在数控机床的直流伺服系统中，速度调节主要通过改变电枢电压的大小来实现。经常采用晶闸管相
控整流调速或大功率晶体管脉宽调制调速两种方法，后者简称PWM，常见于中小功率系统，它采
用脉冲宽度调制技术，其工作原理是：通过改变“接通脉冲”的宽度，使直流电机电枢上的电压的
“占空比”改变，从而改变电枢电压的平均值，控制电机的转速。
PWM 调速系统具有以下特点：
1．主电路简单，所用功率元件少，且工作于开关状态，因此电路的导通损耗小，装置效率
比较高；
2．开关频率高，可避开机床的共振区，工作平稳；
3．采用功率较小的低惯量电机时，具有高的定位速度和精度；
4．低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；
5．系统频带宽，动态响应好，抗干扰能力强。
常见的PWM 驱动系统的主电路（功率放大器）结构有：H 型和T 型，下面介绍双极式H
型PWM 驱动的电路工作原理。
图1-2-2-1
图1-2-2-1 中，VD1，VD2，VD3，VD4 为续流二极管，用来保护VT1，VT2，VT3，VT4
三极
管，图中Ub1=Ub4=－Ub2=－Ub3。
当Ub1=Ub4 为正时，VT1 和VT4 导通， VT2 和VT3 截止，UAB 的电压=US；
当Ub2=Ub3 为正时， VT1 和VT4 截止，但VT2 和VT3 不能立即导通，因为电机的反电
势使AB 存在续流，续流流经VD3 和VD2，保护了四个三极管，若续流在这个过程没有得到很大
衰减，而Ub1=Ub4 为正的阶段已经来临，则VT2 和VT3 没有导通的时候；若续流在这个过程得
到很大衰减，则VT2 和VT3 导通，UAB 的电压=－US。
显然，Ub1=Ub4 为正的时间和Ub2=Ub3 为正的时间相同时， UAB 的平均值=0，电机动
态静止；Ub1=Ub4 为正的时间长于Ub2=Ub3 为正的时间时， UAB 的平均值>0，电机正转UAB
的值越大，转速越高；Ub1=Ub4 为正的时间短于Ub2=Ub3 为正的时间时， UAB 的平均值<0，电
第一章综述
1.1安全注意事项
为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
警示标志及其含义
本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损
坏。危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
操作资质
本产品必需由经过培训的专业人员进行操作。并且，作业人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
安全指导
警告标志是为了您的安全而提出的，是防止操作人员受到伤害、本产品及关联系统受到损坏而采取的措施；请在使用前仔细阅读本手
册，并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作。
●正确的运输、存放、安装、以及细心的操作和维护、对于变频器安全运行是至关重要的。在运输和存放期间要保证变频器不致遭
受冲击和振动，也必须保证存放在干燥、无腐蚀气体、无导电粉尘和环境温度小于60℃的地方。
●本产品带有危险电压，而且它所控制的是带有潜在危险的运动机构，如果不遵守规定或不按本手册的要求进行操作，可能会导致
人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
●请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则有触电致人死亡的危险；在接线、检查、维护等作业时，请切断所有关联设备的电
源，并确认主回路直流电压已经下降到安全水平，等5分钟后再进行相关作业。●电源线、电机线、控制线都必须紧固连接，接地端子必须可靠接地，且接地电阻小于10Ω。●人体静电会严重损坏内部敏感器件，进行相关作业前，请遵守静电防止措施（ESD）规定的措施和方法，否则可能损坏变频器。
●由于变频器输出电压是脉冲波形，如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等器件，务必请拆除或者改装在变频
器输入侧。
