安川变频器A1000 的三种调速方法参数设置

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机一、变频器操作器说明:1、变频器操作器上共有8个按键:1ESC键:返回上一画面;将设定参数编号时需要变更的位向左移; 如果长按不放,可以从任何画面返回到速度指令画面。

2RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右移;检出故障时变为故障复位键。

3RUN键:使变频器运行。

4向上键:切换画面;变更(增大参数编号和设定值。

5向下键:切换画面;变更(减小参数编号和设定值。

6STOP键:使运行停止。

7ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;要进入下一画面时使用。

8LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL和用外部指令运行(REMOTE进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法:变频器上电后按下向上键或向下键,可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视和程序模式(参数的设定之间转换:注:详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习;为了变频器具有良好的调速性能,必须对电动机的参数进行自学习,一般只需要停止型自学习即可,有条件可实施旋转型自学习,下面以停止型自学进行说明:1、断开控制柜电源,将运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接,使CZC吸合,2、控制柜上电,将控制柜检修开关打到检修状态,按照下面参数一览表输入变频器参数;3、确认电机接线无误,编码器按要求安装好,接线无误;3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-03=F,将变频器HC端子和H1、H2端子短接;4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键,直至画面显示,其中共有9个参数需要设置:1T1-01 自学习模式选择(设置为1停止型自学习1;2T1-02 电机输出功率;3T1-03 电机的额定电压;4T1-04 电机的额定电流;5T1-05 电机的额定频率;6T1-06 电机的极数;7T1-07 电机的额定转速;8T1-08 编码器脉冲数;9T1-09 电机空载电流;不能小于电机额定电流的25%;输入完以上参数后按向上键,操作面板画面显示,再按操作面板上的RUN键,画面显示自学习开始,直至画面显示,自学习结束;自学习过程中故障时,故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

安川变频器A1000的三种调速方法参数设置
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安川变频器A1000 的三种速方法参数设置
安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用中的变频器参数设置说一下。

1：变频器面板控制
数，按下操作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键(本地/远程，灯亮时为本地)，按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行(STOP键)待停止后，，按enter键，此时光标闪烁，按RESET>
键，对所需改变的频率数进行改变。

2：变频器端子控制
注1：H3-02 H3-06 H3-10要设成F,使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。

注2：H1-6的默认设置为4，与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。

所以设置成4以外的其它值。

为避免与其它的设置值冲突，设置成F。

当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。

3：变频器MEMOBUS控制
注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效
注2：O1-03默认为1 时，要确认O1-10 是否为5000，O1-11是否为2。

当O1-03设定为3 时，如果O1-10 为5000，O1-11应为2，O1-10 为500时，O1-11应为1，因为电网的频率为50HZ。

注3：当运行指令由端子输入时，b1-02应该设成1，而不是2，否则无法运行变频器。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。

变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。

4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

变频故障。

安川A1000简易调试作业指导书本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March安川A1000变频器简易调试操作指导书一.同步电机控制状态下:1)、调试前设置：a、A1-02控制模式的选择:设为 6 PM用无PG高级矢量控制。

b、C6-01运行模式选择：设为1 轻载c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2)调试步骤：ARUN→T2-01→T2-03→T2-04→T2-05→T2-06→T2-08→T2-09→T2-15→RUN 11→RUN→End→ESC→转速或频率设定→RUN（启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T2-01自学习模式选择 1 停止型自学习T2-03 1永磁同步电机.T2-04 电机额定功率按照电机铭牌设T2-05 电机额定电压按照电机铭牌设T2-06 电机额定电流按照电机铭牌设T1-07 电机基本频率按照电机铭牌设T2-08 电机级数按照电机铭牌设T2-09 电机额定转速按照电机铭牌设T2-15 电机自学习时的拉入电流值 30 （以100%为单位，即30%）二、异步电机控制状态下：1)、调试前设置：a、 A1-02控制模式的选择:设为2 无PG矢量控制,b、C6-01运行模式选择： 0 恒定转矩 1 递减转矩（恒功率）c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2）、调试步骤：ARUN→T1-01→T1-02→T1-03→T1-04→T1-05→T1-06→T1-07→T1-09→RUN 10/11→RUN →End→ESC→转速或频率设定→RUN （启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T1-01 自学习模式选择0 旋转型自学习（RUN 10）；1 停止型自学习(RUN 11)T1-02 电机输出功率. 按照电机铭牌设T1-03 电机额定电压按照电机铭牌设T1-04 电机额定电流按照电机铭牌设T1-05 电机的基本频率按照电机铭牌设T1-06 电机极数按照电机铭牌设T1-07 电机基本转速按照电机铭牌设T1-09电机的空载电流（停止形）按照电机测试报告设三、调载波频率调节电机电磁声大小：C6-02 载波频率选择（1） 2.0KHZ; （2） 5.0KHZ; （3）8.0KHZ; （4） 10.0 KHZ; (5) 12.5 KHZ; (6) 15.0 KHZ; (7) Swing PWM1; (8) Swing PWM2; (9) Swing PWM3; (A) Swing PWM4; (B～E) 不能设定； (F) 可使用C6-03～05的参数进行详细设定（要根据电机而设定）四：拷贝动作选择：(非专业人员勿用此指令)O3-01 1将变频器里的参数拷入操作器；2 将操作器里保存的参数拷入变频器五：监视功能：图一“T7on”下：U1-01:频率或转速指令。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。

