有限元分析法在齿轮设计中的应用
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基于有限元法的行星齿轮传动系统的动力学分析一、引言行星齿轮传动作为一种重要的传动装置,在工程应用中具有广泛的应用。
其具有结构紧凑、承载能力高、传动效率高等优点,因此在航空航天、机械制造等领域被广泛使用。
然而,在实际应用过程中,行星齿轮传动系统常常面临着各种挑战,如振动、噪声、疲劳等问题。
因此,对于行星齿轮传动系统的动力学行为进行深入研究,对于提高其工作性能具有重要意义。
二、有限元法简介有限元法是一种常用的工程分析方法,可以用来研究结构的应力、变形、振动等问题。
其基本原理是将复杂的结构分割为有限的单元,通过求解各单元内的位移和应力,最终得到整个结构的行为。
有限元法能够较为准确地模拟和分析实际结构的动态响应,因此被广泛应用于行星齿轮传动系统的研究。
三、行星齿轮传动系统的结构及工作原理行星齿轮传动系统由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架等组成。
其中,太阳轮是输入轴,内齿轮为输出轴,行星轮通过行星架与太阳轮和内齿轮相连。
在行星齿轮传动系统中,太阳轮提供动力输入,通过行星轮的转动将动力传递给内齿轮,实现输出轴的运动。
四、行星齿轮传动系统的动力学模型建立1.建立行星齿轮传动系统的有限元模型为了研究行星齿轮传动系统的动力学行为,首先需要建立其准确的有限元模型。
通过考虑行星轮、齿轮、轴承等各个部件的刚度和质量等参数,可以建立行星齿轮传动系统的有限元模型。
2.确定边界条件和加载条件在进行有限元分析之前,需要确定边界条件和加载条件。
边界条件是指限定结构的位移和转角,在行星齿轮传动系统中,常常将太阳轮固定,将内齿轮的运动约束为指定的转速。
加载条件则是指施加在结构上的外部载荷,在行星齿轮传动系统中,可以考虑太阳轮的输入力作用于行星轮上。
五、行星齿轮传动系统的动力学分析1.求解结构的模态特性通过有限元方法可以求解行星齿轮传动系统的模态特性,即结构的固有频率和模态形态。
模态分析可以帮助工程师了解结构的振动特性,以及确定可能的共振问题。
单级圆柱齿轮减速器强度有限元分析齿轮减速器是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备中。
其中,单级圆柱齿轮减速器是一种常见的类型,具有结构简单、传动效率高等特点。
然而,在实际工作环境中,齿轮受到的载荷和力矩会对其强度产生影响。
为了确保齿轮减速器的正常运行,有限元分析被广泛应用于其强度计算。
本文将介绍单级圆柱齿轮减速器的强度有限元分析方法及其应用。
一、单级圆柱齿轮减速器的结构和工作原理单级圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴和一对齿轮组成。
输入轴和输出轴通过齿轮的啮合传递转矩和速度。
齿轮通常由钢材制成,根据轮齿的形状,可以分为直齿轮、斜齿轮和曲线齿轮等不同类型。
其中,圆柱齿轮由直齿轮组成,具有结构简单、加工容易等特点。
单级圆柱齿轮减速器的工作原理如下:当输入轴带动第一对齿轮旋转时,第二对齿轮也会随之转动,通过啮合传递转矩和速度。
减速比取决于齿轮的齿数,而转矩传递的平稳性则取决于齿轮的强度。
二、有限元分析在圆柱齿轮减速器强度计算中的应用有限元分析是一种计算机仿真方法,通过将结构离散为有限数量的单元,来模拟和计算结构的力学行为。
在圆柱齿轮减速器的强度计算中,有限元分析可以用来预测齿轮在工作过程中的受力情况、变形情况和疲劳寿命等。
