步进电机对测量角度的定位与控制
杨海光1，2 刘文怡1，2 朱思敏1，2 张会新1，2
【摘要】摘要:根据步进电机的驱动方式及工作原理，将步进电机与倾角传感器有效结合，采用控制计算机作为终端设备，构成了一个闭环可控系统。系统以XILINX公司sparten2系列的XC2S50芯片为主控单元，以ROB100型数字式双轴倾角传感器和24BYJ48-5V永磁式减速型步进电机作为系统功能实现的重要组成部分，最终实现了-90°～+90°之间任意角度的测量与定位。
【期刊名称】自动化仪表
【年(卷),期】2013(034)002
【总页数】3
【关键词】关键词:倾角传感器步进电机 FPGA VHDL 异步串行实时监测
0 引言
步进电机。系统总体结构框图如图1所示。
随着航空航天和飞行武器的快速发展，物体姿态的控制精度和反应速度成为精确与快速打击的关键因素。本文基于快速与精确调整设备姿态的目的，采用步进电机配合倾角传感器［1-2］，实现了简易精确的姿态角度测量控制系统，为低成本、高精度测控系统的发展提供了参考。
本文将倾角传感器镶嵌在步进电机的转轴上，控制计算机下发定位角度;通过FPGA将定位角度与当前实际角度进行对比运算，以控制输出脉冲个数的方式来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;并将倾角传感器的实际测量值反馈给上位机进行实时监测，进而达到对电机转轴偏转水平面角度的测量。
ROB100上电(12 V)即工作，并立刻通过RS-232串口输出倾角数据，波特率