下载文档原格式
实验四 PROFIBUS 组件的连接与数据设置一、实验目的1.使学生了解PROFIBUS的基本知识和连接2.使学生掌握PROFIBUS的应用二、实验设备RS-SY-802D数控机床综合实验系统三、实验必备知识SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS总线的数控系统。
输入输出信号是通过PROFIBUS传送的，位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过PROFIBUS完成的。
1.PROFIBUS电缆应根据机床电柜的布局连接，PROFIBUS的插头应按照下图连接：图中箭头所指代表线的进出方向，应严格遵守图中所示的规律。
每一个PROFIBUS插头上均由一开关，开关的on/off设置，必须遵循两头on,中间off的原则。
另外要确保A、B两线连接：正确、可靠、不交叉。
2.PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48、611UE）都具有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。
PROFIBUS的连接可参照下图。
PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置：3.PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定（如图）。
第一块的总线地址为“9”（出厂设定）。
如果选配第二块PP72/48，其总线地址应设定为“8”。
4.611UE 的总线地址可利用工具软件SimoCom U 设定（上图），也可通过611UE操作面板上的输入键、、来设定。
驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据。
● 地址设定：用键找到参数A651。
按键把参数修改为“4”，然后按结束输入。
● 地址设定：用键找到参数A918。
按键即可以输入总线地址，然后按结束输入。
● 地址设定：用键找到参数A651。
按键把参数修改为“0”，然后按结束输入。
● 地址存储：按键找到参数A652，按键后，窗口显示“0”，按键窗口显示“1”等自动变为“0”后总线已经存储。
PROFI-BUS调试马胜通过PROFI-BUS可以方便的连接多个FANUC系统组成自动生产线。
FANUC的数控系统机可以作为主站，也可以作为从站与SIEMENS或其它系统相连。
1 多个FANUC系统连接1）主站侧的设定相对于从站，主站的设定内容有很多。
（一般采取默认值）BUS画面参数的设定2) 在主站侧设定SLA VE参数一个主站可以连结多个从站，相对应的从站要设定为ENABLE注意此画面的设定设定输入/输出数据的属性当同时使用输入输出时，格式指定如下：DATA length 3DATA C0 输出大小—1 输入大小—1 例：输入/输出 32 字节大小DATA length 3DATA C0 1F 1F (此处用二进制表示)从站中参数的设定（在相应的SLA VE站中设定）2 当时用FANUC的系统作为从站时，从站侧只设定相关的输入/输出地址的大小FANUC系统与其它系统相联接的GSD文件如下：调试中注意事项：1状态灯在MASTER板上有两盏状态灯，在SLA VE板上有四盏状态灯。
在连结调试的过程中要注意灯的状态。
MASTERSLA VE2 状态值( PROFI-BUS DP-SLA VE 画面)PMCÆPMCDGNÆI/O CHKÆPROFI3 硬件接线4使用本功能，系统应具有以下软件和硬件1）系统上装有profi-bus的master 或 slave接插板2）系统应具有profi-bus的master 或 slave接插板的驱动软件，否则在系统启动的时候由于自检无法通过，将不能正常启动（死机）3）功能参数，系统自检通过后由于没有相应的功能，调试画面不会出现。
案例背景：FANUC国内某客户为最终用户搭建的一条自动化加工生产线由3台配置0i-MD系统的立式加工中心、3台FANUC机器人及送料机构组成，主站采用西门子SIMATIC S7-300 PLC，机床系统、机器人、送料机构均为从站，主、从站通过PROFIBUS总线建立通讯。
解决过程1PROFIBUS从站功能确认
根据下图所示诊断位，可以确认系统是否具有PROFIBUS-DP SLAVE（A02B-0320-S732 ）的功能。
PROFIBUS 从站功能诊断号
解决过程2PROFIBUS 从站设定
对于PROFIBUS中的从站，需要正确设定从站号和地址方能与主站正常通讯。
本例中0i-MD系统作为从站，故应向主站S7-300提供相应的GSD文件。
