安川L7变频器调试说明

第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图 1 操作面板布置二、操作键的功能：1． LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（ COCAL ）和用控 制回路端子运行 （REMOTE ）切换时按下， 由参数（o2-01 ） 可设定这个键的有效 / 无效。

2． MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。

3． ESC ：按一下 ESC 键，则回到前一个状态。

4． JOG ：操作器运行时的点动运行键。

5． FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。

6． RESET ：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作 为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER ：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP ：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01 ）可以设定这个键的有效/ 无效。

三、方式的切换按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图 2 方式的切换四、操作举例把加速时间从 10.0Sec 变更为 20.0Sec ，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：U1-01频率指令U1-02 输出频率 U1-03 输出电流 U1-05电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前 1 回故障内容U3-02 前 2 回故障内容U3-03 前 3 回故障内容U3-04 前 4 回故障内容U3-05 第 1 次故障发生时间U3-06 第 2 次故障发生时间U3-07 第 3 次故障发生时间U3-08 第 4 次故障发生时间图 3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV ：输入反转指令时亮SEQ ；从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF ：从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视，运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能： 1.LOCAL/REMOTE 用数字操作器运行（COCA ）和用控制回路 端子运行（REMOTE 切换时按下，由参数（02-01 ）可设定 这个键的有效/无效。

2. MENU 菜单键，按此键可进入参数设置。

3. ESC 按一下ESC 键，则回到前一个状态。

4. JOG 操作器运行时的点动运行键。

5. FWD/REV 操作器运行时，运转方向切换键。

6.RESET 设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为 故障复位DRIVE ：驱动方式时亮 FWD ：输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分键。

7. 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增 力D 时按下此键。

& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。

9.DATA/ENTE R 各模式、功能、参数、设定值确认时按下此 键。

10. RUN 操作器运行时，按下此键起动变频器。

11. STOP 操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU 键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。

读取、 设定各方式中参数时，按（DATA/ENTE ）键。

从参数的读取、设 定状态返回前一状态时，按（ESC 键。

具体操作如下图：图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿-[ 目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式B1!®為壇说底方式更无夬咒GS* 方式邀3» 翼动方式rtiYjr 费：请离压吓bl努車片专琮人卞珏 挣去示内密:■因毛歐 扫芳取空空\LU~01 于同西年同［頓辜幅住送掙 井邯8（干Lr■H 方式G5+ft 希方式自学习方武 誥爭罢■城和方式时領示 ｛出厂谡定“不Wf PG 丢.1坨！V ： |_!竺方式的表示自电「仔定电,玉设：tQUICK'£IART)功能的表示 （養照蛊t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。

2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。

3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。

4．JOG：操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。

6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。

第一部份变频器的把持方法之迟辟智美创作一、把持面板各部的名称：图1 把持面板安插二、把持键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字把持器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效.2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置.3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态.4．JOG：把持器运行时的点动运行键.5．FWD/REV：把持器运行时，运转方向切换键. 6．RESET：设定参数数值时，选择把持位；故障发生时，作为故障复位键.7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键.8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键.9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：把持器运行时，按下此键起动变频器. 11．STOP：把持器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效.三、方式的切换按（MENU）键，暗示驱动方式，然后按、键切换方式.读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键.具体把持如下图：图2 方式的切换四、把持举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的把持在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等.经常使用监视参数：图3 驱动方式下的把持方法第二部份变频器的调整一、确认机电旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常.如有异常，按二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz.三、平层精度的调整平层精度的调整必需在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系注：以上方法其实不是唯一的调整方法，还可以通过PLC 或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法拜会相应的调试说明.四、起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参五、停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不需要的麻烦.注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司。

安川L7变频器调试手册Parameter Settings (The following parameters are essential in debugging work)1.Environmental Settings:A1-00=0 XXX: EnglishA1-01=2 Parameter Access Level: ADVANCED。

Can modify all parameters.A1-02=3 Control Mode: Closed-loop Vector Control (2 is Open-loop Vector Control。

6 is PM Vector Control with PG) A1-03=0 n of 2220 (2-wire n。

factory setting)2.n Parameters:B1-01=1 Select XXX: Control Loop Terminal (set as Digital Operator)B1-02=1 Select Run Command: Control Loop Terminal (set as Digital Operator)B1-03=1.Method: Free Rolling。

(n。

XXX parking)3.Adjustment Parameters:C1-01=0 n Time (digital value is about 2.5)C1-02=0 n Time (digital value is about 2.5)C2-01=0 n Start S (digital value is about 2.0)C2-02=0 n End S (digital value is about 0.8)C2-03=0 XXX Start S (digital value is about 0.8)C2-04=0 XXX End S (digital value is about 1.0)C2-05=0 S below the flat layer speedC5-01=3 XXX 1C5-02=0.3 Speed Loop Integral Gain 1C5-03=3 XXX 2C5-04=0.3 Speed Loop Integral Gain 2C5-07=2 ASR Switching FrequencyC5-09=3 XXX 3C5-10=0.3 Speed Loop Integral Gain 3C6-02=3 Carrier Frequency 8KHZ (set 2 is 5KHZ) C6-03=8KHZ Carrier XXXC6-09=0 XXX (0=5KHZ。

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。

2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。

3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。

4．JOG：操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。

6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV ：输入反转指令时亮SEQ ；从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF ：从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视，运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能：1 . LOCAL/REMOTE :用数字操作器运行（COCAL ）和用控 制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（02-01） 可设定这个键的有效/无效。

2. MENU :菜单键，按此键可进入参数设置。

3. ESC :按一下ESC 键，则回到前一个状态。

4. JOG :操作器运行时的点动运行键。

5.FWD/REV :操作器运行时，运转方向切换键。

DRIVE ：驱动方式时亮 FWD ：输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分6. RESET:设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7. 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增 力D 时按下此键。

& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。

9. DATA/ENTER :各模式、功能、参数、设定值确认时按下 此键。

10. RUN :操作器运行时，按下此键起动变频器。

11. STOP :操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。

读 取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。

从参数的读 取、设定状态返回前一状态时， 按（ESC ）键。

具体操作如下图：功能的表示（養照蛊数）图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿_1 -[目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式bl方式的表示 B1!®為壇说底方式 05* 命式u 捋its 旳恵當宁mGS* 方式邀3»翼动方式rtiYjr 费：请离压吓J5率常专瑞人扛迪 并去示内容 旳殛览别站m ） 不nW 而不同）LrJ■H 方式G5+ "ski4i»ft 希方式自学习方武誥爭罢■城和方式时領示｛出厂谡定“不WfPG 丢.1坨！VI " I匕*对丿电軌 ■字习章示门出厂附宦不同忙:螯自电「仔定电,玉设：tQUICK'£IART)t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例 把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。

2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。

3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。

4．JOG：操作器运行时的点动运行键。

5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。

6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。

8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。

9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。

11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。

读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。

具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。

如有异常，按下表中的方法进行二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。

安川L7B变频器驱动异步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。

安川L7变频器调试指导(钱工经验)一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C2-05=0 低于平层速度的SC5-01=3 速度环比例增益1C5-02=0.3 速度环积分增益1C5-03=3 速度环比例增益2C5-04=0.3 速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3 速度环比例增益3C5-10=0.3 速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1 停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4．指令参数：d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量KW 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻自整定得出E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09 电机感应电压系数自整定得出E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出6．选件参数：F1-01= PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7．选择端子功能：H1-01=24H1-02=8（14） S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=0 0-10V有效H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100 增益H3-11=0 骗置H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。