二重积分的计算方法(1)
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1 利用直角坐标系计算 1.1 积分区域为X型或Y型区域时二重积分的计算 对于一些简单区域上的二重积分,可以直接化成二次积分来解决.在直角坐标系下,被积分函数(,)fxy在积分区域D上连续时,若D为x型区域(如图1),即12(,)()(),Dxyxxxaxb,其中12(),()xx在[,]ab上连续,则有
21
()()(,)(,)bx
axD
fxyddxfxydy; (1)
若D为y型区域(如图2),即12(,)()(),Dxyyyycyd,其中12(),()yy在[,]cd上连续,则有 21
()()(,)(,)dy
cyD
fxyddyfxydx.[1] (2)
例1 计算22Dydxdyx,其中D是由2x,yx,及1xy所围成. 分析 积分区域如图3所示,为x型区域1D=,12,xyxyxx
.确定了积分区域然后可以利用公式(1)
进行求解. 解 积分区域为x型区域
1D=,12,xyxyxx
则 2221221x
xD
yydxdydxdyxx
32
12
13xxydxx
251
133xdxx
2214
12761264xx
1.2 积分区域非X型或Y型区域二重积分的计算 当被积函数的原函数比较容易求出,但积分区域并不是简单的x型或y
型区域,不能直接使用公式(1)或者(2)进行计算,这是可以将复杂的积分区域划分为若干x型或y型区域,然后利用公式
y y=x
xy=1 D2 D1
x O 2 1 1 2 图3
图1
3Dox
y1D2D
图4 123(,)(,)(,)(,)DDDDfxydfxydfxydfxyd (3)
进行计算, 例2 计算二重积分Dd,其中D为直线2,2yxxy及3xy所围成的区域.
分析:积分区域D如图5所示,区域D既不是x型区域也不是y型区域,但是将可D划分为
1
2
,01,22,13,23xDxyxyxDxyxyyx
均为x型区域,进而通过公式
(3)和(1)可进行计算. 解 D划分为
1,01,22xDxyxyx
,
2,13,23Dxyxyyx
则
12DDDddd12230122xxxxdxdydxdy 120112322xxdxxdx
1222
01
3333442xxx
1.3 被积函数较为复杂时二重积分的计算 二重积分化为二次定积分后的计算可以按定积分的求解进行,但是当被积函数较为复杂,虽然能定出积分限,但被积函数的原函数不易求出或根本求不出,这时可根据被积函数划分积分区域,然后进行计算.
例3 计算二重积分2Dyxdxdy,其中D为区域1x,02y.
分析 由于被积函数含有绝对值,其原函数不能直接求得,以至于不能直接化为二次积分进行计算,观察函数本身,不难发现当我们把积分区域
划分为21211xyDx,22011yxDx两部分后,被积函数在每一个积
分区域都可以化为基本函数,其原函数很容易求得. 解 区域D如图6可分为12DD,其中 21211xyDx,22011yxDx
O y x D1 D2 图6
y x O
x=2y y=2x x+y=3
图5 由公式(3)则 12222DDDyxdxdyyxdxdyxydxdy
2212122110523x
xdxyxdydxxydy
2 利用变量变换法计算 定理1 设(,)fxy在有界区域D上可积,变换:,Txxuv,,yyuv,将,uv平面按段光滑封闭曲线所围成的区域一对一地映成,xy平面上的区域D,函数,xuv,,yuv在分别具有一阶连续偏
导数且它们的雅克比行列式,,0,xyJuvuv,,uv.则 (,),,,,DfxydfxuvyuvJuvdudv (4)
(4)式叫做二重积分的变量变换公式,
2.1 根据被积函数选取新变量使被积函数简化 当被积函数较为复杂,这时可以考虑利用变量变换化被积函数为简单函数,原积分区域相应的转化为新的积分区域,进而利用公式进行计算.
例4 求xyxyDedxdy,其中D是由0,0,1xyxy所围曲线(图7) 分析 由于被积函数含有e的指数,且较为复杂,这时可以考虑替换变量,简化被积函数,如果做替换T:,.uxyvxy在变换T作用下区域D的原像如图8所示,根据二重积分的变量变换公式,积分计算就简单了.
解 做变换12:12xuvTyuv 1,02Juv 所以 12xyuxyvDedxdyedudv
1012uv
v
vduedu
11012veedv
14ee
2.2 根据积分区域选择新变量计算二重积分 当被积函数比较简单,积分区域却比较复杂时,可考虑积分区域,若有,,,ufxyvgxy且,munv,则把xy平面上的积分区域D对应到uv平面上简单的矩形区域,然后根据二重积分的变量变换公式(4)进行计算. 例5 求抛物线22,ymxynx和直线,yxyx所围区域D的面积D. 分析 D的面积DDdxdy.实际是计算二重积分Ddxdy,其被积函数很简单,但是积分区域
却比较复杂,观察积分区域不难发现22,yymnxx;,yyxx,如果设2,yyuvxx,则有,munv, 解 D的面积DDdxdy 作变换
2:uxvT
vyu
,,,mn
D y x O 图7
图8
v u O 4,,,.uJuvuvv
所以 2233
4433=6nmDnmudvDdxdydudvuduvv.
例6 求233Dxdxdyyxy.22:1,3,,3Dxyxyyxyx所围区域. 分析 积分区域的处理与上题类似,可以做变量替换T:2,yuxyvx,它把xy平面上的区域D对应到uv平面上的矩形区域. 解 令
2:uxyTy
vx
在变换T作用下,区域D的原像 ,13,13uvuv, 1,03Juvv
所以
233113Dxdxdydudvyxyvuvv
33
11du
dvvvuv
2ln23.
2.3 利用极坐标变换计算二重积分 当被积函数含有22fxy、xfy或yfx形式或积分区域的边界曲线用极坐标方程来表示比较方便,如圆形及圆形区域的一部分,可考虑用极坐标变换 cos:sinxrTyr
,0,02
这个变换除原点和正实轴外是一一对应的(严格来说极坐标变换在原点和正实轴上不是一对一的,但可以证明公式(1)仍然成立),其雅可比行列式为r. (1)如果原点0D,且xy平面上射线常数与积分区域D的边界至多交于两点,则必可表示为 12rrr, .
则有