由此文件中获取从站的设备版本号、定义支持的协议、设备类型、设备硬件及软件版本号、ID信息、支持的波特率、信息长度、诊断信息含义、输入输出模块可选范围等。
1）主站校验从站的ID 号（即：需从站GSD 文件考入主站设定区）设定从站参数；
2）主站校验从站模块配置，分配对应的IO 地址；
3）主从站的循环IO数据交换。
PROFIBUS 从站设定画面
PROFIBUS 从站状态画面
解决过程3PROFIBUS 主从站连线通讯
从站设定完成后，通过监控软件可以确认，当前主、从站已经建立了正常通讯，此时便可通过主站IQ信号与CNC（从站）通讯，从而可以对CNC、机器人以及送料机构进行联动调试，最终实现整条生产线的正常运行。
驱动_PROFIBUS通讯方式设置说明一、问题描述本说明介绍了西门子S7系列PLC在MCGS中使用PROFIBUS通讯方式较常遇到的问题，并提供了详细的问题处理方案。
二、适应对象1、硬件条件PROFIBUS-DP主站可以是带有集成DP口的CPU（例如S7-300 315-2DP），或者用CP342-5扩展的S7-300站、IM467、CP443-5Extend扩展的S7-400站。
上位机中插有通信卡CP5411、CP5511、CP5611、CP5611-A2、CP5412、CP5613，也作为PROFIBUS-DP主站。
PROFIBUS-DP从站有ET200系列、调速装置、S7-200/300/400站及第三方设备等（例如S7200 PLC扩展EM277通信模块）。
通讯电缆一条，也可以自己制作。
若有多个PLC，则可以把所有的3对3，4对4，5对5，8对8接线。
2、软件条件（1）操作系统要求是Windows2000 Professional SP4版本或Windows98 SE操作系统推荐使用Windows2000 Professional SP4操作系统。
（2）支持软件必须安装西门子SoftNet软件，SoftNet版本为V5.3 Build 1381。
西门子安装光盘为：SIMATIC NET CD: 05/2000。
要安装的内容：光盘目录下：\sw \sn_pb_s7\ disk1\ Setup.exe光盘目录下：\sw \VBasic\ S7\disk1\ Setup.exe。
（3）PLC编程软件若PROFIBUS-DP主站使用的是S7-300 PLC或S7-400 PLC，必须装有Step7 5.0以上的编程软件，推荐使用Step7 V5.2。
注：MCGS ProfibusDP驱动是调用SoftNet来实现通讯的，所使用SoftNet(V5.3 Build 1381)版本对操作系统有要求，只能在Window 2000 Pro或Windows98 SE系统上使用，而无法用于Windows2000 Server、WindowsXP或更新的操作系统上。
FANUC PROFIBUS 软件一 NC 侧操作…IP 地址 192 . 9. 111. 5 子网掩码 255.255.255.0二 NC 与PC 连接将PC 的以太口与NC 的嵌入式以太口用点到点网线相连.三PC侧操作1安装按图1依次安装Profibus setting tool_V4.0 和Profibus setting upgrade图 1图 22打开CNC Setting Tool按图2打开CNC Setting Tool , 打开后如图3图 33建MACHINE如图4, FILE>MACHINE ,MACHINE TYPE: X12 S(任意);NC TYPE: 18 iB;PMC TYPE: SB7;DATA KIND: PROFIBUS;IP ADDRESS: 192. 9 .111 .5;NC IPPORT: 8193; 约定TIME OUT: 10; 约定图 44建DATA FILE如图5, 点击PROFIBUS ,NAME: S(任意);PRIFIBUS SERIES: 6558 OR 6559 OR 655H;确认后,如图6,图 5图 65 导入Profibus GSD文件如图7, 点击S.PME >OPTION>GSD FILE LIST> IMPORT图76 将备份文件COPY到工作文件夹将备份文件EQRX12 从备份文件夹D:\WORK\软件\x12 PROFIBUS PARA 11 8 17(如图8)COPY到工作文件夹C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\FANUC_CNCTOOL\data\X12 S\PROFIBUS, (如图9)图8图97 打开备份文件双击XX.pme,如图10图108备份文件传到NC如图11, 点击COMMUNICATION >SET TO NC >OK图119备份文件传到NC(第2种方法)如图12, 点击COMMUNICATION >SET TO NC >FILE NAME 选择下载文件.图1210备份文件上传到PC如图13, 点击COMMUNICATION >GET FROM NC >FILE NAME 输入备份文件名LLL(任意).图13。
