GPS静态测量内业数据处理流程(1)
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《路桥测量》教案课程名称道路线路施工测量模块 5 GPS测量项目: 1 GPS静态测量授课班级任课教师系别学校名称授课课程:路桥测量授课教师:教学过程设计教案正文1.准备工作(1)实训动员:对实训的任务和意义作好充分了解。
(2)使用的仪器及物品:GPS接收机(含电池)、基座、脚架若干台,作业调度表,外业观测手簿,小钢尺,铅笔,安装有传输软件和数据处理软件的计算机,数据传输线若干根,便携式存储器。
(3)搜集资料①广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果和地形图资料a.控制测量资料包括成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。
收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成果的精度评定。
b.收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图,主要查明地图的比例尺、施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。
c.如果收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不一致,则应收集、整理这些不同系统间的换算关系。
②收集有关GPS测量定位的技术要求通过参考测量规范,收集有关的测量技术要求。
GPS测量规范包括:a.《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2001b.《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ 73-97c.《公路全球定位系统(GPS)测量规范》JTJ/C 066-98d.《全球定位系统(GPS)铁路测量规程》TB10054-97e.《测绘技术总结编写规定》HC 1001-91f.《城市测量规范》CJJ 8-99g.《测绘技术应用与规范管理实用手册》 (1-4) KJ1420h.《全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程》 CH 8016-952.GPS控制网的布设(1)GPS网图形设计原则①GPS网应根据测区实际需要和交通状况,作业时的卫星状况,预期达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设计原则进行。
②GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或若干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的可靠性。
《gps原理与应用》实习报告实习名称 gps测量实习地点平顶山市新城区日期 2010年6月7日—6月10日班级 0824082组别第三组姓名任路平指导教师王晓静潘传娇目录一、前言----------------------------------------------------------------3二、测区概况----------------------------------------------------------3三、实习内容----------------------------------------------------------51.实习项目--------------------------------------------------------------52. 仪器设备及人员---------------------------------------------------53.已有成果资料及分析-----------------------------------------------64.外业观测方法及步骤-----------------------------------------------65.精度要求及各种限差的规定-------------------------------------156.外业观测记录数据表(静态)----------------------------------167.内业计算成果及精度评定----------------------------------------188.存在问题及分析对比----------------------------------------------22四、心得体会---------------------------------------------------------23一、前言1、实习目的⑴落实gps测量;⑵完成一个控制网的外业观测及内业计算;⑶严格按照《全球定位系统(gps)测量规范》要求,精心设计、合理安排;⑷通过完成gps实际任务的锻炼,提高学生独立从事测绘工作的计划组织与管理能力,培养学生良好的专业品质和职业道德,达到综合素质培养的教学目的。
基于GPS的城市道路测量技术探讨【摘要】随着经济的发展,城市化进程的不断加快,居民的生活水平和生活质量有了新的变化,对城市的道路规划和道路的质量要求越来越高,在城市道路规划中,道路工程的测量工作是整个城市道路施工过程中的重要环节,道路测量的质量将直接关系到道路施工的科学化和合理化,gps技术的采用,可以大力提升道路测量的精确性,因此,在城市道路测量中要大力推广,保证整个道路工程测量的规范性和科学性。
