工程机械电液控制技术1
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工程机械应用电液比例技术效果分析1.前言电液比例技术是新时期研发的工程机械的传动控制技术,该技术具有性价比比较高、使用比较方便、抗干扰能力比较强与试用面比较广等优点。
此外,在控制技术与液压传动技术发展的过程中,工程机械中的电液比例技术有着至关重要的作用。
只是电液伺服技术起始阶段主要用于航空,随之发展过程中,才逐渐应用在重要的工业设备中。
2.电液比例的控制技术2.1液压执行器一般情况下,液压执行器就是液压马达或者是液压缸,其是系统执行的装置,主要用来驱动荷载。
2.2检测反馈的元件一些闭环控制系统中应该增设检测反馈的元件,主要用来检测中间变量与被控量实际值,获取系统反馈的信号。
通常检测元件又叫转换器,例如:机液转换与机电转换。
为检测反馈元件属于比例阀中的元件,主要用来改善比例阀动静的特性。
2.3指令元件指令元件主要是给定的控制信号输入和产生元件,也是程序控制器或者是信号发生的装置,其在具备反馈信号情况下,可以给出和反馈信号形式、量级相同的信号。
2.4比较元件比较元件作用就是比较反馈信号和给定信号,获取偏差信号,并将偏差信号输入控制器中。
但是比较信号需要是同种类型,比例的控制器输入量是电量,所以反馈量也要是电量。
例如:遇到不同类型电量的比较时,比较之前要转换信号的类型。
2.5电控器电控器也叫做比例的放大器,但由于比例阀中电磁铁控制电流比较大、偏差控制的电流比较小,无法推动电磁铁正常的工作,而且偏差的信号形状与类型也难以满足电磁铁高性能的控制要求,因此,要应用电控器加大控制信号功率,使控制信号满足机电转换装置控制的要求。
2.6比例閥比例阀的内部保护两个部分,也就是液压的放大元件与机电转换器,机电转换器一般是电液接口的元件,可以将放大信号转换为和电学量呈正比的位移或者是力,该输出量能够改变液压的放大级液阻,液压经过放大后,可以将电气控制的信号放大,使其可以驱动系统的负载。
3.工程机械中使用电液比例技术3.1工程机械中电液比例阀遥控和先导控制电液的比例阀与其他器件技术的发展与进步,使工程中车辆制动、档位与转向等各种电气控制变成现实。
机电液一体化技术在工程机械的应用提纲:1. 机电液一体化技术的概述2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用3. 机电液一体化技术带来的优势及挑战4. 机电液一体化技术的发展趋势5. 机电液一体化技术在国内外的应用状况1. 机电液一体化技术的概述机电液一体化技术是指将机械、电气、传动、控制、液压、气动等多种技术融合在一起,形成一种集成化的工程技术体系。
机电液一体化技术主要包括以下几个方面:1.1 电控技术:电控技术是机电液一体化技术一个重要的组成部分,是实现自动化控制和信息化管理的关键技术之一。
1.2 传动技术:传动技术是机电液一体化技术的核心之一,主要包括机械传动、液压传动、电动机传动等多种方式。
1.3 液压技术:液压技术是机电液一体化技术的重要组成部分。
通过液压系统可以实现高效能、高精度、高负载、高刚性等特点。
1.4 气动技术:气动技术也是机电液一体化技术的一部分,与液压技术相似,不同之处在于液压系统是通过油液传动,而气动系统是通过气体传动。
1.5 智能控制:智能控制是机电液一体化技术的核心之一,通过智能控制系统可以实现自动化控制、动态优化、故障诊断等功能。
2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用机电液一体化技术在工程机械领域应用较为广泛,主要应用在以下几个方面:2.1 挖掘机:机电液一体化技术被广泛应用在挖掘机中,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现挖掘运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现挖掘机的自适应控制和故障诊断。
2.2 起重机:机电液一体化技术在起重机领域也有着广泛的应用,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现起重运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现起重机的自适应控制和智能防撞。
2.3 压路机:机电液一体化技术在压路机中也被广泛应用,通过使用电控系统和液压系统的结合,可以实现压力的精确控制和自适应控制;通过智能控制系统,可以实现压路机的自适应控制和故障诊断。
2014机电液控制技术学习报告授课教师:***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章,我了解到,液压控制与传动技术的应用有着很长历史,甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟,十九世纪初,随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生,机电液控制技术取得了重大的进展。