首先,需要将圆柱齿轮的几何形状建模,并进行网格划分。
根据齿轮的具体几何参数,可以使用CAD软件绘制出齿轮的三维模型,然后通过网格生成工具将齿轮离散为有限数量的单元。
接下来,需要确定齿轮受力边界条件,如输入轴的转矩大小和方向等。
这些边界条件将被应用于仿真模型中,用于计算齿轮在工作过程中的应力分布。
然后,通过有限元软件进行力学分析,求解齿轮结构在各个节点上的应力和变形。
有限元软件可以根据所设定的边界条件和材料力学性质,通过有限元法将结构的力学行为进行数值模拟,得到齿轮的应力分布图像和变形分布图像。
最后,根据有限元分析结果,可以评估齿轮的强度状况。
通常,齿轮的强度由其表面接触应力和弯曲应力来决定。
齿轮的精确建模及其接触应力有限元分析随着现代技术的发展,齿轮已经成为机械系统中不可或缺的元素之一,已经成为汽车、航空、海洋、涡轮机械和其他机械行业的主要组件。
因此,齿轮准确建模和性能分析对于满足行业需求至关重要。
首先,要精确建模齿轮,必须考虑齿轮的几何建模,其中包括齿轮几何尺寸,齿轮的轮子数量和齿轮的接触形式。
如采用普通传动,则齿轮的几何建模可以基于螺旋角、压力角和基底角实现。
在几何建模中,可以利用压力角确定齿面接触形式,此时必须考虑到内外齿圈的接触状态。
此外,齿轮的有限元模型的建立也是齿轮的精确建模的重要一环。
为此,应将齿轮的建模看作是一个有限元分析的过程,使用有限元方法实现结构的建模和接触分析。
有限元模型的正确性将直接影响到模型的准确性,因此需要根据实际情况采用适当的形式接触和材料参数来实现模型建模。
此外,接触应力也是齿轮精确建模的关键因素。
传统的有限元模型很难正确表征接触部件的精确接触应力。
因此,齿轮接触应力有限元分析被广泛应用于齿轮精确建模中。
这种方法主要是使用更细粒度的有限元模型对齿轮接触情况进行分析,以更精确的方式模拟接触应力分布,进而实现对齿轮的准确建模。
本文介绍了齿轮的精确建模及其接触应力有限元分析过程。
在几何建模中,考虑齿轮的几何尺寸、齿轮的轮子数量和接触形式。
然后,利用有限元方法实现结构的建模和接触分析,对齿轮接触应力进行分析,以更精确的方式模拟接触应力分布,实现齿轮精确建模。
在机械行业中,齿轮准确建模和性能分析的重要性显而易见。
此外,由于接触应力的影响,齿轮的精确建模也受到越来越多的关注。
必须通过准确的建模和分析,才能解决日益复杂的工程挑战。
因此,有关精确建模和接触应力有限元分析的研究有着重要的意义。
齿轮的精确建模及其接触应力有限元分析齿轮传动是一种复杂的机械系统,它包括齿轮、轴、轴承和其他辅助部件,用于传递动力。
它一般用于复杂运动控制和功能,可以运行在不同的工作环境中。
然而,由于齿轮传动系统的复杂性和有限的计算能力,其精确的建模和分析仍然是一项挑战。
为了更好地分析齿轮传动系统的性能,精确的建模是必不可少的。
首先,要能准确地构建齿轮传动系统模型,必须明确它的结构和参数。
其次,需要建立有效的数学模型来描述接触力以及齿轮传动系统在运行时可能出现的复杂现象。
传统的数学模型往往依赖于物理经验来解决两个齿轮之间的接触力,但它们的结果受到系统参数的限制,例如几何形状和刚度,因而不能很好地模拟现实系统的接触力。
考虑到这一点,有限元法是一种能够分析复杂的机械系统的有效的方法。
它可以将机械系统划分为若干个有限的单元,根据每个单元的特性构建有关的数学方程描述,以建立有效的数学模型来模拟复杂物理现象。
有限元技术可以解决齿轮传动系统中接触力的分析问题,提供更准确、可靠的分析结果。
以上是齿轮传动系统建模的基本介绍,接下来,我们将继续讨论齿轮传动系统接触应力有限元分析。