笔者将从市政道路工程测量中gps系统简述开始,分析gps技术在城市道路测量中的应用,并结合相关的测量规范提出市政道路测量质量管理的措施【关键词】基于gps,城市道路,测量技术,探讨中图分类号:p202文献标识码: a 文章编号:一,前言gps测量中高程测量精度低于平面测量精度。
而利用现有的测量手段获得的高程精度大大高于平面精度,如四等水准测量的高程精度可达到0.5毫米,而目前一般工程平面精度水平在几个毫米,两者存在很大的差异。
因为我国的高程系统是以似大地水准面为基准的正常高高程,在城市道路测量中有着独特的优势,因此被大力广泛的采用。
二,简述gps系统特点gps系统的特点:精度高,全天候,效率高,多功能,操作简便,应用广泛等特点。
1.观测站问无需通视:gps测量不需要测站间相互通视,可根据实际需要确定点位,使得选点工作更加灵活方便。
2.观测时问短:随着gps测量技术的不断完善,软件不断更新,在进行gps测量时,静态相对定位每站仅需20秒左右,动态相对定位仅需几秒钟。
3.仪器操作简便:目前gps接收机自动化程度越来越高,操作智能化,观测人员只需对中、整平、量取天线高用开机后设定参数,接收机即可进行自动观测和记录。
4.全天候作业:cps卫星数目多,且分布均匀,可保证在任何时间,任何地点连续进行观测。
提供三维坐标:gps测量可同时精确测定测点的三维坐标,其高程精度已可满足四等水准测量的要求。
因此,gps系统展现极其广阔的应用前景。
第五章静态基线处理基线处理软件的优劣不但影响着GPS相对静态测量的精度,而且也影响着相对静态测量可靠性、所需观测时间等。
对于一个商业用途的基线处理软件而言,不但要求能准确、可靠地处理出基线向量,而且要求软件对用户友好、易于使用。
HDS2003 数据处理软件很好地实现了复杂的基线处理理论与简易的软件使用的有机统一。
对于正常的观测数据,通常不需人工干预,就能很快得到准确的结果。
而对于观测质量比较差的数据,用户也可以根据各种基线处理的输出信息,进行人工干预,使基线的处理结果符合工程的要求。
§5.1 基线处理的过程按指定的数据类型录入GPS观测数据后,软件会自动分析各点位采集到的数据内在的关系,并形成静态基线后,就可以进行基线处理了。
基线处理的过程可分为如下几个主要部分:一、设定基线解算的控制参数基线解算的控制参数,用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。
设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。
通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。
控制参数在“基线解算设置”中进行设置,主要包括“数据采样间隔”、“截止角”、“参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。
二、外业输入数据的检查与修改在录入了外业观测数据后、在基线解算之前,需要对观测数据进行必要的检查。
检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。
对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。
三、基线解算基线解算的过程一般是自动进行的,无需人工干预。
基线解算有分为如下几步:1)基线解算自检基线解算之前,软件会检查基线解算控制参数的设置、观测数据及星历文件、起算坐标等等。
2)读入星历数据星历数据的格式可以为RINEX格式,也可以为中海达自定义的二进制格式(*.zhd),也可以为SP3格式的精密星历。
3)读入观测数据HDS2003 GPS 数据处理软件进行单基线处理时,首先需要读取原始的GPS 观测值数据,一般来说各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS 原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理。
年夜戛高速公路项目(第四工段)之蔡仲巾千创作导线复测总结陈说编制:审核:审批:云南建投年夜戛高速公路第四工段项目部2016年8月目录年夜戛高速公路四工段位于云南省玉溪市新平县, 工段起于三工段K33+528路基段, 经红星村等村, 止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口.主线起讫里程为K33+528~K44+555, 设计路线全长11.027KM.四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM;桥梁工程有:扒拉黑箐1#桥(桥长640米)扒拉黑箐2#桥(桥长283.5米)年夜黑箐年夜桥(桥长480米)斗迭社莫年夜桥(桥长720米)六十二年夜箐年夜桥(桥长374米)红星年夜桥(桥长150米)莫洛黑年夜桥(桥长794米)隧道工程:哈玛珠隧道(隧长616米)迭社莫隧道(隧长202米)红星1#隧道(隧长648米)红星2#隧道(隧长1098米)白尺达隧道(隧长1008米)对年夜戛高速公路四工段内设计单元提供的导线控制点进行复测.年夜戛高速公路四段原设计控制点表(附表)《工程丈量规范》(GB 50026-2007);2.2《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GB/T18314-2009);2.3 《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);2.4《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007).适用于年夜戛高速公路四工段K33+528~K44+5550里程段内的施工放样工作.