直线导轨
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概述
直线导轨是1932年法国专利局公布的一项专利。经过几十年的发展，直线导轨已经日趋成为国际通用的一种支承及传动装置，越来越多被数控机床，数控加工中心，精密电子机械，自动化设备所采用，在工业生产中得到广泛的应用。
直线导轨副一般由导轨、滑块、反向器、滚动体和保持器等组成，它是一种新型的作相对往复直线运动的滚动支承，能以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的滑动接触，并且滚动体可以借助反向器在滚道和滑块内实现无限循环，具有结构简单、动静摩擦系数小、定位精度高、精度保持性好等优点。
直线导轨又称精密滚动直线导轨副、滑轨、线性导轨、线性滑轨、滚动导轨，用于需要精确控制工作台行走平行度的直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种。
特点
1、所有方向皆具有高刚性：运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。
2、具有互换性：由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。
3、自动调心能力：来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合，在安装的时候，藉由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
4、直线导轨是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿
着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。
摩擦方式
1、定位精度高使用直线导轨作为线性导引时，由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,投影机出租，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm级的定位精度。
2、可同时承受上下左右方向的负荷由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上下左右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。组装容易并具互换性组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面，并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上，即能重现加工时的高精密度。
3、传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦机台精度不良，又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，机台即可重新获得高精密度的导引。润滑构造简单滑动导引若润滑不足，将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台，而滑动导引要润滑充足并不容易，需要在床台适当的位置钻孔供油。
4、直线导轨则已在滑块上装置油嘴，可直接以注油枪打入油脂，亦可换上专用油管接头连接供油油管,剪板机，以自动供油机润滑。由于万向球的滚动灵活，使在其上运行的工作板、物料箱等物体能非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度，根据不同的承载要求可以任意设定万向球的分布密度，也可以选择不同承载能力的万向球。
直线导轨是保证工作台运动精度的关键，用户在选型时应高度重视。首先观察直线导轨的横截面的大小，在同等条件下，越粗状，刚性越好，加工中越不易产生变形，其次是向厂商了解导轨的材料和热处理工艺。一般来讲，为保证其强度且变形小，以高碳合金钢、整体淬火或越音频淬火工艺为较好。
选购建议
直线导轨是保证工作台运动精度的关键，在选型时应高度重视。首先观察直线导轨的横截面的大小，在同等条件下，越粗状，刚性越好，加工中越不易产生变形，其次是了解导轨的材料和热处理工艺。一般来讲，为保证其强度且变形小，以高碳合金钢、整体淬火或越音频淬火工艺为较好。
直接观察直线导轨结构，目前市场上常见的直线导轨结构有以下几种：
（1）镶钢滚珠式滚动导轨；
（2）镶钢滚柱式滚动导轨；
（3）直线滚动导轨；
（4）弹性轴承铸铁导轨。
第一种与第二种的区别在导轨的滚体上，一个是滚珠一个是滚柱。滚珠与导轨面是点接触，滚柱与导轨面是线接触，所以它的耐磨性和承载能力都大大优于滚珠式，而弹性轴承铸铁导轨是一种简易导轨，被淘汰。所以通过对比，在选型时应尽量考虑第二种和第三种结构。
线性运动
直线导轨是一种滚动导引，可以借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，可以同时可以承担一定的扭矩。
负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相比较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50，由于启动地摩擦力大大减少，相对的较少无效运动发生，故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟，因此机台若能派和滚珠螺杆，使用直线导轨作导引，必能大幅提高设备精度与机械效能。
使用应注意的事项
直线导轨属于精密零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即变是使用了高性能的直线导轨，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线导轨损坏。所以，使用直线导轨应注意以下事项：
一、保持上银直线导轨及其周围环境的清洁即使最好的网络博彩肉眼看
不见的微笑灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。
二、直线导轨在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击导轨，不允许通过滚动体传递压力。
三、上银直线导轨使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。
四、防止直线导轨的锈蚀
直接用手拿取直线导轨时，要充分洗去手上的汗液，并涂以优质矿物油后再进行操作，在雨季和夏季尤其要注意防锈。
直线导轨安装
安装之前需要注意的问题
1、首先用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平，直线导轨要求是底座中凸。对直线导轨的摩擦系数进行一些检查，因为这是至关重要的，这也是直线导轨核心因素所在。