有限元分析主要是根据齿轮接触的形状和厚度,以及接触的负载和位移,建立计算模型来计算齿轮接触的应力。
首先,在齿轮接触情况下,要确定齿轮接触圆面的三维有限元单元模型。
它们通过计算接触圆形面的单元位置、形状、性质,以及单元间的节点结构关系来实现。
其次,在建立的接触圆面有限元单元模型上,建立有关的数学方程来描述齿轮接触时的力和位移变化情况,并计算接触的应力。
最后,根据计算的应力,分析齿轮接触的强度和可靠性,以判断齿轮传动系统的性能。
通过上述方法,可以采用有限元分析来准确地模拟齿轮传动系统中的接触应力,从而准确分析其性能。
有限元分析在齿面传动系统建模中的结果准确,能够更好地模拟不同工况条件下的齿轮接触性能,重点分析其可靠性表现,从而设计出更好的齿轮传动系统。
综上所述,精确的建模是齿轮传动系统分析的重要一步,而有限元分析技术可以有效地模拟齿轮传动系统中的接触应力,以提高齿轮传动系统的设计质量。
齿轮强度校核的新方法齿轮是机械传动中常用的零件,其强度校核关系到传动的安全可靠性。
传统的齿轮强度校核方法包括按照ISO、AGMA等标准计算齿面弯曲应力和齿面接触疲劳强度,并结合材料强度等因素评估齿轮的可靠性。
然而,传统方法存在一些缺陷,如对于非标准齿轮的强度校核方法不够完备,对于齿轮生命的评估基于经验公式容易出现误差等。
因此,近年来学者们在齿轮强度校核方法上进行了不少探索,提出了一些新的方法,下面介绍其中的一些代表性工作。
一、基于有限元方法的优化设计有限元法是近年来齿轮强度校核的一种新方法,通过构建齿轮三维有限元模型,在有限元软件的支持下,对齿轮进行数值模拟,计算齿轮的应力、位移和应变等变量。
这种方法具有精度高、计算量大等优点,适用于非标准齿轮的设计和强度校核。
例如,杨岩等人提出一种基于有限元法的齿轮强度优化设计方法。
该方法在传统齿轮强度校核的基础上,考虑了齿轮拉伸应力和绕组应力的影响,利用有限元软件建立了齿轮三维模型,进行了应力分析和齿向刚度分析,分别优化了齿轮齿形和齿向刚度,从而提高了齿轮的强度和可靠性。
二、基于机器学习的预测模型机器学习作为新兴的数据挖掘技术,目前在齿轮强度校核领域也得到了应用。
机器学习模型可以通过学习样本数据,建立起齿轮强度与各因素之间的关系模型,从而预测齿轮的强度和寿命等参数。
比如,赵少军等人提出了一种基于深度学习的齿轮寿命预测方法。
该方法采用了卷积神经网络(CNN)作为预测模型,在大量实验数据的支持下,通过训练CNN模型,学习了各因素之间的关联规律,成功地实现了齿轮寿命的预测。
这种方法具有自适应性强、精度高等优点。
三、基于反演方法的强度分析反演方法是一种基于逆问题和反演理论的分析方法,通过测量一些间接的或非直接的数据,推断原始问题的解。
在齿轮强度校核领域,反演方法可以通过测量齿轮的应力数据,反推得到齿轮的强度和材料性质等参数。
比如,王磊等人提出了一种基于反演方法的齿轮强度分析方法。
ANSYS分析齿轮报告引言本报告旨在使用ANSYS软件对齿轮进行分析,并对分析结果进行详细讨论。
齿轮是机械传动中常用的元件,其主要功能是将动力从一个轴传递到另一个轴。
在设计和制造过程中,通过分析齿轮的性能和行为,可以有效提高其可靠性和工作效率。
分析目标本次分析的目标是评估齿轮的强度和变形情况。
通过ANSYS软件的力学分析功能,我们将使用有限元方法来模拟齿轮的工作过程,包括载荷、应力和变形等方面的分析。
模型建立在进行分析前,首先需要建立齿轮的三维模型。
我们选择使用ANSYS提供的建模工具,根据实际参数和几何形状进行建模。