第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激,机电液控制技术的发展加快,出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。
随后,电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用,例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。
在非军事工业上,机电液控制主要是应用于机床工业,例如仿形机床和早期数控机床;其次是工程机械,例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。
在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。
60、70年代以来,比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。
二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展,并不只得益于液压元件制造技术的提高,而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。
谈到控制理论,由于机电液系统的本质是非线性和不确定的,同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高,传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。
现代控制技术的应用,例如:将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制;自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制;能够变更控制器结构的变结构控制;不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制;以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制,在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。
此外,计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单,省去了一些控制器件;同时也提高了信息处理的灵活性,并使得一些先进的控制理论得以实现,下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。
工程机械中的机电液一体化技术摘要:在我国基础建设快速发展的严峻形势下,机电一体化技术在工程机械中得到广泛应用。
然而随着电子技术的发展,如今机电一体化技术已经上升到一个新的阶段。
本文主要介绍机电液一体化技术以及其在工程机械中的发展。
关键词:工程机械;机电一体化;机电液一体化工程机械主要用于建筑、电力、港口等领域的工程建设中,具有很多种类。
随着社会科技的发展以及施工的需要,单一的工程机械早已被机电一体化技术取代。
由于许多大型机械中具有液压传动系统,因此,当今普遍采用的工程机械是机电液一体化系统。
1 工程机械中机电液一体化技术发展最早的液压传动系统应用于军事,其随着石油工业的崛起,逐渐发展起来,后来被广泛用于工业机床之上。
工程机械的应用领域甚广,需要实现的工序各式各样,因此工程机械本身工作装置具有多种类型,工作形式也多式多样。
其中液压传动装置操作简单,方便使用,结构紧凑,能够适应各种运动形式的转换特点,大力推动了工程机械的发展。
电子技术是一项用于解决生活实际问题的科学技术,其主要依据电子学原理,采用电子元器件设计,根据使用需要制造具有某种特定功能的电路。
电子技术不仅具有控制发动机与传动系统的功能,还能依据工程的实际情况合理分配用电功率,确保系统在最佳状态下工作。
它采用半自动或全自动控制,实现了高效完成高技能作业。
此外,电子技术实现全过程安全监控,并具有系统障碍自动报警装置;能在恶劣的环境下,代替人工监控,有效减少劳动力。
操纵与控制为工程机械技术的核心,单纯依靠机械与液压技术难以实现工程机械的巨大变革,电子技术的应用等同给予两者助力,使工程机械发展历程更上一个层次。
2 工程机械发展趋势工程机械主要朝绿色、超大型、超微型以及智能化的方向发展。
2.1 绿色型发展在机电液一体化技术逐渐得到完善的情况下,电子技术因控制性能与信息处理性能极佳的特点,成为实现输出功率和能耗最佳匹配的重要工具。
在该项应用中的典型设备如深井勘探器、挖掘机上安装电子监控系统等。
