4-1主机遥控系统基本概念

3.3 主机遥控系统的换向与制动控制一、评估要素1、主机在停车状态的换向操作；2、主机在运行中的换向操作。

二、实训评估设备轮机模拟器或自动化机舱，采用AUTOCHIEF C20主机遥控仿真系统。

三、评估操作训练1、主机在停车状态下的换向初始状态：主机停车并具备启动条件，凸轮轴在倒车位置。

选择主机操纵地点为“BRIDGE（或ECR AUTO）”。

当驾驶员将车钟手柄推至正车某档位置后，通过集控室ACP中的“Seq Diagram”、主机转速表、主机燃油刻度表等观察主机的换向和启动过程，注意指示屏单元IPU中燃油凸轮的状态变化。

将车钟手柄扳回“STOP”位置后，再推至正车“FULL”位置，通过集控室的IPU 单元面板观察凸轮轴有无换向过程。

重复以上过程，观察气动操纵系统中相关阀件和气路状态的变化。

2、主机在运行中的换向在主机正车全速（NAV. FULL）运行的状态下，将车钟手柄快速扳到倒车“FULL”位置，通过ACP中的“Seq Diagram”、主机转速表、主机油门刻度表、主启动阀状态指示灯、凸轮轴位置指示灯等的变化，观察停油减速、换向、强制制动、倒车启动、倒车加速等过程，注意制动转速、启动油量大小及反向加速过程。

将车钟手柄从倒车“HALF”位置扳回到正车“NAV. FULL”位置，观察控制过程。

四、注意事项主机进入强制制动阶段时，“Seq Diagram”中的“START SV. ”指示灯会在主机保持原来转向的情况下发光。

五、分析与讨论1、主机换向包含哪些逻辑条件？主机的换向有哪些方法？2、正、倒车电磁阀（阀86、88）的作用是什么？3、如在运行中换向，则停油控制从什么时候开始？会持续到何时？4、强制制动的逻辑条件是什么？如何获得强制制动？5、叙述“CRASH ASTERN”的作用及过程。

AUTOCHIEF C20主机遥控系统用于MAN B&W MC主机、定距桨船舶1 引言2 功能叙述2.1 遥控系统功能叙述Kongsberg 公司的C20船舶自动控制系统包含了AutoChief C20 推进控制系统。

模块化的设计使得按照单独的需求组态成系统十分便利，覆盖了从标准的推进系统结构到先进的双主机或四台主机系统的整个范围，并允许高速、中速和低速主机与减速机构、换向齿轮或可变螺旋桨相连。

AutoChief C20系统可以是由其它子系统组成的综合船舶控制系统的一个部分，这些子系统包括：• 报警和监视系统；• 辅助控制系统；• 电力管理系统；• 压载水自动控制系统• HVAC (空调)系统• 管理支持系统系统基于Kongsberg 公司的船用标准自动化概念：用标准模块组成系统，并采用CAN总线和局域网实现通信。

C20系统对于所有类型的船舶都是可以组态的。

AutoChief C20主机遥控系统通过在桥楼的组合式车钟和操纵杆进行控制。

通过移动操纵杆，系统将能自动地起动、换向、停车和转速设定。

AutoChief C20推进控制系统的主要组成部件包括：• 控制屏• 遥控系统• 车钟系统• 主机安全系统• 数字调速器系统• 操纵记录仪• 分布式处理单元系统在硬件和软件方面都集中了当前的最新技术。

2.2 AutoChief Control Panel (ACP)控制屏ACP的设计便于操作，简单地使用多功能控制器，可以提供进入所有系统的途径。

仅在需要的时候才提供所需要的信息，从而保持操作的简单性。

彩色显示器用图形方式提供重要信息以便于理解。

用户设计的MIMIC图可以适用于各种机型。

所有主要的变量，诸如转速、起动空气和扫气压力、主机状态等总能得到显示。

功能Wrong Way 车向错误Bump-Less Control Transfer 无扰动转换Canceling of shut down/slow down 取消shut down/slow downAlarm ackn/sound off 报警应答/消声Changing of parameter 参数的修改指示转速和设定转速；起动空气压力主机的当前状态起动阻塞Shut Down/Slow Down控制位置通用报警指示车向错误报警2.2.1 显示ACP显示器用来作为操作者和系统之间的主要接口。

