任务四 电动机点动、连续运行控制
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任务四电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。
停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。
L1L2L3QFFUSBKM KMPEM3～U V WU11V11W11012 U12V12W12（a）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转KM自锁触头分断L1L2L3QFKMPEM3～UV WU11V11W11U12V12W12FUSB2KM13SB1KM 2（b ）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理既能点动控制又能连续运转的控制电路（c ），这种控制方式中，在松开SB3时，必须在KM 自锁触点断开后SB3的常闭触点再闭合，如果接触器发生缓慢释放，KM 的自锁触点还没有断开，SB3的常闭触点已经闭合，KM 线圈就不会断电，这样就变成连续控制了。
L1L2L3QFKMPEM3～UV W U11V11W11U13U12V13V12W13W12FUSB34KM15SB13KM2KHKHSB2（c ）三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路线路的工作原理：先合上电源开关QF 。
1、连续控制：1）、启动：按下启动按钮SB1 接触器KM 线圈得电KM 主触头闭合 电动机M 得电启动正转并连续运转； KM 常开辅助触头闭合自锁2）、停止：按下停止按钮SB2 接触器KM 线圈失电 KM 主触头分断 电动机M 失电停转 KM 自锁触头分断解除自锁2、点动控制：1）、启动：按下点动按钮SB3 SB3常闭触头先分断切断自锁电路SB3常开触头后闭合接触器KM线圈得电 KM自锁触头闭合KM主触头闭合电动机M启动正转运行；2）、停止：松开点动按钮SB3 SB3常开触头先恢复分断SB3常闭触头后恢复闭合（此时KM自锁触头已分断）接触器KM线圈失电 KM自锁触头分断KM主触头分断电动机M停止运行；四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护该电路具有以下保护功能：1）过载保护：热继电器KH用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。
排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。
2）短路保护：熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。
3）失压保护（零压保护）：电路失电恢复上电，不操作起动按钮，交流接触器KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。
4）欠压保护：交流接触器自锁控制线路具有欠压保护功作用。
欠压保护是指线路电压下降到接触器线圈的额定电压的85%以下时，接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小，当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁芯被迫释放，主触头和自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，起到了欠压保护作用。
5）接地保护：将电动机外壳和电气设备外壳的金属部分与大地相连接。
总结评价通过本次课的学习我们掌握了电动机点动与连续运行综合控制电路的工作原理及应用和电路的安全保护。
随堂测试填空题：1、点动控制是指按下，电动机得电运转；松开按钮，失电停转。
（按钮、电动机）2、连续运转的方法是在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，这样就形成了自锁功能的单向连续运转的控制电路。
（点动电路、自锁功能）3、热继电器KH用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。
排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。
（电动机、过载故障）2.4.2电动机点动、连续运行综合控制实训引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制实训。
学习内容【学习概要】一、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的原理； 二、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单；三、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的安装实施步骤及工艺要求； 四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的故障分析 【内容解析】一、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的原理；L1L2L3QFKMPEM3～UV W U11V11W11U13U12V13V12W13W12FUSB34KM15SB13KM2KHKHSB2（a ）三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路原理图线路的工作原理：先合上电源开关QF 。
1、连续控制：1）、启动：按下启动按钮SB1 接触器KM 线圈得电KM 主触头闭合 电动机M 得电启动正转并连续运转； KM 常开辅助触头闭合自锁2）、停止：按下停止按钮SB2 接触器KM 线圈失电 KM 主触头分断 电动机M 失电停转KM 自锁触头分断解除自锁2、点动控制：1）、启动：按下点动按钮SB3 SB3常闭触头先分断切断自锁电路SB3常开触头后闭合接触器KM 线圈得电 KM 自锁触头闭合KM 主触头闭合 电动机M 启动正转运行； 2）、停止：松开点动按钮SB3 SB3常开触头先恢复分断SB3常闭触头后恢复闭合（KM 自锁触头已分断）接触器KM 线圈失电 KM 自锁触头分断KM 主触头分断 电动机M 停止运行；二、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的元器件清单； 根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表：项 目 内 容质检要求工具 测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材等是否满足要求；2、电器元件外观应完整无损，附件、备件齐全；3、用万用表、仪表 ZC8（500V ）型兆欧表、MG 型钳形电流表，MF47型万用表 器材 代号 名称 推荐型号 推荐规格 数量M 三相异步电动机Y112M-4 4kW 、380V 、Δ接法、8.8A 、1440r/min1QF 低压断路器 DZ5-25/330 三相、额定电流25A 、短路保护、过载保护1 FU1 螺旋式熔断器RL1-60/20 380V 、60A 、配熔体额定电流20A3 FU2螺旋式熔断RL1-15/2 380V 、15A 、配熔体额定电2器流2A兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求。
KM 交流接触器 CJ10-2020A 、线圈电压380V 1 SB 按钮 LA10-3H保护式、按钮数3 1 KH 热继电器 JR36-20/3 三极、20A 、整定电流8.8A1 XT1 端子板 JX2-101010A 、10节、380V 1 XT1 端子板 JX2-100410A 、4节、380V 1 BV 或BVR控制板一块500mm ×400mm ×20 mm 1 主电路塑铜线BV 或BVR 1.5 mm 2（红色、绿色、黄色）若干 控制电路塑铜线 BV 或BVR 1 mm 2（红色） 若干 按钮塑铜线 BVR 0.75 mm 2（红色） 若干 接地塑铜线 BVR l.5 mm 2（黄绿双色） 若干 紧固体和编码套管若干三、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的安装实施步骤及工艺要求； 在控制板上按布置图[如图（b ）所示]安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。
QFKMXT1KH XT2FU11SBFU2（b ）布置图1、电动机基本控制线路的一般安装步骤：（1）识读电路图，明确线路所有电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理； （2）根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进行质量检验； （3）根据电器元件选配安装工具和控制板；（4）根据电路图绘制布置图和接线图，然后按要求在控制板上安装除电动机以外的电器元件并贴上醒目的文字符号； （5）、根据电动机的容量选配主电路和控制电路导线的截面积； （6）、根据接线图布线，并在剥去绝缘层的两端线头，套上与电路图编号相一致的编码； （7）、安装电动机； （8）、连接电动机与所有电器元件金属外壳的保护接地线； （9）、连接电源、电动机等控制板外部的导线；（10）、自检； （11）、交验 （12）、通电试车。
L1 L3PE L2 U V W FU2M32SB2U11V1110U11 L2V11W11QFL1 L34KM23～电源进线U13V13W132FU1BV2×1mm 2PE PE U V WU11V11W11V12U12W12U12V12W12BV3×1.5mm 2YHZ3×1.5+1×1.5mm 2BVR1×1.5mm 2（黄绿双色线）BVR2×0.75mm 23～3SB13U V W 414SB3（c ）接线图三相异步电动机点动、连续运行正转控制线路图四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制线路的故障分析 1、电动机基本控制线路故障检修的一般步骤和方法 （1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障范围； （2）、用逻辑分析法缩小故障范围； （3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
