTS)中同时安装AIS和雷达设备,可以减轻交管人员的工作负担,让交管人员精确的锁定过往船舶,对综合协调船舶的行动奠定基础,使船舶在统一接收交通管制时就从容有序,实现安全避让。
4.在搜救行动中使用AIS有助于快速搜索海上遇险船舶,配合雷达和搜救雷达应答器的使用,可以快速、准确的锁定和接近遇险船舶,提高海上搜救的工作效率。
四、雷达和AIS综合使用的局限性及驾驶员在综合使用二者时的注意事项
导航雷达和AIS综合使用虽然表现处极大的优势,但是也并没有达到完美,所以航海员在实际应用中应注意一下几点:
1.雷达和AIS在恶劣气象条件下,其工作可靠性任然会受到一定程度的影响。
2.AIS系统仅对配备有AIS设备的船舶才“可见”,才能进行充分的信息交换,而对未安装AIS设备的船舶,特别是至少在近几年内还不会安装AIS设备的那些小型船舶和众多渔船就无能为力了。
所以在实际航行中,任然不能过分依赖雷达和AIS,而要充分利用人眼睛的直观视觉信息,让肉眼、雷达和AIS实现有机的结合,保证航行安全。
3.航行中如果只是使用AIS而忽视导航雷达的作用,则有可能存在极大的危险。
对于雷达,虽然有其不足之处,但是其长处和优势也是显而易见。
特别是对于那些没有安装AIS 的小型船舶和渔船,也能够显示出其回波。
所以AIS的实施并不意味着可以取代雷达。
4.在船舶密集区域,AIS图标信息可能使屏幕显示符号繁杂而影响正常的雷达观测。
这就需要驾驶员暂时将AIS目标置于休眠状态或屏蔽AIS目标的显示,以获得最佳的雷达观测效果。
5.鉴于雷达和AIS各有所长,又各有所“短”,就要求导航雷达和AIS必须互补,配合使用。
因为船舶在航行中多一只“眼睛”或多一只“耳朵”,总会多一份安全。
所以驾驶员在航行中应协调配合运用好导航雷达和AIS,以便通过多渠道获得周围船舶的信息,做出准确和全面的判断,实现安全航行。
综上,船舶导航雷达和船载AIS都是重要的助航仪器,而且随着科技的发展,其功能也在不断改进和完善,二者的配合使用的功能也会更加强大,操作也会更加便捷。
驾驶员只有对导航雷达和AIS取长补短,灵活使用才能发挥出二者的强大功能,让雷达和AIS更好的服务航海事业。
参考文献:
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2.应士君AIS及其应用探讨上海海运学院商船学院200135
3.关政军航海仪器大连大连海事大学出版社。