2、要求当水平调试好以后,必须用激光干涉仪测量出主导轨安装基面(我们通常以靠近右侧立柱的一条导轨面为主导轨)的平面度允许每10m中凸0.05mm，全行程直线度允许中凸0.03mm。粗糙度要求1.6，外观无铸造缺陷直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。要求倒角半径小于或等于3.5mm，若发现倒角过大或凸出，应及时采用油石和锉刀处理，否则会造成导轨精度的安装不良或者会干涉滑块。ZCD直线导轨安装基面锁紧螺纹孔的加工。
3、确认螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm；为保证高精度的螺孔加工，要求选用数控设备定位加工。这些数据都市固定的，不能高，也不能低，如果有误差，将会失去最好的效果。
结论：直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
安装程序和设计
安装程序：作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比．设计上有很大的不同。
导轨系统的设计：力求固定元件和移动元件之间有最大的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。
对机床的抗振性的作用
大家都知道机床的震动幅度过大将会大大的降低机床的寿命，所以有效的控制机床的震动幅度，将会对机床是个很大的帮助，直线导轨便在这里扮演了一个十分重要的角色。
1、为满足工业化进程对机床业的高要求，机床业越来越多地采用了直线滚动导轨等滚动元件导向系统，这使传统的每分钟几米的快速进退速度提高到十几米甚至几十米。在效率上也是一个很大的提升。
2、直线滚动导轨的采用大大地提高了机床生产率，这与滚珠丝杆也有着很大的联系，在其有效寿命期间，机床几乎很少维修，可以连续运行。有着一举两得的意味。
3、机床应有较高的抗振性，采用直线导轨的机床极易产生振动，运动部件的高速进退，使机床床身受到很大的冲击，直线滚动导轨副阻尼极低，这样对整个机床来说，抗振性得到了大大的加强。
模组化设计原理
直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线
运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度的误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。
直线导轨为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。工作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致机床工作部件运动精度的降低。HIWIN直线导轨如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，唯一的方法是更换滚动元件。
与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小．滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，大多数情况下只需脂润滑就足够了，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变得非常容易了。
直线导轨主要应用
方形导轨轴承的典型应用是对载荷能力、刚度和准确度要求极高的机床行业。由于轴承已经承受了一个初始变形，因此，重预载荷进一步降低了载荷下的变形量。到目前为止，我们已经讨论了采用球形滚珠元件的轴承。值得注意的是，如果在不提高包络尺寸的情况下需要比方形滚珠导轨更高(两倍以上)的载荷能力，还可选择配有圆柱辊子型元件的方形导轨轴承。
直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,纸碗机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的.像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上。
直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，如机床的刀架，拖板等。如果作用在钢球上的作用力太大，钢球经受预加负荷时间
过长，导致支架运动阻力增大。这里就有一个平衡作用问题；为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。
直线导轨副安装连接尺寸 直线导轨副安装连接尺寸 页面功能:【字体:大中小】我要询价在线订购 四方向等载荷法兰型直线导轨副 单位：mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M Φ B H2 F d HR-15 24 15.5 47 38 19.5 60 49 30 M5 4 15 15 60 4.5 HR-20 30 21.50 63 53 24.5 82 71 40 M6 6 20 18 60 6 HR-25 36 23.5 70 57 29 96 85 45 M8 7 23 22 60 7 HRL-25 36 23.5 70 57 29 115 104 45 M8 7 23 22 60 7 HR-30 42 31 90 72 34 107 96 52 M10 9 28 26 80 9 HRL-30 42 31 90 72 34 128 117 52 M10 9 28 26 80 9 HR-35 48 33 100 82 40 127 113 62 M10 9 34 29 80 9 HRL-35 48 33 100 82 40 146 132 62 M10 9 34 29 80 9 四方向等载荷矩型直线导轨副
单位：mm 公称型号 装配组合后 安装连接尺寸 滑块安装连接尺寸导轨安装连接尺寸 H W B1B2H1L L1L2M B H2 F d HR-15 28 9 31 26 23.5 60 49 26 M4 15 15 60 4.5 HR-20 30 12 44 32 24.5 82 71 36 M5 20 18 60 6 HR-25 40 12.5 48 35 33 96 85 35 M6 23 22 60 7 HRL-25 40 12.5 48 35 33 115 104 45 M6 23 22 60 7 HR-30 46 16 60 40 38 107 96 40 M8 28 26 80 9 HRL-30 46 16 60 40 38 128 117 40 M8 28 26 80 9 HR-35 55 18 70 50 47 127 113 50 M8 34 29 80 9 HRL-35 55 18 70 50 47 146 132 50 M8 34 29 80 9
