统收式采棉机清杂系统设计及运动学特性分析

联合收获机清选与推升运装置技术特点与调整1. 引言1.1 介绍联合收获机清选与推升运装置技术的重要性联合收获机清选与推升运装置技术在农业生产中扮演着至关重要的角色。

随着农业机械化水平的不断提高，联合收获机清选与推升运装置技术的应用越来越广泛，为农民节省了大量人力物力，提高了生产效率。

清选与推升运装置技术的重要性主要体现在以下几个方面：联合收获机清选与推升运装置技术可以有效地分离农作物与杂草、杂质等杂物，确保产品的质量和纯度。

清选与推升运装置技术可以提高作业效率，节约时间和人力成本。

通过清选与推升运装置技术的精准调整，可以最大限度地减少能源消耗，保护环境。

1.2 概述本文要讨论的内容概述本文要讨论的内容：本文主要围绕联合收获机清选与推升运装置技术展开讨论，探讨其在农业生产中的重要性和作用。

我们将介绍联合收获机清选与推升运装置技术的工作原理，帮助读者更好地了解其运行机制。

接着，我们将深入分析清选部分和推升运装置部分的技术特点和调整方法，探讨如何优化机器的运行效率。

我们还将探讨清选与推升运装置技术的协调配合，探究二者如何相互配合，发挥最大功效。

我们将总结联合收获机清选与推升运装置技术的重要性和优势，展望未来的技术发展方向，为读者提供对该技术的全面了解和展望。

通过本文的阐述，希望读者能够深入了解和掌握联合收获机清选与推升运装置技术，为农业生产提供更好的技术支持。

2. 正文2.1 联合收获机清选与推升运装置技术的工作原理联合收获机清选与推升运装置技术的工作原理是基于先进的机械传动和物理分选原理，通过一系列的设备和部件来实现农作物的清选和推升运输。

在作物经过联合收获机进入清选部分时，通过震动筛、吹风机、光学传感器等设备，将不同大小、形状和重量的杂质和废弃物进行有效分离，保留出高质量的作物颗粒。

然后，清选后的作物颗粒通过推升运装置部分，利用链条、输送带、升降装置等设备将作物颗粒顺利送至容器或集散地。

整个过程中，清选与推升运装置技术密切协作，保证了作物的高效、高质量收获。

统收式采棉机清理装置的研究现状韩玲丽1，王学农2，陈发2，曹卫彬1(1．石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子832000；2．新疆农业科学院农业机械化研究所，乌鲁术齐830091)摘要：统收式采棉机将作为经济型采棉机首选机型进行研究．期望通过研究使其适应新疆的高密度种植模式，成为解决新疆棉花机械化收获的一种新选择。

在机采棉清理过程中，统收式采棉机清理装置主要清除铃壳、枝秆和青铃等重杂。

利用籽棉与杂质颗粒大小、密度、表面状态弹性、硬度等的差别，借助刺钉滚筒或锯齿滚筒与有关工作部件的配合，将密度大于或小于籽棉的杂质从籽棉中分离出去。

同时，介绍了几种统收式采棉机的机械清理装置。

关键词：采棉机；清理装置；刺钉滚筒；锯齿滚筒中图分类号：S挖5．91+1文献标识码：A0引言20世纪80年代后期以来，生产的统收式采棉机已经包含机载的清理装置来帮助去除杂质。

近年来，国际上开展了新一轮对统收式采棉机的研究。

在我国也将其作为经济型采棉机首选机型进行研究，期望通过研究使其适应新疆的高密度种植模式，成为解决新疆棉花机械化收获的一种新选择。

统收式采棉机工作时把棉株上的棉花、棉叶、铃壳和未开放的棉桃等全部采收下来，因此收获的棉花含杂率很高，需要配套专用的棉花清理装置在交售到轧花厂前进行预清理，采摘部件采收下来的棉花将通过螺旋、气力等输送装置输送到预清理装置进行清理。