在建模过程中,我们需要确定齿轮的模量、模数、齿数等参数,并考虑到齿轮的几何特征,如齿侧间隙、齿顶高度等。
材料属性齿轮的材料属性对其性能至关重要。
根据实际需求,我们选择了一种合适的材料,并在ANSYS中设置其材料属性。
常见的齿轮材料包括钢、铸铁等,其材料参数如弹性模量、泊松比等需要根据实际情况进行设置。
载荷设定在齿轮的工作过程中,承受的载荷是十分重要的。
在ANSYS中,我们可以通过施加力、扭矩或压力等载荷方式来模拟齿轮的实际工作情况。
合理的载荷设定可以更准确地分析齿轮的受力情况。
分析过程在进行齿轮的分析过程中,主要涉及到强度分析和变形分析两个方面。
强度分析强度分析是齿轮设计中重要的一部分。
在ANSYS中,我们可以使用有限元分析方法来计算齿轮的应力分布和疲劳强度。
通过合理的载荷设定和材料属性设置,可以得到齿轮在工作过程中的最大应力和应力分布情况。
变形分析变形分析是评估齿轮变形情况的重要手段。
在ANSYS中,我们可以通过施加约束和载荷来模拟齿轮的变形行为。
通过分析齿轮的变形情况,可以判断其运动精度和工作可靠性。
分析结果根据ANSYS的分析结果,我们得到了齿轮的应力分布图和变形图。
通过对结果的分析,我们可以得出以下结论:1.齿轮的应力集中区域主要集中在齿根和齿顶部分,这可能导致齿轮在高载荷下的疲劳破坏。
有限元分析在齿轮优化中的应用有限元分析是一种广泛应用于工程领域的数值分析方法,可以帮助工程师在设计和优化过程中进行可靠的预测和分析。
在齿轮设计中,有限元分析成为了一个必不可少的工具,可以帮助工程师快速精确地理解齿轮系统的应力、变形和振动情况,从而进行更好的设计优化。
齿轮系统经常会遭受严重的应力和变形,而这些应力和变形有时会导致系统失效。
通过使用有限元分析,工程师可以在设计阶段得到一个准确的预测,了解齿轮在受到正常和异常负载时的性能。
通过在计算机模型中引入适当的负载、材料和边界条件,可以准确地模拟齿轮系统在不同负载下的应力和变形。
有限元分析还可以帮助工程师寻找齿轮系统中可能存在的振动问题。
这些振动可能会导致齿轮系统的失效,或者是引起噪音和损伤。
通过使用有限元分析,工程师可以识别并解决由网格刚度、耦合效应、材料非线性等因素导致的振动问题。
齿轮系统中的几何形状也会影响其性能。
有限元分析还可以帮助工程师进行形状优化,以提高齿轮系统的效率和减少其失效率。
这种优化可以通过优化齿形状、尺寸和齿轮齿数来实现。
通过建立计算模型,工程师可以进行数字设计评估,快速比较不同设计的效率和性能,并根据优化结果选择最佳的齿轮设计。
在过去,齿轮的设计和测试需要大量时间和实验室工作,而且设计优化可能会遭遇齿轮系统复杂性等一系列困难。
有限元分析为工程师提供了更快、更准确、更可靠的设计方法,简化了齿轮系统的开发流程,并使得齿轮系统的设计变得更自主更高效。
总之,有限元分析在齿轮优化中的应用越来越普遍,它提供的高级数值分析方法帮助工程师快速优化齿轮系统设计,确保齿轮系统在正常和异常负载下的可靠运行,同时减少齿轮系统在设计和生产中的时间和成本。
抱歉,这个问题需要提供更具体的背景和数据信息,否则无法针对性地给出分析。
请提供更多细节和数据信息。
有限元分析在机械领域中的应用很广泛,下面以一个案例为例进行分析。
这个案例是一家重型机械制造公司在设计大型离心机时,遇到的挑战是机身整体结构强度不足,容易导致失效,而传统的试验方法成本过高,需要较长时间。
有限元分析法在齿轮设计中的应用
发表时间:2018-06-20T09:59:50.427Z 来源:《建筑学研究前沿》2018年第2期作者:蔡涌于站雨王爱钦[导读] 现代机械零件不仅承受各种复杂机械载荷,还可能工作在热、电、磁、流体的环境中,因此零件设计不仅要考虑机械载荷。