关于PMI、SME、SMR直线导轨的详细介绍 PMI直线导轨、线性滑轨： PMI直线导轨、线性滑轨采用4列圆弧接触式及45°触角的钢珠列设计，提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，无论X、Y、Z等轴的各种安装方式都可以使用，并且可在维持低摩擦阻力情况下均匀的施以预压，增强四个受力方向的刚性，特别适合高精度与高负荷的运动方式。 专利的润滑油路设计，能够均匀的将润滑油脂注入每个循环回路，无论各种安装方式都可以获得最佳的润滑效果，并且提升整体的行走顺畅度与使用寿命，实现高精度、高可靠度及平滑稳定的直线运动需求。 PMI微小型直线导轨、线性滑轨（MSC不锈钢系列） 产品特性：MSC不锈钢系列直线导轨、线性滑轨采用2列歌德圆弧接触式及45度接触角的钢珠设计，提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，无论X、Y、Z等轴的各种安装方式都可以用。超小型化与低摩擦阻力的设计，适合小型化设备使用。 1、四方向等负荷设计：采用2列歌德圆弧接触式及45度接触角的钢珠设计，提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，适合各种安装方式的应用。 2、行走顺畅度佳，低噪音：简单圆滑的钢珠回流路径设计，并采用耐冲击的强化合成树脂之钢珠循环配件，运转顺畅度佳，噪音度低。 3、超小型设计：超小型化设计提供小型化设备于有限空间内的最佳选择。 4、钢珠保挂器设计：具有钢珠保持器设计，可有效防止钢珠不当脱落。 5、具互换之特性：在严密制造精度管控下，尺寸能够维持在稳定的公差内，所以对于互换型直线导轨、线性滑轨，组装时可将滑块任意配装在同型号的滑轨上，并且保持其相同的顺畅度、预压及精度，组装与维修最容易。 SME滚珠保持器型直线导轨、线性滑轨： SME滚珠保持器形直线导轨、线性滑轨比起一般标准型直线导轨、线性滑轨，搭配滚珠保持器的专利设计，可使其运行更为稳定顺畅，特别适用于要求高速度，高精度的设备需求。 四方向负荷最佳化设计：透过结构压力分析，最佳化的四列式滚珠45度圆
用水平仪测量导轨直线度的方法 在机械维修专业中常用到水平仪，它是机床修理、调整、安装最常用的测量仪器之一，主要用于检测机床导轨直线度、工作台平面度等。下面我们来了解水平仪是怎样测量导轨直线度的。 机床工作台的直线移动精度，在很大程度上取决于床身导轨的直线度。但机床导轨一般比较长，往往难以用平尺、检验棒等作为基准测量导轨的直线度，这时可以用水平仪进行测量。其工作原理是：假设在被测导轨上有一条理想水平直线作为测量基准，再把被测导轨分成若干段，然后用水平仪分别测出各段相对于理想水平直线所倾斜的角度值，通过绘制坐标图来确定导轨与水平直线的最大误差格数，最后运用公式(△H=n I L)计算出导轨与水平直线的误差值。具体步骤如下： 1、将水平仪放在导轨中间，调平导轨，防止导轨倾斜，无法准确读出水平仪读数。 2、水平仪放在一定长度L）的平行桥板上，不能直接放置在被测表面上。 3、将导轨分段，每段长度与桥板相适应，依次首尾相接，逐段测量并记录下每段读数及倾斜方向。 4、根据各段读数画出导轨直线度曲线图：以导轨的长度为横坐标，水平仪读数为纵坐标。根据读数依次画出各折线段，每一段的起点要与前一段的终点重合。 例如C6132车床的导轨 长1600mm．用精度为 0.02/l000mm的框式水平仪测 量导轨在垂直平面内直线度 误差。水平仪桥板长度为 200mm，分8段测量。每段读数依次为：+l、+1、+2、0、-1、-l、0、-0.5，如图1所示。 按一定比例画出纵横坐标，作出导轨直线度曲线。如图2所示。 5、用两端点连线法或最小区域法确定最大误差读数和误差曲线形状。 两端点连线法：若导轨直线度误差曲线呈单凸或单凹时，作首尾两端点连线I-I，并过曲线最高点或最低点）作Ⅱ-Ⅱ直线与I—I平行。两包容线间取大
直线导轨安装须知 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm 组装直线导轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。
2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 直线导轨安装步骤: 步骤.1:在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。 注意: 直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。 安装步骤.2:将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合，假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓，会大大影响到组合精度与使用品质。 安装步骤.3由中央向两侧按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧，使轨道与垂直安装面稍微贴合。顺序是由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍微旋紧后，加强侧向基准面的锁紧力，使主轨可以确实贴合侧向基准面。
上银直线导轨的寿命 在选用上银直线导轨时，应对其本身的寿命进行初步验算。 当上银直线导轨承受负荷并做滚动运动时，导轨面和滚动部分(钢珠或滚柱)就会不断地受到循环应力的作用，一旦达到临界值，滚动表面就会产生疲劳破损，在某些部位产生鱼鳞状剥离，这种现象称为表面剥落。 所谓上银直线导轨的寿命，就是指导轨表面或滚动部分由于材料的滚动疲劳而发生表面剥落时为止总行走距离。 上银直线导轨的寿命具有很大的分散性。即使同批制造的产品，在同样运转条件下使用，其寿命也会有很大的差距。因此，为了确定上银直线导轨的寿命，一般使用额定寿命这一参数。 所谓额定寿命是指让—批同样的上银直线导轨逐个地在相同的条件下运动，其中90%的总运行距离能达到不发生表面剥落。 对于使用钢珠的上银直线导轨，额定寿命L为： (1) 对于使用滚柱的上银直线导轨，额定寿命为： 式中L：额定寿命．km； C：基本额定动负荷，kN； P C：计算负荷，LN；
f H：硬度系数； f T：温度系数； f C：接触系数， f W：负荷系数。 由上述两式可以看出，上银直线导轨的额定寿命受硬度系数f H、温度系数f T、接触系数f C、负荷系数f W的直接影响。 2.1 硬度系数 为了充分发挥上银直线导轨的优良性能，与钢珠或滚柱相接触的导轨表面从表面到适当的深度应具有HRC58～64的硬度。如果因某种原因达不到所要求的硬度，会导致寿命缩短。计算时要将基本额定动负荷C乘以硬度系数f H。f H与导轨表面的硬度关系见图1所示。
2.2 温度系数f T 上银直线导轨的工作温度超过100℃时，导轨表面的硬度就会下降，与在常温下使用相比，寿命会缩短，计算时要将基本额定动负荷C乘以温度系数f T，见图2所示。 同时，在高温下运行时，还应考虑材料产生的尺寸改变及润滑方式的不同。