PROFIBUS-DP master板的设置基本必须设置：1：使能2：地址设置3：IDENT 号码4：设置数据CONFIG DATA下图为TP界面框图：图1-1一：首先进入DP MASTER SETUP界面，如下图1-2此界面用于设置输入输出字节数、SLAVE参数初始化和最大数字量点数，图面数值为默认值，一般不需要更改。
二：进入DP MASTER BUS PARAMETER界面，如下图1-3此界面用于设置主站总线的参数，只需选择要配置的波特率(2:baudrate),其他参数会自动配置。
三：进入DP MASTER SLAVE PARAMETER界面，如下图1-4然后DETAIL进入参数配置界面，如图1-5此界面为slave板的参数设置界面，根据下属模块的GSD文件信息填写所需内容。
下面内容详细说明需要填写的内容含义：1：SLAVE ENABLE/DISABLE 是否使能这个地址的模块2：STATION ADDRESS 模块的地址3：COMMENT 备注4：INPUT OFFSET ADDRESS 输入信号的偏移地址5：OUTPUT OFFSET ADDRESS输出信号的偏移地址6：INPUT BYTES 输入的字节数7：OUTPUT BYTES 输出的字节数8：SLAVE FLAG 从板标识9：AVTIVE 是否激活从板10：NEW PAM 是否配置新参数11：SLAVE TYPE 从板类型（默认为0）12：STATION STATUS 地址的状态说明：根据要求功能，配置从板下列信息：是否锁定（13:LOCK REQ 锁定请求14:UNLOCK REQ 不锁定请求）同步请求（15：SYNC REQ ）冻结请求（16：FREEZE REQ）看门狗请求及时间设定T=10* WD FACT1 *WD FACT2 （17：WD REQ 18: WD FACT1 19:WD FACT2）21：IDENT NUMBER 模块号31：USER PRM DATA BYTES 用户参数长度32：USER PAR DATA 用户参数33：CONFIG DATA BYTES 专用标识符长度34：CONFIG DATA 专用标识符35：DPRAM INPUT OFFSET (STATION ADDRESS - 3) * 32 （自动生成） 36：DPRAM OUTPUT OFFSET (STATION ADDRESS - 3) * 32＋1024 （自动生成） （配置完红色字体的内容可保证通讯成功，黑色字体内容为状态设定，其他参数如上图即可）地址设定及信号分配：给每个从模块分配一个地址，不能重复。
UL-Fanuc Profinet子站网络设置
一：用到的工具
1.setuppct.exe
2.GSD文件（设备的ProfinetGSD文件）
二：设置方法
1.安装setuppct.exe
2.打开PFNCT - Profinet Configuration Tool
1>导入GSD文件
双击Target Configuration
出的对话框后，选择你的有线网卡
连接网线，电脑与机器人之间（蓝色线）
设置机器人端的IP地址和名字，重启！
电脑侧设置的IP地址如下：
点击DETECT，探测机器人端网卡的名字及地址
探测之后，选择你需要的机器人，点击确定
点击Target Configuration设备下的Channel1，左下角添加gsd文件
2>添加设备到子网上
拖拽一个安装好的设备到右侧对话框
更改名字及配置参数
设置好后连接机器人，并下载到机器人里
假如有设备已经在子网里，那么点击Network Detection，更改设备名字及IP并下载。
3>机器人端设置
配置在软件里下载到机器人之后，点击更新，出现已经下载过的设备模版。
点击追加后，更改设备名字。
在配置完成的设备中，更改IP地址后，保存
点击未配置的设备，点击检测扫描，假如你的设备在网络中，就能扫描到该设备的名称及IP地址。
若扫描到了该设备，保存一下。
然后重启机器人。
重启之后，点击首页频道的有效，使设备联网运行。
至此，配置完成。
配置成功的设备的图标为绿色。
201709—kernal
页脚内容10。
FANUC profi-bus现场调试
如果自动线上采用PM500作为一个单机使用，PM500加工中心的FANUC数控系统就要接入控制自动线的PLC的PROFI-BUS总线上，系统定货时要专门订购PROFI-BUS板。
通过PROFI-BUS可以方便的连接多个FANUC系统组成自动生产线。
FANUC的数控系统机可以作为主站，也可以作为从站与SIEMENS或其它系统相连。
一、1 多个FANUC系统连接
