编码器信号的远距离传输

正天科技GD-1024 系列光电单圈绝对编码器使用说明书徐州正天科技有限公司、概述光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱动扭拒小、码盘间无机械接触，转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差；特别适应于经常运动的场合，可以高精度测量转角或直线位移。

编码器旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码（即具有停电记忆功能）。

RS485 串行通讯：就是将编码器的并行数字信号转换成串行通讯信号输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远距离传输，传输距离可达1200 米。

4-20 mA 标准模拟量输出：就是将编码器的并行数字信号转换成4-20mA 标准模拟量输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远传，可节省电缆，方便和仪器、仪表、计算机信号采集与驳接。

SSI 同步串行信号输出：就是将编码器的数字信号转换成同步串行接口SSI 输出，这种输出方式常用于量程大的编码器。

二、型号标注及含义GD 79 1024 B O H N 12-24图一图五、通讯协议1、并行格雷码信号：说明：为编码器信号输出，为空脚，、为编码器电源、2、RS485 串行通讯(有正天通讯协议和Modbus 协议)( 1)正天通讯协议：波特率：1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps 可供用户选择 (用户不指定时为2400bps)。

帧格式：1 位起始位8 位数据位1 位校验位(偶) 1 位停止位(数据为十六进制)1、读数据：上位机发: 头(CCA5)+ 地址+ 和校验编码器回: 头(AA55)+地址+数据L+数据H+和校验★当上位机不发送时，编码器可设定为定时发送数据，详见《设置定时采集时间》2、读参数：上位机发: 头(CCA6)+地址+和校验(地址=00H 为通用地址,任意读取)编码器回: 头(AA56)+ 地址+型号+定时采样时间+修正值L +修正值H + 和校验3、设置地址：上位机发: 头(CCB1)+ 地址+ 新地址+/ 新地址+和校验编码器回: 头(AA61)+ 地址+ 新地址+/新地址+和校验4、设置编码器型号： (逆时针增加=2；顺时针增加=2)上位机发: 头(CCB2)+地址+新型号+/新型号+和校验编码器回: 头(AA62)+ 地址+ 新型号+/新型号+和校验5、设置定时采集时间：上位机发: 头(CCB7)+ 地址+新时间系数+/ 新时间系数+和校验编码器回: 头(AA67)+ 地址+ 新时间系数+/新时间系数+和校验★定时时间=时间系数(0A-7F) ×0.1 秒；时间系数( FF-80)时，被动发送数据延时时间=时间系数(00-7F) ×10ms(即FF不延时，FE为10ms,⋯⋯80为1270mS)6、设置修正系数：上位机发: 头(CCB8)+地址+修正值L+修正值H +和校验编码器回: 头(AA68)+ 地址+修正值L+修正值H +和校验7、查看编码器地址和编号：上位机发: 头(CCBB)+00+00+00+ 和校验( 87) 编码器回: 头（AAAA）+ 地址+编号L+编号H +和校验★ 该编码器为组网型，一个上位机可带多个编码器。

编码器中的RS422是什么意思悬赏分：0 |解决时间：2007-11-2 11:34 |提问者：最佳答案RS422是是信号接口长线驱动型（Line Drive）此电路电源电压为DC5V，为TTL电平输出，与国际标准RS422接口直接兼容。

由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场抵消为0，此状况衰减最小，抗干扰最佳，反应时间较短，又可传输较远的距离。

一、什么是RS-232 接口？(1) RS-232 的历史和作用在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。

RS-232-C接口（又称EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。

（“RS-232-C”中的“-C”只不过表示RS-232的版本，所以与“RS-232”简称是一样的）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。

它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB-25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。

后来IBM的PC 机将RS-232 简化成了DB-9 连接器，从而成为事实标准。

而工业控制的RS-232 口一般只使用RXD、TXD、GND 三条线。

(2)RS-232 接口的电气特性在RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。

即：逻辑"1"为-3 到-15V；逻辑"0"为+3 到+15V 。

RS-232-C 最常用的9 条引线的信号内容如下所示DB-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9DB-25 8 3 2 20 7 6 4 5 22定义DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI(3) RS-232 接口的物理结构RS-232-C 接口连接器一般使用型号为DB-9 插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端.PC 机的RS-232 口为9 芯针插座。