直线导轨安装作业标准 目的 为使直线导轨具有良好的实用品质，应根据设备要求选用相应规格型号的直线导轨，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，及时选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，顾设定此标准。以下是安装直线线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 一、使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则： 滑块磨削（Grinding Surface）为安装基准面； 单位: mm
二、基准轨与从动轨 当非互换型线性滑轨配对使用时，需注意基准与从动之差异。基准轨侧基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示； 三、标准的直线导轨安准步骤 上图为平行使用安装的标准规范，本规范例中的安装平台具备下列特征： ①固定平台具备两个安装线轨的基准面，配合导轨安装基准侧。 ②移动平台具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 ③主轨安装侧与移动平台迫紧螺丝为同侧位置。 Ⅰ、固定方式 使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。 使用固定板固定使用固定螺丝固定 使用推拔固定使用滚柱固定 Ⅱ、滑轨安装 1、检查需安装直线导轨的设备安装面粗糙度、平整度，一般刮削装配面 在以上，磨削或刨削面在以上，确认螺丝孔与线轨螺丝孔是否吻合，（注意假设底座加工螺丝孔与线轨螺丝孔不吻合又强行锁紧螺丝，会大大影响到组合精度与使用品质）。 2、在直线导轨安装之前用锉刀、刮刀、砂纸、油石清除机械安装面上的 油漆、加工残留凸点、毛刺、污垢等表面伤痕。
直线导轨直线导轨的基本构造 基本构造是由1. 直线导轨、2. 直线运动滑导块、3. 滚动轴承用滚珠构成。对于这种构造可根据使用规格选择各种产品（参考【图1】）。例如采用密封板类零件构造可实现其防尘性和无尘室使用要求，采用滚珠保持器构造可提高其滑动性能等等。此外，对于直线滑动条件和负载、为了实现更高的导向精度，根据实际情况可采用2支导轨或和多个滑块的构造。 直线导轨（循环滚珠型）的优点： 1.高刚性 2.长寿命、高精度 3.无噪音、运行平稳 4.优异的振动特性 直线导轨的性能基本上是由滚动轴承单元的构造决定的。导轨上滚珠用导向槽的个数称为「列数」，在滚道内滚珠的接触点数作为「点接触数」、用来表现滚珠轴承单元的构造。这种多列滚珠轴承的构造，即使在急速加减速时承受力矩载荷或长时间在严苛条件下连续运行等情况下，也可保持其精度。【图2】为滚珠轴承单元构造事例。
此外，也有在预压状态不同的情况下、轴承单元的接触状态会发生变化，用以维持高刚性?高精度的产品构造（【图3 】）。 直线导轨采用循环滚珠型(【图4】)构造，摩擦力小、可实现平稳运行。另外还有内置滚珠保持器，循环滚珠相互接触、无摩擦音，可实现长久无噪音和平稳运行的的直线导轨滑块构造。 滑动导轨安装面的设计 滑动导轨的直线滑动精度，也基本等同于导轨导向直线运动导块(滑块)的精度。但是导轨的精度直接受固定安装面形状的影响。因此为了确保导轨精度，就必须充分保证安装面的直线度? 平行度等精度要求。在此对滑动导轨2个安装面(导轨安装面、滑块安装面)的设计要点进行说明。 要将导轨和滑块精确对齐固定到各自安装面，安装面的角部必须设定避让槽或加工为比导轨和滑块各自的C 倒角尺寸更小的圆角。(参考【表1】)。 【表1】安装面凸台部高度和避让部半径 （mm ）
直线导轨能够了解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无穷滚动循环，从而使负载平台沿着导轨随意的高精度线性运动，并将摩擦系数降至往常保守滑动导引的五非常之一，能随意地到达很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨一同接受上下左右等各方向的负荷，专利的回流零碎及精简化的构造设计让HIWIN的线性导轨有更平顺且低乐音的运动。 HIWIN线性滑轨简介： HIWIN线性滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到μm级的定位精度。滑块与滑轨间的末制单元设计，使得线形滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性滑轨有更平顺且低噪音的运动。 1．HIWIN HG系列线性滑轨 HG系列线性滑轨，为四列式单圆弧牙型接触线性滑轨，同时整合最佳化结构设计之超重负荷精密线性滑轨，比其他同类型之四列式线性滑轨提升30%以上之负荷与刚性能力；具备四方向等负载特色，及自动调心功能，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。 特点： 1、容许负荷大 2、所有方向皆具备有高刚性 3、润滑构造简单 4、自动调心能力 5、具有互换性 2．HIWIN LG系列线性滑轨
特性：LG系列加大使用钢珠直径设计,使其具备高刚性、高负载的特色，非常适合需要承受高工作负荷的工具机使用。再加上最佳化钢珠回流系统设计，使其运行平顺噪音低。滑块上设有保持器以防止钢珠脱落，此设计不仅方便客户安装线性滑轨，当取下滑块时也不会有钢珠脱落的情形发生，且在精度允许下具备互换性 3．HIWIN MGN/MGW系列线性滑轨 MGN系列特性： ●体积小、轻量化，特别适合小型化设备使用。 ●滑块、滑轨材质提供不锈钢及合金钢两种。不锈钢材 质之线性滑轨，包含滑块、滑轨及其它金属配件如钢 珠、保持器等，皆使用不锈钢材质。具备防锈特性。 ●采用歌德型四点接触设计，可承受各方向负荷，具备 钢性强，精度高特性。 ●有钢珠保持器设计，在精度允许下具备互换性。 MGW系列特性： ●加宽滑轨之设计大幅提升力矩负荷能力，可单轴使用。 ●歌德型四点接触设计，可承受各种方向之负荷并具备高钢性之特点。 ●滑块装有微小型保持钢丝，取下滑块钢珠也不会脱落。 ●滑轨、滑块及所有金属配件均采用不锈钢材质，具抗腐蚀之特性 用途：印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备、自动化设备 4．HIWIN 自润式（E1系列）线性滑轨 特性：自动给油润滑，无需其他润滑机构，维护保养容 易，提高环境清洁度，节省润滑油使用量