主机桥楼遥控操作指导一、首次起动前检测1、在车钟ETU（Engine Telegraph Unit）上将控制位置（CONTROL LOCATION）设定在“CONTROL ROOM”上、将车钟模式（SUBTELEGRAPH MODE）设定在“FWE”上；2、将车钟操作手柄manoeuvre handle调整到“STOP”位置；3、按下“LAMP TEST”测试各指示灯；4、把车钟操作手柄推拉到各个命令位置，并从集控室进行一一确认。

二、控制位置转换从集控室转到桥楼：1、把车钟模式（SUBTELEGRAPH MODE）设定到“STAND BY”；2、根据当时的主机转速把车钟操作手柄推拉到对应的命令位置；3、按下命令按钮“BRIDGE”，“BRIDGE”灯闪动、蜂鸣器响起；4、集控室（CONTROL ROOM）的灯仍然亮着；5、当得到集控室的确认后，“BRIDGE”灯变成常亮、蜂鸣器停响，“CONTROL ROOM”灯熄灭。

从桥楼转到集控室：1、把车钟模式“SUBTELEGRAPH MODE”设定到“STAND BY”；2，按下命令按钮“BRIDGE”，“BRIDGE”灯闪动、蜂鸣器响起；3．命令位置“bridge”的灯继续保持常亮2、当得到集控室的确认后，“CONTROL ROOM”灯变成常亮、蜂鸣器停响，“BRIDGE”灯熄灭。

三、正常操作1、把车钟操作手柄manoeuvre handle打到所需位置下达命令，主机将会起动并逐渐达到需要的转速；2、转速控制在基本命令和“FULL”之间，将操纵杆顶部逆时针转动九十度，转速可达最大值。

3、转速从“FULL”状态到“MAX.”状态，或由“MAX.”状态到“FULL”状态由负荷程序“load program”控制，负荷上升时转速调节时间为30分钟，负荷下降时转速调节时间为15分钟；4、按下“CANCEL LOAD PROGRAM”按钮或拉下操纵杆可以取消负荷程序“loadprogram”。

《轮机自动化》课程标准课程代码：课程类型：理实一体化课程性质：必修课适用专业：轮机工程技术专业总学时：90一、课程性质与作用《轮机自动化》是海洋船舶轮机工程技术〈轮机管理〉专业核心课程，是海船船员三管轮适任考试课程之一，是从事船舶控制设备运行、维护、安装、调试，航运部门机务管理必备的课程。

二、课程目标按照STCW公约（2010修正案）、中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则、中华人民共和国《轮机自动化》课程考试大纲所规定的船舶轮机员（三管轮）适任标准与岗位能力标准，确定本课程的知识目标、能力目标以及素质目标。

（一）知识目标・能表述自动控制系统的基本组成和动态过程形式；・能表述调节规律的类型、作用和特点；・能表述常用传感器、变送器、调节器、执行机构的作用、基本原理和特点；・能表述典型的机舱自动控制系统的作用、组成和工作原理；・能表述主机遥控系统的类型、组成和主要功能；・能表述机舱监视与报警系统的类型和主要功能；・能表述火灾自动报警系统的类型、主要功能和特点。

（二）能力目标・具备变送器、调节器、执行机构等自动化仪表的使用操作与调整的能力；・具备冷却水温度、燃油供油单元、燃油净油单元、燃油辅锅炉、自清滤器、阀门遥控及液舱遥测等自动控制系统的操作与管理能力；・具备主机遥控系统的操作与管理能力；・具备机舱监视与报警系统的操作与管理能力；（三）素质目标・具备良好的职业道德、工作责任心和吃苦耐劳的品质。

具备服从意识与团队协作精神，具有良好的语言表达能力尤其是英语表达能力和涉外事务的处理能力。

・具有良好的行为习惯和人际关系，尊重他人、服从集体。

具有敏捷的情景意识与正确判断能力。

严格遵守劳动合同及涉外纪律，具有良好的通信与沟通能力。

三、课程设计理念与思路课程设置依据：依据STCwlo公约、国家海事局高级船员最新考纲和现代船舶轮机管理的工作需求设置“轮机自动化”课程；同时考虑到“以职业素质为基础，以适岗能力为本位”的教育教学指导思想和航海高职高专学生的认知规律，以满足远洋船舶轮机人才需求、船舶轮机岗位群能力的需求和对于高级船员的适任要求。

