(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910296312.4(22)申请日 2019.04.13(71)申请人 西南交通大学地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人 邓自刚 李海涛 周徐呈 周小艺 李东杰 (74)专利代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578代理人 陈亚斌 关兆辉(51)Int.Cl.B61K 9/08(2006.01)
(54)发明名称一种高温超导磁悬浮轨检车(57)摘要本发明涉及一种高温超导磁悬浮轨检车，包括：车体、车轮、夹紧装置、惯导系统、激光位移传感器和霍尔传感器，所述车轮位于车体底部，所述车轮上固定安装有一计步器；所述夹紧装置位于车体底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；所述惯导系统固定安装于车体上，用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置；所述激光位移传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道平面相对车体上参考点的距离；所述霍尔传感器用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。本申请所述轨检车可同时检测轨道的几何平顺性与磁场均匀性，打破了尚无针对高温超导磁浮系统所选用永磁轨道检测方案的现
状。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 109987116 A2019.07.09
CN 109987116
A1.一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，包括：车体、车轮、夹紧装置、惯导系统、激光位移传感器和霍尔传感器，所述车轮位于车体底部，所述车轮上固定安装有一计步器；所述夹紧装置位于车体底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；所述惯导系统固定安装于车体上，用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置；所述激光位移传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道平面相对车体上参考点的距离；所述霍尔传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。2.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述轨检车还包括升降台，所述升降台包括底板、顶板和用于调节所述底板与顶板之间竖直高度的调节装置，所述顶板的上表面固定连接于车体底部，所述底板的下表面与所述霍尔传感器固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述夹紧装置中设置有横向弹性机构。4.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述车体包括横板和纵板，所述横板的一端与纵板的中点固定连接，所述横板和纵板一起构成一T型结构。5.根据权利要求4所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述夹紧装置共三个，分别设置于纵板两端的底部和横板远离纵板的一端的底部。6.根据权利要求4所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述纵板的左、右两端和中部之下各设有一车轮，所述横板远离纵板的一端设有一车轮。7.根据权利要求6所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述车体上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与纵板中部之下的车轮传动连接。8.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述惯导系统固定安装于车体的上表面，所述激光位移传感器固定安装于车体下表面，且与永磁轨道之间无
阻碍。权 利 要 求 书1/1页
2CN 109987116 A