安装导轨要求 直线电动机是借助于电磁作用原理，直接将电能转换为直线运动的驱动装置。最初以高速运输和牵引为主，经过不断改进后应用范围逐渐扩大到电脑及办公设备、半导体制造装备、医疗装备、工业自动化、自动绘图仪等等。根据不同应用场合的差异，直线电动机的种类也很多。近年出现一种由直线电动机与铝合金滚柱导轨组合的高速线性驱动部件。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说．唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平，要求是底座中凸(2~3格)。直线导轨安装基面粗糙度,平面度,直线度以及外观的检查。要求：当水平调试好以后,必须用激光干涉仪测量出主直线导轨安装基面(我们通常以靠近右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度允许每10m中凸0.05mm，全行程直线度允许中凸0.03mm。粗糙度要求1.6，外观无铸造缺陷。直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。要求：倒角半径小于或等于3.5mm，若发现倒角过大或凸出，应及时采用油石和锉刀处理，否则会造成导轨精度的安裝不良或者会干涉滑块。直线导轨安装基面锁紧螺纹孔的加工。要求：确认安装螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm；为保证高精度的螺孔加工，要求选用数控设备定位加工。机床采用龙门式结构布局，由双立柱、横梁及床身组成一个封闭的刚性框架结构。横梁固定不作升降，两个立式磨头，一个卧式磨头分别安装在横梁的两侧，磨头既可作水平移动还可作垂直调整、升降。每个磨头都配有金刚滚轮砂轮成形修整装置，装在磨头拖板上，实现修整补偿和进给。床身与工作台采用双V型导轨副，工作台导轨为贴塑导轨。工作台纵向移动液压驱动，可进行无级调速。
1.品牌：台湾上银HIWIN 2.HIWIN直线导轨MG系列特征 HIWIN 直线导轨MGN体积小、轻量化，特别适合小型化设备使用。滑块、滑轨材质提供不锈钢及合金钢两种。不锈钢材质之线性滑轨，包含滑块、滑轨及其它金属配件如钢珠、保持器等，皆使用不锈钢材质，具备防锈的特性。采用哥德型四点接触设计，可承受各方向负荷，具备刚性强，精度高等特性。有钢珠保持器设计，在精度允许下具备互换性。MGW﹝宽幅﹞加宽滑轨之设计大幅提升力矩负荷能力，可单轴使用。哥德型四点接触设计，可承受各种方向之负荷并具有高刚性之特点。滑块装有微小型保持钢丝，取下滑块钢珠也不会脱落。 滑轨、滑块及所有金属配件均采用不锈钢材质，具抗腐蚀之特性 3.HIWIN直线导轨MG系列应用 半导体制造设备 印刷电路板IC组装设备 医疗设备 机器手臂 精密量测仪器 办公室自动化设备 其它小型直线滑动装置 4.台湾上银HIWIN直线导轨选型参数
5.台湾上银HIWIN直线导轨详细介绍： 直线导轨RG系列特征 直线导轨RG系列以滚柱型滚动体取代了钢珠，为实现超高刚性与超重负荷能力而设计；透过滚动体与滑轨与滑块的线接触方式，让滚动体在承受高负荷时仅仅形成微量的弹性变形，更藉由45度的接触角度的设计，让整体线性滑轨达到四方向等高刚性、等高负荷能力的特性表现。透过超高刚性的实现，可大幅提升加工精度，达到高精度的诉求；由于超重负荷的特性，进而延长线性滑轨 使用寿命。 直线导轨RG系列应用 自动化设备 重型搬运设备 CNC加工机 重切削加工机 CNC磨床 射出成型机 放电加工机 大型龙门机床 高刚性与重负荷需求的工作机械 直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动. 直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而
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SBS--SV 号 安装尺寸滑块尺寸 H E W2W L 安装孔尺寸 L1K T 注油嘴 B M×J安装孔T1 5SV24 2.659.53442.926M4×522.921.356Φ3.54 0SV28 3.5124454.232M5×727.824.57.5M6×0.755 5SV33512.54862.635M6×835.2288M6×0.75 5.2 号 滑轨尺寸基本额定负载 导轨最长度 重量 W1H1F d×D×h G动负载C(kgf) 静负载 Co(kgf) 静态扭矩(kgf.m) 滑块(kgf) (k MRO MPO Mro Lomax 5SV151560 4.5×7.5×5.32045873843330000.11 0SV2017.5606×9.5×8.520781137812101040000.19 5SV2321.8607×11×9201152215419171740000.32 尺寸单位:mm
产品名称：SBS--SL 产品型号：SBS15SL BC SBS--SL 型号 安装尺寸 滑块尺寸 H E W2 W L 安装孔尺寸 L1 K T 注油嘴 B×J M×J 安装孔 T1 N SBS15SL 24 2.65 9.5 34 58.8 26×26 M4×5 38.8 21.35 6 Φ3.5 4 5 SBS20SL 28 3.5 12 44 77.2 32×36 M5×8 50.8 24.5 7.5 M6×0.75 5 9.8 SBS25SL 33 5 12.5 48 86.9 35×35 M6×8 59.5 28 8 M6×0.75 5.2 9.8 BS25HL 36 5 12.5 48 86.9 35×35 M6×8 59.5 31 11 M6×0.75 8.2 9.8 SBS30SL 42 6.5 16 60 98 40×40 M8×10 70.4 35.5 12 M6×0.75 8.5 10.7 SBS35SL 48 7.5 18 70 109.5 50×50 M8×12 80.4 40.5 15 M6×0.75 9.5 10.7
1引言 在工程实际中，评定导轨直线度误差的方法常用两端点连线法和最小条件法。两端点连线法，是将误差曲线首尾相连，再通过曲线的最高和最低点，分别作两条平行于首尾相连的直线，两平行线间沿纵坐标测量的数值，通过数据处理后，即为导轨的直线度误差值;最小条件法，是将误差曲线的“高、高”(或“低、低”)两点相连，过低(高)点作一直线与之相平行，两平行线间沿纵标坐测量的数值，通过数据处理后，即为导轨的直线误差值。 最小条件法是仲裁性评定。两端点连线法不是仲裁性评定，只是在评定时简单方便，所以在生产实际中常采用，但有时会产生较大的误差。本文讨论这两种评定方法之间产生误差的极限值。 2误差曲线在首尾连线的同侧 测量某一型号液压滑台导轨的直线度误差，得到直线度误差曲线，如图1所示。由图可知，该误差曲线在其首尾连线的同侧。下面分别采用最小条件法和两端点连线法，评定该导轨直线度误差值。 (1)最小条件法评定直线度误差 根据最小条件法，图1曲线的首尾分别是低点1和低点2(低点1与坐标原点重合)，用直a1a1线相连，如图2所示。通过最高点3作a1a1直线的平行线a2a2。
在a1a1和a2a2两平行线包容的区域，沿y轴测量的数值，经数据处理，即为该导轨的直线度误差值
δ最小法。 (2)两端点连线法评定直线度误差 根据两端点连线法，图1曲线的首尾也分别是曲线的两端点1和2，如图3所示。将曲线端点1和端点2，用直线b1b1相连，再通过高点作b1b1的平行线b2b2。在b1b1和b2b2两平行线包容的区域，沿y轴测量的数值，经数据处理，即为该导轨的直线度误差值δ两端点。 (3)求解两种评定方法产生的误差极限 由于是对同一导轨误差曲线求解直线度误差，图2中的“低点1”、“低点2”和“高点3”分别对应图3中的“端点1”、“端点2”和“高点3”，即直线 a1a1与直线b1b1重合，直线a2a2与直线b2b2重合，因此两种评定方法产生的误差值为零
