电动机连续运行的PLC控制 ppt课件

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电动机连续运行的PLC控制PPT课件

第47页/共65页
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
第48页/共65页
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N
③尽量减少PLC的输入和输出点。
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
M0.0缓存器中存放着I1.0和I1.1相与的结果； M1.1存放着I1.0、I1.1、I1.2和I1.3相与后取反的结果； M2.2存放着整个逻辑运算的结果。
第50页/共65页
⑤设立外部互锁电路
控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。
第5页/共65页
•软继电器
•
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电
器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内
部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继
电器，而是一些存储单元（软继电器），每一
软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储
单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则
表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，
第6页/共65页
• 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON” 状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器” 称为编程元件。
第7页/共65页
能流
第8页/共65页
• 如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的 “概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、 2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为图b所示的梯形图。

电器及PLC控制技术PPT课件

因此，在振荡电路后面接上放大电路与输出电路，就能检测出金属物体存在与否，并能给出相应的控制信号去控制继电器，以达到控制的目的。
注：使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器，同时应注意温度对其定位精度的影响。
作业：
习题册 P8 1-1，1-2
书上
P19 1-1
第三节接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点，它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课，主要内容是以电动机或其它执行电器为控制对象，介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术，典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。
要求
本课程要求同学们：
1．熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法：电磁吸力的作用下迅速拉长电弧使用于熄灭直流电弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件

3.2 电动机连续运行的PLC控制

零
对于复位（R）操作，
一旦RLO为“1”，则操作数的状态
置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱
3.2
电动机连续运行PLC控制
主讲：万三国
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写
5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N QF FU1 FR SB1 SB2
HL1 KM
HL1 KM
KM KM KM
HL2 HL3
FR
M 3~
FU1 基本方法 FR SB1 SB2
HL1 KM
KM KM
HL2 HL3
注意事项
① 应遵守梯形图语言中的语法规定。
由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬继电器控制电路。在继电器电路中，线圈可以放在任意位置侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边。
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
L1
3L
0.
③尽量减少的输入和输出点。 1L 0.0 PLC 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6

电动机正反转连续运行PLC控制课件

案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理：电动机驱动正反转交替运行
控制方式： PLC控制实现正反转连续运
行
控制程序：编写PLC程序实现电动机正反
转控制
实践操作：安装PLC控制器调试程序实现电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等操作过程中应保持注意力集中避免误操作定期检查设备运行情况发现异常及时处理定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁定期进行安全检查确保设备安全运行定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程序实现电动机正反转连续运行的控制逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速度控制、保护等

plc电动机“长动+点动”控制 ppt课件

周2： Y2保[通] X3点动[通]通+通=?Y2态[续1] 点动钮P3[松开]
周3： Y2保[通] X3点动[断] 通+断=? Y2态[续1，不可能变成0]
2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●实操演示 2021/3/26
plc电动机“长动+点动”控制 ppt 近
上 14 下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？典型程序
中间元件
逐步拼合反复修改
所需的梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求，对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件，反复试探，最后设计出所需的控制程序。
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
QF FU1
FU2
L1
U11 U12
L2
V11
V12
L3

电动机单向连续运行PLC控制课件

12
项目实施（五）程序编写
2.梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示
图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图
13
项目实施
（六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC 输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5.压下行程开关SQ1分别观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。
输入端子
X0
输出端（O）
外接执行元件
输出端子
接触器KM 线圈
Y0
启动按钮SB1常开触点 X1
限位开关SQ1常开触点
X2
表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制LC的I/O接线图
图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图
项目实施
（三）项目器材
17
思考与练习
2. 请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。图1-4-9 习题2梯形图程序
18
思考与练习
3. 根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。
图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图
19
思考与练习
4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。
图1-4-11 习题4梯形图
20
项目评估
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。
21
6
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表

电动机典型控制设计—电动机单向连续运转控制设计(PLC设计课件)

与运算： I0.1为“1”且 I0.1为“0”时， Q0.2为“1”
或运算： I0.1为“1”或 I0.1为“0”时， Q0.3为“1”
项目二：电动机典型控制设计
任务一
电动机单向连续运转控制
按下启动按钮，电动机连续运转按下停止按钮，电动机停止工作
一六、本PL课C外程部的电性路质接线
启动按钮 SB1
电动机单向连续运转接线图
一、位逻辑指令
P L C 实训台
主电路
输入部分
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 IC外部接线图
输入接线
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 I0.1 I0.2
FR SB1 SB2
出
模
块
指示灯
名称
点数符号
PLC的I/O特性编号
特点
输入继电器 32 输出继电器 32
I 0 . 0 ～ I 0 . 7 专门接收外部输入的数字量信号
I
I1.0～I1.7 I2.0～I2.7
必须由外部信号驱动
I 3 . 0 ～ I 3 . 7 常开常闭触点使用次数不限
Q0.0～Q0.7 将PLC内部信号传送给控制对象
七、梯形图设计---PLC移植设计法
SB KM
SB2 SB1 FR KM KM
I0.0 Q0.0
（）
I0.2 Q0.0
I0.1 I0.0
Q0.0
（
）
梯形图
电路块1 (+) I0.0 I0.2
(热) (停)
电路块2 I0.1启
通通断 I0.1 Q0.1
(Q0.1) Q0.1保