1籽棉机械清理的原理与分类籽棉中含有各种类型的杂质，其大小、表面状态、密度、弹性及空气动力学性质等与籽棉各不相同。

籽棉清理就是借助了籽棉与杂质之间物理性质的差异来实现的。

籽棉机械清理是利用籽棉与杂质颗粒大小、密度、表面状态弹性、硬度等的差别，借助刺钉滚筒或锯齿滚筒与有关工作部件的配合，将密度大于或小于籽棉的杂质从籽棉中分离出去。

籽棉清理机按工作原理的不同可分为两类：刺钉式籽棉清理机和锯收稿日期：2011—05—20基金项目：自治医科技支疆项目(200991110)；自治区农机化新技术新机具研制开发项目(2010一N J K Y一05)作者简介：韩玲丽(1985一)．女，河南新乡人．硕士研究生．(E—m ai l)l O l9927585@q q．com。

水平摘锭式采棉机采摘机构运动学及动力学研究摘要：水平摘锭式采棉机是一种广泛应用于棉花采摘的机械设备。

本文旨在对水平摘锭式采棉机的采摘机构运动学及动力学进行研究。

通过对摘锭的运动学和动力学特性的分析，乡村求表达了采棉机的动力学计算模型，并采用Matlab软件进行了仿真计算。

1.引言水平摘锭式采棉机是一种广泛应用于棉花采摘的机械设备。

其优点是可以提高采摘效率、节约人力。

在实际生产中，了解水平摘锭式采棉机的运动学和动力学特性对提高采摘机的性能具有重要意义。

2.采摘机构运动学研究采摘机构是水平摘锭式采摘机的核心部件，包括摘锭和摘篮。

摘锭通过驱动装置实现旋转运动，用于摘取棉花。

摘篮则完成摘棉后的收集工作。

采摘机构的运动学研究是了解摘锭运动轨迹和位置关系的基础。

2.1 摘锭运动学特性摘锭的运动学特性主要包括旋转轴、摘取轨迹和摘取速度。

旋转轴决定了摘锭的旋转中心，可以通过计算和实验确定。

摘取轨迹描述了摘锭从开始到结束摘取棉花的路径。

通过数学建模和实验研究，可以确定摘取轨迹的形状和参数。

摘取速度是指摘锭在旋转过程中移动的线速度，通过计算和测量可以确定。

2.2 摘篮运动学特性摘篮的运动学特性主要包括位置关系、开合角度和收料速度。

位置关系是指摘篮与摘锭的相对位置关系，通过调整摘篮的位置可以适应不同的采摘要求。

开合角度是指摘篮在摘取过程中的角度变化，可以通过调节机械结构实现。

收料速度是指摘篮在摘取过程中向收料箱输送的速度，通过调整驱动装置可以控制。

3.采摘机构动力学研究采摘机构的动力学研究是了解摘锭和摘篮的运动过程中所受的力和力矩的基础。

动力学计算模型可以通过运动学特性和力学方程建立。

3.1 摘锭动力学计算模型摘锭的动力学计算模型是通过分析摘锭运动过程中所受的力和力矩，建立摘锭的运动方程。

摘锭所受的力主要包括驱动力、阻力和摩擦力。

驱动力是由驱动装置提供的力，阻力是摘取过程中空气流动所产生的阻力，摩擦力是摘锭与棉花之间摩擦所产生的力。

研究生学位论文开题报告审批表论文题目: 统收式采棉机整体系统设计与分析学科、专业: 机械设计理论研究方向：现代机械设计研究研究生姓名: 指导教师：2019年 11 月 16 日（本表一式二份,本人、学院各一份）6. 降低生产成本，提高职工收入：机械采棉技术的大面积推广应用，加之其它生产利润,职工增收可达万元以上。

7. 扩大生产规模,加快城镇化建设，利于建设社会主义新农村：机采棉的大面积推广，减少了棉花生产劳力，有利于人口从一产业向二、三产业转移,有利于产业结构的调整、繁荣和发展。