变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。

2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。

4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。

5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

安川A1000简易调试作业指导书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII安川A1000变频器简易调试操作指导书一.同步电机控制状态下:1)、调试前设置：a、A1-02控制模式的选择:设为 6 PM用无PG高级矢量控制。

b、C6-01运行模式选择：设为1 轻载c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2)调试步骤：ARUN→T2-01→T2-03→T2-04→T2-05→T2-06→T2-08→T2-09→T2-15→RUN 11→RUN→End→ESC→转速或频率设定→RUN（启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T2-01自学习模式选择 1 停止型自学习T2-03 1永磁同步电机.T2-04 电机额定功率按照电机铭牌设T2-05 电机额定电压按照电机铭牌设T2-06 电机额定电流按照电机铭牌设T1-07 电机基本频率按照电机铭牌设T2-08 电机级数按照电机铭牌设T2-09 电机额定转速按照电机铭牌设T2-15 电机自学习时的拉入电流值 30 （以100%为单位，即30%）二、异步电机控制状态下：1)、调试前设置：a、 A1-02控制模式的选择:设为2 无PG矢量控制,b、C6-01运行模式选择： 0 恒定转矩 1 递减转矩（恒功率）c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2）、调试步骤：ARUN→T1-01→T1-02→T1-03→T1-04→T1-05→T1-06→T1-07→T1-09→RUN 10/11→RUN →End→ESC→转速或频率设定→RUN （启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T1-01 自学习模式选择0 旋转型自学习（RUN 10）；1 停止型自学习(RUN 11)T1-02 电机输出功率. 按照电机铭牌设T1-03 电机额定电压按照电机铭牌设T1-04 电机额定电流按照电机铭牌设T1-05 电机的基本频率按照电机铭牌设T1-06 电机极数按照电机铭牌设T1-07 电机基本转速按照电机铭牌设T1-09电机的空载电流（停止形）按照电机测试报告设三、调载波频率调节电机电磁声大小：C6-02 载波频率选择（1） 2.0KHZ; （2） 5.0KHZ; （3）8.0KHZ; （4） 10.0 KHZ; (5) 12.5 KHZ; (6) 15.0 KHZ; (7) Swing PWM1; (8) Swing PWM2; (9) Swing PWM3; (A) Swing PWM4; (B～E) 不能设定； (F) 可使用C6-03～05的参数进行详细设定（要根据电机而设定）四：拷贝动作选择：(非专业人员勿用此指令)O3-01 1将变频器里的参数拷入操作器；2 将操作器里保存的参数拷入变频器五：监视功能：图一“T7on”下：U1-01:频率或转速指令。

安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min （额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。

