机器人码垛搬运PPT课件
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由于我国人口结构的变化,导致劳动力市场每年新增劳动力绝对数逐年递减,今后我国劳动力短缺的趋势不可避免;从当前务工人数来看,能够到大城市从事制造业和服务业的基本都是年轻人,而农村人口的日益老龄化很难为以后提供更多年轻劳动力;制造业工人工资不断增长,增长率达到15%以上,农民工工资增长率也超过12%,这就意味着企业要支付更高的劳动工资。
请看1组国家统计局于2011年5月公布的数据2010年分区域的城镇私营单位就业人员年平均工资单位:元,%2010年分行业的私营单位就业人员年平均工资单位:元,%1.专业性:积累了20多年的专业码垛经验,拥有世界上最多的码垛机器人实绩和市场份额。
2.适用性:圆筒坐标型多关节机器人的直线式运动轨迹更适合于码垛作业,传动效率高、运动轨迹明了清晰。
3.操作简便性:只需设定抓取点与托盘位置,每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。
对实际码垛位置的修改调整也可以在触摸显示屏简单实现。
4.灵活多变性:有多种码垛形式和多种抓手形式可供选择,适用于不同的产品特性。
5.可靠节能性:机器人的大部分零部件均集中在本体底座上,手臂结构轻盈结实,在高速运行情况下能耗低,整体可靠性高。
6.维护方便性:大量使用标准部件,在2年内无需更换部件(非正常使用除外)。
通常情况下,1条饲料成品包装线需当班工人4名,其中套袋灌包1人,标签封口1人,码垛2人,每小时包装码垛能力为300~400包(40~50公斤/包)。
如果使用码垛机,则每条包装线至少可节约码垛工人2名。
1.根据现场位置、包装物特性、码垛能力等实际因素,因地制宜,量身定制,设计最科学合理的方案。
2.集成机器人、抓手和周边设备,提供方案设计、设备制作、现场安装调试培训等一条龙交钥匙服务。
3.集雄厚的实践经验积累和强大的技术力量于一身,为客户提供及时、周全的服务。
码垛机系统基本功能包括:倒袋、拍平整形、待抓输送、四自由度的机械手臂及气动叉形抓手、叉车托板定位机构、护栏和自动控制操作系统。