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CAN总线和PROFIBUS总线CAN总线和PROFIBUS总线现场总线是应用在生产现场与微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点通信的系统也称为开放式．全数字化．多点通信的底层控制网络。
①现场总线的定义：现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种“全数字化，双向．多变量，多点多站的通信系统”其本质含义表现在以下六个方面：现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互连网络②现场总线的优点：实现了全数字化通信，不同厂家产品互操作；实现了真正的分布式控制(分散式控制)：可以传送多个过程变量的同时可将仪表标识符和简单诊断信息一并传送，可以产生最先进的现场仪表，多变量变送器；提高了测试精度；增强了系统的自治性。
③几种有影响的现场总线技术Lonworks也叫LON(Locai Operating Network)是一种得到广泛应用的现场总线，由美国Echelon公司推出它采用了ISQ／OSI模型的全部七层通讯协议，采用面的对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设计，在智能建筑中得到广泛的应用；CAN(Control Area Network控制局域网)由德国BOSCH公司推出用于汽车内部测量与执行部门之间的数据通信。
国内在三表系统及楼宇自控系统中得到应用。
PROFIBUS：是德国国家标准DINl9245和欧洲标准EN50170的现场总线标准，DP型用于分散外设间的高速数据传输适合于加工自动化领域的应用。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先, CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。
现有各种总线及标准不下二百种，其中P ROFIBUS现场总线、FF现场总线、LONWORKS现场总线、CANBUS现场总线等是具有一定影响和已占有一定市场份额的总线。
PROFIBUS—DP是一种高速低成本、通信,用于设备级控制系统和分散I/O_的通信,可取代24VPC或4-20mA信号传输。
PROFIBUS—DP系统可包括一级OP主站（DPMI）、二级DP主站（DPMI）、DP从站_三种不同设备。
PROFIBUS支持总线型、星型_和树型三种网络拓朴结构。
PROFIBUS协议结构是以ISOOSI国际标准为参考模型,该模型共有七层,PROFIBUS—DP定义了其中的第一，二层和用户接口。
工厂自动化网络的分层结构为工厂管理层、车间监控层和现场设备三个层次。
PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS是PROFIBUS提供的三种数据传输类型。
PROFIBUS—DP允许构成单主站或多主站系统,在同一总线上最多可连接126个站点。
单主站系统总线运行阶段, 总线上只有1个活动主站, 多主站系统总线运行阶段,总线上有多个主站。
RS—485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术,常称为H2,采用的电缆是屏蔽双绞铜线。
PROFIBUS—DP系统行为有停止、清除、运行三种状态。
STEP7中块的类型有：组织块OB，功能块FC，功能块FB，背景数据块，共享数据块，以及系统功能和系统模块。
STEP7中的数据类型分为三类：基本数据类型，复杂数据类型和参数数据类型。
PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术自动化总线标准。
PROFINET主要有两种应用方式：PROFINET I/O适合模块化分布式的应用；CBA 适合分布式智能站点之间通信的应用。
OBT只适合连接1个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成光纤接口的光纤网上，OBT 是一个PROFIBUS的网络元件，在网段里也是一个地址。
现场总线概述现场总线控制系统技术是20 世纪80 年代中期在国际上发展起来的一种崭新的工业控制技术。
现场总线控制系统（FCS）的出现引起了传统的PLC和DCS控制系统基本结构的革命性变化。
现场总线系统技术极大地简化了传统控制系统繁琐且技术含量较低的布线工作量，使其系统检测和控制单元的分布更趋合理。
更重要的是从原来的面向设备选择控制和通信设备转变成为基于网络选择设备。
尤其是20世纪90 年代现场总线控制系统技术逐渐进入中国以来，结合Internet 和Intranet 的迅猛发展，现场总线控制系统技术越来越显示出其传统控制系统无可替代的优越性。
现场总线控制系统技术已成为工业控制领域中的一个热点。
1 现场总线的发展计算机控制系统的早期，采用一台小型机控制几十条控制回路，目的是降低每条回路的成本。
但由于计算机的故障将导致所有控制回路失效，所以后来发展成分布式控制（DCS），即由多台微机进行数据采集和控制，微机间用局域网（LAN）连接起来成为一个统一系统。
DCS沿用了二十多年，其优点和缺点均充分显露。
最主要的问题仍然是可靠性：一台微机坏了，该微机管辖下的所有功能都失效；一块AD板上的模/数转换器坏了，该板上的所有通道（8或16个）全部失效。
曾有过采用双机双I/O等冗余设计，但这又增加了成本，增加了系统的复杂性。
为了克服系统可靠性、成本和复杂性之间的矛盾，更为了适应广大用户要求的系统开放性、互操作性要求，实现控制系统的网络化，一种新型控制技术──现场总线控制系统（FCS）正迅速发展起来。
1.1 什么是现场总线从名词定义来讲，现场总线是用于现场电器、现场仪表及现场设备与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。
而现场总线标准规定某个控制系统中一定数量的现场设备之间如何交换数据。
数据的传输介质可以是电线电缆、光缆、电话线、无线电等等。
通俗地讲，现场总线是用在现场的总线技术。