若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。

注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。

参数设置1，环境
设定：
A1-00=0语言选择：（0-7)
A1-01=2参数存取等级：ADVANCED，可以修改所有参数
A1-02=2控制模式
A1-03=0初始化
2，应用
参数：
B1-01=1选择频率指令：控制端子
B1-02=1选择运行指令：控制端子
B1-03=1停止方法：自由滑行3，调整
参数：
C1-01=0加速时间：5S
C1-02=0减速时间：5S
4，指令
参数：
D2-O1频率指令上限值100%
D2-02频率指令下限值0% 5，电机
参数：
E1-01输入电压：380V
E1-03V/F曲线选择0
E1-04最高输出频率50HZ
E1-05电机最高电压380V
E1-06基本频率
E2-01电机额定电流？？？A
E2-04电机极数？？？
E2-11电机容量？？？KW 6，输入
端子功能
H1-01S140
H1-02S241
H1-03S31
H1-06S63
H1-07S74
H2-01端子M1M26
H2-02端子M3M46
H2-03端子M5M6E
H3-09AI2输入2
H4-02端子FM输出100%
7，电机需要设定参数
T1-01选择自学习模式0：旋转，1：静止，4：磁极自学习
T1-02电机输出功率T1-03电机额定电压T1-04电机额定电流T1-05电机的基本频率T1-06电机的极数
TI-07电机额定转速。

同步系统安川L1000A变频器参数表变频器参数设置步骤：（配多摩川8192编码器）1.首先设置“控制模式”参数A1-02=72.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用）3.按下表设置变频器参数（走模拟量速），设置o1-03=2，o1-04=1显示转数。

n8-35=2,s6-10=0。

4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=144.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。

4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。

4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）5.电机的旋转方向的选择：。

5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。

5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。

并且电梯上升方向需要+转矩补偿。

所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。

5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。

b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。

c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。

d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。

6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。

安川变频器的三种调速
方法参数设置
Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
安川变频器A1000 的三种速方法参数设置
安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用中的变频器参数设置说一下。

1：变频器面板控制
数，按下操作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键(本地/远程，灯亮时为本地)，按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行(STOP键)待停止后，，按enter键，此时光标闪烁，按RESET>键，
对所需改变的频率数进行改变。

2：变频器端子控制
注1：H3-02 H3-06 H3-10要设成F,使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。

注2：H1-6的默认设置为4，与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。

所以设置成4以外的其它值。

为避免与其它的设置值冲突，设置成F。

当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。

3：变频器MEMOBUS控制
注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效
注2：O1-03默认为1 时，要确认O1-10 是否为5000，O1-11是否为2。

当O1-03设定为3 时，如果O1-10 为5000，O1-11应为2，O1-10 为500时，O1-11应为1，因为电网的频率为50HZ。

注3：当运行指令由端子输入时，b1-02应该设成1，而不是2，否则无法运行变频器。

安川A1000调试安川A1000矢量调试需要增加PG卡PG-B3，在接线时候要接编码器的黑/A-、白/B-、橙/Z-，IP棕色，IG接兰色，IP接A+、B+、Z+，FE接屏蔽网。

1．调试顺序1．先A1-03调到2220，2220：2 线制顺控的初始化（出厂设定参数初始化）A1-06设为0 0:通用A1-02设为3 3:带PG 矢量控制F1-01调到1000（根据编码器脉冲调整）自学习T1-01自学习模式选择0 ∶旋转形自学习T1-02 电机输出功率设定电机的额定输出功率（kW）。

1.1KWT1-03 电机额定电压根据电机的铭牌值，设定电机的额定电压。

380VT1-04 电机额定电流根据电机的铭牌值，设定电机的额定电流。

3.3AT1-05 电机的基本频率根据电机的铭牌值，设定电机的基本频率。

50HZT1-06 电机极数根据电机的铭牌值，设定电机的极数。

6极T1-07 电机的基本转速根据电机的铭牌值，设定电机的基本转速。

910转T1-08 自学习时的PG脉冲数设定使用PG （脉冲发生器、编码器）的电机每旋转一圈的脉冲数。

1000Pluse学习中如果报警Er-10 电机旋转方向故障（仅在旋转形自学习时检出。

）修改参数F1-05为01学习完以后设定参数D5-01设为1 1:转矩控制D5-03设为1 1:通过b1-01 （频率指令选择1）的设定值进行限制D5-08设为0 0:无效1：有效B1-01设为0 0:操作器1:控制回路端子（模拟量输入）2:MEMOBUS 通信3:选购卡4:脉冲序列输入H1-01设为40 正转运行指令H1-02设为12 正点动。

H1-03设为13 反点动。

H1-04设为14 变频复位。

H3-01设为0 端子A1 信号电平选择0:0～10V 1:-10～10V。

H3-02设为0 端子A1 功能选择主速频率指令。

H3-05设为1 端子A3 信号电平选择0:0～10V 1:-10～10V可以设定反力。