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电动机的点动及连续运行一、问题的提出在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。
试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。
图（a ）为主电路。
工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。
图（b ）为最简单的点动控制线路。
起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下SB ，KM 线圈通电，松开按钮SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。
图（c ）是带手动开关SA 的点动控制线路。
当需要点动控制时，只要把开关SA 断开，由按钮SB 2 来进行点动控制。
当需要正常运行时，只要把开关SA 合上，将KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。
图（d ）中增加了一个复合按钮SB 3 来实现点动控制。
需要点动运行时，按下SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路，KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。
当松开点动按钮SB 3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。
若需要电动机连续运转，由停止按钮SB 1 及起动按钮SB 2 控制，接触器KM 的辅助触点起自锁作用。
二、硬件配置实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮SB1 ，停止按钮SB2 ，交流接触器KM ，热继电器JR 及刀开关QS 等。
主电路的连接如图所示。
三、梯形图设计根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯形图如图（a ）所示。
工作过程分析如下：当按下SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器X2 不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器Y0 接通，进而接触器KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。
当松开按钮SB1 时，X0 失电，其触点断开，Y0 失电，接触点KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。
项目一：电动机的点动、连续运转控制技能目标1．认识交流接触器、电流继电器等常用低压电器的一般结构2．掌握交流接触器的测试方法3. 学习常用电工工具和电工仪表的使用模块一：低压电器的基本知识知识链接1．低压电器定义及分类凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称为电器。
用于交流50H Z或60H Z额定电压1200V以下，直流额定电压1500V以下的电路内起接通、断开、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。
常用的低压电器有刀开关、转换开关、自动开关、熔断器、接触器、继电器和主令电器等。
低压电器的种类较多，分类方法有多种，就其在电气线路中所处的地位、作用以及所控制的对象可分为低压配电电器、低压控制电器两大类。
（1）低压配电电器（2）低压控制电器2．电磁式电器电磁式电器在低压电器中占有十分重要的地位，在电气控制系统中应用最为普遍。
如接触器、自动空气开关（断路器）、电磁式继电器等。
但它们的工作原理基本上相同。
就结构而言主要有电磁机构和执行机构所组成，电磁机构按其电源种类可分为交流和直流两种，执行机构则可分为触头系统和灭弧装置两部分。
图1-1 电磁机构几种结构形式1—铁心2—衔铁3—吸引线圈电磁机构由线圈、铁心（静铁心）和衔铁（动铁心）等几部分组成。
从常用铁心的衔铁运动形式上看，其结构形式大致可分为拍合式和直动式两大类，如图1-1所示。
图1-1（a）为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，其铁心材料由电工软铁制成，它广泛用于直流电器中；图1-1（b）为衔铁沿轴转动的拍合式铁心，铁心形状有E形和U形两种，其铁心材料由电工硅钢片叠成，多用于触头容量较大的交流电器中；图1-1（c）为衔铁直线运动的双E形直动式铁心，它也是由硅钢片叠压而成，也分为交、直流两大类。
电磁机构的作用原理是：当线圈中有工作电流通过时，电磁吸力克服弹簧的反作用力，使得衔铁与铁心闭合，由连接机构带动相应的触头动作。
任务四电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。
停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。
L1L2L3QFFUSBKM KMPEM3～U V WU11V11W11012 U12V12W12（a）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转KM自锁触头分断L1L2L3QFKMPEM3～UV WU11V11W11U12V12W12FUSB2KM13SB1KM 2（b ）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