1）主站侧的设定
相对于从站，主站的设定内容有很多。
（一般采取默认值）
BUS画面参数的设定
2)
ENABLE
注意此画面的设定
设定输入/输出数据的属性
当同时使用输入输出时，格式指定如下：
DA TA length 3
DA TA C0 输出大小—1 输入大小—1 例：输入/输出32 字节大小
DA TA length 3
DA TA C0 1F 1F (此处用二进制表示)
从站中参数的设定（在相应的SLAVE站中设定）
2 当时用FANUC的系统作为从站时，从站侧只设定相关的输入/输出地址的大小
FANUC系统与其它系统相联接的GSD文件如下：
调试中注意事项：
1状态灯
在MASTER板上有两盏状态灯，在SLAVE板上有四盏状态灯。
在连结调试的过程中要注意灯的状态。
MASTER
SLA VE
2 状态值( PROFI-BUS DP-SLA VE 画面)
PMC→PMCDGN→I/O CHK→PROFI 3 硬件接线。
UL-Fanuc Profinet子站网络设置一：用到的工具
文件（设备的ProfinetGSD文件）
二：设置方法
1.安装
2.打开PFNCT - Profinet Configuration Tool
1>导入GSD文件
双击 Target Configuration
出的对话框后，选择你的有线网卡
连接网线，电脑与机器人之间（蓝色线）
设置机器人端的IP地址和名字，重启！
电脑侧设置的IP地址如下：
点击DETECT，探测机器人端网卡的名字及地址
探测之后，选择你需要的机器人，点击确定
点击Target Configuration设备下的Channel1，左下角添加gsd文件
2>添加设备到子网上
拖拽一个安装好的设备到右侧对话框
更改名字及配置参数
设置好后连接机器人，并下载到机器人里
假如有设备已经在子网里，那么点击 Network Detection，更改设备名字及IP并下载。
3>机器人端设置
配置在软件里下载到机器人之后，点击更新，出现已经下载过的设备模版。
点击追加后，更改设备名字。
在配置完成的设备中，更改IP地址后，保存
点击未配置的设备，点击检测扫描，假如你的设备在网络中，就能扫描到该设备的名称及IP地址。
若扫描到了该设备，保存一下。
然后重启机器人。
重启之后，点击首页频道的有效，使设备联网运行。
至此，配置完成。
配置成功的设备的图标为绿色。
201709—kernal。
PROFIBUS 调试总结本文将以在机械手上设置Profibus总线的过程为基础，介绍Profibus功能在FANUC系统中的应用。
其中，机械手使用的是FANUC 32i—A与SIEMENS的Repeater模块、DP/DP Coupler模块、GE的QuickPanel屏模块、HMS的Anybus 模块、Balluf的I/O模块相连，其结构以FANUC 32i—A为Master，其余模块为Slaves。
一、CNC Setting Tool 软件设定介绍相对于西门子系统的Profibus 总线已经用于其系统与I/O 相连等（系统可以自动设置，无需人工设定），而FANUC 系统的Profibus 功能则需要人工设定，方式有两种：a.通过CNC Setting Tool 软件设定；b.手动设定。
在这里将对CNC Setting Tool 软件设定进行介绍。
首先安装FAUNC CNC Setting Tool 软件（用于Profibus 设定），这里不作赘述。
打开该软件，如下图：右键点击“Type/Machine name”打开Machine Property 页面，如下：任意设定勾选使用PROFIBUS功能NC侧的IP地址使用默认设置即可设定完以上画面后点“OK”。
则将出现以下画面：左键双击“PROFIBUS ”，出现以下画面：数据文件名称和备注点击“OK”，弹出以下对话框：供用户来选择从站的Profibus 的类型，这里选择“655B”点击“OK”，弹出以下对话框：双击，可进行总线参数设定右击，可进行子站的添加和参数设定各子站的DI/DO地址、诊断地址设定，以及操作指示地址的设定上述 3 项的设定顺序是从上到下依次设定。
如果Profibus 上连接了多个子模块可以将其逐个添加到Profibus 上。
双击“Bus Parameter”，弹出总线参数设置对话框：总线波特率设置在进行子站的添加和参数设定前，首先应将外围的Slaves子站的GSD文件导入到软件内部，以备添加slave 子站时由软件自动加载其特性。
西门子（S7-1200）与发那科（M-20iD）ProfiBus-DP通讯
工具清单
1：S7-1200CPU,CM1243-5（PROFIBUS-DP）模块
2：FANUC机械臂（M-20iD/25）
3：通讯线接法：a：机械臂接3号角（+）与8号角（-）
b：西门子通讯模块（CM1243-5）接3号角