故本课题的研究通过计算机三维软件进行模拟，进行计算机运动学仿真，节省了大量的人力，物力及生产成本。

对设计、生产具有自主产权的采棉机具有重要意义。

3、国内外研究现状及分析3.1国外研究现状及分析全世界大约有30%棉花是由机器采摘的。

澳大利亚，美国，以色列是唯一实现100%棉花收获机械化的国家。

西班牙，保加利亚，和希腊有一部分的棉花是由机械采摘的。

在阿根廷,中国和巴西等国家机采棉技术发展较快。

根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点，采棉机可分为选收机（采摘头摘锭有选择性的采收）和统收机（采摘头摘锭无选择性的采收，也称摘铃机）两类。

其中选收机以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机（Spindle harverter）为主要代表。

而统收机主要有滚筒结构（Brush-roll stripper）和指杆结构（Finger stripper）的采棉机。

美国从1850年开始研制第一台采棉机，1942年，经历了92年，开始批量生产采棉机，并以水平摘锭式采棉机为主。

水平摘锭式采棉机可分次或一次（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花，该机主要结构有采摘头、自走底盘、静液压系统、驾驶室（含室内操纵系统）、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、电器系统、淋润系统、自动润滑系统、机具外围防尘系统等构成，如图所示：采棉机采棉作业是由采棉工作单体完成的，工作过程为：扶导器将棉株扶持导十四、开题报告审核。

清粮机毕业设计清粮机毕业设计随着科技的不断进步，农业领域也得到了极大的发展。

清粮机作为一种重要的农业机械设备，其在农作物种植和加工过程中发挥着重要的作用。

本文将探讨清粮机的毕业设计，包括设计原理、功能和应用，以及未来的发展趋势。

设计原理清粮机是一种用于清除农作物中杂质的机械设备。

其设计原理基于物理和机械原理，通过振动、筛分和吹风等方式，将农作物中的杂质和异物分离出来，从而提高农作物的质量和产量。

清粮机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 振动原理：清粮机通过设定合适的振动频率和振幅，使农作物在筛网上产生震动，从而使杂质和异物与农作物分离。

2. 筛分原理：清粮机通过不同孔径的筛网，将农作物和杂质分离。

较大的农作物颗粒会被筛网挡住，而较小的杂质则通过筛网。

3. 吹风原理：清粮机通过设置风机，产生气流，将农作物中的轻质杂质吹走。

轻质杂质会被气流带走，而农作物则沉入收集箱。

功能和应用清粮机具有多种功能和应用，主要包括以下几个方面：1. 清除杂质：清粮机能够有效地清除农作物中的杂质和异物，如石头、土块、秸秆等。

通过清除杂质，可以提高农作物的质量和食用安全。

2. 分离农作物：清粮机能够将农作物中的不同颗粒大小分离出来。

这对于农作物的后续加工和利用非常重要，比如将小麦中的麦粒和麦壳分离，以便进行面粉加工。

3. 提高效率：清粮机能够快速而准确地完成清理工作，提高农民的工作效率。

相比传统的人工清理方法，清粮机具有更高的效率和更好的效果。

清粮机在农业领域有着广泛的应用。

它可以用于谷物、油料、蔬菜、水果等农作物的清理和加工过程中。

无论是在种植阶段还是在收获和加工阶段，清粮机都能发挥重要的作用，提高农作物的质量和产量。

未来的发展趋势随着农业科技的不断进步，清粮机也将迎来更多的发展机遇和挑战。

未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 自动化技术：随着自动化技术的不断发展，清粮机将更加智能化和自动化。

通过引入传感器和控制系统，清粮机可以实现自动化的杂质分离和清理过程，提高工作效率和准确性。

带清理装置的梳齿式棉花采收台设计0 引言新疆的棉花生产在全国占有很重要的地位，是我国重要优质棉生产基地之一。

采棉机的研制不仅带动植棉生产技术进步，还推动了新疆棉花产业的发展。

根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点，采收方式可分为选收式（采摘头摘锭有选择性的采收）和统收式（采摘头摘锭无选择性的采收）两类。