电液控制技术及其应用作者:机械电子工程10级机自103班王名洲[摘要] 20世纪70年代以来,随着人们对各类工艺过程的深入研究,电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁,已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。
在实际生产中,电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等,能随控制信号连续成比例地控制。
电液比例控制技术起源于20世纪,并且经过了电液控制技术、电液比例控制技术以及电液伺服技术等发展阶段。
电液比例技术覆盖很多工程机械,如起混凝土搅拌运输车液压系统,电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。
[关键词] 电液控制技术控制工程机械混凝土搅拌运输车机电一体化0.前言在当前的形式下,电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。
以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用,而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。
电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。
他对我国国民经济的推动作用不可估量。
就所学机械电子工程专业来讲,电液控制技术与其密不可分。
电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。
在电子计算机大行其道的今天,将电控、液压与机械紧密结合在一起,才是机械电子工程的发展新方向。
1.电液控制技术概述1.1电液控制技术发展历程液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。
在第一次工业革命时期,液压技术的到快速发展,在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。
18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。
19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。
第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。
出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。
电液控制技术论文电液控制技术是一种将模拟或数字信号成比例地转变为液压系统中连续的流量或压力的控制技术,下面是店铺整理的电液控制技术论文,希望你能从中得到感悟!电液控制技术论文篇一汽轮机数字电液控制系统技术应用研究摘要:汽轮机数字电液控制系统是当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统,是电厂自动化系统最重要的组成部分之一。
随着汽轮机厂容量不断扩大,对运行参数要求不断提高,控制设备不断升级换代,采用先进的热工自动化技术是提高机组安全、经济运行最有效的措施之一。
文章就对汽轮机数字电液控制系统技术应用情况进行了分析和探讨。
关键词:汽轮机;控制;技术汽轮机数字电液控制系统是以汽轮机为控制对象,运用计算机技术、自动控制及液压控制理论,完成汽轮机调节控制和保护。
汽轮机数字电液控制系统建模与仿真是研究汽轮机控制品质、部件故障对系统的影响、故障诊断和技术培训等的有效技术手段。
控制系统使得汽轮机的控制与操作更加合理、简单、灵活,并且提高了汽轮机机组控制的可靠性和精度。
1 数字电液调节系统有着液压调节系统无可比拟的许多优点1.1 DEH是汽轮机的数字化电液调节系统是汽轮机组的心脏和大脑。
DEH汽轮机综合控制系统是结合先进的计算机软、硬件技术,吸取了国内外众多同类系统的优点,系统结构充分考虑了系统的先进性、易用性、开放性、可靠性、可扩展性、兼容性和即插即用等特性,结构完整、功能完善。
汽轮机数字电液控制系统是由计算机控制部分和液压机构组成,是目前汽轮机控制系统发展方向,它的作用就是控制汽轮机的启动,升速,带负荷,负荷调节,保证汽轮机组的安全运行。
1.2 数字电液控制系统可以实现自动系统控制。
随着大容量汽轮机的发展和电网峰谷差的不断增大,对机组的调峰和调频要求越来越高。
因此,降低成本,改善机组运行的经济性、可靠性、可调性,已成了各电厂特别是老电厂的当务之急。
现代化的汽轮机生产设备,不断应用电脑数字化的管理和完善的服务体系,才能跟上现代社会发展的脚步。
现代工程机械机电液一体化应用技术摘要:机电液一体化其实就是指液压控制机械和电气控制机械在实际运动过程中,充分利用电气对相关信息进行及时的反馈,同时还实现了对液压的有效控制,这种技术是我国现如今比较先进的一种智能化机械控制技术。
和其他普通机电一体化相比较而言,其具有更高的技术要求。
