武科大考研真题机械原理2011

第 1 页 共 163 页 姓名：报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间： 3小时 满分150分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1. 以下关于机构的说法错误的是 。

A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束 C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的 D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： 。

A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上 D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 的两个位置之一。

A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 。

A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， 。

A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击 6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 。

A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 标准值。

武汉科技大学2007年硕士研究生入学考试试题（答案）考试科目代码及名称: 459机械原理共页第页说明:1、适用招生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

4、考试时间3小时，总分值150分。

一、选择题（20分）1）平面运动副所提供的约束为 D 。

A.1B.2C.3D.1或22）在图1所示机构中存在 C 。

A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.前三者均无3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 C。

A.变大 B.变小 C.不变D.变大或不变4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B不受中心距变化的影响。

A.节圆半径B.传动比C.啮合角5）蜗杆传动中，若知轴交角，蜗轮螺旋角右旋，那么蜗杆的升 90=∑ 72=β角λ是 CA.右旋B. 左旋C.右旋D. 左旋83 83 7 76）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小曲率半径。

A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。

A.刀具中线与分度圆相切B.刀具中线与分度圆相离C.刀具中线与分度圆相割8）对于周期性速度波动应如何调节？BA.用调速器B.用飞轮C.用解调器9）对于结构尺寸为的不平衡刚性转子，需进行 AbD2.0≥A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡10）某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为。

A．3 B.6 C.9 D.15二、填空题（20分）1、机构要能够运动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的自由度与原动件的数目相等。

2、由M个构件组成的复合铰链应包括M-1 个运动副。

3、从效率的观点来看，机构自锁的条件是效率恒小于或等于0 ；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于50% 。

4、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为机构的死点位置，此时机构的传动角为0︒。

机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头443512解答：原机构自由度F=3⨯3- 2⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。

试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。

解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

BDCA(a)CDBA(b )解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。

并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2②在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。

2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。

2011一、单项选择题1．平面机构中，“基本杆组”是指（）。

A、生产中最小的制造单元B、最小的运动单元C、不能再拆的自由度为零的运动链D、运动规律已知的构件 2．从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。

A、驱动力太小B、效率小于零C、生产阻力太大D、摩擦力太大 3．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。

A、齿廓公切线B、节圆公切线C、基圆内公切线D、中心线4．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用( )的运动规律。

A、等速运动B、等加速等减速运动C、余弦加速度运动规律D、正弦加速度运动规律 5．对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

A、增大基圆半径B、改为滚子推杆C、改变凸轮转向D、减小基圆半径 6．正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（）；其齿顶圆半径（）。

A、相等；增大B、相等；减小C、相等；相等D、增大；增大 7．渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距略微变大，这时传动比将（）。

A、增大B、不变C、减小D、不确定8．重合度=1.4 表示单对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。

A、40%B、60%C、25%D、80%9．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。

A、大于C、小于B、大于等于D、等于 10．以下关于飞轮的叙述错误的是（）：A、安装飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量。

B、装置飞轮不能使机械运转速度绝对不变，也不能解决非周期性速度波动的问题。

C、为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上。

D、飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数越小二、判断题1、一个移动副代换一个转动副机构的自由度不变（）2、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（）3、并联机组的效率等于各并联机器效率的连乘积（）4、偏置曲柄滑块机构具有急回特性（）5、连杆机构的极位夹角可能为钝角（）6、相同运动规律，凸轮的基圆半径越大传力性能越差（）7、渐开线齿廓从齿根到齿顶均为渐开线。