其中，选收式以水平摘锭式和垂直摘锭式为主要代表；统收式代表主要是软摘锭式、梳指式和梳齿式。

选收式采摘头采净率高、含杂率低、适应性较好；但结构复杂、制造困难、造价高。

统收式采摘头结构简单，采收效率和采净率较高，收获成本低；但收获的籽棉中含有大量的铃壳、断枝以及碎叶等杂质。

与国外采棉机相比，新疆科神农业装备科技开发有限公司研制的4MCS-300梳齿式棉花收获机，在采收台、风机输送、清理装置方面有了很大的改进；但其采收清理后的棉花含杂率仍比较高，清理能力还需进一步提高。

针对这一问题，通过对整体结构设计以及采收平台、输送系统和清理系统3个方案进行确定，研制了具有清理功能的梳齿式棉花采收台。

该采收台集采收与清理于一体；棉花经梳齿采摘后，在采收台上就能进行清杂工作，减小了后继清理难度，提高了棉花清理的质量，降低了籽棉含杂率。

1 采收台的整体结构和工作原理 1.1 梳齿式棉花采收台整体结构该梳齿式棉花采收台增加了清理装置，棉花经梳齿采收后，直接进行清理，后经输棉搅龙输送到风机输送装置。

其结构主要包括：梳齿总成、拨棉辊、刺钉辊、回收辊、机架、锯齿辊、回收锯齿辊、刷棉辊、减速器、输棉搅龙、仿形架和防起棉辊等，如图1所示。

1.2工作原理随着采棉机的前进，棉株进入梳齿之间的缝隙，棉铃经梳齿梳下来向后移动，由拨棉辊拨向后面的刺钉辊，经刺钉辊输送到一定高度，再由回收辊抛给锯齿辊；刷棉辊把锯齿辊和回收锯齿辊上钩住的棉花刷下来，落人输棉搅龙，由输棉搅龙将棉铃输送到出口位置，进入风管。

2设计方案目前，针对4MCS-300梳齿式棉花收获机存在的问题，对梳齿采收台进行改进：在采收台上增加清理装置，在棉花进入风机输送之前清理掉部分大杂，降低了后继清理中的难度。

统收式采棉机输送系统关键部件的设计赵晓艳【期刊名称】《湖南农机》【年(卷),期】2014(0)12【摘要】This paper analyzed the working principle of the transmission system of the closed- type cotton picker firstly , and then the key part design of the transmission system of the closed- type cotton picker were discussed, the purpose was to provide empirical support and theoretical basis for the improvement of the working efficiency of cotton picker.%文章先分析了统收式采棉机输送系统的工作原理，之后对统收式采棉机输送系统当中的关键部位设计进行探讨，目的是能够为提升采棉机工作效率提供经验支持与理论依据。

【总页数】2页(P34-34,36)【作者】赵晓艳【作者单位】新疆哈密市农机化技术推广服务站，新疆哈密 839000【正文语种】中文【中图分类】S225.911【相关文献】1.统收式采棉机分离系统的设计 [J], 丁志锋;王维新;贾顺宁;王亚鸽2.基于Floworks统收式采棉机正压输送系统模拟试验研究 [J], 叶伟;张红霞3.统收式采棉机清杂系统的设计及运动学分析 [J], 贾新燏;王维新;陈宏;连国党4.统收式采棉机清杂系统设计及运动学特性分析 [J], 陈宏;王维新;董长燕5.统收式采棉机输送系统关键部件的设计分析 [J], 杨红杰;王维新;丁平平;董长燕因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

联合收获机清选与推升运装置技术特点与调整【摘要】联合收获机清选与推升运装置是现代农业机械中的重要部件，其功能主要包括清理和提升收割机械在收获作业中所采集到的作物。