在现代化工程机械控制过程中应用机电液一体化不但可以有效提升机械的自动化生产程度和生产效率,而且还可以有效延长机械的总体使用寿命,更好地确保了整个生产过程的安全性和稳定性,为企业创造更大的经济效益和社会效益。
关键词:现代工程;机械;机电液;一体化;应用技术引言目前,工程机械机电液一体化主要体现在变量泵控制、电液比例控制、发动机转速控制、故障自诊断和遥感控制技术等方面。
变量泵控制是在工程机械运行时调节位移以适应复杂工况的要求,采用压力传感控制有效地利用发动机的功率。
变量泵只有一个受控对象。
采用不同的控制方法时,变量泵的输出特性不同。
电液比例控制技术应用于工程机械中,可以节省复杂的、液压信号传输管道,利用电信号来传递液压参数,不仅可以加快系统响应,而且可以使整个挖掘机的功率。
系统控制更加方便灵活。
此外,将先进的计算机技术、控制技术、网络技术、通信技术、微电子技术、电力电子技术、光纤技术应用于机械,实现了智能化的人机接口,如:全球定位。
设备和设备的远程控制。
系统等已应用于工程机械。
1、机电液一体化技术概述相比较而言,机电液一体化比机电一体化技术实行的更晚一些,而且难度也更高。
这项技术近年来才逐渐发展起来。
它首先应用于军事工业,并逐渐应用于石油和工业。
随着电液集成技术在工业中的广泛应用,其机械设备也越来越多。
我国目前比较常见的机电液一体化装置主要是指液压传动装置,这种装置不仅使用过程操作比较简单,而且安装过程也相对更加省时省力,对于新手来说也更加容易掌握,在实际操作过程中还应该充分结合工业生产实际需求进行适当的调整和改造。
在工程机械当中应用机电液集成技术可以在一定程度上提升机械的实际生产效率和生产质量,并且还可以有效提升其自动化水平,从而更好地确保了施工过程的安全性和稳定性,并很好地延长机械设备的使用年限。
电液控制技术教学设计一、教学目的电液控制技术是现代工业自动控制的重要组成部分,具有广泛的应用前景。
本课程旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式,使学生掌握电液控制技术的基本理论与基本操作技能,并在实际应用中熟练掌握电液控制技术的设计、调试、维护等工作。
二、课程安排教学时间:共计32学时,分为理论教学、实践操作、综合实验三个部分。
1. 理论教学(8学时)(1)电气控制基础•电气控制技术的分类与特点•控制电路中电器元件的符号、名称、作用及其分类•控制电路中常见元件、回路的连接与图形化表示•控制电路中电器元件的热继电器、磁力继电器、接触器、按钮开关、指示灯等工作原理与使用(2)液压传动基础•液压传动的基本概念、特点和分类•液压传动中常见元件的符号、名称、作用及其分类•液压传动中常见元件的工作原理和性能要求•液压传动系统的参数与计算方法2. 实践操作(16学时)(1)液压元件拆装实验通过对液压元件的拆卸与装配操作,使学生了解液压元件的基本组成和常见故障处理方法。
(2)液压控制实验通过实际操作液压控制线路,检验、调整、维修各种液压系统,在实践操作中熟练掌握液压控制技术的操作方法。
(3)电气控制实验通过实际操作电气控制线路,检验、调整、维修各种电气控制系统,在实践操作中熟练掌握电气控制技术的操作方法。
3. 综合实验(8学时)根据教学要求,学生自行设计与完成一个小型液压控制系统的调试与实验,从中把理论与实际紧密结合起来,把各方面的知识运用到实际的工作中去。
三、教学重点•熟练掌握电气控制技术的基本理论与基本操作技能;•熟练掌握液压传动系统的基本概念、原理与计算方法;•熟练掌握液压元件拆装、液压控制与电气控制实验操作;四、教学方法•授课与实践相结合,以实践操作为主线,注重理论与实践的有机联系;•运用现代化教学手段,如模拟仿真、多媒体演示等;•注重培养学生自主学习与合作学习的能力,引导学生团队合作完成液压控制系统设计与调试实验;•实行任务驱动式教学模式,激发学生的学习潜能,提高教学效果。
浅谈液压工程机械中电液比例阀的操作控制技术发表时间:2020-01-16T10:29:00.577Z 来源:《知识-力量》2019年12月59期作者:薛寒[导读] 浅析液压机械中电液比例阀的分类及性能、电液比例阀的工作原理、负载传感和压力补偿问题,以及一般液压机械控制技术的掌握等,并能实现运用数字遥控技术对电液比例阀的动作控制,最终实现工程机械的多种动作控制与实施技术改造。
(淮北矿业集团临涣焦化股份有限公司,安徽淮北 235141)摘要:浅析液压机械中电液比例阀的分类及性能、电液比例阀的工作原理、负载传感和压力补偿问题,以及一般液压机械控制技术的掌握等,并能实现运用数字遥控技术对电液比例阀的动作控制,最终实现工程机械的多种动作控制与实施技术改造。
关键词:液压工程机械;电液比例阀;操作控制技术引言:近几年来,工厂应用的移动式液压机械越来越多,而其中运用的电液比例阀也较多。
鉴于它具有有线和无线操控的功能,又有提高操控精度、节能等特性,因此应用也更加广泛了。
电液比例阀应用的出现,这对于提高移动式液压机械的整体性能和技术水平都具有重大的意义。
