【CN305173286S】工业机器人【专利】

专利名称：一种工业机器人的控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：徐明,丁华,黄露,冯波
申请号：CN202010101728.9
申请日：20200219
公开号：CN111331597A
公开日：
20200626
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及工业机器人技术，具体是一种工业机器人的控制方法及装置，所述方法包括：接收工归零化请求；根据归零化请求，对工业机器人的归零化程序进行创建，对工业机器人的归零化程序进行创建包括：获取工业机器人归零化的相关信息；根据工业机器人归零化相关信息，创建工业机器人的归零化程序，其中，归零化程序包括：零位运行程序、后台信号检测程序和零位位置检测程序；本发明能够满足所有工业机器人的归零化，具有通用性和合理性，提高整个生产过程中的工业机器人归零化的准确性和安全性，缩短整个生产过程的时间，节约成本。

申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
地址：318000 浙江省台州市临海市城东闸头
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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专利名称：一种机器人
专利类型：发明专利
发明人：刘冠峰,吴萍华,杨勇申请号：CN201910592622.0申请日：20190703
公开号：CN110217314A
公开日：
20190910
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例提供了一种机器人，包括机身；动力机构，所述动力机构设置在所述机身上，为所述机器人提供动力；传动机构，所述传动机构与所述动力机构连接，接收所述动力机构产生的动力，其中所述传动机构包括有同轴设置的第一传动部以及第二传动部；运动机构，所述运动机构与所述传动机构连接，接收所述传动机构的驱动，所述运动机构包括至少一组四连杆腿，所述四连杆腿包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆。

本发明实施例提供的机器人，驱动力强。

申请人：广东仙童智能机器人科技有限公司,广东技术师范大学
地址：528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A602-2室
国籍：CN
代理机构：深圳紫辰知识产权代理有限公司
代理人：万鹏
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621040175.6(22)申请日 2016.09.05(73)专利权人 珠海格力智能装备有限公司地址 519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼专利权人 珠海格力电器股份有限公司(72)发明人 许全志　李丽仪　陈彬　张志波　杨裕才　柳明正　閤栓　马威　韩冰　冯捷　刘俊　(74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240代理人 赵囡囡　吴贵明(51)Int.Cl.B25J 9/04(2006.01)(54)实用新型名称工业机器人(57)摘要本实用新型提供了一种工业机器人，工业机器人包括底座，工业机器人还包括：第一悬臂，第一悬臂的第一端可转动地设置在底座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端可转动地设置在第一悬臂的第二端；其中，底座上设置有第一限位块，第一悬臂上设置有与第一限位块限位配合的第一止挡块；第一悬臂上设置有第二限位块，第二悬臂上设置有与第二限位块限位配合的第二止挡块。

本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 206029875 U 2017.03.22C N 206029875U1.一种工业机器人，包括底座(10)，其特征在于，所述工业机器人还包括：第一悬臂(20)，所述第一悬臂(20)的第一端可转动地设置在所述底座(10)上；第二悬臂(30)，所述第二悬臂(30)的第一端可转动地设置在所述第一悬臂(20)的第二端；其中，所述底座(10)上设置有第一限位块(40)，所述第一悬臂(20)上设置有与所述第一限位块(40)限位配合的第一止挡块(50)；所述第一悬臂(20)上设置有第二限位块(60)，所述第二悬臂(30)上设置有与所述第二限位块(60)限位配合的第二止挡块(70)。

专利名称：工业机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：陈盛花,杨林,罗安柳,陈汕,张传红申请号：CN201821899487.1
申请日：20181116
公开号：CN209408479U
公开日：
20190920
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了工业机器人，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂、五六轴组件以及管线组件，主臂的端部通过若干个异型孔与三四轴组件安装，副臂的端部通过若干个异型孔与五六轴组件安装。

本实用新型中，在主臂和副臂的端部设计异型孔，用于快速装拆。

本实用新型结构合理，将机器人的结构设计为便于装拆的多个模块，可广泛应用于机器人技术领域。

申请人：广州启帆工业机器人有限公司
地址：510700 广东省广州市萝岗区新瑞路2号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：谭英强
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