河南电力博大科技有限公司河南郑州 450001
摘要:本文利用有限元分析,显示出齿轮的应力分布情况,找出应力集中点,形成对齿轮分析的一整套方法,对新齿轮的设计提供理论依据。
由于齿轮在传递动力时,轮齿处于悬臂状态,在齿根产生弯曲应力和其他应力,并有较大的应力集中,因而易造成轮齿折断,本文所选的齿轮为输入轴端的大齿轮。
关键词:有限元分析法;齿轮设计;应用
1、前言
现代机械零件不仅承受各种复杂机械载荷,还可能工作在热、电、磁、流体的环境中,因此零件设计不仅要考虑机械载荷,还应对其他因素的作用进行计算,有限元软件的后处理器,用户容易获得和处理数值计算结果,并可利用图形功能进行深层次再加工。
2、创建有限元模型
齿轮轮齿断裂现象在机械传动设备中是一种最为常见的齿轮损伤形式,也是造成齿轮失效的主要原因。
按照轮齿断裂的原因和断口性质可以分为过载断裂、轮齿剪断、塑变后断齿和疲劳断齿。
最常见的是疲劳断齿和过载断裂两种形式。
轮齿在长期受到过高的交变应力重复作用下,在轮齿的根部弯曲应力较大且应力相对集中的部位会产生疲劳裂纹(疲劳源),随着重复载荷作用的次数增多,原始的疲劳裂纹不断扩展,当齿根剩余截面上的应力超过其极限应力时,轮齿就会因过载最终导致疲劳断齿。
过载断齿是当实际载荷大大超过设计载荷,或因轮齿接触不良,载荷严重集中,使轮齿的应力超过其极限应力,在使用不太长的时间内产生轮齿整个或局部断裂。
某带式输送机传动装置为二级齿轮减速器,下面以高速级齿轮设计为例来说明齿轮传动的设计。
其输入功率P=10kW,输入转速n1=960r/min,选择高速级齿数比u=3.2、斜齿圆柱齿轮传动、7级精度。
其中小齿轮材料为40Cr,调质处理,齿面度280HBS;大齿轮材料为45钢,调质处理,齿面硬度240HBS。
按常规设计方法设计,最终设计出的高速级齿轮的参数为:Z1=31,Z2=99,Mn=2mm,螺旋角β=14°02′5″,齿宽B1=70mm、B2=65mm,中心距134mm。
在对减速器齿轮进行有限元分析时,首先要建立准确的实体模型。
这里应用SolidWoks2013软件完成减速器高速级大齿轮的三维实体模型。
将已建立的齿轮模型另存为.x_t类型的文件,然后导入ANSYS中。
设置材料属性参数为:泊松比μ=0.269,弹性模量E=2.09×1011N/mm2,密度ρ=7.89×103kg/m3。
为了提高计算精度并减少计算时间,在这里将大齿轮模型进行简化处理,并在ANSYS中选择8节点四面体Solid45单元类型。
然后选择自由网格划分方式进行网格划分,得到单元总数为188237,节点总数36879,有限元模型如图1所示。
图1 斜齿圆柱齿轮有限元模型
3、ANSYS的模态分析
模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性,即结构的固有频率和振型,它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数。
同时,也可以作为其他动力学分析问题的起点。
利用有限元软件对齿轮进行模态分析研究其动态特性,提高齿轮的工作可靠性。
这里在齿轮的中心孔处进行全约束处理,对齿轮有限元模型进行模态分析时选择BlockLanczos作为模态提取方法,输入提取12阶模态,完成其他设置后,进行求解。
从后处理获取的结果可以看出,前三阶固有频率为零,第四到六阶固有频率很小几乎为零,属于刚体模态,故不予考虑。
第七阶模态对应第一阶模态。
得到齿轮前六阶振型的固有频率和模态振型,了避免传动系统发生共振,应当使外界激励响应频率避开齿轮的固有频率。