除了在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面有优越的性能外,必要时也可进行遥控改造,以更加方便实现工程机械的操作控制和运用,由此也充分展现了它的应用前景之处。
1 液压机械中电液比例阀的分类及性能1)比例阀的分类。
一般电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。
而根据工程机械液压操作的特点,以结构形式划分它为两大类:即螺旋插装式比例阀和滑阀式比例阀。
2)两类主要比例阀的特性。
①螺旋插装式比例阀。
它是通过螺纹将电磁比例插装件固定在油路集成块上的,而螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路与成本等特点,因此在工程机械上的应用愈加广泛。
最常用的螺旋插装式比例阀有两通、三通、四通和多通等形式。
两通式比例阀主要是比例节流阀,常和其它元件一起构成复合阀,从而对流量、压力控制;三通式比例阀主要是比例减压阀,移动式机械液压系统中应用较多,主要是对液动操作多路阀的先导油路来进行操作。
工程机械变速箱电液控制系统分析【摘要】工程机械变速箱电液控制系统的应用可以更好的保证工程机械的使用状况。
但是在实际的操作中还是会存在许多的系统问题,本文通过对前4后3变速箱的电液系统的控制性能进行对比,从中进行分析,从而找到更加科学的控制方法。
【关键词】变速箱;电液控制;系统分析随着我国科学技术的发展,用户对机械工程的要求也在不断提升,尤其是对工程机械变速箱的电液控制系统的要求更是有提升。
该变速箱在运行时比较便利,而且它的操作简单,在工程机械的应用中比较广泛。
除此之外,工程机械变速箱电液控制系统在操作时还比较省力,在实际应用中意义重大。
当前我国许多的工程机械变速箱的电液控制系统的控制方法相似,一般情况下都会有两种控制方式。
第一中控制方式主要是由四个电磁阀来实现,第二种则是通过五个电磁阀来实现。
文章通过对这两种控制方法来进行分析,从而更好的找到控制方法,提升整个系统的运行状况。
1 液压控制分析在液压系统的控制中主要是在4个电磁阀基础上建立了5个电磁阀液压控制方法,这种系统控制效果更为显著,压力调节更加方便,在很大程度上提高了粗调和精调的控制效果,整体控制操作更加简便。
液压控制主要是通过控制系统的改善进行调节,通过减压阀和控制压力阀控制压力。
在进行控制的过程中,液压控制通过加强排油阀7换向阀8以及2级阀9使整个系统换档效果,有效提高了换挡过程中的操作效率。
上述操作有效改变了变档过程中油路的转换速度,确保油迅速回到变速箱壳体,减少了油路出现滞后的可能性。
液压控制过程中还增加了换向阀,这样可以更好的控制系统的运行速度。
如果将系统的档位调整到一档或者二档时就会减小整个系统的压力,进而导致该压力通过电磁阀M4传输到档阀4和换向阀。
在这一过程中二级阀的压力就会被切断,最终可以达到慢档的功能要求。
如果系统处在其他的档位中,系统内部的负向压力就会被重新调整,使得系统的压力变大,档位迅速改变为高压力效果,实现快档的功能。
电液控制技术现状及发展趋势电液控制技术是指利用电力和液压技术完成机械的运动控制。
它是现代机械控制领域的重要技术之一,广泛应用于重型机械、航天航空、石油化工、冶金设备等领域。
本文将分析当前电液控制技术的现状并探讨其发展趋势。
现状分析1. 控制精度高电液系统的控制精度非常高,能够满足高速、高精度机械系统的迅速响应和准确控制需求。
这种优势使得电液控制技术在航空和航天设备以及精密机械制造业中具有广阔的应用前景。
2. 能量消耗较大与纯机械或纯电动系统相比,电液控制系统的能量消耗比较大。
因为液压系统中需要通过泵将电能转化为液压能,液压系统的效率比较低。
这意味着在追求更加环保和节能的社会背景下,电液控制技术需要不断改进使其能够更好地满足环保和节能要求。
3. 结构复杂电液控制系统的结构比较复杂,需要使用高端的液压元件、电子元件和机械元件等多种元件组成。
这导致电液控制系统成本较高,同时也给维修和保养带来了困难。
因此,探索更加简单和便捷的电液控制系统结构是发展方向之一。
4. 智能化程度提高现代机械控制系统正在向智能化方向发展,电液控制系统也不例外。
随着计算机技术和物联网技术的快速发展,电液控制系统中增加了智能控制单元和传感器监测单元,使得电液系统能够更加便捷而准确地进行数据采集、运算和状态监测。
同时,基于人工智能技术的电液控制系统正在快速崛起,这将会给机械控制系统带来更加革命性的变化。
5. 绿色环保成为趋势随着环保和节能意识的不断提高,电液控制系统的绿色环保性也成为了未来发展的趋势。
采用新的材料和工艺制造更为节能、环保的液压驱动设备,利用回收废弃油并进行加工、净化和再利用,将是电液控制技术向绿色环保方向发展的必然趋势。
发展趋势1. 大力推进智能化电液控制系统的智能化程度将会逐步提高。
未来,电液控制系统将会向着自主学习、自我优化、智能预测的方向发展。
相信不远的将来,电液控制技术将会与物联网技术、云计算等技术深度结合,形成更加强大的系统。