清选与推升运装置具有多项技术特点，包括高效清理能力、智能控制系统等。

为了确保机器在工作状态下的正常运行，需要进行适时的清选与推升运装置调整。

这些调整方法包括清理振动频率、清理风量、推升速度等。

清选与推升运装置具有明显的优势，如提高作业效率、降低劳动强度等。

该装置适用于大面积作物的收割，如小麦、水稻等。

联合收获机清选与推升运装置技术不断进步，未来的发展方向可能包括更高效的清理系统和更智能化的控制系统。

这将为农业生产提供更加便捷和高效的机械化收获解决方案。

【关键词】联合收获机、清选与推升运装置、技术特点、调整方法、优势、适用范围、进步、未来发展方向1. 引言1.1 联合收获机清选与推升运装置技术特点与调整联合收获机清选与推升运装置是作物收获过程中的重要部件，具有关键的作用。

其技术特点和调整方法对于提高作物收获效率和质量至关重要。

本文将重点介绍联合收获机清选与推升运装置的技术特点和调整方法，以便更好地了解其功能和作用。

清选与推升运装置作为联合收获机的重要组成部分，主要作用是在收获作物的过程中对杂质进行清除，并将作物推升运输至机器的其他部位进行后续处理。

其技术特点包括高效清选，精准推升，稳定运输等，可以有效提高作物收获效率，减少作业环节，增加作业质量。

调整清选与推升运装置的方法有多种，包括调整清选装置的清选程度、调整推升装置的高度和速度等。

这些调整方法对于不同作物的收获有着重要的影响，需要根据具体作物的特点和收获情况进行调整，以达到最佳的收获效果。

联合收获机清选与推升运装置技术特点突出，调整方法灵活多样，具有明显的优势和适用范围。

通过不断的技术进步和调整优化，联合收获机清选与推升运装置的性能将会不断提升，未来的发展方向将更加广阔。

2. 正文2.1 清选与推升运装置的功能和作用清选与推升运装置是联合收获机的重要组成部分，其主要功能是在收获作物的过程中，对收割下来的杂草、矮小的植物以及杂质进行筛选和清理，同时将农作物顺利地送入后续的处理装置。

采棉机六辊清杂机构的优化与试验研究马清亮;王维新;黄军干;贾顺宁;赵岩【摘要】软摘锭采棉机的采收含杂量较高,为解决田间试验受季节因素影响较大的问题,自行研制了六辊清杂装置的试验台,并且在此基础上以结构参数优化、喂入量和刺钉端线速度为考虑因素,重点以含杂率为试验指标,得出其影响因素,对于棉花采收的初步清杂、提高棉花品级以及改善软摘锭采棉机的清杂效果具有重要意义.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2011(033)008【总页数】4页(P130-133)【关键词】采棉机;六辊清杂装置;优化【作者】马清亮;王维新;黄军干;贾顺宁;赵岩【作者单位】石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000;石河子福顺安防电器科技有限责任公司,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000【正文语种】中文【中图分类】S225.91+10 引言新疆作为我国棉花生产的主要基地，棉花增产与否对新疆经济有着举足轻重的作用。

新疆棉花基本是矮小、密植、早熟的品种，且新疆属于光照不稳定、气候变化明显的地区，这对棉花的种植产生较大影响。

棉花收获期短而集中，一般在霜前收获，所以机械化采收必然成为趋势。

在采棉机的设计中，对其可靠性要求较高，要达到采净率95%以上，籽棉含杂率低于10%，落地棉小于2%，清杂后的籽棉含杂率要小于3.0%。

项目组研究的4MBR-2采棉机属于统收机，采净率较高，在95%以上，但含杂率也高，杂质主要成分包括大杂(铃壳、棉秆等)和小杂(碎棉叶、不孕籽等)[1-3]。

为减少籽棉在装卸、运输过程中碎棉叶片的再度污染以及满足棉花加工企业对轧花籽棉要求，故在采收机上进行一次初步清理工作，设计了清花装置。

目前，清花机构的清除原理主要有刺钉筛分和锯齿式两大类。

参考现行棉花加工企业的清花过程，经过对比性研究，选用多滚刺钉式清花装置。