传统控制系统的接线方式是一种并联接线方式，从PLC控制各个电器元件，对应每一个元件有一个I/O口，两者之间需用两根线进行连接，作为控制和/或电源。
基于科远NT6000系统的PROFIBUS-DP总线与电动机通讯问题的处理及探究发布时间：2022-03-10T16:24:36.631Z 来源：《中国电力企业管理》2021年10月作者：卢继亮[导读] 现如今，电厂正逐步向工业自动化和数字化的方向发展，而总线技术与该需求完美契合。
广东粤电花都天然气热电有限公司卢继亮广东广州 510800摘要：现如今，电厂正逐步向工业自动化和数字化的方向发展，而总线技术与该需求完美契合，其凭借数据丰富、实时高效、双向传输、节约投资等优势逐步扩大自身在电厂中的应用。
针对某天然气发电有限公司9F级燃气-蒸汽联合循环机组采用的基于科远NT6000系统的DP 总线在与电动机在通讯过程中发生的信号不通及启停故障等问题，结合相关资料，分析其解决思路，并由此引出对总线通讯在电厂应用中的局限性的思考。
关键词：现场总线；Profibus-DP；NT6000；ABB变频柜；马保Processing and exploration of communication between PROFIBUS-DP bus and motor based on Keyuan NT6000 system Lu Jiliang（Guangdong Yuedian Huadu natural gas thermal power Co., Ltd.,Guangzhou 510800,China）Abstract：Nowadays, the bus technology is gradually expanding its application in the power plant with the advantages of big data, real-time and efficiency, bidirectional transmission, saving investment and so on,which perfectly meets the demand of the power plant developing towards industrial automation and digitization step by step. In view of the signal failure and start stop fault between DP bus based on Keyuan NT6000 system and motor in the communication process of 9F gas steam combined cycle unit of a natural gas power generation Co., Ltd., combined with relevant data, this paper analyzes its solution and leads to the thinking of the limitations of bus communication in the application of power plant.Key words：field bus;Profibus-DP;NT6000;ABB frequency conversion cabinet;Motor protection device 0 引言现场总线技术是20世纪90年代推出的通信网络系统，主要用于制造业、物业以及石化厂、发电厂等为代表的注重仪表设备过程控制的场景，是一种能将各微机化测量控制设备通过数据总线的连接，实现串行信息交互、双向传输、多分支通讯及协同控制的局域网。
PROFIBUS现场总线介绍
1.灵活性：PROFIBUS总线可以适用于各种不同的应用领域，包括制
造业、过程工业和建筑自动化等。
它可以连接多种类型的设备，如传感器、执行器、变频器等，灵活适配不同的现场设备。
2. 实时性：PROFIBUS总线的通信速度可以达到12 Mbps，能够满足
实时控制和数据传输的需求。
它具有低延迟和高响应性，适用于需要快速
响应的应用场景。
3.可靠性：PROFIBUS总线采用了差分传输技术和冗余机制，可以有
效抵抗干扰和噪声，提高通信的可靠性和稳定性。
它还具有故障检测和诊
断功能，可以及时发现和排除故障，保证系统的稳定运行。
4.易于集成：PROFIBUS总线可以轻松集成到现有的控制系统中，同
时也支持与其他通信网络的互连。
它提供了标准的数据交换和通信协议，
方便各种设备之间的互联和数据共享。
5.可扩展性：PROFIBUS总线可以支持多达126个从站设备，同时也
支持多个主站的配置。
这使得它能够适应不同规模和复杂度的现场自动化
系统，方便系统的扩展和升级。
在现场总线系统中，PROFIBUS总线还有两种主要的变种，即PROFIBUSDP和PROFIBUSPA。
总的来说，PROFIBUS是一种功能强大、性能优越的现场总线系统，
能够提供可靠的数据传输和实时控制功能。
它广泛应用于各种工业自动化
和过程控制领域，在提高生产效率和降低成本方面发挥了重要作用。
《现场总线及其应用第2版主编郭琼课后习题答案》安徽机电职业技术学院电气工程系作者：卡尔二毛第一章：1.过程控制系统的发展经历了那几代控制系统？答：共5代。
1.基地式仪表控制系统2.模拟式仪表控制系统3.直接式数字控制系统（DDC）4.集散控制系统（DCS）5.现场总线控制系统（FCS）2.阐述DDC控制系统的结构及工作过程？答：结构由：计算机控制系统和生产过程的输入、输出设备组成。
工作过程：计算机通过过程输入通道对生产现场的变量进行巡回检测，然后根据变量，按照一定的控制规律进行运算，最后将运算结果通过输出通道输出，并作用于执行器，使被控变量符合系统要求性能指标。
3.计算机在DDC控制系统中起什么作用？答：完成对生产过程的自动控制、运行参数监视等。
4.DDC控制系统的输入、输出通道各起什么作用？答：输入通道作用：用于向计算机输入生产过程的模拟信号、开关量信号或数字信号。
输出通道作用：用于将计算机的运算结果输出并作用于控制对象。
5.计算机的软件包括哪两大类？各起什么作用？答：用户软件和系统软件。
用户软件供用户使用处理一些相关工作；系统软件是用户软件的操作平台，具有开发性。