主要丈量人员配备主要仪器配备2 华测GPS X91 2mm+1ppm3 已标定3 钢卷尺3m 6坐标系统:自力坐标系功效, 采纳高斯正形投影3度带平面直角坐标系, 中央子午线为102°.5.2 精度要求对基线的误差要求相应级别静态观测时间要符合下表5.3 丈量流程图技术设计踏勘、选点仪器设备检校外业观测(GPS静态观测)观测原始记录检查数据预处置、平差计算整理功效资料检检验收、上报审批6.1 技术设计根据丈量任务的要求, 结合测区实际情况, 本次丈量高程采纳 GPS 拟合高程.6.2 高程控制网的建立高程控制点的布设在GPS 点上, 采纳1985国家高程基准高程, 高程投影面分别为1470米、1300米、1180米.7.1.各种记录应采纳专用记录簿, 丈量记录、计算功效和图表必需符合《测规》要求.丈量记录应现场立即记录, 字迹应清楚、整齐, 不得擦改转抄.7.2.当记录发生毛病时, 应用横道线整齐划去原记录的毛病数字或文字, 重新记录正确的数字或文字.7.3.统一的标准记录簿中所规定的项目, 应逐项记录齐全.说明及草图要精练、准确.7.4.丈量完毕后, 各种记录簿应编页、编目进行整理, 并由丈量、复核及主管人员签认后, 由资料管理员统一归档管理.7.5.丈量过程必需有可追溯的详细文字记录, 内容包括:丈量仪器编号、点位名称、仪器高、开关机时间、已知点使用情况、气候、日期、观测人等.1、GPS 应按《工程丈量规范》等有关规定进行周期检定, 在丈量作业前也应按《工程丈量规范》要求进行需要的检验和校正, 以确保丈量数据的准确性.2、作业条件和把持法式必需严格依照《工程丈量规范》(GB50026-2007);《全球定位系统(GPS)丈量规范》(GB/T18314-2009);《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007)标准执行.3、对外业实测功效, 内业计算资料必需进行复核, 经复核无误的功效才华采纳, 确保资料的准确性.4、由于诸多外界因素影响, 在利用国家三角点丈量前, 应先检测、判明三角点是否有破坏痕迹, 以确保起算数据的准确.次GPS静态观测及网平差均严格按质量保证办法实施及解算, 平面控制点及高程控制点解算结果均与设计值无较年夜收支(详细见附录10.2);9.2本项目 GPS 网控制丈量, 按控制网品级E级-2009要求通过中海达HGO 软件解算平差后, 平面控制点约束点间的边长相对中误差≤1/40000, 约束平差后最弱边相对中误差≤1/20000, 精度满足一级导线要求;高程控制点用中海达HGO软件进行拟合高程解算后精度满足四等水准要求.10.1 年夜戛高速公路网平差陈说10.2 年夜戛高速公路控制点复测结果比较表10.3 年夜戛高速公路控制点功效表。
GPS静态测量内业数据处理流程
1. 数据下载
详见文档《静态GPS测量数据下载流程ver0.2.docx》。
2. T01格式数据转换成Rinex格式
1)安装两个软件、;
2)双击运行;
3)选择File------Open打开需要转换的T01格式文件;
4)选择File------Convert Files转换已打开的T01格式文件,并观察程序界面下方的运
行提示;
5)转换成功,并退出程序,已转换的Rinex格式数据将存放在T01格式数据的文件夹。
3. 华测(Compass)静态处理专业版处理所有得到的DAT和Rinex格式数据
1)安装华测(Compass)静态处理专业版软件;
2)打开安装好的华测(Compass)静态处理专业版软件;
3)选择 文件------新建项目,创建一个新项目;
4)选择 文件------导入,在分
别导入RINEX格式的观测数据和Trimble DAT格式观测数据;
5)逐一修改
图中右侧观测数据的点名,并检核天线高(右键------属性);
6)点击,处理全部基线,待处理完成所有基线退出基线处理界面;
7)选择 检查------自动搜索基线闭合差 查看基线解算的结果和精度,根据所使用的GPS
设备的标称精度来判定该重复观测基线和闭合环的结果是否符合精度要求;
8)如果不符合则分析产生该结果的原因,然后进行适当的观测数据调整并重新解算,
如此往复,直到满足要求为止;
9)选择 工具------坐标系管理 点击 ,然后设置XM92坐标系的名
称、常用椭球体、投影方式中央子午线(118.30);
10)选择 网平差------进行网平差;
11)选择 成果------成果报告 查看打开的网页浏览器观测
如果出现红色的“失败”,则复制参考因子的数值,并更新 网平差------网平差设置 的
自由网平差的协方差比例系数的数值,然后点击 确定;
12)选择 网平差------进行网平差,然后再查看 成果报告,一般不会出现红色的“失败”
字样;
13)重新回到界面
选择 观测站点 下面的KJ04、KJ05,点击右键------属性,会出现如下界面
在 固定坐标 中输入KJ04的xyH坐标值,并勾选 约束,确定 即可;
14)同13)的步骤输入KJ05的坐标,KJ04、KJ05的坐标如下表所示
点名
x y H
KJ04 2724859.1882 457491.5073 15.8128
KJ05 2724603.1848 457538.8199 11.1847
15)选择 网平差------网平差设置 如下图
分别勾选 三维平差、二维平差和水准高程拟合,然后 确定;
16)选择 网平差------进行网平差;
17)选择 成果------成果报告,查看平差结果,并分析各误差的大小,并记录KJ06、
KJ07、KJ08、KJ09的平面坐标结果;
18)至此,内业处理结束,保存并退出程序。
4. 参考文献
华测(Compass)静态处理专业版软件的操作手册请阅读《Compass操作手册
(070227).pdf》。
总结人:张爱国
2011-6-4