数字基带传输系统的基本原理数字基带传输系统是一种将数字信号传输到远距离的通信系统。

它的基本原理是将数字信号通过编码和调制技术转换为模拟信号，然后通过传输介质将模拟信号传输到接收端，再经过解调和解码技术将模拟信号还原为数字信号。

数字基带传输系统的基本组成部分包括发送端和接收端。

发送端主要由编码器、调制器和发送器组成，接收端主要由接收器、解调器和解码器组成。

在发送端，首先需要将数字信号进行编码。

编码的作用是将数字信号转换为模拟信号，使其能够通过传输介质传输。

常用的编码技术有非归零编码（NRZ）、归零编码（RZ）和曼彻斯特编码等。

编码后的信号经过调制器进行调制，将其转换为适合传输介质的模拟信号。

调制常用的技术有频移键控（FSK）、相移键控（PSK）和振幅键控（ASK）等。

调制后的模拟信号通过发送器发送到传输介质中。

在接收端，接收器将传输介质中的信号接收下来，并将其进行解调。

解调的作用是将模拟信号转换为数字信号，使其能够被解码器识别和还原。

常用的解调技术有相干解调和非相干解调等。

解调后的信号经过解码器进行解码，将其转换为原始的数字信号。

数字基带传输系统的传输介质有多种选择，常见的有双绞线、同轴电缆和光纤等。

不同的传输介质具有不同的传输特性和传输距离，可以根据具体需求选择适合的传输介质。

数字基带传输系统的优点是传输速率高、抗干扰能力强、传输质量稳定。

数字信号可以进行编码和调制处理，使其能够适应不同的传输介质和环境条件。

同时，数字信号的传输质量可以通过纠错码等技术进行提高，增强了系统的可靠性和稳定性。

然而，数字基带传输系统也存在一些问题和挑战。

首先，数字信号的传输距离受到传输介质的限制，传输距离较远时需要采用中继或光纤等传输增强技术。

其次，数字信号的传输过程容易受到干扰和衰减，需要采取抗干扰和信号补偿等技术进行处理。

此外，数字基带传输系统的设计和调试需要一定的专业知识和技术支持，对于一般用户来说可能较为复杂。

各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。

但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。

方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

不过需要注意的是，不能以下图方式接线。

③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。

NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。

②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

hdmi网络传输器原理
HDMI网络传输器，也被称为HDMI网络扩展器，是一种可以通过网络连接来传输高清视频和音频信号的设备。

它能够扩展HDMI信号的传输距离，使信号可以在远距离传输而不受损失。

HDMI网络传输器的原理是将HDMI信号转换成网络数据包，然后通过网络传输到接收端，接收端再将网络数据包转换回HDMI信号。

它使用了网络通信协议进行数据传输，如
TCP/IP协议。

这种转换过程需要编解码器来进行信号的转换
和编解码处理。

在发送端，HDMI网络传输器将HDMI信号输入到编码器中，编码器将信号转换成网络数据包。

然后，通过网络连接将数据包发送到接收端。

在接收端，解码器接收到数据包，并将其解码成原始的HDMI信号。

最后，解码器将信号输出到显示设
备上，实现高清视频和音频的传输。

HDMI网络传输器通常支持不同的分辨率和音频格式，以适应
不同的显示设备。

此外，它还可以支持传输多个HDMI信号，以实现多屏幕显示。

总之，HDMI网络传输器通过将HDMI信号转换成网络数据包，利用网络通信协议进行传输，然后在接收端将数据包解码成原始的HDMI信号，实现高清视频和音频信号的远距离传输。

它是一种方便、高效的解决方案，广泛应用于家庭影院、会议室等场合。

绝对值编码器的传输距离
绝对值编码器的传输距离受到多种因素的影响，包括线缆长度、线缆类型、传输速度、编码器型号等。

一般来说，绝对值编码器的传输距离在一两米左右。

这是因为编码器传输信号是波特率为1MHZ的脉冲信号，需要通过电缆进行传输。

而电缆的线感会随着长度的增加而上升，导致电机信号强度衰减，对伺服系统的抗干扰能力产生负面作用。

同时，线缆越长，对脉冲信号的波形畸变失真也会变大，对传输速率产生负面作用。

因此，对于长距离传输，需要采用特殊的技术和设备来确保信号的稳定性和可靠性。

另外，对于位数较多的编码器，需要更多的电缆芯数来确保信号的传输质量，这也会增加工程的难度和成本。

因此，在实际应用中，需要根据具体的需求和场景来选择合适的编码器型号和传输方案，以确保系统的性能和稳定性。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询绝对值编码器厂家或相关技术专家，获取更准确的信息。

远距离无线控制的原理远距离无线控制的原理主要涉及到无线通信技术、信号传输和接收等方面的知识。

下面将从建立通信连接、信号传输和接收三个方面详细介绍远距离无线控制的原理。

一、建立通信连接远距离无线控制的第一步是建立通信连接。

无线控制使用的通信技术通常有射频（RF）、红外线（IR）和蓝牙等。

其中，射频通信是远距离无线控制最常用的技术。

射频通信主要通过无线电波在空中传播来完成通信连接的建立。

具体原理如下：1. 发送端将要传输的数据转化为数字信号，并通过编码器将之转化为射频信号。

2. 射频信号通过天线发送到空中，形成无线电波。

3. 接受端的天线接收到无线电波，并将其转化为电信号。

4. 接受端通过解码器将电信号还原为数字信号，完成数据接收。

二、信号传输当通信连接建立后，数据需要在发送端和接受端之间进行传输。

无线控制的信号传输主要有以下两种方式：1. 单向传输：数据只从发送端传输到接受端，没有返回的反馈。

这种传输方式在遥控器、无线门铃等应用中常见。

2. 双向传输：数据可以在发送端和接受端之间双向传输。

这种传输方式在无线遥控器、智能家居系统等应用中常见。

三、信号接收信号接收是远距离无线控制的最后一步。

接收端一般需要在接收到信号后进行信号处理和数据解码，以实现对控制设备的控制。

接收端通常包括以下组件：1. 天线：接收无线电波并将其转化为电信号。

2. 解调器：将接收到的信号进行解调，将其转化为数字信号。

3. 编码器：对解调后的数字信号进行解码，将其还原为原始数据。

4. 控制设备：根据接收到的数据执行相应的操作，如控制电器开关、改变设备模式等。

总结起来，远距离无线控制的原理主要包括了建立通信连接、信号传输和信号接收三个步骤。

通过射频通信技术，将要传输的数据转化为射频信号并通过无线电波在空中传播实现通信连接建立；然后通过单向或双向传输方式将数据在发送端和接受端之间传输；最后接受端进行信号处理和数据解码后，实现对控制设备的控制。

TTL/HTL/DTL电平在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。

HTL电路的特点是阈值电压比较高。

当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。

因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。

它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。

目前它几乎完全为CMOS电路所取代。

它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。

HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。

编码器常用问答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。