电动机正反转PLC控制课件

四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2〞指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0〞指示灯灭，表示电机停顿，经过10S延时, “Q0.1〞指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1〞指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1〞指示灯灭，表示电机停顿，经过20S延时, “Q0.0〞指示灯亮，电机正转运行。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
二、PLC接线
二、PLC接线〔一〕PLC电源
二、PLC接线〔二〕控制接线
KM1、KM2－交流接触器
的线圈
SB1－停顿按钮 SB2
－正传按钮 Βιβλιοθήκη B3－反传按钮FR－热继电
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…〞导出后缀为“awl〞的文件“电动机正反转控制.awl 〞。程序导出后，翻开S7-200仿真程序装入程序，然后开场进展仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。保存：保存的程序只能给编程软件使用。
器的常闭触点
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立工程“电动机正反转控制〞，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停顿立即启动，否那么先停顿10S钟，再启动。
2.按下反传按钮，如果电机停顿立即启动，否那么先停顿10S钟，再启动。
3.按下停顿按钮，电机立即停顿。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run〞指示灯亮。

三菱plc编程案例经典案例PPT课件

M0
T0 K50
X0
Y0
X1
M0
M1
5S
M1
T1
10S
K100
Y0
Y1
Y1
2021/3/9
END
4
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0
X000
T0 K600
RST C0 C0
T0 X000 C2
C0 X000
C4 C2
C4
2021/3/9
C0 K60
RST C2
C2 K24
RST C4
C4 K5 Y000 END
X0 正
KM3
KM4
Y2
SB2
X2 反
KM4
KM3 FR
Y3
SB3
X3 停
FU2
COM COM
220V ～
7
堆栈指令和主令指令程序
X0
1.
Y0
X1
用
Y1
堆
Y0
栈
Y1
指
令
X1 X2 Y1 X0 X2 Y0
T0 Y3 T0 Y2
END
Y0
Y1
K50 T0 Y2 Y3
2.
X0
X1 X2 Y1
Y0
Y0
X1
18 RST Y0 19 END
······
END
2021/3/9
16
例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动······
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 2

多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制PPT课件

Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2
定时器T0（正转3s）定时器T1（暂停2s）定时器T2（反转3s）定时器T3（暂停2s）
控制技术
三、任务分析
控制的时间：累计定时循环控制：振荡电路计数的次数：计数器(或定时器)
KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到
控制技术
二、设计步骤
在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I／O接口，并画出I／O分配图。
对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；
对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。
控制技术
5.1 应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作时序往往不一样。
例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等等。
换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。
控制技术
用经验设计法设计三相异步电动机的循环正反转控制梯形图
一、控制要求电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运行中，可按停止按钮，热继电器动作也应停止。
控制技术
二、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。

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❖软继电器
❖ PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，
HL2 HL3
FR
M 3~
❖ 功能分析：
❖ （1）当接通三相电源时，电动机M不转； ❖ （2）当按下正转启动按钮时，电动机M连
续运转 ❖ （3）当按下停止按钮时，电动机M停转
二、基础知识
❖梯形图
❖ 梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。
❖四个概念
❖ 软继电器、能流、母线 ❖ 梯形图的逻辑解算
位操作类指令
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令
LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始
=（OUT）：线圈驱动指令。
2. 触点串联指令A/AN指令 A (And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN (And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。
三、位逻辑指令
1）输入继电器 I
I0.0=“0”：输入点状态为“断” I0.0=“1”：输入点状态为“通”
2）输出继电器（输出映像寄存器）：Q Q0.0=“0”：输出点状态为“断电”Q0.0=“1”：输出点状态为“通电”
3）辅助继电器：M
M作为逻辑运算中的中间继电器来使用，暂存中间状态。 M也称为内部标志位（Marker）。
，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序
是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这
一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图
。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过
触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能
流只能从左向右流动的原则，因此应改为图b所示
的梯形图。
母线
❖ 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有 “能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的 “接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。
基本方法 ①了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程
置位/复位指令 S/R
❖ 置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算结果（RLO）的值来决定操作数的信号状态是否改变，
❖对于置位指令（S），
❖一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为 “0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。
❖只有复位指令（R）才能把它变为零
3.2 电动机PLC控制
主讲：
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写 5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N
QF FU1
KM
FR SB1
SB2
KM KM
HL1 KM
梯形图的编程规则
五、根据继电器电路图设计 PLC梯形图
PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。
基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。
网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0
网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1
❖对于复位（R）操作，
❖一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为 “0”，输出仍保持为“0”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱
梯形图的逻辑解算
❖ 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的
起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（）Hale Waihona Puke O Q0.0 停止 I0.1
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
用S7-200仿真演示
四、梯形图的基本绘制规则
❖ 1）NETWORK ❖ 2) 能流/使能 ❖ 3）编辑顺序 ❖ 4）编号分配 ❖ 5）内、外触点的配合 ❖ 6）触点的使用次数 ❖ 7）线圈的使用次数
动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态
）；
RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱
动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态
）。
RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）
、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、
Q、M、L、D。
回本段
RS触发器指令的真值表
位操作类指令应用实例
❖ 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
能流
❖
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的
“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动

电动机连续运行的PLC控制 ppt课件

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