上银导轨的安装方法： 上银直线导轨作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。 一、上银直线导轨安装形式及受力 控机床进给轴常见的导轨支撑有如下几种形式： 1、一端固定——一端自由 导轨一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短导轨或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的导轨（直线导轨相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的导轨在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。 2、一端固定——另一端支承 上银导轨一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因导轨自重而出现的弯曲，同时导轨热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。 3、两端固定 上银导轨两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对上银导轨施加适当的预紧力，提高导轨支承刚度，
可以部分补偿导轨的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，这种导轨的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致导轨最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类导轨在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。 二、上银直线导轨轴承的排列与命名 首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑直线导轨的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是导轨轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。 当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。 作为机床导轨传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束导轨不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了导轨灵活的转动。 对于数控机床导轨传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙
数控机床定义：数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理编码和指令程序，并将其译码，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。 数控机床重要性：数控技术及数控机床在当今机械制造中具有重要地位，在国家基础工业现代化中具有战略性作用，数控机床具有广泛的通用性，又具有很高的自动化程度，适应范围广，生产准备周期短，工序高度集中，生产效率和加工精度高，能完成复杂型面的加工。数控机床的拥有量以成为衡量一个国家制造业现代化水平的重要标志，它是世界各国竞相发展的重要装备。 数控机床工作时产生的振动，不仅会影响机床的加工精度和工件的表面质量，而且还会降低生产效率和刀具的耐用度，甚至会降低机床的使用寿命，振动所产生的噪声还会影响工作环境。随着数控技术及数控机床的发展，需要导向机构具有更高的速度、精度和更好的耐久性，这加快了直线滚动导轨研究和应用。对于数控机床，直线滚动导轨的动态特性是影响其动态特性的关键因素之一。直线滚动导轨是数控机床的重要部件，其动态特性对机床的动态性能有非常的大的影响，而机床动态特性又会直接影响机床加工性能。 一、对导轨的基本要求 机床导轨的功用即为导向和支承，也就是支承运动部件（如 刀架，工作台等）并保证运动部件在外力作用下能准确沿着规定 方向运动。因此，导轨的精度及其性能对机床加工精度，承载能 力等有着重要的影响。所以导轨应满足以下几方面的基本要求： 1．较高的导向精度 导向精度是指机床的胸部件沿导轨移动时与有关基面之间的 相互位置的准确性。无论在空载或切削加工时，导轨均应有足够 的导向精度。影响导向精度的主要因素是导轨的结构形式，导轨 的制造和装配质量，以及导轨和基础件的刚度等。 2．良好的精度保持性 精度保持性是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力。影
导轨直线度误差检测方法介绍
一、直经度的定义 限制实际直线对理想直线变动量的一种形状公差。由形状（理想包容形状）、大小（公差值）、方向、位置四个要素组成。用于限制一个平面内的直线形状偏差，限制空间直线在某一方向上的形状偏差，限制空间直线在任一方向上的形状偏差。 几何误差是指零件加工后的实际形状、方向和相互位置与理想形状、方向和相互位置的差异。在形状上的差异称形状误差，在方向上的差异称方向误差，在相互位置上的差异称位置误差。直线度在几何公差中是最基础的部分，按检测关系分直线度属于被测要素中的单一要素——指对要素本身提出形状公差要求的被测要素。 二、导轨直线度误差检测方法 直线度误差的检测方法很多。工件较小时，常以刀口尺、检验平尺作为模拟理想直线，用光隙法或间隙法确定被测实际要素的直线度误差。当工件较大时，则常按国标规定的测量坐标值原则进行测量，取得必要的一组数据，经作图法或计算法得到直线度误差，还有种高效的测量方法就是直接利用太友科技的数据采集仪连接百分表来测量，无需人工读数、作图、分析，采集仪会自动读数数据并进行数据分析，一旦测量结果不合格还会自动产生报警功能。 测量直线度误差常用的仪器有：框式水平仪、合象水平仪、电感式水平仪、自准直仪以及数据采集分析仪等。这类仪器的特点是：测定微小角度的变化，换算为线值误差。本实验用合象水平仪和数据采集分析仪来进行直线度测量。 1、利用合象水平仪测量直线度法 1）合象水平仪的介绍 合象水平仪采用光学放大，并以对称棱镜使双象重合来提高读数精度，利用杠杆和微动螺杆传动机构来提高测量精度和增大测量范围。将合象水平仪置于被测工件表面上，当被测两点相对水平线不等高时，将引起两气泡象不重合，转动度盘，使两气泡重合，度盘转过格数代表被测两点相对水平线的高度差，见图2-3。
直线导轨安装步骤