（+）与8号角（-）
FANUC机械臂设置
1：进入“设置”界面后点击“PROFIBUS”界面，主要设置a：“FDL地址”（从站站号），需要与PLC站号对应
b：“波特率”需要与PLC对应
设置完成后点击“其他”，选择“从站”设置输入输出字节数与站地址
2：选择数字IO，激活PUOFIBUS-DP（IO地址），机架67位PROFIBUS-DP地址，设置IO范围，机械臂设置OK
西门子PLC设置
1：导入GSD文件
2：选择CPU,组态PROFIBUS-DP模块，导入FANUC机械人GSD 文件后选择FANUC机械臂进行组态
3：设置IO地址、站号、波特率
顺序步骤如下图（FANUC机械臂GSD已加载完成下图不会显示）
添加CPU如1
选择自己所用到的PLC如2
点击设备组态如3，选择设备视图如4
点击101（如5）地址选择PROFIBUS通讯模块如6
点击网络视图如7，选择FANUC机械臂站如8
点击两个端头，自动连接一条线如9
双击FANUC组件如10
站号与FANUC站号一致如11，选择所需要的的字节数如12，双击确认
双击地址，在下方IO地址处输入自己所需要的地址PLC设置OK。
![[电气]FANUC机器人的通讯](https://img.taocdn.com/s1/m/32a38427647d27284b73513d.png)
FANUC机器人的通讯通讯板卡处连接如下图所示。
2.软件设置a)站号分配b)I/O地址分配:采用默认的8Byte Out 10Byte In，起始地址无重复占用即可(2)机器人示教盒设置a)站地址设置进入菜单-6设置-1PROFIBUS-ENTER。
将3站地址设置成与PLC组态时的地址一致，并将6单次报错设为禁用。
注：在未进行DP通讯前，若要使机器人动作，6单次报错应设为启用。
b)波特率设置按下F3进入[其他]-选择总站参数参数中的波特率应与PLC组态中的传输速度一致，若需修改，可通过F4[选择]进行更改。
c)I/O分配设置进入菜单-I/O-数字-ENTERPLC从站组态时地址分配为8 Byte Out，因此机器人中只需使用DI[1-64]，将机架设置为67，插槽为1，开始为1。
注：PLC的输出(OUT)相当于机器人的输入(IN)，插槽67代表PROFIBUS-DP 通讯。
按F3 IN/OUT切换至DO设置，同理，PLC从站组态时地址分配为10 Byte In，因此机器人中只需使用DO[1-80]。
重新设置I/O地址后图中状态一栏显示PEN表明设置正确为可用状态，此时应重启控制器，激活设置。
状态栏显示ACTIV时为可用并已激活，UNASG为不可用。
至此PROFIBUS-DP通讯设置完成，可通过STEP7读取查看是否通讯成功。
控制器D-NET板的24V供电可从外部引入，也可从控制器内的24V接入。
另外焊机D-NET板还需给其他模块供电，如下图所示。
12345b)拨码i)机器人控制器D-NET板拨码拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
ii)焊机D-NET板拨码根据实际需要对下图拨码旋钮进行拨码，S520旋钮为个位，S521旋钮为十位，如图拨码地址为11。
2.软件设置1)同时按住前一页、后一页，并开机，进入3控制启动。
进入控制启动之后的画面如下：2)修改1 F编号，可任意命名。
发那科PROFINET弧焊机器人设置1.设置外部行走轴：按住prev+next键开机启动，进入控制启动模式，然后按menu键点击第九个选项（维护），进入维护模式。
2.配置如下图：图中所示并非标准只是争对特定项目3.Profinet从站通讯：包括硬件连接和软件设置两个部分，其中硬件连接如图5.1所示，PLC通过Profinet通讯线与板卡Chain2的Port1/Port2连接。
图5.1从站通讯时连接的Port端口软件设置包括三个部分：Address settings、Switch settings（一般默认，不进行更改）、IO-Device。
具体步骤如下所示：TP中进入Profinet设置画面。
步骤：MENU→I/O→PROFINET（M）。
将Chain1DISABLE，保证Chain2ENABLE（设置后Chain1的图标变灰，Chain2的图标变亮）。
如图5.2所示根据客户需求设置Address settings的内容，包括：机器人的IP地址、子网网关、名称。
（通过TP上“Disp”键进行左右屏幕切换）图5.2Address settings设置如图5.3所示根据客户需求设置IO-Device的内容，包括Slot Type、Slot Size两部分。
点DISP 按钮将光标移到右面的窗口，点上下按钮，将光标移到Slot1上。