4、ANSYS的齿根弯曲应力分析
齿轮轮齿受载时,齿根所受的弯矩最大,因此齿根的弯曲疲劳强度最弱。
当轮齿在齿顶处啮合时,处于双对齿啮合,此时弯矩的力臂最大,单力不是最大,因此弯矩也不是最大。
根据分析,齿根所受的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对齿啮合区的最高点时。
所以,齿根弯曲强度也应该按载荷作用于单对齿啮合区最高点来计算。
由于斜齿轮的接触线为一斜线,在两齿轮啮合时,首先过接触点做两基圆的公切线,切点分别为N1和N2,是两齿轮的理论啮合点,再过理论啮合点和接触点做一平行于Z轴的平面,该平面与齿廓面的交线就是接触线,也是最佳加载线的位置。
将前面创建的斜齿圆柱齿轮的有限元模型进一步做简化处理,然后添加约束条件并施加载荷。
根据上述条件,求得齿轮的输入转矩T=99.48N·m,然后求出切向力Ft=3113.62N,径向力Fr=1168.41N,轴向力Fa=1133.36N。
采取集中力加载的方式将所求得的各分力平均加载到接触线附近的各节点上。
计算求解后,在ANSYS后处理中提取齿根弯曲应力云图如图2所示。
图 2 齿根弯曲应力图
根据斜齿圆柱齿轮弯曲疲劳许用应力计算公式,可求出两齿轮弯曲疲劳许用应力分别为小齿轮[σF]1=304MPa、大齿轮[σF]2=239MPa。
从应力云图可知,大齿轮的齿根部分出现了最大的应力,其最大应力值为207MPa,小于大齿轮的齿根弯曲疲劳许用应力,故大齿轮满足齿根强度要求。
5、ANSYS的齿面接触应力分析
由渐开线的特性得知,渐开线齿廓上各点的曲率半径并不相同,沿工作齿廓各点所受的载荷也不相同,因此啮合齿面上的接触应力不断变化。
在SolidWorks软件中完成齿轮的装配,将装配后的模型导入到ANSYS软件中。
为了缩短计算时间并提高计算精度,在这里将啮合齿轮实体模型进一步进行简化处理,并在ANSYS中得到啮合齿轮的有限元模型。
考虑主动齿轮受驱动力矩,在静态分析时需要施加驱动力矩。
因为Solid45单元只有X、Y、Z三个方向的自由度,又需加一转矩,故在主动小齿轮中心处建立一个节点,定义为MASS21单元,然后跟其他受力节点耦合,形成刚性区域,这样可以直接将99.48N·m的转矩加到主节点上。
这里对主动小齿轮中心孔除绕Z方向旋转外的自由度全部约束处理,对从动大齿轮中心孔全约束处理。
选择TARGE170和CONTA174接触单元来模拟接触面,选择从动大齿轮轮齿齿面为目标面,主动小齿轮轮齿齿面为接触面,定义摩擦系数为0.1。
设置时间步长、载荷子步数,利用非线性问题优化求解算法求解计算。
根据接触疲劳许用应力的计算公式,计算得到两齿轮的接触疲劳许用应力分别为小齿轮[σH]1=540MPa、大齿轮[σH]2=522.5MPa。
齿轮的最大接触应力在齿轮的接触区域,这跟实际情况相吻合。
在ANSYS中计算得到大齿轮上的最大接触应力为453MPa,小于大齿轮的接触疲劳许用应力,说明大齿轮满足接触疲劳强度要求。
6、结语
在按机械设计要求确定设计零件参数后,使用ANSYS有限元软件进行设计,既可避免复杂的运算,更主要的是可以利用该软件对受力分析难完成或必须考虑其他因素影响的时候,可以方便地对零件的结构动力和静力进行详细地分析,使用ANSYS软件对零件模态分析和静力分析,通过这些分析,可得到零件各种条件下变形的情况,验证零件设计是否合理,实现零件简捷准确的设计。
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