线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时，需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示： 1-2机床台受到振动及冲击力作用，且要求高钢性、高精度的安装： （1）固定方式： 当机床台受到振动、冲击力的作用时，滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。
1．清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上，并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合，并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉，安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面，以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手，以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝，将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。 6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。
1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上，以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示，按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前，均涂布滴量的防锈油，安装使用前请擦拭滑轨的防锈油，才可以移动滑块。 2.确认安装基准面：滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面（B）；而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面（D）。 3.滑轨接牙件：滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装，以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面，请将相同接牙标示的两端接在一起。（如图三所示）且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开，以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。（如图四所示）
实训十机床导轨直线度误差检测 一．实训目的 1、了解机床导轨直线度检测内容、原理、方法和步骤 2、掌握方框水平仪的使用方法 3、实训中测试数据的处理及误差曲线的绘制 二．实训设备 车床床身、方框水平仪、桥板 三．实训原理 直线度误差就是实际直线对其理想直线的变动量。直线度误差的评定方法有：1.最小包容区域法；2.最小二乘法；3.两端连线法。其中最小包容区域法的评定结果小于或等于其它两种方法。 在下图中，以最小包容区域线L MZ作为评定基线求得直线度误差f MZ的方法，就是最小包容区域法。对给定平面或给定方向的直线度误差f MZ，其计算方法：f MZ=f=d max-d min 式中d max、d min——检测中最大、最小偏离值，d i在L MZ上方取正值，下方取负值。 机床导轨直线度检测方法很多，有平尺检测、水平仪检测、自准仪检测、钢丝和显微镜检测等。本次实训用水平仪检测。 水平仪的刻度值有0.02/1000—0.05/1000，0.02/1000表示将该水 平仪放在1m长的平尺表面上，将平尺一端垫起0.02mm高时，平尺便倾斜一个α角，此时水平仪的气泡便向高处正好移动一个刻度值（即移动了一格）。水平仪和平尺的关系见下图
水平仪测量升（落）差原理图 tgα=ΔH/L=0.02/1000=0.00002 由于水平仪的长度只有200mm，所以tgα=ΔH1/L=ΔH1/200 ΔH1=200× tgα=200×0.00002=0.004mm 可见水平仪右边的升（落）差ΔH1与所用的水平仪规格有关，此外在实际使用水平仪也不一定是移动一格，例如移动了两格，水平仪还是200mm规格，则升（落）差ΔH1为 tgα=0.02×2/1000=ΔH1/200 ΔH1=200×0.02×2/1000=0.008mm 水平仪读数的符号，习惯上规定：气泡移动的方向和水平仪移动方向相同时，读数为正值，反之为负值。 四．实训步骤 1、检测床身前，擦净导轨表面将床身安置在适当的基础上，并基本调平。调平的目的是为了得到床身静态稳定性。 2、以200mm长等分机床导轨成若干段，将水平仪放置在导轨的左（右）端，作为检测工作的起点，记下此时水平仪气泡的位置，然后按导轨分段，首尾相接依次放置水平仪，记下水平仪每一段时气泡的位置，填入实训报告中。 3、作出实训报告。
线性滑轨的安装 直线导轨的安装步骤建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 1-1先选取基准轨与从动轨 当非呼唤型线性滑轨配对使用时，需注意基准轨与从动轨之差异。基准轨侧边基准面精度较从动轨高，可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA之记号，如图所示： 1-2机床台受到振动及冲击力作用，且要求高钢性、高精度的安装： （1）固定方式： 当机床台受到振动、冲击力的作用时，滑轨及滑块很可能偏离原来固定位置，而影响精度。为避免发生类似的状况，建议使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块，以确保机台的运行精度。
（2）滑轨安装 1．清除机床台装配面的污物。 2.将线性滑轨平稳的放在机床台上，并让滑轨侧边基准面靠上机床台装配面。 3.试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合，并将滑轨底部基准面大概固定于机床台底部装配面。 4.使用侧向固定螺丝钉，安顺序将滑轨侧边基准边基准面逼紧机床台侧边装配面，以确定滑轨位置。 5.使用扭力扳手，以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝，将滑轨底部基准面逼紧机床台底部装配。
6.依步骤1至5安装其余配对滑轨。 （3）滑块安装 1.使用装配螺丝的滑板大概固定于滑块上。 2.使用固定螺丝，将滑块侧边基准面紧固于滑板侧边装配面上，以确定滑块位置。 3.锁紧装配螺丝将滑板按图所示，按①~④对角线顺序紧固于滑块上。 1-3 线性滑轨安装注意事项 1.线性滑轨产品在出货前，均涂布滴量的防锈油，安装使用前请擦拭滑轨的防锈油，才可以移动滑块。 2.确认安装基准面：滑轨基准面位”HIWIN”字样旁箭头所指的侧边平面（B）；而滑块基准面则为经过研磨的光滑表面（D）。 3.滑轨接牙件：滑轨接牙安装时必须依照滑轨上表示顺序安装，以确保线性滑轨精度。接牙标示在接牙端的上表面，请将相同接牙标示的两端接在一起。（如图三所示）且建议配对之滑轨接牙位置最好能错开，以避免机床台至接牙出因不同滑轨差异而造成进度不良。（如图四所示）