点EDIT（F4）按钮，打开Slot1的设定画面如图5.4所示，在Slot1设定画面，将光标移到SlotType上，点EDIT按钮，弹出型号选择窗口，选择Input Output slot，点APPLY按钮。
将Slot1设定成输入/输出模块，同理按照相同步骤将Slot Size设置为32bytes（即：DI DO分别为32bytes）回到图5.3IO-Device 设置界面，选择F1SAVE，然后重启，设置生效。
图5.3IO-Device设置图5.4Slot Type设置（此处为从相关文件中借用的图片）PLC侧的设置：客户现场的PLC技术人员在step7中（以西门子PLC为例）导入机器人的GSD文件，设置机器人的IP地址、子网网关、名称、输入/输出字节数（与机器人侧的设置相同），然后下载。
FANUC IO配置说明书
一、前提条件
1、此操作说明书仅适用于FANUC机器人。
二、配置步骤
1、按照图示按键操作进入IO界面
2、按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面按键操作界面IO界面
4、配置IO
这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。
RACK表示IO设备的通讯种类：①0为Process I/O board、②67为Profibus、③82~84为DeviceNet
START表示IO模块开始的引脚数。
例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]
SLOT表示IO模块的数量，使用Process I/O board时1表示第一块，2表示第二块。
四、注意事项
1、当需要定义的Profibus IO口超过8个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操
作。
①、按照图示界面操作进入配置界面
可以设置输入/输
出的字节数，设置
完成后需要重启。
2、操作面板输入/输出SI[ i ]/SI[o]和机器人输入/输出RI[ i ]/RI[o]为硬线连接，不需要
配置。
实现Profibus主从站之间的MS通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。
这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。
并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP 口配置成DP口来和315通讯。
1.首先，在STEP 7中新建一个Project，分别插入2个S7-300站。
这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP 端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。
然后分别对每个站进行硬件组态：型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络，设定地址。
在操作模式页面中，将其设置为DP SLA VE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。
下面的地址用默认值即可。
然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。
这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。
由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。
组态从站之后，再组态主站。
插入CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。
组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击Connect按钮，然后进入Configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。
