(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920422677.2
(22)申请日 2019.03.31
(73)专利权人 浙江大立科技股份有限公司
地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨康路
639号
(72)发明人 陈劲
(74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通
合伙) 33213
代理人 沈渊琪
(51)Int.Cl.
B25J 5/00(2006.01)
H02J 50/12(2016.01)
H02J 7/02(2016.01)
(54)实用新型名称
一种巡检机器人
(57)摘要
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种
巡检机器人，其特征在于包括行走装置、设置在
行走装置上的电池仓、设置在电池仓上的云台以
及分别设置在云台两侧的红外测温监控装置和
可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收
装置、电池和电路系统，电路系统包括整流滤波
电路、DC -DC转换电路、充电管理电路、MCU控制电
路、电压采样电路和无线信号发射电路。与现有
技术相比，本实用新型可自动完成巡检任务，无
需工作人员亲自到现场勘查，而且本实用新型电
池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非
常方便。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 210081721 U 2020.02.18
C N 210081721
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210081721 U
1.一种巡检机器人，其特征在于包括行走装置（1）、设置在行走装置（1）上的电池仓（2）、设置在电池仓（2）上的云台（3）以及分别设置在云台（3）两侧的红外测温监控装置（4）和可见视频监控装置（5），电池仓（2）内设置无线充电接收装置（6）、电池（7）和电路系统，电路系统包括整流滤波电路（8）、DC-DC转换电路（9）、充电管理电路（10）、MCU控制电路（11）、电压采样电路（12）和无线信号发射电路（13），无线充电接收装置（6）、整流滤波电路（8）、DC-DC转换电路（9）、充电管理电路（10）和电池（7）依次电连接，电压采样电路（12）分别与整流滤波电路（8）和MCU控制电路（11）电连接，充电管理电路（10）与MCU控制电路（11）电连接，MCU控制电路（11）与无线信号发射电路（13）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述无线充电接收装置（6）为无线发射线圈，无线充电接收装置（6）形成LC 感应电路。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电路系统集成于电路板。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述云台（3）可相对电池仓（2）左右转动。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述红外测温监控装置（4）可相对云台（3）上下转动。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述可见视频监控装置（5）可相对云台（3）上下转动。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电池仓（2）配合连接路径扫描激光器（14）。
8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电池仓（2）配合连接喇叭模块（15）。
9.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述行走装置（1）上设置报警灯（16）。
10.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述行走装置（1）上设置风扇模块（17）和天线（18）。
2