6.什么是集散控制系统？其基本设计思想是什么？答：集散控制系统：由过程控制级和过程监控级组成的、以通信网络为纽带的多级计算机控制系统。
核心思想：集中管理、分散控制。
7.简述集散控制系统的层次结构及各层次所起的作用？答：层次结构：分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级；分散过程控制级作用：完成生产过程的数据采集、闭环调节控制和顺序控制等功能。
集中操作监控级作用：了解系统操作、组态、工艺流程图显示、监控过程对象和控制装置的运行情况，并可通过通信网络向过程级设备发出控制和干预指令。
综合信息管理级作用：监视企业各部门的运行情况，实现生产管理和经营管理等功能。
8.生产过程包括哪些装置？答：PLC、智能调节器、现场控制站和其他测控装置。
第五章现场总线(Field Bus)§5.1 概述一、现场总线的定义与发展与发展：：安装在生产过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置间的数字式装置间的数字式、、串行和多点通信的数据总线串行和多点通信的数据总线。
1. 初始想法初始想法：：现场设备智能化2. 关键问题关键问题：：统一标准3. DCS FCS传统DCS 结构:二、现场总线的特点和优点（1）实时性实时性：：具有较高的数据传输率具有较高的数据传输率，，合理分配总线资源合理分配总线资源，，每个节点都能及时收发信息（2）互操作性互操作性：：实现互连设备间实现互连设备间、、系统间的信息传送与沟通（3）互换性互换性：：要求不同制造商生产的性能类似的设备可进行互换（4）开放性开放性：：协议公开协议公开，，不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换（5）现场设备的智能化与功能自治性（6）经济性经济性：：节点价格低节点价格低，，传输介质较廉价传输介质较廉价，，减少线缆（7）安全性安全性：：解决防爆问题（8）可靠性可靠性：：解决环境适应性问题解决环境适应性问题，，具有较强的抗干扰能力使得控制系统的设计使得控制系统的设计、、安装安装、、投运投运、、正常生产运行及检修维护都得到了优化现场总线仪表是指连接在现场总线上的各种仪表或设备或设备，，按功能可分为六类按功能可分为六类：：–变送器类变送器类：：压力变送器压力变送器、、温度变送器等温度变送器等；；–执行器类执行器类：：气动执行器气动执行器、、电动执行器等电动执行器等；；–转换器类转换器类：：现场总线/电流转换器电流转换器、、现场总线/气压转换器等换器等；；–接口类接口类：：计算机和控制器与现场总线之间的接口仪表或设备或设备；；–电源类电源类：：现场总线仪表供电电源现场总线仪表供电电源；；–附件类附件类：：总线连接器(网桥)、终端器终端器、、中继器等中继器等。
现场总线仪表的特点:全数字性全数字性；；精度高精度高；；抗干扰能力强抗干扰能力强；；内嵌控制功能内嵌控制功能；；高速通信；多变量测量和传输多变量测量和传输；；系统综合成本低系统综合成本低；；真正的可互操作性；真正的分散控制本质安全型(Intrinsic safety)仪表又叫安全火花型仪表又叫安全火花型仪表。
PROFIBUS 是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统，在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。
由于PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面，尤其是侧重于应用行规的研究开发，使得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点，成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线，特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。
因而从诞生至今，PROFIBUS 在现场总线技术领域一直是国际市场上的领导者。
随着PROFIBUS的大量应用，许多用户开始接触并使用了现场总线。
但由于用户对现场总线技术的了解程度不同，再加上现场施工情况复杂，因而很有可能导致许多项目的现场总线通讯上可能存在着一些隐患，如果不能及时发现和处理，将有可能导致系统出现通讯故障，从而影响整个系统的正常运行。
为了帮助广大用户一一特别是刚刚接触到现场总线的用户能够对PROFIBUS的硬件有个初步的了解，这里将重点介绍如何在现场正确的安装和使用相关PROFIBUS的网络元件和设备，帮助用户在使用PROFIBUS现场总线的过程中从硬件安装的角度尽量减少问题的发生，从而尽量减少整个网络使用中出现故障的概率。
1 PROFIBUS 概述PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯，按照不同的行业应用，主要有三种通讯行规：DP （Decentralized Peripherals），FMS（Field Message Specification）和PA（Process Automation）行规。
其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层，因此PROFIBUS DP网络的通讯速度较快，且报文简单（表1）。
随着现场总线的应用领域不断扩大，PROFIBUS技术也在不断的发生着变化，例如FMS行规目前己经不再使用，而DP和PA的应用会越来越多，另外类似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。
现场总线习题答案作者：张磊第一章现场总线技术概述1.自动控制系统的发展经历了哪几个阶段？大致经历了四个发展阶段，具体如下：20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统；直接数字控制系统；70年代中期出现集散控制系统；90年代后期现场总线控制系统。