机 电 工 程 技 术 第４９卷 第１１期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｖｏｌ ４９ Ｎｏ １１收稿日期：２０２０－０６－０８ ＤＯＩ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００９－９４９２ ２０２０ １１ ０６９李强，申晓园．ＦＡＮＵＣ０ｉ在ＳｉｅｍｅｎｓＰｒｏｆｉｂｕｓ总线中的应用［Ｊ］．机电工程技术，２０２０，４９（１１）：２２６－２３０ＦＡＮＵＣ０ｉ在ＳｉｅｍｅｎｓＰｒｏｆｉｂｕｓ总线中的应用李 强，申晓园（江苏金方圆数控机床有限公司，江苏扬州 ２２５１２７）摘要：某自动化工厂项目中有应用ＦＡＮＵＣ０ｉ系统的单机设备和应用Ｓｉｅｍｅｎｓ系统的自动化上下料机构，为解决两种不同的数控系统之间如何进行数据通讯的问题，以ＳｉｅｍｅｎｓＳ７－３１５作为主站，将多台单机ＦＡＮＵＣ系统作为从站，组成完整的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线网络，再通过ＤＰ－Ｃｏｕｐｌｅｒ模块实现与自动化上下料的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线进行数据通讯，从而将多台ＦＡＮＵＣ０ｉ数控系统融入到整个自动化工厂的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线的控制方案中，实现整个无人化生产线项目。
关键词：汽车底盘自动生产线；ＦＡＮＵＣ０ｉ；ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ；ＤＰ－Ｃｏｕｐｌｅｒ；ＧＳＤ文件中图分类号：ＴＧ６５９ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－９４９２（２０２０）１１－０２２６－０５ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦＡＮＵＣ０ｉｉｎｔｈｅＳｉｅｍｅｎｓＰｒｏｆｉｂｕｓＳｙｓｔｅｍＬｉＱｉａｎｇ，ＳｈｅｎＸｉａｏｙｕａｎ（ＪｉａｎｇｓｕＪｉｎｆａｎｇｙｕａｎＣＮＣＭａｃｈｉｎｅＣｏ ，Ｌｔｄ ，Ｙａｎｇｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ２２５１２７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｒｅａｒｅｓｏｍｅｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｍａｃｈｉｎｅｓｗｉｔｈＦＡＮＵＣ０ｉｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄａｓｅｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉｎｇａｎｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗｉｔｈＳｉｅｍｅｎｓＳ７ｉｎｏｎｅａｕｔｏｍａｔｉｃｆａｃｔｏｒｙ ＢｙｕｓｉｎｇｏｎｅＳｉｅｍｅｎｓＳ７－３１５ａｓｍａｓｔｅｒｓｔａｔｉｏｎａｎｄｓｉｘＦＡＮＵＣ０ｉｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｓｓｌａｖｅｓｔａｔｉｏｎｓ，ａｗｈｏｌｅＰｒｏｆｉｂｕｓｎｅｔｗｏｒｋｗａｓｓｅｔｕｐ ＴｈｒｏｕｇｈＤＰｃｏｕｐｌｅｒｍｏｄｕｌｅ，ｄａｔａｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｗｉｔｈＰｒｏｆｉｂｕｓｂｕｓｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｌｏａｄｉｎｇａｎｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ，ｓｏｔｈａｔｍｕｌｔｉｐｌｅＦＡＮＵＣ０ｉｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｗｅｒｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｔｏｔｈｅＰｒｏｆｉｂｕｓｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｈｅｍｉｃａｌｐｌａｎｔ，ａｎｄｔｈｅｗｈｏｌｅｕｎｍａｎｎｅｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｐｒｏｊｅｃｔｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏｆｔｒｕｃｋｆｒａｍｅ；ＦＡＮＵＣ０ｉ；ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ；ＤＰ－Ｃｏｕｐｌｅｒ；ＧＳＤｆｉｌｅ０ 引言随着近年来工业４ ０推动自动化技术的蓬勃发展，总线通讯技术应用更加成熟，尤其是德国西门子公司推出ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ总线，以其高可靠性及高传输速度成为应用十分广泛的现场总线技术。