●变频器输出侧不要加断路器和接触器等开关器件（如果必须在输出侧接开关器件，
则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出
生产技术培训记录本
临盆技巧培训记录本
牛头猴子司
部分（班组）：牛头山项目部爱护班
2011年4月1日 至 2012 年12月30日
临盆技巧培训记录
2011 年 5月 10日 礼拜一
主持人 郑定湘 记录人 李文华 时刻：20 点10分 参加人数 10
主讲人 培训地点 牛一三楼会议室
培训情势：笔试测验
培训标题：监控竞赛
培训内容：
参加培训人员签字： 临盆技巧培训记录
2011 年 5月 17日 礼拜一
主持人 李建林 记录人 肖振建 时刻：20 点10分 参加人数 12
主讲人 黄长卿 培训地点 牛一三楼会议室
培训情势：口头讲课，集体培训
培训标题：牛一溢洪闸门操作规定：
培训内容：牛一溢洪闸门操作规定：
1 运行规定
1.1当接收闸门开启操作敕令后，应急速开启警报器发警报（5分钟），并依照操作内容进行严格操作；同时按规定的法度榜样填写操作卡；目视或用千里镜检查高低游危险区域，无危险及无人员时方可操作。
2.2开闸泄水，要严格履行报汛轨制，专门是第一次开闸泄水,应依照泄水流量的大年夜小,按照<>的规定,向本地防讯部分报汛。
3.3操作前应对启闭装配进行外不雅检查正常。
3.4操作前应检查三相动力电源及电气联络部分有无变色及烧焦陈迹；操作电源是否正常，体系是否有故障指导，交换接触器、热继电器及其它元件是否正常。工作闸门是否在要求开度地位；照明电源是否正常。
工矿电机车用直流斩波调速器 使 用 说 明 书 唐山才德电气设备有限公司 （原唐山市现代电器厂） 工矿电机车用直流斩波调速说明书
- 1 - 一、产品概述 我厂生产的工矿电机车用直流斩波调速器是采用国际上最先进的电力电子器件IGBT作为主控元件。IGBT是全控型功率器件（又称绝缘栅双极晶体管），是通过改变栅极驱动电压（脉冲的宽度）来控制IGBT的开关来改变加在直流电动机上的平均电压，实现调速。用本装置可代替原有的“鼓形控制器”和晶闸管调速装置对直流架线电机车进行脉冲调速，它除具有一般脉冲调速装置所具有的节约电能的优点外，还具有以下特点： 1、IGBT是一种电压控制型开关器件，具有自动关断能力，不存在晶闸管装置可能有的“失控”现象。 2、IGBT的开关速度快，开关频率最高可达几十KHz。因而可大大减小了滤波电感、电容，减小了体积和重量，免去了换流电感和电容，电流波纹小，电机的温升也较低。 3、该机具有完善的过流、过压、过温等保护功能。 4、本机具有软启动功能，起动平稳调速均匀，深受司机师傅的喜爱。 该调速器已取得国家矿用电气设备合格证和矿用产品安全标志证书，矿用合格证编号：额定电压250V的为2100042，额定电压550V的为2100043；安全标志编号：额定电压250V的为MCF100065，额定电压550V的为MCF050032。 二、执行标准：Q/XDD02-2008 三、型号含义 ZK T □/□ Z u 本机车IGBT斩波调速器的维修必须由经我厂培训合格的专业人员进行 直流 输入电流(A)/输入电压(V) 调速 电机车脉冲调速器 工矿电机车用直流斩波调速说明书
- 2 - 四、适用范围 1、海拔高度不超过2000m； 2、环境温度：-20～+40℃； 3、空气相对湿度＜95%（25℃时）； 4、周围空气中的灰尘、酸、腐蚀性气体或物质不超过正常含量； 5、本调速器为矿用一般型，作为电机车部件，可用于煤矿井下无瓦斯、煤尘爆炸危险，通风良好的运输大巷和井底车场。 五、技术指标 1、直流架线电压：250V电压波动范围170-300V； 550V电压波动范围370-660V 2、额定输出功率（kW）：42kW（250V）；48kW（550V） 3、调压范围：5-95%UDC 4、防护等级：IP21 5、制动方式：两级能耗制动 6、工作频率：6kHz 7、工作条件：连续 8、体积：500×310×700mm 9、重量：75kg 六、电气原理 电气方框图如图1所示，电气原理如附图所示。 250V/550V 图1 本调速器主要由四部分组成:(1)直流输入及滤波电路,(2)IGBT主控斩波电路,(3)限流保护电路,(4)脉宽调制电路。 工矿电机车用直流斩波调速说明书