2.DCS控制系统的结构包括哪几部分？包括三部分：分散过程控制装置部分，操作管理装置部分，通信系统部分3.现场总线的基本定义？现场总线(Fieldbus)：是用于过程自动化或制造自动化中的，实现智能化现场设备（例如，变送器、执行器、控制器)与高层设备(例如主机、网关、人机接口设备)之间互联的，全数字、串行、双向的通信系统。
5. 现场总线控制系统的技术特点。
1.开放性；2.全数字化；3.双向通信；4.互可操作性与互用性；5.现场设备的智能化与功能自治性6.系统结构的高度分散性7.对现场环境的适应性6. FCS相对于DCS具有哪些优越性？1．FCS实现全数字化通信2．FCS实现彻底的全分散式控制3．FCS实现不同厂商产品互联、互操作4．FCS增强系统的可靠性、可维护性5．FCS降低系统工程成本7. 分析现场总线的现状，展望其发展前景。
第二章数据通信基础与网络互联1.何谓现场总线的主设备、从设备？可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”，又称命令者。
不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为总线从设备(bus slaver)，也称基本设备。
2.总线操作过程的内容是什么？总线上命令者与响应者之间的连结→数据传送→脱开，这一操作序列称为一次总线“交易”(transaction)，或者叫做一次总线操作。
3.寻址方式有几种？物理寻址逻辑寻址广播寻址4.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能?通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。
它一般由信息源和信息接收者，发送、接收设备，传输媒介几部分组成。
信息源和接收者是信息的产生者和使用者发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来，即将信息源产生的消息信号经过编码，并变换为便于传送的信号形式，送往传输媒介。
PROFIBUS现场总线技术概述
徐文辉
【期刊名称】《航空电子技术》
【年(卷),期】2000(000)001
【摘要】简要说明了现场总线概念，简述了ＰＲＯＦＩＢＵＳ的系统构成、协议结构，为在机械航空电子系统中使用现场总线技术提供理解和评价的基础。
【总页数】7页(P26-32)
【作者】徐文辉
【作者单位】中国航空工业第615研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP336
【相关文献】
1.PROFIBUS现场总线技术概述 [J], 柴猛
2.引领现场总线技术的先锋--PROFIBUS--PROFIBUS＆PROFINET新闻发布会[J], 徐洁兰
3.基于Profibus-DP现场总线技术的电气改造设计研究 [J], 李万军; 张砚晨
4.Profibus现场总线技术在温室监控系统中的应用研究 [J], 唐敏
5.PROFIBUS现场总线技术在炼铁厂除尘系统的应用 [J], 赵玉娟
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Profibus的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。
目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。
Profibus由3个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation，现场总线信息规范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，过程自动化）。
PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信，专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号传输。
PORFIBUS-PA专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并有本质安全规范。
PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络，是一个令牌结构的实时多主网络。
1．PROFIBUS的协议结构PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以OSI作为参考模型的。
PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。
第3到7层未加描述。
用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。
PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层，应用层包括现场总线信息规范（FMS）和低层接口（LLI）。
FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务；LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。
PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。
另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。
根据IEC1157-2标准，PA的传输技术可确保其本质安全性，而且可通过总线给现场设备供电。
使用连接器可在DP上扩展PA网络。
2．PROFIBUS的传输技术PROFIBUS提供了三种数据传输型式：RS-485传输、IEC1157-2传输和光纤传输。
PROFIBUS technical information IItechnical information IIField bus Technical QuestionsGeneral Issues1. What Bus type does your system implement. Examples CMSA/BA, CMSA/CD,master/slave, multiple masters etc.