HIWIN直线导轨HG系列 HIWIN直线导轨系为一种滚动导引，借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相比较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50，由于启动的摩擦力大大减少，相对的较少无效运动发生，故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟，因此机台若能派和滚珠螺杆，使用直线导轨作导引，必能大幅提高设备精度与机械效能。 HIWIN直线导轨优点及特点： 1.定位精度高 使用直线导轨作为线性导引时，由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm级的定位精度。 2.磨耗少能长时间维持精度 传统的滑动导引，无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小，故机台能长时间维持精度。 3.适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力 由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让床台运行，尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时，更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。 4.可同时承受上下左右方向的负荷 由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上下左右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。 5.组装容易并具互换性 组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面，并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上，即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦机台精度不良，又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，机台即可重新获得高精密度的导引。 6.润滑构造简单 滑动导引若润滑不足，将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台，而滑动导引要润滑充足并不容易，需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴，可直接以注油枪打入油脂，亦可换上专用油管接头连接供油油管，以自动供油机润滑。 HIWIN直线导轨选用准则： 1.使用条件设定 应用之设备，行程，内部空进之限制，运行速度、加速度，精度之要求，使用频率，刚性之要求，使用环境，负荷方式，要求寿命年限 2.上银直线导轨各系列的应用 HG系列：磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、搪床、线切割机、精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。 EG系列：产业自动化机器、半导体机械、雷射雕刻机、包装机器。 MGN/MGW系列：印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备。 3.选用精度等级 C,H,P,SP,UP等级视设备精度要求而定 4.假定滑块尺寸及数目
水平仪的使用 （作者未知） 一、水平仪的使用和读数 水平仪是用于检查各种机床及其它机械设备导轨的不直度、机件相对位置的平行度以及设备安装的水平位置和垂直位置的仪器。水平仪是机床制造、安装和修理中最基本的一种检验工具。一般框式水平仪的外形尺寸是200×200mm，精度为0.02/1000。水平仪的刻度值是气泡运动一格时的倾斜度，以秒为单位或以每米多少毫米为单位，刻度值也叫做读数精度或灵敏度。若将水平仪安置在1米长的平尺表面上，在右端垫0.02毫米的高度，平尺倾斜的角度为4秒，此时气泡的运动距离正好为一个刻度。如图:1 计算如下:水平仪连同平尺的倾斜角α的大小可以从下式中求出: 由tgα= = =0.00002 则α=4秒 从上式可知0.02/1000精度的框式水平仪的气泡每运动一个刻度，其倾斜角度等于4秒，这时在离左端200mm处(相当于水平仪的1个边长)，计算平尺下面的高度H1为: tgα= =0.00002 H1=tgα×L1=0.00002×200=0.004(mm) 由上式可知，水平仪气泡的实际变化值与所使用水平仪垫铁的长度有关。假如水平仪放在500mm长的垫铁上测量机床导轨，那么水平仪的气泡每运动1格，就说明垫铁两端高度差是0.01mm。另外，水平仪的实际变化值还与读数精度有关。所以，使用水平仪时，一定要注意垫铁的长度、读数精度以及单独使用时气泡运动一格所表示的真实数值。 由此得知，水平仪气泡运动一格后的数值，是根据垫铁的长度来决定的。
水平仪的读数，应按照它的起点任意一格为0。气泡运动一格计数为1，再运动一格计数为2，以此进行累计。在实际生产中对导轨的最后加工，无论采用磨削、精磨还是手工刮研，多数导轨都是呈单纯凸或单纯凹的状态，机床导轨的直线度产生曲线性也是少见的(加工前的导轨会有曲线性的现象)。测量导轨时，水平仪的气泡一般按照一个方向运动，机床导轨的凸凹是由水平仪的移动方向和该气泡的运动方向来确定。如图:2 水平仪的移动方向与气泡的运动方向相反，呈凸，用符号"+"表示。 水平仪的移动方向与气泡的运动方向相同，呈凹，用符号"-"表示。 如果导轨是凸的情况下，水平仪(垫铁)从任意一个方向进行移动，水平仪的气泡向相反方向运动，如图2-(1)所示。 如果导轨是凹的情况下，水平仪(垫铁)从任意一个方向进行移动，水平仪的气泡向相同方向运动，如图2-(2)所示。 确定导轨的凹凸后，再根据所使用的垫铁长度和水平仪气泡运动格数和的一半进行计算，才能得到导轨的准确的直线度误差精度。 二、导轨直线度的检查调整和计算方法 水平仪是测量机床导轨直线度的常用的仪器，是用来检查导轨在垂直平面内的直线度和在水平面内的直线度。用水平仪来进行调整导轨的直线度之前，应首先调整整体导轨的水平。将水平仪置于导轨的中间和两端位置上，调整到导轨的水平状态，使水平仪的气泡在各个部位都能保持在刻度范围内。再将导轨分成相等的若干整段来进行测量，并使头尾平稳的衔接，逐段检查并读数，然后确定水平仪气泡的运动方向和水平仪实际刻度及格数。进行记录，填写"+""-"符号，按公式进行计算机床导轨直线度精度误差值。