船舶通信与导航试卷（A）基本信息：[矩阵文本题] *一、单选题（每题2分，共20分）1.船舶的（）为航行灯。

[单选题] *A.舷灯，锚灯B.舷灯，环照灯C.舷灯，桅灯和艉(正确答案)D.舷灯，闪光灯2.以下不属于主机遥控系统的功能是（）。

[单选题] *A. 系统模拟功能B. 安全保护功能C. 应急操作功能D. 人员舒适功能(正确答案)3. 关于驾驶室与机器处所之间的通信下列说法正确的是（）。

[单选题] *A. 两套独立的通信设施：自动电话和声力电话B. 两套独立的通信设施：在机器处所和驾驶室均能直接显示指令和回令的车钟(正确答案)C. 仅一套，在机器处所和驾驶室均能直接显示指令和回令的车钟即可D.以上都不对4. 声力电话为保证正常通话手摇发电机转速至少应达到：（）。

[单选题] *A.3 转/秒(正确答案)B.2 转/秒C.10 转/秒D.5 转/秒5.船舶火灾报警控制器接到火警信号后（）。

[单选题] *A. 进行声光报警,显示报警区域或位置，发出联动控制信号(正确答案)B. 进行声光报警, 发出联动控制信号C. 进行声光报警D. 进行声光报警,显示报警区域或位置6．Pt100 热电阻的阻值在（）是 100 欧姆。

[单选题] *A. 0℃(正确答案)B. 25℃C. 50℃D. 100℃7．通用紧急报警系统的自动报警信号形式是七短一长，该报警信号不会同时送入下列（）系统。

[单选题] *A. 雾笛系统B.机舱组合报警灯柱C. 火灾报警系统(正确答案)D.公共广播系统8．下面不是内部通讯系统的是（）。

[单选题] *A. 声力电话系统B. 卫星通讯系统(正确答案)C. 呼叫对讲机系统D. 船舶广播扩音机系统9．霍尔元件对（）敏感。

[单选题] *A. 电压B. 磁场(正确答案)C. 频率D. 温度10．对于开关量报警点，当被监视的参数在报警值附近波动时，为了避免频繁报警，常采取（）方法。

一主机车令与转速间的关系1．主机车令系统主机车令系统是对主机进行各种操作的指令发送系统。

驾驶人员在驾驶室的控制站遥控推进装置上，对主机进行起动、调速和停车的遥控。

对可逆转低速柴油机还可实现换向遥控，对不可逆转柴油机则通过对齿轮箱进行啮合、脱开和倒车的遥控实现主推进系统正／倒车。

其中遥控操作手柄的推动方向应与船舶运动方向一致。

2.主机车令的实现主机车令实际上是通过内部指令传送系统实现。

如驾驶室发出改变航速控制指令，则主机机旁控制箱接收指令，并下达到机调速器，调速器再根据指令协调柴油机进行加速或减速,最后达到驾驶室车令所要求的转速位置，反映到船舶本身，则为船舶航速增加或递减。

如驾驶室发出改变船舶前进方向控制指令。

对于可逆转柴油机则直接换向即可实现;对于不可逆转柴油机则通过齿轮箱内的倒顺车离合器实现。

3.主机车令与转速主机车令与转速间有一定的对应关系。

这种对应关系主要根据不同主推进系统采取相应的设定原则，力求车令信号准确、主机响应迅速、控制过程主机工作平稳。

二主机车令挡位与转速设定的原则1.几种典型的柴油机推进装置遥控系统船舶的主推进系统由主机、减速齿轮箱、轴系、螺旋桨等组成。

为保证船舶能在各种复杂情况下航行,必须为柴油机设置起动、换向、调速和安全保护装置,也称主推进装置遥控系统。

按柴油机推进装置的传动方式及螺旋桨的形式,主要有以下几类遥控系统：1)可逆转柴油机与定距桨直接连接传动的遥控系统;2)可逆转柴油机与调距桨连接的遥控系统；3)不可逆转柴油机与调距桨经减速齿轮箱传动的遥控系统;4)不可逆转柴油机与定距桨经减速齿轮箱传动的遥控系统。

在上述4种遥控系统中，1)和4)是比较常见的主推进遥控系统方式，是本次车令与转速关系研究的重点。

而带调距桨的推进系统，还涉及螺距控制，一般由调距桨厂家打包整个遥控系统，因此本文不作赘述。

2.可逆转柴油机与定距桨直接连接传动的遥控系统此遥控系统是由主机车令操作手柄、逻辑程序控制电路和执行机构组成。