PROFIBUS is based on a Token principle with underlying Master/ Slave communication(hybrid media access).Services:SDN-Send Data with no acknowledge (can be used for multicast/broadcast)SDA- Send Data with acknowledgeSRD- Send and Reply with Data (for efficient bi-directional data transfer)
Master APolllist AMaster CPolllist CMaster BPolllist B
Slave 1Slave 2Slave 3Slave 6Slave 4Slave 5
PollingPollingPollingPROFIBUS technical information II page 2 of1111
2. What is the maximum number of nodes that the network can support.PROFIBUS allows up to 32 nodes per segment and up to 126 nodes for one network.
3. What is the Bus topology.The base technology is a line which allows connection and removal of nodes at any timewithout breakdown.
PROFBUS allows ring and star topology as well with fiber optics.4. What is the maximum transmission distance without repeaters. What baud rateis supported at this maximum distance.
The maximum distance would be 1000m by using copper with baudrates between 9.6 –187.5 kBaud.
9.6kBaud –187.5kBaud500kBaud1.5MBaud3-12MBaudpersegment1000m400m200m100mwithrepeater10000m4000m2000m1000mperfiber opticsegment15 km15 km15 km15 km
totalwithfiber optic>200 km>200 km>200 km130 km
The maximum length may be extended with fiber optic links (up to 2300/15000 m perlink)
NetworkRR
Rsegment 1
segment 2
segment 3segment 4PROFIBUS technical information II page 3 of1111
5. What types of transmission media are used and supported.• Copper cable (shielded twisted pair- known as IBM type 1 cable)• solid and stranded cable• specialized materials for plastic surrounding• fiber optic• in glass• in plastic• Infrared
6. How many bits are allocated at a node for input and output data.PROFIBUS allows between 0 and 244 byte, determined by the device requirements forinput and output each.
7. How is the bus powered.There is no specialized bus power supply. The terminal resistors with pullup andpulldown are located at the end of the line and powered be the devices on that place. Onecombination is enough to run the system.
8. If the bus provides power to field devices what current level is available.PROFIBUS PA does supply power for intrinsic safe devices connected with twisted pair.This is done according to IEC 1158-2 specification (maximum current is 120 mA percoupler for intrinsic safe operation and >300mA for non intrinsic safe operation).
9. How are node addresses set.Two methods are supported:• DIP switches or similar techniques• setting of the node address via the bus connectionAny choice is possible
10. Does the bus provide duplicate address detection.Configuration checks for duplicate addresses.Masters will look for duplicate addresses before entering the token ring and whenunexpected frames are received.
Slave must be set up with their ident-number and with their configuration. In case of amismatch, this will be reported to the masters application.PROFIBUS technical information II page 4 of1111
11. Does the bus provide an address attendance check after the first scan.• through a so called live list• scanning of configured slaves is done cyclic• scanning for new masters is executed all time
12. Does the bus provide a node configuration check after the first scan.Yes, with the function config_check after power up.In addition, the ident number is also checked.
13. Does the bus provide error detection and correction algorithms.PROFIBUS has a variety of error detection capabilities• Checkbits in every byte• Checksum for every message• Startdelimiters for efficient frame detection• Addressing information (source and destination)• Inactivity detection to find out the beginning• Transmitter check at the master devices• Monitoring the token passing procedures
• The error correction is done by retries.• PROFIBUS includes message duplication capabilities
14. Can a node provide parameter programming. Examples logic inversion andsimilar Boolean operations. Explain any extended detection.
There are several ways for parameter setup:• PROFIBUS allows the individual set of parameters (a maximum of 237 Bytes) duringthe startup• Acyclic exchange of parameters at runtime.• Parameter load from a PC by a second master
15. What I/O granularity does the Bus support.• The minimum is one byte• The granularity is determined by the device• Integer, unsigned, floating point, string and structures of the base types are possible.
